SU1438892A1

SU1438892A1 - Грейферное подающее устройство

Info

Publication number: SU1438892A1
Application number: SU874232933A
Authority: SU
Inventors: Ярослав Емельянович Копыт; Борис Иванович Гурьянов; Владимир Юрьевич Синюк
Original assignee: Всесоюзный Проектно-Конструкторский И Технологический Институт Светотехнической Промышленности
Priority date: 1987-04-22
Filing date: 1987-04-22
Publication date: 1988-11-23

Abstract

Изобретение относитс к обработке металлов давлением и может быть использовано дл перемещени заготовок между рабочими позици ми многопозиционного пресса. Цель - расширение технлогических возможностей путем перемещени заготовок с различным шагом подачи между ними. Заготовки перемещаютс между рабочими позици ми захватами, которые смонтированы на грейферных линейках. Грейферные линейки смонтированы на основании симметрично относительно оси перемещени заготовок и перемещаютс в направлении , перпендикул рном оси перемещени . Линейки выполнены в виде двух неподвижных зубчатых реек, расположенных параллельно оси перемещени , ведомых зубчатых реек, ведомых, ведлцей и приводной планок и шестерен Зубчатые рейки и планки установлены на каретках с возможностью перемещени в направлении, параллельном оси перемещени . Шестерни смонтированы на ведущей и приводной планках и вход т в зацепление с ведомыми и неподвижными зубчатыми рейками. Ведомые зубчатые рейки закреплены на ведомых планках. На каретках установлены регулируемые упоры, взаимодействующие с ведущей планкой. Захваты установлены на каждой из планок. На каретках закреплены направл ющие стержни, на которых подвижно установлены упор, втулка и пружина, расположенна между упором и втулкой. Упор св зан с ведущей планкой, а втулка закреплена на приводной планке. 3 ил. сл 4 00 00 00 QD 1C

Description

Изобретение относитс к обработке металлов давлением и может быть использовано дл перемещени заготовок между рабочими позици ми многопозиционного пресса.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей путем перемещени заготовок с различным шагом подачи между ними.

На фиг. 1 изображено грейферное подающее устройство; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Грейферное подающее устройство содержит смонтированные на основании 1 симметрично относительно оси 2 перемещени заготовок 3 направл ющие 4, каретки 5 с грейферными линейками 6, установленные в направл ющих 4 с возможностью перемещени в поперечном направлении, т.е. в направлении , перпендикул рном оси 2 перемещени заготовок 3, привод 7 продольного перемещени с механизмом перемещени , привод 8 поперечного перемещени кареток 5, св занный через толкатели 9 с рычагами 10. .Рычаги 10 с помощью осей 11 щарнирно закреплены на основании и св заны с каретками 5.

Грейферные линейки 6 выполнены в виде установленных на каретках 5 ведомых планок 12 и 13, приводной планки 14 и ведущей планки 15. На планках 12-15 закреплены захваты 16. Привод 7 св зан с планками 14. Механизм перемещени выполнен в виде ведомых зубчатых реек 17 и 18, закрепленных на планках 12 и 13 или выполненных за одно целое с ними, неподвижных зубчатых реек 19, закрепленных на каретках 5, шестерни 20, вход щей в зацепление с зубчатьми рейками 18 и 19 и закрепленной на планке 14, шестерни 21, вход щей в зацепление с зубчатыми рейками 19 и 17 и закрепленной на планке 15, направл ющего стержн 22, смонтированного на каретке 5 параллельно оси 2, упора 23,

10

15

20

25

30

35

40

45

28 св зана с планкой 14 через рычаг 31, упор 27 св зан с планкой 15.

Устройство работает следующим об разом.

Включают привод 8, который через толкатели 9 поворачивает рычаги 10 вокруг осей 11. Рычаги 10 перемещают каретки 5 в поперечном направлении . Захваты 16 зажимают заготовки 3. Включают привод 7, который приво дит в движение планку 14 с шестерне 20. Шестерн 20 обкатываетс по зуб чатой рейке 19 и приводит в движени зубчатую рейку 18. Планка 14 через втулку 28, пружину 29 и упор 27 перемещает планку 15 с шестерней 21. Последн обкатываетс по зубчатой рейке 19 и приводит в движение зубчатую рейку 17.

