SU1336944A3 - Маневровое устройство дл литейных установок - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области литейного производства. Цель изобретени  - упрощение конструкции. В автонатической литейной установке, в которой требуетс  автоматическа  подача стержн  и масок 43 стержн , а также шаблонных плит, достигаетс  упрощение установки и улучшение ее работы при использовании маневрового устройства с зажимом 21. Зажим установлен с возможностью вращени  и перемещени  по меньшей мере в двух направлени х и имеет зацепл ющие элементы 29, 28, взаимодействующие с соответствующим зацепл ющим элементом 42 на перемещаемых част х; элементы .42 все одинаковы и размещены так, что одно и то же маневровое устройство может манипулировать всеми част ми, которые относ тс  к объекту маневра. 2 3.п. ф-лы, 3 ил. CO 6 2 1 и Т 3 ciTEa- f Ыг / ix I ю F-Я Г I I 13 t- 2J ff2 W 43 Sr Л Ь jj 2820 7Lii; lZ7 20 .: L 42 23 O4 ОЗиг. 1

Description

Изобретение относитс  к литейному произ водству,

Цель изобретени  - упрощение конструкции ,,

На фиг, показано устройство, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - то же, вид с торца; на фиг.4 - зажим; на фиг.З - часть шаблонной плиты с элементами зацеплени , вертикгшьное сечение.

Рама устройства состоит из угло- вьпс стоек ,1 , верхних продольных балок 2 и верхних поперечных балок 3 и 4. Две цилиндрические направл ющие 5 расположены параллельно и на небольшом рассто нии от продольных балок 2 и укреплены между четырьм  кронштейнами 6, два из которых прикреплены к угловым стойкам 1, а два других - к поперечной балке 4. Каретка 7 подвешена на направл юидах с помощью Hecymjix кронштейнов 8 и скользит между двум  положени ми на соответствующих концах направл ющих (по- 25 18 на рассто ние, равное ходу поршн 

казаны сплошными и штриховыми ли- ни ми на фиг.1 и 2 соответственно). Это скольжение может осуществл тьс  двум  гидравлическими цилиндрами 9, прикрепленными к одной продольной , балке 2 с помощью кронштейна 10. Меж ду цилиндрами 9 установлена зубчата  рейка, (не показана), котора  сопр жена с зубчатым сектором (не показан ), укрепленным на вертикальном вращающемс  валу 11. К нижнему концу вала прикреплен рычаг 12 длиной, рав

30

35

этого цилиндра, на направл ютщл-х. 16 от положени , показанного на фиг.З, и при активации длинного цилиндра 23 ползун дополнительно перемещаетс  на рассто ние, равное большему ходу порщн  этого цилиндра, поперек траектории движени  каретки 7. Активаци  цилиндров в обратную сторону приводит к двум другим показанным положени м ползуна.

Зажим 21 (фиг.4), имеет кожух 27, имеющий форму сравнительно узкого короба, в котором наход шрес  в одной плоскости захваты 28 и 29 в виде

женном между двум  несущими кронштейнами 8 в направлении, перпендикул рном направл ющим 5. Когда рычаг 12

ной половине длины перемещени  каретки 7. Рычаг 12 на свободном конце имеет палец (не показан), установлен- 40 Удлиненных пластин смонтированы с ный в направл ющем пазу 13, располо- возможностью поворота вокруг осей,

перпендикул рных этой плоскости. Два захвата снабжены индивидуальными при- водньми и управл ющими механизмами, поворачиваетс  на 180° от одного пре- 45 которые имеют одинаковую конструкцию дельного положени  (фиг.2) к другому, }г функции, его палец совершает возвратно-поступательное движение в направл ющем пазу 13, двига  каретку 7 от предельного положени  (показано сплошными лини ми на фиг.2) к положению, показанному штриховыми лини ми.

Каретка 7 имеет направленные вниз боковые фланць 14 и 15, один из которых 14 несколько вьше, чем другой. Две цилиндрические поперечные направ- 16 зажаты между этими фланца50

55

Захват 28 неподвижно смонтирован на вращающемс  валу 30. Вал установлен на плече 31 на некотором рассто нии по оси от захвата 28. Между элементами 28 и 31 смонтирован палец 32, на котором установлен с возможностью вращени  один конец т ги 33 на шарнире 34 с поперечной головкой 35 на свободном конце штока 36 гидравлического цилиндра 37, который установлен с возможностью поворота на середине между двум  несущими кронштейнами 38.

