SU977884A1 - Механизм вращательного движени с выстоем - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в машинах, в которых необходимо иметь прерывистое движение с определенным шагом, в частности в механизмах подачи прессов, в сборочных конвейерах и пр.

Известен рычажно-цепной механизм дл  преобразовани  непрерывного вращательного движени  во вращательное движение с остановками, содержащий корпус, ведущее водило с сателлитом , ведомую центральную звездочку , охваченную незамкнутой цепью, прикрепленной к корпусу одним концом непосредственно, а другими - через пружину ri.

Недостатком известного.механизма  вл етс  невозможность регулировани  кинематических параметров.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  механизм , вращательного движени  с выстоем , содержащий ведущее водило с роликом, центральную звездочку, гибкую св зь и взаимодействующее с ней нат жное устройство.. Ведущее . водило выполнено в виде кривсм1ШпаГ21.

Недостатками известного механизма  вл ютс  небольшой диапазон регулировани  продолжительности высто  (угол высто  обеспечиваетс  от 180 до 360°) и невозможность обеспечени  больших углов поворота ..выходного звена.

Цель изобретени  - расширение кинематических возможностей механизма , регулирование высто  и угла поворота центральной звездочки.

10

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в механизме вращательного движени  с выстоем содержащем ведущее водило с роликом, центральную звездочку, гибкую св зь и взаимо15 действующее с ней нат жное устройство , ведущее водило выполнено в виде зубчатого колеса, а механизм снабжен соосными дополнительным и аналогичным водилом, зацепл клгщмс 

20 с ведущим роликом и неподвижной звездочкой, а гибка  св зь выполнена замкнутой и взаимодействует с обоими роликаг-ш и звездочками.

Кроме того, с целью регулирова25 ни  времени высто  в дополнительном водиле выполнен круговой паз, в котором установлен дополнительный ролик с возможностью фиксированного перемещени . С целью регулировани 

30 угла поворота центрешьной звездочки

в ведущем водиле выполнен пр молинейный паз, в котором установлен ролик с возможностью фиксированного перемещени .

На чертеже изображена схема механизма вращательного движени  с выстоем .

Механизм содержит корпус 1, ведущее водило 2 с роликом 3, центральную звездочку 4,  вл ющуюс  ведомым звеном, дополнительные водило 5 с роликом б и неподвихшую звездочку 7. Водила 2 и 5 представл ют собой аналогичные зубчатые колеса, наход щиес  в зацеплении. Замкнута  гиб .ка  св зь 8, охватывающа  звездочки

4и 7 и взаимодействующа  с 3 и б, снабжена нат жным устройством , состо щим из поводка 9 с роликом 10 и пружиной 11. Ролик 3 установлен в пр молинейном пазу 12 водила 2 с возможностью фиксированного смещени  вдоль него, а дополнительный ролик б установлен аналогичным образом в круговом пазу 13 дополнительного водила 5.

Механизм работает следующим образом .

При непрерывном вращении ведущеiro водила 2 в направлении, указанном стрелкой,. дополнительное водило

5вращаетс  в противоположную сто ,рону. При этом ролики 3 и б, в отдельности взаимодейству  с замкнутой гибкой св зь ,8, последовательно вывод т ее участки из зацеплени 

со звездочками 4 и 7. Вследствие этого центральна  звездочка 4 получает принудительное вращение в сторону , противоположную вращению водила 2, раст гива  пружину 11 посредством ролика 10 и поводка 9.

Движение звездочки 4, а следовательно и раст жение пружины, продолжаетс  до тех пор, пока ветвь гибко св зи 8, отведенна  роликами 3 и 6 от звезйочек 4 и 7, вновь не войдет в зацепление с последними.-При дальнейшем вращении водил 2 и 5 до исходного положени  звездочка 4 остаетс  неподвижн&й, а поводок 9 с роликом 10 посредством пружины 11 .возвращаетс  в исходное положение, обеспечива  при этом необходимое нат жение цепи.

Механизм имеет возможность независимого регулировани  угла поворота и продолжительности высто  ведомого звена. Регулирование угла поворота центральной звездочки 4 производитс  изменением положени  ролика 3 в пазу 12 водила 2, контролируемым нанесенной на паз шкалой.

Регулирование продолжительности высто  осуществл етс  изменением положени  дополнительного ролика б в круговом пазу 13 водила 5. Соответствующим изменением положени  ролика б можно получить двойной выстой центральной звездочки 4 за один оборот ведущего водила 2.

Применение двухр дной цепи позвол ет обеспечить угол поворота ведомого звена от О до 360 (при необходимости и более), а угол высто  ведущего звена от О до 360°. При этом звездочки должны быть зацеплены с одним р дом цепи, а ролики - с другим .

С целью обеспечени  большого диапазона регулировани  угла поворота ведомого звена на водиле 5 вместо одного необходимо выпрлнить несколько круговых пазов 13 на различномрассто нии от центра вращени  водила

Механизм может работать как с двум , так и с одним роликом. Если звездочки и ролики соответственно идентичны , то при одинаковых длинах водил рассто ни  между центрами вращений водила и ролика и угол поворота ведомой центральной звездочки 4 будут вдвое больше, чем при одном ролике , так как каждый ролик в свою очередь будет проворачивать звездоч-ку 4 на один и тот же угол. Поэтому дл  обеспечени  одного и того же угла поворота ведомого звена длина водила в предлагаемом механизме получитьс  меньше, чем в известном.

Механизм экономичности выгодно использовать там, где требуетс  в широких пределах варьировать закон движени  ведомого звена.

Claims (3)

1.Механизм вращательного движени  с выстрем, содержащий ведущее водило с РОЛИКОМ, центральную звездочку , гибкую св зь и взаимодействующее с ней нат жное устройство, отличающийс  тем, что, с

5 целью расширени  кинематических

возможностей механизма, ведущее водило выполнено в виде зубчатого колеса , а механизм снабжен соосными дополнительным и аналогичным водиQ лом, зацепл ющимс  с ведущим,роликом и неподвижной звездочкой, а гибка  св зь выполнена замкнутой и взаимодействует с обоими роликами и звездочками.

2.Механиз.мпо п.1/ о т л и чающийс  тем, что, с целью регулировани  времени высто , в дополнительном водиле выполнен круговой паз, в котором установлен дополнительный ролик с возможностью

0 фиксированного перемещени .

3.Механизм по п.1, отличающийс  тем, что, с целью регулировани  угла поворота центральной звездочки, в ведущем водиле выполнен пр молинейный паз, в котором установлен ролик с возможностью фиксированного .перемещени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР №371371, кл. F 16 Н 19/00, 1970. 97 7884 . 6 2. Агарон Н Г.Т., Эрил н М.Б. Некоторые вопросы проектировани  шаговых механизмов с цепными передачами . Сб. Механика машин, вып. 52, М., Наука, 1977, с. 98-101 ( прототип).