Захваты 16 перемещают заготовки 3 вдоль оси 2 перемещени . За тем упор 23 взаимодействует с упором 27 и планка 15 останавливаетс . Планка il4 перемещаетс , сжима пружину 29 через шестерню 20 перемещает зубчатую рейку 18.

Захваты 16, закрепленные на план ке 14 и планке 13 с зубчатой рейкой 18, перемещают заготовки 3 на шаг подачи, больший шага подачи заготовок 3 захватами 16, закрепленными на планке 15 и планке 12 с зубчатой рейкой 17.

Claims

Формула изобретени

Грейферное подающее устройство, содержащее каретки, расположенные симметрично относительно оси подач заготовок и установленные на основа нии с возможностью перемещени перпендикул рно оси подачи заготовок, грейферные линейки, смонтированные на каретках с возможностью перемещ ни параллельно оси подачи заготов механизм перемещени линеек, привод и захваты, установленные на грейфер ных линейках, отличающее- с тем, что, с целью расширени

выполненного на рейке 15, регулируе- технологических возможностей путем

0

5

0

5

0

5

0

5

28 св зана с планкой 14 через рычаги 31, упор 27 св зан с планкой 15.

Устройство работает следующим образом .

Включают привод 8, который через толкатели 9 поворачивает рычаги 10 вокруг осей 11. Рычаги 10 перемещают каретки 5 в поперечном направлении . Захваты 16 зажимают заготовки 3. Включают привод 7, который приводит в движение планку 14 с шестерней 20. Шестерн 20 обкатываетс по зубчатой рейке 19 и приводит в движение зубчатую рейку 18. Планка 14 через втулку 28, пружину 29 и упор 27 перемещает планку 15 с шестерней 21. Последн обкатываетс по зубчатой рейке 19 и приводит в движение зубчатую рейку 17.

Захваты 16 перемещают заготовки 3 вдоль оси 2 перемещени . За тем упор 23 взаимодействует с упором 27 и планка 15 останавливаетс . Планка il4 перемещаетс , сжима пружину 29, через шестерню 20 перемещает зубчатую рейку 18.

Захваты 16, закрепленные на планке 14 и планке 13 с зубчатой рейкой 18, перемещают заготовки 3 на шаг подачи, больший шага подачи заготовок 3 захватами 16, закрепленными на планке 15 и планке 12 с зубчатой рейкой 17.

Формула изобретени

Грейферное подающее устройство, содержащее каретки, расположенные симметрично относительно оси подачи заготовок и установленные на основании с возможностью перемещени перпендикул рно оси подачи заготовок, грейферные линейки, смонтированные на каретках с возможностью перемещени параллельно оси подачи заготовок, механизм перемещени линеек, привод и захваты, установленные на грейферных линейках, отличающее- с тем, что, с целью расширени

технологических возможностей путем

мых упоров 24 и 25, смонтированных на каретке 5 или на основании 1, На направл ющем стержне 26, установленном на каретках 5 параллельно оси 2,

перемещени заготовок с различным шагом подачи между ними, кажда из грейферных линеек вьтолнена в виде приводной, ведущей и ведомых планок.

подвижно установлены упор 27, втулка захваты установлены на каждой из при28 и пружина 29, расположенна между упором 27 и втулкой 28. На зубчатой рейке 19 закреплен упор 30. Втулка

перемещени заготовок с различным шагом подачи между ними, кажда из грейферных линеек вьтолнена в виде приводной, ведущей и ведомых планок.

захваты установлены на каждой из приводной , ведущей и ведомой планок, привод св зан с каждой из приводных планок, механизм перемещени выполнен в виде неподвижных зубчатых реек, смонтированных на каретках, ведомых зубчатых реек, закрепленных на ведомых планках, шестерен, установленных на приводных и ведущих планках с возможностью взаимодействи с неподвижными и ведомыми зубчатыми рейками, регулируемых упоров, расположенных с возможностью взаимодействи с веft

ВидА

К

дущими планками, направл ющих стержней , закрепленных на каретках параллельно оси подачи заготовок и несущих подвижно установленные на них пружины, упоры и втулки, причем пружины расположены между упорами и втулками, упоры св заны с ведущими планками, а втулки закреплены на приводных планках.

1

Фие.1

Ц 1 S

Ю

;;

Фие,2

/7/5

пЛернуто 21 19W t8 2В272 гЗ 12

г/

25

Фиг,