ми, и на них скольз ще установлена верхн   горизонтальна  часть 17 углового ползуна 18. Около одного нижнего угла пр моугольной вертикальной части 19 ползуна прикреплен с возможностью

вращени  сплошной вал 20, который несет зажим 2 и может поворачиватьс  гидравлическим, пневматическим или электрическим приводным механизмом (не показан), наход щимс  в вертикальной части ползуна 19.

На верху ползуна 18 установлены два гидравлических цилиндра 22 и 23 различной длины, направленные в противоположные стороны, коаксиальные

друг другу и параллельные направл ющим 16. Свободный конец поршневого стержн  24 короткого цилиндра 22 укреплен на высоком фланце 14 каретки 7, а свободный конец поршневого стержн  25 длинного цилиндра 23 прикреплен к основанию V-образного хомута 26, колена которого прикреплены к ползуну 8. Активаци  короткого цилиндра 22, таким образом, перемещает ползун

этого цилиндра, на направл ютщл-х. 16 от положени , показанного на фиг.З, и при активации длинного цилиндра 23 ползун дополнительно перемещаетс  на рассто ние, равное большему ходу порщн  этого цилиндра, поперек траектории движени  каретки 7. Активаци  цилиндров в обратную сторону приводит к двум другим показанным положени м ползуна.

Зажим 21 (фиг.4), имеет кожух 27, имеющий форму сравнительно узкого короба, в котором наход шрес  в одной плоскости захваты 28 и 29 в виде

Удлиненных пластин смонтированы с возможностью поворота вокруг осей,

перпендикул рных этой плоскости. Два захвата снабжены индивидуальными при- водньми и управл ющими механизмами, 45 которые имеют одинаковую конструкцию }г функции,

50

55

Захват 28 неподвижно смонтирован на вращающемс  валу 30. Вал установлен на плече 31 на некотором рассто нии по оси от захвата 28. Между элементами 28 и 31 смонтирован палец 32, на котором установлен с возможностью вращени  один конец т ги 33 на шарнире 34 с поперечной головкой 35 на свободном конце штока 36 гидравлического цилиндра 37, который установлен с возможностью поворота на середине между двум  несущими кронштейнами 38.

На шарнире 34 установлен кулачковый ролик 39, который взаимодействует с кулачковой пластиной 40, прикрепленной к кожуху 27. На фиг.4 захваты показаны сплошными лини ми в рабочих положени х, в которых вырезы 41 своими направленными наружу боковыми кра ми зацепл ют пальцы 42 на маневрируемой части, котора  показана в виде пр моугольной пластины 43, представл ющей собой, например, стержневую маску. В этом положении вес пластины 43 создает на захвате 28 осевую нагрузку, котора  создает крут щий момент в направлении часовой стрелки, (фиг.4), заставл   т гу 33 приводить в контакт ролик 39 кулачка с блокирующей частью 44 кулачковой .кромки на кулачковой пластине. Блокирующа  часть образует концевой стопор дл  ролика кулачка и отделена от оставшейс  части 45 кромки кулачка ребром 46, центральна  часть последнего  вл етс  роликом 47, который помещен в вьфезе 48 кулачковой пластины и находитс  под действием сжимающей винтовой пружины 49. Ролик 39 кулачка может покинуть блокирую- шую часть 44 только когда цилиндр 37 выдвигает свой шток 36, так что ролик кулачка сначала утапливает шар 47, преодолева  действие пружины 49, и одновременно вращает т гу 33 вокруг шарнира 34, пока ролик кулачка не зацепит неподвижное направл ющее устройство 50, а затем он следует к краевой части кулачка 45 под совместным действием цилиндра 37 и веса захвата 28, пока поршень 36 не достигне своего предельного положени . Во врем  этого движени  ролика 39 кулачка захват 28 движетс  от рабочего поло- жени , показанного сплошными лини ми

к положению поко , показанному штри- 45 Дитьс  перемещением ползуна 18 по

ховыми лини ми, в котором он полностью расположен в кожухе зажима 27. Плечо 31 снабжено простирающейс  назад частью 51 с регулируемым стопорным устройством 52, которое взаимодействует с неподвижным стопором 53, чтобы ограничить вращательное перемещение захвата наружу.

