CS267655B1 - Device for automatical conveying half-finished products-rods,e.g. for woodworking machines - Google Patents
Device for automatical conveying half-finished products-rods,e.g. for woodworking machines Download PDFInfo
- Publication number
- CS267655B1 CS267655B1 CS824099A CS409982A CS267655B1 CS 267655 B1 CS267655 B1 CS 267655B1 CS 824099 A CS824099 A CS 824099A CS 409982 A CS409982 A CS 409982A CS 267655 B1 CS267655 B1 CS 267655B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- guide
- материала
- automatical
- rods
- workpiece
- Prior art date
Links
- 238000005555 metalworking Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
- B65G47/8807—Separating or stopping elements, e.g. fingers with one stop
- B65G47/883—Fixed stop
- B65G47/8846—Fixed stop with a pivoting pusher element which lifts or releases the article
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/001—Lateral transport of long workpieces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
- B23Q7/041—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers step by step
- B23Q7/042—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers step by step for the axial transport of long workpieces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2205/00—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles
- B65G2205/04—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles where the stop device is not adaptable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Turning (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
(57) Řešení se týká zařízení pro automatické podávání tyčových polotovarů určeného zejména pro dřevoobráběcí' stroje, které sestává z otočně uloženého rámu tvořícího zásobník polotovarů, z vedení polotovarů a ze zvedací jednotky tvořené kleštovým upínacím ústrqjím, ovládacím ústrojím a vodicí tyčí. Účelem je vytvořit podávači zařízení, které by mělo jednoduchou a spolehlivou konstrukci, jehož výroba by byla nenákladná a nevyžadovala velkou spotřebu materiálu. Tohoto · účelu se dosáhne u podávacího zařízený, jehož podstata spočívá v tom, že klěštové upínací ústrojí (7) sestává ze spodního ramena (9), opatřeného na straně bližší k zásobníku (2) polotovarů vodicím prostředkem (8), a z horní páky (11) opatřené na straně bližší k zásobníku (2) polotovarů ^lespon jednou přítlačnou čelistí (10). Řešení muže být využito nejen v dřevozpracujícím průmyslu, ale také v kovozpracujícím průmyslu jako podávacího ústrojí k soustruhům a jiným kovoobráběcím strojům.
pq in in řvo
OJ
2Í
267 655
Название изобретения
УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПОДАЧИ ПРУТКОВЫХ ЗАГОТОВОК. В ЧАСТНОСТИ ДЛЯ ДЕРЕВООБРАБАТЫВАЮЩИХ МАШИН
Область применения изобретения
Изобретение касается устройства для автоматической подачи прутковых заготовок. в частности для деревообрабатывающих машин. которое может также найти применение и в металлообрабатывающей промышленности, например, в качестве подводящего устройства к токарным автоматам или другим металлообрабатывающим станкам.
Характеристика известных технических решений
Известны устройства для подачи пруткового материала на машину, которая обрабатывает эти прутки. причем материал подается на машину посредством натяжения стального каната или толкающего усилия цилиндрической поршневой пары с укрепленным на ней захватом.
Подобные устройства имеют все же сложную конструкцию, содержат множество элементов, их отличают большие размеры по длине и. следовательно, их изготовление требует больших издержек и большого расхода материала. ’ 'Известно также н другое решение, при котором уложенные в магазин прутки подаются посредством соединенной с механизмом подачи автомата консолью и подвижно установленных на ней прихватов.
При этом прихваты, с их клинообразными передними концами при движении подъема консоли в направлении автомата автоматически накладываются на поверхность пруткового материала, при последующем движении подъема вдавливаются в поверхность материала и. тем самым. обеспечиваются его захват или подводка.
Недостатком этого решения является и то. что при износе или загрязнении острых концов пэприхватов не происходит геометрическое замыкание их с подаваемым материалом и поэтому, даже при поступательном движении они скользят по поверхности материала. не обеспечивая его захвата.
Кроме того, при этом решении возможно и то, что производимое прихватами давление на поверхность прутка во время движения подвода вызывает такого рода трение между прутком и поверхностью прилегания магазина, что материал сам не может выполнить движение подвода. в результате чего он повреждается прихватами или последние деформируются, что, в свою очередь, приводит к выходу из строя подводящего устройства.
Другое известное решение уменьшает вышеупомянутое трение между прутком и поверхностью прилегания посредством нескольких роликов. установленных на шарикоподшипниках. При этом расположенная на консоле подающего механизма автомата прижимная деталь выполнена в геометрическом отношении таким образом. что во время подающего движения нс происходит геометрическое замыкание между нею и прутковым материалом.
Недостатком этого решения является то. что при загрязнении установленных на подшипниках роликов древесной пылью они становятся малоподвижшлми или не поворачиваются вовсе, вследствие чего опять увеличиваются силы трения между роликами и прутковым материалом, и сила нажатия прижимной детали становится недостаточной для преодоления этого сопротивления трения, в результате чего прижимная деталь во время подающего движения скользит по поверхности материала. не давая ему выполнять самому движение подачи. Вследствие этого нарушается непрерывность подвода пруткового материала к обрабатывающей машине.
