SU516336A3 - Устройство дл сборки и сварки кузовов легковых автомобилей - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области сварки.

Известно устройство дл  сборки и сварки кузовов легковых автомобилей, содержащее основание, на котором установлен транспортер и закреплены св занные между собой поперечной балкой колонны, несущие перемещаемый от индивидуального привода стол дл  упора снизу в пол кузова, а также содержащее смонтированные на кронщтейнах два перемещаемых от индивидуальных приводов боковых захвата дл  упора снаружи в боковины кузова и закрепленные на держателе элементы дл  упора сверху в крыщу кузова, причем на столе, боковых захватах и держателе смонтированы оварочНые тиски и сварочные зажимы , заводимые внутрь кузова через отверсти  в нем.

Целью изобретени   вл етс  создание такой конструкции устройства, которое было бы более производительно за счет одновременного перемещени  стола, держател  и боковых захватов в направлении к кузову и от него.

Эта цель достигаетс  тем, что держатель выполнен в виде плиты, смонтированной параллельно столу на колоннах с возможностью перемещени  по ним от индивидуального привода и кинематически св занного со столом посредством многозвенного механизма, а крон ,2

щтейн каждого бокового захвата выполнен в виде качающегос  двуплечего рычага, смонтированного на оси с возможностью поворота относительно балки, при этом на одном плече

двуплечего рычага жестко закреплен боковой захват, а па другом плече расположен палец, взаимодействующий с винтовой канавкой, выполненной на боковой грани плиты. Многозвенный механизм выполнен в виде

четырех групп звеньев по три звена в каждой группе, причем среднее звепо-коромысло каждой группы установлено на поперечной балке с возможностью поворота от индивидуального привода в плоскости, параллельной

продольной оси устройства, и шарнирно соединено с конца1ми двух друтих звеньев-т г, при этом свободный конец одной т ги щарнирно соединен со столом, а свободный конец другой т ги шарнирно соединен с плитой.

Иа фиг. 1 схематично показано предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, с частичным разрезом формовочной части, вид в плане; на фиг. 3 - то же, с частичным разрезом формовочной части, вид сбоку; на

фиг. 4 - то же, с частичным разрезом формовочной части, вид спереди; на фиг. 5 и 6 - различные детали привода устройства в аксонометрии .

Устройство дл  сборки и сварки кузовов легковых автомоиилси содерлип леыоипыи транспортер i, на котором расположено .множество кузовов 2- автомоОилей. Каждый кузов изготовлен из нескольких частен, главные из которых следующие: дно 3 кузова, дне Ооковые стенки 4, о и крыша б. йтн части удерживаютс  вместе относнгельно свободно в соответствующих положени х при помощн фиксаторов или других приспосоолений, при этом щаблоны или мерительный инструмент не требуетс . Эти части могут, таким ооразом, перемещатьс  относительно друг друга с тем, чтобы они могли прин ть определенные поло кени . Кузовы 2 транслоргируют друг за другом в рабочую зону формовочной части 7 устройства , имеющей четыре несущих колонны 8-И, которые соединены вверху с помощью балки 12 и опираютс  на несущее основание 13. Дл  удобства и по причинам экономии места устройство, в частности его формовочна  часть, должна быть расположена в при мке 14 (фиг. 1). Формовочна  часть устройства содержит подвижные в вертикальной плоскости стол 1э и плиту J.5, расположенные с нротивоположных сюрон ленточного транспортера 1 в направл ющих илн пазах 17 и 18, соединенных с колоннами 8-11. Верхн   неподвижна  балка 12 несет индивидуальный привод 19 дл  обеспечени  перемещени  нодвижных в вертикальном направлении стола 15 и плиты 1Ь. Внутри каждой колонны располагаетс  пневмоцилиндр 20, целью которого  вл етс  удержание, по мепьшей мере, частично веса стола 15.

