SU1493465A1 - Устройство дл автоматической подачи прутковых заготовок - Google Patents
Устройство дл автоматической подачи прутковых заготовок Download PDFInfo
- Publication number
- SU1493465A1 SU1493465A1 SU827772473A SU7772473A SU1493465A1 SU 1493465 A1 SU1493465 A1 SU 1493465A1 SU 827772473 A SU827772473 A SU 827772473A SU 7772473 A SU7772473 A SU 7772473A SU 1493465 A1 SU1493465 A1 SU 1493465A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- guide
- magazine
- bar
- shaped clamping
- clamping device
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
- B65G47/8807—Separating or stopping elements, e.g. fingers with one stop
- B65G47/883—Fixed stop
- B65G47/8846—Fixed stop with a pivoting pusher element which lifts or releases the article
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/001—Lateral transport of long workpieces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
- B23Q7/041—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers step by step
- B23Q7/042—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers step by step for the axial transport of long workpieces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2205/00—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles
- B65G2205/04—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles where the stop device is not adaptable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Turning (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к устройствам дл автоматической подачи прутковых заготовок и может также найти применение в металлообрабатывающей промышленности. Устройство содержит поворотную раму, на которой расположены магазин, направл юща дл заготовок и подъемное устройство в виде клещевидного зажимного приспособлени , исполнительного устройства и направл ющего стержн . Клещевидное зажимное приспособление выполнено в виде нижнего рычага, снабженного со стороны магазина направл ющим устройством, и верхнего рычага, снабженного со стороны магазина не менее чем одной прижимной деталью. Направл ющее устройство выполнено в виде расположенных на днище магазина салазок и планок. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Изобретение относитс к устройствам дл автоматической подачи прутковых заготовок , в частности, дл деревообрабатывающих мащин и может также найти применение в металлообрабатывающей промыщленности, например, в качестве подвод щего устройства к токарным автоматам или другим металлообрабатывающим станкам.
Известны устройства дл подачи пруткового материала на мащину, котора обраба- гывает эти прутки, причем материал подаетс на мащину посредством нат жени стального каната или толкающего усили цилиндрической порщневой пары с укрепленным на ней захватом (DE-ASI 801 529, 1973).
Подобные устройства имеют сложную конструкцию, содержат множество элементов , их отличают большие размеры по длине, и, следовательно, их изготовление требует больших затрат .и большого расхода материала .
Известно также решение, при котором уложенные в магазин прутки подаютс посредством соединенной с механизмом подачи автомата консолью и подвижно установленных на ней прихватов. При этом прихваты с их клинообразными передними концами при подъеме консоли в направлении автомата автоматически накладываютс на поверхность пруткового материала, а затем вдавливаютс в поверхность материала, чем обеспечиваетс его захват или подводка. Недостатком этого решени вл етс то, что при износе или загр знении острых концов прихватов не происходит геометрическое замыкание их с подаваемым материалом, поэтому даже при поступательном движении они скольз т по поверхности материала, не обеспечива его захвата. Кроме того, производимое прихватами давление на поверхность прутка во врем движени подвода вызывает такого рода трение между прутками и поверхностью прилегани магазина , что материал сам не может выполнить движение подвода, в результате чего он повреждаетс прихватами или последние де4
qD со
4
а ел
формируютс , что, в свою очередь, приводит R выходу из стро подвод щего устройства. Согласно другому известному решению уменьшаетс трение между прутками и поверхностью прилегани благодар использованию нескольких роликов, установленных на шарикоподшипниках. При этом располо- Н енна на консоли подающего механизма рвтомата прижимна деталь выполнена та- образом, что во врем подачи не проис- оит замыкание между нею и прутковым материалом.
Недостатком этого решени вл етс то, что при загр знении установленных на под- |шипниках роликов древесной пылью они станов тс малоподвижными или не поворачиваютс вовсе, вследствие чего увеличиваютс силы трени между роликами и прут- iKOBbiM материалом и сил.а нажати прижим- Шой детали становитс недостаточной дл {преодолени сопротивлени трени . В резуль- |тате прижимна деталь во врем подачи движени скользит по поверхности материа- |ла, не дава ему выполн ть самому движе- ние подачи. Вследствие этого нарушаетс |непрерывность подвода пруткового материа- |ла к обрабатывающей машине. I Целью изобретени вл етс упрощение конструкции, обеспечение надежности функционировани , уменьщение затрат и расхода материала, а также исключение воздействи сил трени между прутковым материалом и его поверхностью прилегани и обеспечение непрерывной подачи материала.
