DK159598B

DK159598B - Manoevreringsapparat til brug i stoeberianlaeg

Info

Publication number: DK159598B
Application number: DK168383A
Authority: DK
Inventors: Viggo Persson
Original assignee: Dansk Ind Syndikat
Priority date: 1983-04-18
Filing date: 1983-04-18
Publication date: 1990-11-05
Also published as: IT8420607A0; DE3465434D1; PL247305A1; DD229325A5; CA1215519A; EP0144346B1; IT1176087B; WO1984004061A1; EP0144346A1; PL142723B1; DK168383A; JPH0231625B2; IT8420607A1; SU1336944A3; DD239735A5; DK159598C; PL140535B1; DK168383D0; ES8507024A1; ZA842791B

Description

i

DK 159598 B

Opfindelsen angår et manøvreringsapparat af den i krav l’s indledning angivne art.

Der kendes forskellige former for manøvreringsapparater 5 til automatisk kerneilægning, f.eks. fra de engelske patentskrifter nr. 1.057.548 og 1.144.598 og dansk patentskrift nr. 144.847. Fra dansk patentskrift nr. 125.776 kendes endvidere en truck til brug ved model-pladeskift i automatiske maskiner til fremstilling af 10 formparter. Disse kendte apparater er alle specialiserede i den forstand, at de er ensidigt indrettet til at udføre en bestemt funktion.

Opfindelsen er baseret på den erkendelse, at de forskellige funktioner, der indgår i driften af automatiske stø-15 berianlæg, f.eks. kerneilægning, udskiftning af kernemaske og modelpladeskift, udviser så væsentlige lighedspunkter, at det må være muligt at tilvejebringe et apparat, som kan udføre disse manøvreringsorganer uden fare for, at de forholdsvis tunge byrder tabes eller fejlpla-20 ceres, og opfindelsen har til formål at angive et manøvreringsapparat til brug i et således forenklet anlæg.

Dette formål opnås med et manøvreringsapparat af den indledningsvis nævnte art og kendetegnet ved, at hver kæbe er forbundet med hver sit stempel/cylinderaggregat gennem et 25 led, hvis ender er drejeligt forbundet med henholdsvis den frie ende af stempelstangen i stempel/cylinderaggregatet, hvis cylinder er svingbart monteret på slæden, og kæben, og at den med stempelstangen forbundne ende af leddet er således styret af et kamorgan på slæden, at træk- eller 30 trykkraften fra byrden i kæbernes arbejdsstilling bevirker, at den pågældende ende af leddet indtager en til arbejdsstillingen svarende endestilling i anlæg mod en spærredel på kamorganet. Herved opnås, at den kraft, hvormed byrden påvirker kæberne, medvirker til at fastholde 35 disse i arbejdsstillingen, således at kæberne i denne stilling og i belastet tilstand bliver selvspærrende.

2 DK 159598 B

I krav 2 er angivet en i praksis hensigtsmæssig konstruktion/ som giver en klar markering af kæbernes arbejdsstilling/ og ved den i krav 3 angivne udformning af apparatet opnås forøget sikkerhed for, at kæberne forbliver i deres 5 arbejdsstilling, indtil deres cylinderaggregater aktiveres for at føre dem i hvilestilling.

Ved at manøvreringsapparatet er udformet som angivet i krav 4, opnås en høj grad af manøvreringsfrihed/ idet kæberne i hvilestillingen er foldet helt ind i griberhuset, 10 som således kan bevæges tæt hen til og også tæt forbi både de dele, der skal manøvreres, og faste maskindele samt andre transportmekanismer, som f.eks. transportbånd til befordring af kernemasker fra et lager til et sted, hvor de kan samles op af griberen.

15 Ved den i krav 5 angivne udformning af indgrebselementerne opnås med beskedne dimensioner af disse elementer relativt store kontaktflader samt en vis kilevirkning, der giver et fast og sikkert greb.

Opfindelsen skal forklares nærmere i det følgende under 20 henvisning til tegningen, hvor fig. 1, 2 og 3 skematisk og delvis i snit viser en udførelsesform for manøvreringsapparat ifølge opfindelsen set henholdsvis fra siden, fra oven og fra enden, 25 fig. 4 mere detaljeret viser griberen, set fra siden, og fig. 5 et lodret snit gennem en del af en modelplade med et indgrebselement samt dermed samvirkende holdeorganer .