Индивидуальный привод 19 имеет гидравлический цилиндр 21, содержащий два выход щих с противоположных сторон поршневых штока 22, соединенных л естко с двум  зубчатыми рейками 23. Последние скольз т в гнездах , выполненных в жесткой усиливающей штанге 24, и зацепл ютс  с зубчатыми колесами 25, укрепленными на поперечных вращающихс  валах 26, онирающихс  на две нары подшипников 27 и 28. Каждый вал управл ет двум  механизмами, содержащими коромысло , состо щее из двух рычажных плеч 29 и 30, концы которых шарнирно соединены с т гами 31 и 32. Т ги 32 соединены с нлитой 16. Так как колеса 25, вращающиес  в направлении т ги 31, соединенной со столом 15, вынуждены подниматьс , а т ги 32, соединенные с плитой 16, опускаютс , то в результате стол и плита движутс  навстречу друг другу.

Формовочна  часть устройства также снабжена двум  боковыми захватами 33 и 34, шарнирно закрепленными на соответствующих пальцах 35 и 36, сид щих в соответствующих кронштейнах 37 и 38, присоединенных к не-, подвижным элементам. Захваты 33 и 34 вынуждены поворачиватьс  вокруг шарнирных пальцев 35 и 36, чтобы перемещатьс  навстречу друг другу до соприкосновени  с боковинами кузовного узла при опускапии плиты

благодар  заходу штифта 39. выступающего из рычагс 4и захвата 33 в з;;кто зую канавку 41 кулачковой шайбы 42, )-крснлениой в плите 1G. При опускании плиты 16 кулачкова  система вызывает перемещение захвата 33 в направлении положени  запирани . Соответствующа  кулачкова  система действует на захват 34. Захваты поочередно могли бы перемещатьс  при помощи гидравлических цилиндров 43

(фиг. 4), управл емых с помощью микровыключателей (не показаны), приводимых в действие в свою очередь плитой при прохождении ею заданного уровн .

На столе 15 установлены опорные приспособлепи  44 известного типа, например, такие, которые используютс  при автоматической сварке. Па этих приспособлени х шарнирно закреплено множество рычагов (не показаны ) с небольшими зажимными тисками и сварочны .ми зажимами.

Па плите 16 установлены опорные приспособлени  45 аналогичные приспособлени м 44, имеющие множество рычагов (не показаны), снабженные небольшими зажимными тисками

и сварочными зажимами, форма которых и их расположение нозвол ет им передвигатьс  через отверсти  в кузове с тем, чтобы осуществить сварку внутри кузова.

Работа устройства осуществл етс  следующим образом.

Когда кузов 2, транспортируемый на конвейере 1, прибывает в район действи  формующей части устройства между плитой 16 и столом 15, приводитс  в действие гидравлический цилиндр 21 с выведением штоков 22 из него, поворачива  колеса 25 с помощью зубчатых реек 23, которые перемещаютс  пр молинейно в противоположных направлени х. Зубчатые колеса 25, таким образом, вращаютс  в разных направлени х по отношению друг друга, и это вращение обеспечивает вертикальное пр молинейное перемещение стола 15 и плиты 16 при помощи многозвенного механизма , состо щего из т г 31 и 32 и рычажных

плеч 29 и 30, которые имеют такие размеры, чтобы обеспечить перемещение стола и плиты в противоположных направлени х на одинаковые или разные рассто ни . Пз-за того, что стол и плита перемещаютс  одновременно в

противоположных паправлепи х, и два колеса 25 также вращаютс  в противоположных направлени х , система не имеет в целом суммарного момента, и кипетические энергии различных частей ее по существу исключают друг

ДРУГаСтол 15 подпимаетс  одновременно с опусканием верхней нлиты 16 и поднимает кузов 2 с конвейера 1 до уровн , па котором должпа произойти сварка. Это позвол ет ввести

сверху детали опорного приспособлепи  45; которое должно действовать в районе рамы двигател  и заднего отделени , что пе было бы доступиьим снизу, а также позвол ет ввести снизу детали опорного приспособлени  44, которые пельз  ввести сверху.