Поставленна цель достигаетс тем, что клещевидное зажимное приспособление состоит из ниж-него рычага, снабженного направл ющим узлом со стороны магазина, и верхнего рычага, снабженного со стороны магазина по крайней мере одной прижимной деталью. Направл ющий узел преимущественно представл ет собой пр молинейную направл ющую и состоит из направл ющих салазок и направл ющих планок, расположенных на донной части магазина.
На фиг. 1 показано устройство дл автоматической подачи, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку.
Устройство включает раму 1, на которой размещен с возможностью изменени угла установа магазин 2. Направл юща материала выполнена в виде шахты и принимает подаваемый на токарный автомат по дереву (не показан) прутковый материал 4. На магазине 2 параллельно удлиненной оси рабочего шпиндел деревообрабатывающей машины размещено подъемное устройство, состо щее из клеще.видного зажимного приспособлени 7, устройства 29 управлени и направл ющего стержн 6. Клещевидное зажимное приспособление 7 состоит из нижнего рычага 9, соединенного со стороны магазина с направл ющим устройством 8, и
верхнего рычага 11, снабженного двум прижимными детал ми 10. Устройство 29 управлени образовано электромагнитом 12 с коленчатым рычагом 30, на котором расположен направл ющий ролик 15, который в соединении с закрепленной на верхнем рычаге И направл ющей шиной 14 образует шарнир 13. При неприт нутых электромагнитах 12 пружина 16 прижимает направл юп щую шину 14 рычага 11 к направл ющему ролику 15 и удерживает тем самым этот рычаг в разомкнутом положении.
Направл ющий стержень 6, установленный на двух опорных стойках 17, перемещаетс в осевом направлении и посредством
5 элемента 18 св зи жестко соединен со стороны , обращенной к обрабатывающей машине, с механизмом подачи машины таким образом , что через эти конструктивные элементы движение подачи материала переходит в поступательное движение машины. Нижний 9 и верхний 11 рычаги посредством двух установочных колец 19 закреплены на направл ющем стержне 6 и не передвигаютс в осевом направлении, однако верхний рычаг 11 может вращатьс вокруг оси направл юще5 го стержн 6 и тем самым выполн ть замыкающее движение клещевидного зажимного приспособлени 7.
Расположенное на днище магазина 20 и выполненное как часть нижнего рычага 9 направл ющее устройство 8 вл етс пр мо0
линейной направл ющей, состо щей из на5
правл ющих салазок 21 с опорной поверхностью 5, подшипника 22 и направл ющих планок 23, причем опорна поверхность 5 направл ющих салазок 2Гво врем обработки материала круглого сечени приподнимаетс лищь незначительно над плоскостью, образованной днищем магаз.ина 20. Вследствие этого исключаетс соприкосновение днища магазина с выступающим за пределы опорной поверхности 5 направл ющих сала0 зок 21 прутковым материалом. С помощью переставл емого упора 24 в днище магазина 20 и верхней регулируемой опоры 25 магазина 2 осуществл етс регулировка подвод щего устройства под материал различного размера, благодар которой обеспечи5 ваетс соосность оси прутка с осью рабочего шпиндел .
Наход щийс в наклонно расположенной шахте магазина 3 прутковый материал 4 посредством подвод щего устройства подводитс к токарному автомату по дереву или
другой обрабатывающей машине по отдельности . При этом посредством упора 24 и опорной поверхности 5 направл ющих салазок 21 фиксируетс положение лежащего в самом низу прутка 4, после прит жени
5 электромагнита 12 он прихватываетс рас- 11оложе}1ным на направл ющем стержне 6 клешеобразным зажимным приспособлением 7 и через направл ющую втулку 26 вставл етс в рабочий шпиндель (не показан) машины. Клещевидное зажимное приспособление 7 выполн ет при этом два раздельно управл емых движени таким образом, что верхний рычаг 11 своей прижимной деталью 10 прижимает пруток 4 к выполненной в качестве направл ющих салазок 21 и снабженной опорной поверхностью 5 части нижнего рычага 9, размещенного на днище магазина 20, и тем самым осуществл етс замыкающее движение зажимного приспособлением.