Det i fig. 1-3 viste manøvreringsapparat har et bærestativ 30 med hjørnestolper 10, øvre længdedragere 11 og øvre tværdragere 12 og 13. Mellem fire konsoller 14, hvoraf de to er fastgjort til hjørnestolperne 10 og de to andre til tværdrageren 13, er fastspændt to cylindriske føringer 15, der strækker sig parallelt med og i kort afstand fra længde-35 dragerne 11. På disse føringer er ved hjælp af lejekonsoller 16 ophængt en vogn 17, som er forskydelig mellem to stil- 3

DK 159598 B

linger ved hver sin ende af føringerne og vist med henholdsvis fuldt optrukne og punkterede linier i fig. 1 og 2. Disse forskydninger kan foretages af to hydrauliske cylindre 18, som ved hjælp af en konsol 19 er fastgjort til den ene 5 længdedrager 11, og mellem hvilke er fastgjort en ikke vist tandstang, som er i indgreb med en ikke vist tandsektor, der er fastgjort på en lodret, drejelig aksel 20.

På den nederste ende af denne aksel er anbragt en arm 21, som har en længde svarende til halvdelen af vognen 17's 10 bevægelsesbanelængde. På sin ydre ende bærer armen 21 en tap, der ikke ses på tegningen, men som griber ind i et kulissestyr 22, der er anbragt oven på og strækker sig mellem to af lejekonsollerne 16 i retning vinkelret på føringerne 15. Når armen 21 svinges en vinkel på 180° fra den 15 ene i fig. 2 viste yderstilling til den anden , vil dens tap således bevæge sig frem og tilbage i kulissestyret 22, hvorved også vognen 17 bevæges fra sin i fig. 2 med fuldt optrukne linier viste yderstilling til den med punkterede linier viste.

20 Vognen 17 har to nedadrettede sideflanger 17a og 17b, hvoraf den første 17a er noget højere end den anden. Mellem disse flanger er fastspændt to cylindriske tværføringer 23, hvorpå den øvre vandrette del 24a af en vinkelformet slæde 24 er forskydeligt anbragt. I nærheden af det ene nedre 25 hjørne af slædens rektangulære lodrette del 24b er drejeligt lejret en kort, svær aksel 25, som bærer en griber 26, og som kan drejes ved hjælp af en i den lodrette slædedel 24b indeholdt, ikke vist hydraulisk pneumatisk eller elektrisk bevægemekanisme af almindelig kendt art.

30 Foroven i slæden 24 er to hydrauliske cylindre 27 og 28 af forskellig længde anbragt ryg mod ryg og koaksialt med hinanden samt parallelt med føringerne 23. Den frie ende af den korte cylinder 27's stempelstang 29 er fastgjort til vognen 17's høje flange 17a, og den frie ende af den lange 35 cylinder 281 s stempelstang 30 er fastgjort til bunddelen af en U-formet bøjle 31, hvis ben er fastgjort til slæ- 4

DK 159598 B

den 24. Ved aktivering af den korte cylinder 27 vil slæden 24 således blive forskudt et stykke svarende til denne cylinders slaglængde på føringerne 23 fra den i fig. 3 viste stilling, og ved aktivering af den lange cylinder 28 5 forskydes slæden yderligere et stykke svarende til denne cylinders større slaglængde i retning på tværs af vognen 17's bevægelsesbane. Ved aktivering af cylindrene i omvendt rækkefølge fås to andre markerede slædestillinger.

Griberen 26 har som tydeligst vist i fig. 4 et som en for-10 holdsvis smal kasse udformet hus 32, hvori to som aflange plader udformede kæber 33 og 34, der er beliggende i samme plan er lejret svingbart om akser, som står vinkelret på dette plan. De to kæber har hver sin bevæge- og styremekanisme, der er indrettet og virker på samme måde, hvorfor 15 kun den til den øverste kæbe 33 i fig. 1 og 4 hørende mekanisme skal beskrives nærmere i det følgende.