Другой захват 29 показан в рабочем положении сплошньши лини ми и в положении поко  штриховыми лини ми. Так как оба захвата наход тс  в одной плоскости, их приводные цилиндры должны так управл тьс , чтобы верх0

5

0

нее плечо 28 вт гивалось раньше нижнего плеча 29.

Кулачкова  пластина 40 смонтирована с возможностью поворота на оси 54 и снабжена установочным винтом 55, который зацепл ет неподвижный стопор 56 и, таким образом, позвол ет регулировать положение кулачковой пластины .

Элементы зацеплени  на маневрируе- мых част х могут формироватьс , как показано на фиг.5, где часть 57 представл ет собой,например, шаблонную пластину, элемент 42 зацеплени  имеет цилиндрический ствол 58, закрепленный в отверстии в пластине 57, а зацепл ема  часть в виде цилиндра 59 снабжена кольцевой канавкой 60 трапецеидального поперечного сечени . Краева  часть захвата 28, образующа  вырез 41, вьшолнена со скосом 61, чтобы иметь такое же поперечное сечение , как и канавка 60 в цилиндри- 5 ческом пальце 59.

На стороне, обращенной к грузу, захваты 28 и 29 имеют плоские выступы 62, которые в положении захвата контактируют с плоской поверхностью 0 груза, на которой размещены зацеп- пальцы 42, чтобы стабилизировать груз относительно захватов.

Зацепл ющие пальцы 42 могут также использоватьс  дл  фиксации шаблон- g ных плит или масок стержней в накопител х или где-нибудь в другом месте с помощью удерживающего устройства 63, которое крепитс  на зацепл ющих пальцах извне.

На фиг.1 каретка 7 и зажим 21 показаны в положении, в котором последний держит стержневую маску 43, готовую дл  подачи стержней в форму 64. Подача стержней может произво-

поперечным направл ющим 16 при активации одного или обоих цилиндров 22 и 23. Когда каретка 7 находитс  в положении , показанном штриховыми лини - Q ми (фиг.1), перемещени  ползуна могут , например, использоватьс  дл  удалени  стержневых масок или шаблонных плит, или отдельных больших стержней из накопител  или дл  подачи в него. Возможность вращени  зажима 21 вокруг оси вала 20 также позвол ет использовать его дл  подъема стержневых масок с конвейерной пенты, на которой они подаютс , и за5

51

тем автоматически придавать им положение подачи стержней. Кроме того, можно размещать стержневые маски или тому подобное на ленте конвейера дл  дальнейшей транспортировки.

Claims (3)

1. Маневровое устройство дл  литейных установок, содержащее зажим, установленный на ползуне с возможностью вращени  и возвратно-поступательного перемещени , размещенные в зажиме на валах с возможностью поворота от поршневого привода захваты с зацепл ющими элементами, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции, каждый захват снабжен установленными в зажиме т гой , шарнирно св занной одним концом с захватом, а другим - со штоком поршневого привода, установленного

369446

с возможностью поворота, и кулачковым механизмом, св занным со штоком поршневого привода поворота захватов с возможностью взаимодействи  с концом т ги.

2.Устройство по п.1, о т л и - чающеес  тем, что кулачковый механизм выполнен в виде установлен1Q ной шарнирно на захвате профильной пластины с двум  вершинами, центральна  из которых снабжена подпружиненным шариком, а друга  - стопором и ребром, расположенным коаксиально

15 соединению т ги со штоком поршневого привода.

3.Устройство по П.1, отличающеес  тем, что захваты

20 расположены в одной плоскости, а зацепл ющие элементы вьтолнены в виде выт нутых пластин с краевыми вырезами .

7

.8

фиг.2

5352

41

47

ч

«J

Фаг.

Фаг. 5

57

Редактор В.Петраш

Составитель В.Сазонов Техред Л. Сердюкова

4057/59

Тираж 740Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Корректор А.Зимокосов