SU759281A1 - Шаговый транспортер для поточных линий - Google Patents

Description

'

к области' операций, а именно к' конструкции шагового транспортера для поточных линий, преимущественно сварочных.

Известно устройство для подачи пластин, содержащее каретку, цепь звездочки, установленные так, что придают цепи форму гребенки ζϊ] · Недостатком такого устройства является то, что оно не обеспечивает точной фиксации деталей на позициях сварки.

Известно также устройство шагового перемещения, содержащее пневмоцилиндр привода, связанный с ним ползун с собачкой и рычагом [£] .

Недостатком такого устройства .является то, что оно не позволяет перемещать обрабатываемое изделие на шаги с разной величиной.

Из известных устройств наиболее близким к изобретению является устройство для шаговой подачи изделий; содержащее смонтированные на раме приводную тележку с линейкой и механизм шаговой подачи, связанный с силовым цилиндром И·

Изобретение относится механизации транспортных

.5.

10

15

20

25

Г·'· : -·/.·<· . 2

' /Недостатком такого устройства является трудность перемещения на Шаг, превышающий ход пневМоцилинд- ₍ ра./

Целью изобретения является обеспечение точной остановки транспортной, /тележки на рабочей'позиции.

Указанная'цель достигается тем, что на транспортной тележке и линейке закреплены Неподвижные упоры, линейка связана с кареткой при помощи закрепленных на каждой, из них блоков звёздочка - шестерня, звездочки которых соединены цепью, а механизм шаговой подачи выполнен в виде корпуса с двумя ползунами и шарнирно соединенными с ползунами, подпружиненными рычагами, взаимодействующими с упорами линейки и тележки, при этом каждый полбун связан ё/ силовым цилиндром.

На фиг. 1 изображен шаговый транспортёр в исходном положении, общий вид/ На фиг. 2 - то же в рабочем положении; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг/. 1.

Шаговый транспортер содержит транспортную тележку 1, тяговую цепь 2, неподвижный упор. 3, подвиж3

ную линейку 4 с упорами, пружину 5, блок 6 звездочка - шестерня и каретку 7. Механизм шаговой подачи состоит из корпуса 8, ползунов 9,

10, рычагов 11, 12, пружин 13, 14, осей 15, 16 и силовых цилиндров 17,

18. Корпус 8 установлен на основании

19.

Шаг расположения неподвижных упоров 3 и упоров на подвижной линейке 4 определяет величину подачи за каждый цикл и может быть неодинаков в зависимости от настройки.

Транспортная тележка 1 перемещается тяговой цепью от механического привода.

В исходном положении (фиг. 1) левый 9 и правый 10 ползуны находятся в крайних правых положениях, подвижная линейка 4 с упорами - в крайнем левом положении. Шестерни блоков 6 находятся в зацеплении между собой, а звездочки блоков - в зацеплении с цепью 2.

Шаговый транспортер работает следующим образом.

Транспортная тележка 1 перемещается тяговой цепью 2, так как находящиеся с ней в зацеплении звездочки блоков лишены возможности вращаться в одном направлении. Тележка перемещается до тех пор, пока упор подвижной линейки 4 не дойдёт до рычага 11.

Линейка 4, сжимая·пружину 5, смещается вправо на величину, достаточную для выхода из зацепления шестерни блока 6, помещенного на связанной с линейкой 4 каретке 7. Шестерни расцепляются, блоки получают возможность свободно вращаться. Тяговое усилие цепи 2 на тележку не передается. Тележка, останавливается. В. это время подается команда на включение привода силового цилиндра 18. Ползун 10 перемещается влево, рычаг ,12 под действием пружины 14 входит в прорезь корпуса 8, захватывает упор.З и досылает его в требуемое положение. Привод цепи не отключается. После окончания цикла сварки подается сигнал на устройство,

759281 4

управляющее подачей воздуха в цилиндры. Ползун 9 смещается в крайнее левое положение, при этом рычаг 11, взаимодействуя с краем паза корпуса и сжимая пружину 13, утопает в прое рези ползуна, а.линейка 4 под дей³ ствием пружины 5 возвращается в исходное положение, вновь сцепляя шестерни блоков и лишая тем самым звездочки свободного вращения. Те.. лежка 1 начинает перемещаться, как ’^и только упоры линейки проходят над

прорезью корпуса 8 для рычага 11, ползун 9 возвращается силовым цилиндром 17 в исходное положение. Одновременно возвращается в исход15 ное положение ползун 10. При подходе следующего упора цикл повторяется·

Claims (1)

1. Формула изобретения

   20

   Шаговый транспортер для поточных линий, содержащий смонтированные на раме приводную тележку с линейкой и механизм шаговой подачи, связанный

   25 с силовым цилиндром, а также связанную с линейкой Каретку, о т л иЧ а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения точной остановки тележки на рабочей позиции, на транспорт,θ ной тележке и линейке закреплены неподвижные упоры, линейка связана с кареткой при помощи закрепленных на каждой из них блоков звездочка шестерня, звездочки которых соедине,, ны цепью, а механизм шаговой подачи выполнен в виде корпуса с двумя ползунами и шарнирно соединенными с ползунами, подпружиненными рычагами, взаимодействующими с упорами линейки и тележки, при этом каждый пол40 зун связан с силовым цилиндром.

   •