Kæben 33 er fast anbragt på en drejelig aksel 35. På denne aksel er også i nogen aksial afstand fra kæben 33 fastgjort en arm 36. Imellem 33 og 36 er monteret en tap 37, på 20 hvilken den ene ende af et led 38 er drejeligt lejret. Den anden ende af leddet 38 er ved en omdrejningstap 39 drejeligt forbundet med et krydshoved 40 på den frie ende af stempelstangen 41 i en hydraulisk cylinder 42, der ved midten er svingbart monteret mellem to lejekonsoller 43.

25 På omdrejningstappen 39 er drejeligt lejret en kamrulle 44, som samvirker med en til huset 32 fastgjort kamplade 45. I fig. 4 er kæberne vist med fuldt optrukne linier i deres arbejdsstilling, hvori en indskæring 46 i deres udadvenden-de sidekanter er i indgreb med tappe 47 på den del, der 30 skal manøvreres, og som i fig. 1 er vist som en rektangulær plade 48, der f.eks. kan repræsentere en kernemaske. I denne stilling påvirker byrden 48 kæben 33 med en kraft, som frembringer et drejningsmoment i urvisernes retning, fig. 4, således at leddet 38 påvirkes til at bringe kamrullen 44 i 35 anlæg mod en spærredel 49 af kampladens kamkant. Denne

DK 159598 B

s spærredel danner et endestop for kamrullen og er adskilt fra den øvrige del 50 af kamkanten ved en pukkel 51, hvis midterdel udgøres af en rulle 52, som er anbragt i en indskæring 53 i kampladen og står under påvirkning af en tryk-5 skruefjeder 54. Kamrullen 44 kan kun bringes til at forlade spærredelen 49 ved, at cylinderen 42 skyder sin stempelstang 41 ud, hvorved kamrullen først trykker kuglen 52 ind imod virkningen af fjederen 54 og samtidig drejer leddet 38 omkring omdrejningstappen 37, indtil kamrullen stø-10 der mod et fast ledeorgan 55, hvorefter den under den kombinerede indflydelse af cylinderen 42, og vægten af kæben 33 følger kamkantdelen 50, indtil stemplet 41 når sin yderstilling. Under denne bevægelse af kamrullen 44 bevæger kæben 33 sig fra den med fuldt optrukne linier viste ar-15 bejdsstilling til den med punkterede linier viste hvilestilling, hvori den er beliggende helt inde i griberhuset 32. Armen 36 er udformet med en bagudgående forlængelse 57, der bærer et indstilleligt stoporgan 58, som samvirker med et fast anslag 59 til begrænsning af kæbens udadgående sving-2 0 ningsbevægelse.

Også den anden kæbe 34 er vist i sin arbejdsstilling med fuldt optrukne linier og i sin hvilestilling med punkterede linier. Da de to kæber ligger i samme plan, må deres drivcylindre styres således, at den øvre arm 33 foldes ind før 25 den nedre arm 34.

I den viste konstruktion er kampladen 45 svingbart anbragt på en tap 60 og er udstyret med en indstillingsskrue 61, som ligger an mod et fast anslag 62 og således muliggør justering af kampladens stilling.

30 Indgrebselementerne på de dele, der skal manøvreres, kan være udformet som vist i fig. 5, hvor 63 repræsenterer en del af f.eks. en modeplade, og indgrebselementet 47 har et cylindrisk skaft 64, der er fastgjort i et hul i pladen .

63, samt en indgrebsdel, som har form af en cylinder 65, 35 hvori er udformet et rundtgående spor 66 med trapezformet 6

DK 159598 B

tværsnit. Den kantdel af kæben 33, der begrænser indskæringen 46, er affaset som vist ved 67, således at den får samme tværsnit som sporet 66 i den cylindriske tap 65.

Kæberne 33 og 34 har på den mod byrden vendende side to fla-5 de knaster 68, som i deres gribestilling ligger an mod den plane flade af byrden, på hvilken indgrebstappene 47 er anbragt, så de bidrager til at stabilisere byrden i forhold til kæberne.

Indgrebstappene 47 kan også anvendes til fiksering af model-10 plader og kernemasker i magasiner eller andre steder ved hjælp af passende holdeorganer,' f.eks. sådanne som vist ved 69 i fig. 5, der angriber indgrebstappene fra ydersiden.