3;птир; Н с Д: ; х боковых захватов 33 и 34 приг .одит i; ок .Г:мательной установле свободно удерживаемых деталей кузовного узла. Захваты 33 н 34 также несут на себе р д дета лей 46 и 47 сварочного и слесарного оборудовани  аналогичного чем, которые расположены на столе 15 н плите 16. Сварочное и захватное устройства нроникают внутрь кузова с помощью сварочных рычагов (не показаны) через боковые отверсти , например окна. В этот момент при установке всего оборудовани  срабатывают установочные и занирающие устройства, в результате чего детали кузова вновь подвергают регулировке в их относительных положени х . Этого можно достигнуть нри номощи установочных направл ющих, микровыключателей и других общеизвестных способов. Например , присоединительные элементы плиты и стола, а также боковых захватов, могут иметь по два зажима на подвижных плечах. Каждый из этих зажимов удерживает особую деталь кузова и в соответствии с заданной программой рычаги с зажимами передвигаютс.ч в заданные положени  и остаютс  в этих положени х , так что детали кузова оказываютс  расположенными относительно друг друга таким образом, что готовы под сварку. После этого сварочные зажимы вступают в действие, опира сь на детали 44-47, и обеспечивают соединение деталей кузова точечной сваркой.

Затем детали устройства передвигают,в противоположном направлении, извлека  рычаги с зажимными тисками и сварочными зажимами через отверсти , в которые они были введены , поднима  плиту и опуска  стол с тем, чтобы вернуть только что частично сваренный кузов обратно на конвейер дл  подачи его на последующие технологические операции.

Помимо этого, сварочные операции можно проводить с по мощью устройства 48 аналогичного балке 12 за исключением системы устаHOiBKH п фиксации деталей кузова, котора  не требуетс  здесь, так как кузов теперь удерживаетс  вместе благодар  точечной сварке.

Преимущество предлагаемого устройства состоит в основном в том, что в нем ограничены требовани  в части применени  сборочных нриспособлений или других фиксирующих устройств дл  точной установки составных деталей , что  вл етс  дорогим и очень трудоемким процессом при сборке кузовов. Кроме того, применение формующих устройств с подвижным столом и плитой и возможность введени  плеч зажимных тисков и сварочных через существующие отверсти  в верхней части кузова устран ет крайне сложные перемещени  указанных плеч. Это упрощает конструкцию устройства и обеспечивает значительное преимущество.

Claims (2)

1.Устройство дл  сборки и сварки кузовов легковых автомобилей, содержащее основание,

на котором установлен транспортер и закреплены св занные между собой поперечной балкой колонны, несущие перемещаемый от индивидуального привода стол дл  упора снизу

в пол кузова, а также содержащее смонтированные на кронштейнах два перемещаемых от индивидуальных приводов боковых за.хвата дл  упора снаружи в боковины кузова и закрепленные на держателе элементы дл  упора

сверху в крышу кузова, причем на столе, боковых захватов и держателей смонтированы сварочные тиски и сварочные зажимы, заводимые внутрь кузова через отверсти  в нем, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности за счет одновременного перемещени  стола, держател  и боковых захватов в направлении к кузову и от него, держатель выполнен в виде плиты, смонтированной параллельно столу на колоннах с возможностью перемещени  по ним от индивидх аль,ного пр11Бода и кинематически св занного со столом посредством многозвенного .механизма, а кронштейн каждого бокового захвата выполнен в виде качающегос 

двуплечего рычага, смонтированного на оси с возможностью поворота относ 1тельно балки, при этом на одном плече двуплечего рычага жестко закреплен боковой захват, а на другом нлече расположен палец, взаимодействующи

с винтовой канавкой плиты.

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что многозвенный механизм выполнен в виде четырех групп звеньев по три звена в каждой группе, причем среднее звено - коромысло каждой группы установлено на поперечной балке с возможностью поворота от индивидуального привода в плоскости параллельной продольной оси устройства и щарнирно соединено с концами двух других звеньев -

т г, при этом свободный конец одной т ги шарнирно соединен со столом, а свободный конец другой т ги шарнирно соединен с плитой .