С другой ст.ороны, зажимное приспособление 7, которое через направл ющий стержень 6 и элемент 18 св зи соединено с механизмом подачи мащины, перемещаетс за счет последнего в осевом направлении и подводит пруток 4 к направл ющей втулке 26 и затем к обрабатывающей машине. При размыкании или замыкании клещевидного зажимного приспособлени 7 приводитс в движение только верхний рычаг И. Движени устройства 29 управлени могут быть осуществлены посредством электромагнитов 12, коленчатого рычага 30 и направл ющего ролика 15, который совместно с направл ющей шиной 14 образует шарнир 13, а также посредством других подход щих элементов, например гидроцилиндра или кулачкового диска. По окончании движени подачи происходит отпускание электромагнита 12 и пружина 16 совершает размыкание клещевидного зажимного приспособлени 7. Затем следует обратный ход зажимного приспособлени в исходное положение, при котором посредством захвата 28, установленного на втулке 27, предотвращаетс обратное скольжение прутка 4 (фиг. 2).
В дальнейшем процесс продолжаетс до тех пор, пока конец уже частично подведенного прутка 4 не минует обращенную к обрабатывающей машине прижимную деталь 10, причем без прерывани движений подъема зажимного приспособлени 7. Затем из щахты магазина 3 выскальзывает
0
следующий пруток, укладываетс на опорную поверхность 5 направл ющих салазок 21 и его положение фиксируетс на переставл емом упоре 24 таким образом, чтобы после этого принудительному движению подвода
5 мог подвергатьс следующий пруток.
Преимуществом предлагаемого решени вл етс то, что вследствие использовани зажимного приспособлени в сочетании с конструкцией нижнего рычага, который со своего обращенного к магазину конца вы0 полнен как направл ющие салазки, может обеспечиватьс непрерывный подвод пруткового материала. Тем самым исключаетс непосредственное воздействие сил трени между прутковым материалом и поверх5 ностью прилегани к направл ющим салазкам на подвод материала. Кроме того, точка захвата пруткового материала клещевидным зажимным приспособлением находитс непосредственно у направл ющей втулки 26, вследствие чего также обеспечиваетс под0 вод материала, который по своей форме незначительно отклон етс от пр мой, без каких-либо нарушений функционировани подвод щего устройства.
ФигЛ
Фиг. 2
27 2
Claims (2)
1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПОДАЧИ ПРУТКОВЫХ ЗАГОТОВОК в деревообрабатывающие станки, содержащее поворотную раму, на которой расположены магазин, направляющая для заготовок и подъемное устройство в виде клещевидного зажимного приспособления, исполнительного устройства и направляющего стержня, отличающееся тем, что, с целью исключения влияния сил трения между прутковым материалом и его поверхностью прилегания и обеспечения непрерывной подачи материала, клещевидное зажимное приспособление 7 выполнено в виде нижнего рычага 9, снабженного со стороны магазина направляющим устройством 8, и верхнего рычага 11, снабженного со стороны магазина не менее чем одной прижимной деталью 10.
2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что направляющее устройство 8 выполнено в виде расположенных на днище магазина 20 салазок 21 и планок 23.