I fig. 1 er vognen 17 og griberen 26 vist i en stilling, hvori sidstnævnte holder kernemasken 48 parat til indsætning 15 af kerner i en form, som lige er fremstillet i en automatisk formfremstillingsmaskine, der er vist skematisk ved 70. Ker-neilægningen kan herefter finde sted ved, at slæden 24 forskydes på tværføringerne 23 ved aktivering af en eller begge cylindrene 27 og 28. Når vognen 17 er i den med punkterede 20 linier i fig. 1 viste stilling, kan slædebevægelserne f.eks. anvendes til udtagelse af kernemasker eller modelplader eller for den sags skyld enkelte store kerner fra et magasin eller indsætning deri. Den omstændighed, at griberen 26 kan drejes om akselen 25's akse, gør det også muligt at 25 anvende den til at samle kernemasker eller lignende op fra et transportbånd, på hvilket de tilføres i liggende stilling, for derefter automatisk at bringe dem i kerneilægnings-stilling. Omvendt kan den naturligvis også anbringe kernemasker eller lignende på et transportbånd til videre befor-3 0 dring.

Claims

1. Manøvreringsapparat til brug i et støberianlæg med en på en slæde (24) drejeligt og forskydeligt anbragt 5 griber (26), som har mindst to kæber (33, 34), der er udstyret med indgrebselementer (46) til samarbejde med bæretappe (47) på de dele (48) af anlægget, der udgør byrder, som skal manøvreres, og hvilke kæber kan svinges om hver sin aksel (35) på slæden mellem en hvilestilling 10 og en arbejdsstilling ved hjælp af stempel/cylinderag-gregater (41, 42), kendetegnet ved, at hver kæbe er forbundet med hver sit stempel/cylinder aggregat (41, 42) gennem et led (38), hvis ender er drejeligt forbundet med henholdsvis den frie ende af stempelstangen (41) i 15 stempel/cylinderaggregatet, hvis cylinder er svingbart monteret på slæden, og kæben, og at den med stempelstangen forbundne ende af leddet er således styret af et kamorgan (45) på slæden, at træk- eller trykkraften fra byrden i kæbernes arbejdsstilling bevirker, at den på-20 gældende ende af leddet indtager en til arbejdsstillingen svarende endestilling i anlæg mod en spærredel (49) på kamorganet.

2. Manøvreringsapparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at en kamrulle (44), som er anbragt på den nævnte 25 styrede ende af leddet (38) koaksialt med drejeforbin-delsen mellem dette og stempelstangen (41), ligger an mod kamorganet (45), som er udformet med et endestop (49) for kamrullen i kæbens arbejdsstilling,

3. Manøvreringsapparat ifølge krav 2, kendetegnet 30 ved, at kamorganet (45) mellem dettes til kæbens (33) arbejdsstilling svarende endedel og den øvrige del er udformet med en lav ryg (51), hvis toppunkt udgøres af en i retning mod kamfladen trykfjederbelastet kugle (52). DK 159598 B 8

4. Manøvreringsapparat ifølge krav 1, 2 eller 3 med et fortrinsvis kasseformet griberhus (32), hvori stempel/-cy linder aggregat erne (41, 42) og kamorganerne (45) er 5 anbragt, og med to kæber (33, 34), kendetegnet ved, at disse kæber (33, 34) er beliggende i samme plan og er svingbare mellem deres hvilestillinger, hvori de ligger side om side inde i griberhuset (42), og deres arbejdsstillinger, hvori deres indgrebselementer (46) ligger an 10 mod de mod hinanden vendende sider af byrdens bæretappe (47) .

5. Manøvreringsapparat ifølge ethvert af kravene 1-4, kendetegnet ved, at der i bæretappene (47) på de dele (48) , der skal manøvreres, er udformet rundtgående spor 15 (66) med trapezformet tværsnit med indad konvergerende sidevægge, og at indgrebselementerne på kæberne (33, 34), som har form af aflange plader, udgøres af til optagelse af tappene bestemte kantindskæringer (46), samt at kanterne af indskæringerne af affasede svarende til formen af 20 sporene i bæretappene.