г** ω
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DD23245581A DD202972A3 (de) | 1981-08-07 | 1981-08-07 | Automatische zufuehrvorrichtung stangenfoermigen materials, insbesondere fuer holzbearbeitungsmaschinen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1493465A1 true SU1493465A1 (ru) | 1989-07-15 |
Family
ID=5532875
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU827772473A SU1493465A1 (ru) | 1981-08-07 | 1982-06-03 | Устройство дл автоматической подачи прутковых заготовок |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
CS (1) | CS267655B1 (ru) |
DD (1) | DD202972A3 (ru) |
DE (1) | DE3218549A1 (ru) |
SU (1) | SU1493465A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111942871A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-11-17 | 衡阳嵘昇生物颗粒有限公司 | 一种木料加工用牵引装置 |
RU2820872C2 (ru) * | 2019-08-28 | 2024-06-11 | М.Э.П. Маккине Элеттронике Пьегатричи С.П.А. | Установка и способ для подачи прутков |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3411218A1 (de) * | 1984-03-27 | 1985-10-10 | AZE Autozubehör GmbH, 8520 Erlangen | Vorrichtung zur bevorratung und ausgabe von kleinteilen |
DE3509177C1 (de) * | 1985-03-14 | 1986-10-02 | Brown Boveri Reaktor GmbH, 6800 Mannheim | Einrichtung zum Einbringen eines zylindrischen Koerpers,insbesondere einer Huelse,in ein Rohr eines Dampferzeugers |
DE3546956C2 (de) * | 1985-07-06 | 2003-01-30 | Christ Ferdinand | Kommissioniereinrichtung für Waren |
CN102672763B (zh) * | 2012-05-31 | 2014-10-22 | 邵武市振达机械制造有限责任公司 | 刨床自动送料可倾斜装置 |
CN105083874B (zh) * | 2015-08-17 | 2017-04-05 | 安润集团安徽中润重工有限公司 | 一种四杆推动式斜坡上料供应装置 |
-
1981
- 1981-08-07 DD DD23245581A patent/DD202972A3/de not_active IP Right Cessation
-
1982
- 1982-05-17 DE DE19823218549 patent/DE3218549A1/de not_active Withdrawn
- 1982-06-03 SU SU827772473A patent/SU1493465A1/ru active
- 1982-06-03 CS CS824099A patent/CS267655B1/cs unknown
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2820872C2 (ru) * | 2019-08-28 | 2024-06-11 | М.Э.П. Маккине Элеттронике Пьегатричи С.П.А. | Установка и способ для подачи прутков |
CN111942871A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-11-17 | 衡阳嵘昇生物颗粒有限公司 | 一种木料加工用牵引装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3218549A1 (de) | 1983-02-24 |
CS409982A1 (en) | 1985-06-13 |
DD202972A3 (de) | 1983-10-05 |
CS267655B1 (en) | 1990-02-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5114464B2 (ja) | 曲げ加工機におけるロッド形状及び管状ワークの摺動横方向支持用支持ジョー構造 | |
US3875830A (en) | Device for feeding an automatic lathe with bars to be machined | |
SU1493465A1 (ru) | Устройство дл автоматической подачи прутковых заготовок | |
JPS5828450A (ja) | 工作機械に於て工作物を自動的に交換する方法と装置 | |
US3582000A (en) | Workpiece feeding device | |
US3044336A (en) | Cutting devices for moving oblong works | |
US3157283A (en) | Changing the mandrel of a tubeextrusion press | |
EP0228551B1 (en) | Workpiece advancing apparatus | |
EP1666198B1 (de) | Fasmaschine und Verfahren zum Fasen von rohr- oder stangenartigen Werkstücken | |
US20070084318A1 (en) | Bar Feeding Apparatus and Method | |
US3613487A (en) | Feeding apparatus for rod stock for a machine tool | |
SU984706A1 (ru) | Устройство дл сверлени отверстий | |
JPH0626762B2 (ja) | 工作機械用自動棒材装填装置の棒材持ち上げ装置 | |
GB2072546A (en) | An automatic bar stock feeder | |
SU1717308A1 (ru) | Торцеобрабатывающий автомат | |
JPH0344401Y2 (ru) | ||
SU1212364A2 (ru) | Устройство дл прививки черенков | |
SU1710279A1 (ru) | Устройство дл подачи заготовок | |
US4358099A (en) | Stator core holding device for fabricating a stator assembly for an electrical machine | |
SU1442301A1 (ru) | Устройство дл подачи листового материала в зону обработки | |
SU1040696A1 (ru) | Многошпиндельный токарный автомат | |
DE1911696A1 (de) | Werkzeugueberfuehrungsvorrichtung fuer automatische Werkzeugmaschinen | |
SU1335521A1 (ru) | Устройство дл подачи листового материала | |
SU818712A1 (ru) | Плоскопрокатное устройство | |
SU1375388A1 (ru) | Способ отделени верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки и устройство дл его осуществлени |