Цель изобретения
Целью изобретения является создание подводящего устройства простой конструкции, с надежным Функционированием. изготовление которого требует малых затрат и небольшого расхода материала.
267 655
Изложение сущности изобретения
- Задача изобретения исновной задачей изобретения является разработка подающего устройства, которое исключает воздействие сил трения между прутковым материалом и его поверхностью прилегания и обеспечивает непрерывную подачу материала.
- Характерные признаки изобретения
Согласно изобрет*?нию эта задача решается таким образом, что клещевидное зажимное приспособление состоит из нижнего рычага, снабженного направляющим узлом со стороны магазина, и верхнего рычага, снабженного со стороны магазина, по крайней мере, одной прижимной деталью. Направляющий узел преимущественно представляет собой прямолинейную направляющую и состоит из направляющих салазок и направляющих планок, расположенных на донной части магазина.
Пример осуществления изобротония
Ниже изобретение излагается более подробно на основе примера осуществления изобретения и прилагаемых чертежей.
Фиг*. 1 Подводящее устройство - вид спереди
Фиг. 2 Подводящее устройство - вид Сбоку
В соответствии с фиг. 1 на раме 1 размешен в принципе известный, изменяемый по своему углу устапова магазин 2. Направляющая материала выполнена в виде шахты и принимает подаваемый на токарный автомат по дереву, который здесь не изображен, прутковый материал 4. На магазине 2 параллельно удлиненной оси рабочего шпинделя деревообрабатывающей, машины размещено подъемное устройство, состоящее из клещевидного зажимного приспособления 7, устройства управления 29 и направляющей штанги 6. Клещевидное зажимное приспособление 7 состоит из нижнего рычага 9, соединенного со стороны магазина с направляющим узлом 8, и верхнего рычага 11, снабженного двумя прижимными деталями 10. Соответствующее устройство управления 29 образовано электромагнитом 12 с коленчатым рычагом 30. на котором рассположен направляющий ролик 15, который в соединении с закрепленным на верхнем рычаге 11 направляющей шииой 14 образует шарнир 13. При непритянутых электромагнитах 12 пружина 16 прижимает направляющую шипу 14 рычага 1.1 к направляющему ролику 15 и удерживает, тем самым, этот рычаг в разомкнутом положении.
Направляющий стержень 6. установленный на двух опорных стойках 17. перемещается в осевом направлении и посредством элемента связи 18 жестко соединен со стороны, обращенной к обрабатывающей машине, с механизмом ‘подачи машины таким образом, что через эти конструктивные элементы подводящее движение материала переходит в поступательное движение машины.
Нижний 9 и верхний 11 рычаги посредством двух установочных колец 19 закреплены на направляющем стержне 6 и не передвигаются в осевом направлении, однако верхний рычаг 11 может вращаться вокруг' осн направляющего стержня 6 и, тем самым. выполнять замыкающее движение клещевидного зажимного приспособления 7.
Расположенный на днище магазина 20 и выполненный как часть нижнего рычага 9 направляющий узел 8 является прямолинейной направляющей. состоящей из направляющих салазок 21 с опорной поверхностью 5. подшипника 22 и направляющих планок 23. причем опорная поверхность 5 направляющих салазок 21 во время обработки материала круглого сечения приподнимается лишь незначительно над плоскостью, образованной днищем магазина 2U.
Вследствие этого исключается соприкосновение днища магазина с выступающим за пределы опорной поверхности 5 направляющих салазок 21 прутковым материалом. Днище магазина 2U. имеет, кроме того. переставляемый упор 24. который в соединении с верхней регулируемой опорой 25 магазина 2 позволяет осуществлять согласование подводящего устройства к материалу различного размера. т.е. посредством этой регулировки Обеспечивается соосность оси прутка и осью рабочего шпинделя.
Находящийся в наклонно расположенной шахте магазина 3 прутковый материал 4 посредством подьодящого устройства подводится к токарному автомату по дереву или другой Обрабатывающей машине по-отдельности. При этом посредством упора 24 н опорной поверхностью 5 направляющих салазок 21 Фиксируется положение лежащего в самом низу прутка 4. и после притяжечгия электромагнита 12 он прихватывается расположенным на направляющей штанге 6 клещеобразным
267 655 зажимным приспособлением 7 и через направляющую втулку 26 вставляется в рабочий шпиндель машины, который здесь не изображен. Клещеобразное зажимное приспособление 7 выполняет при этом два, раздельно управляемых движения таким образом, что верхний рычаг 11 своей прижимном деталью Ю прижимает пруток 4 к выполненной в качестве направляющих салазок 21 и снабженной опорной поверхностью 5 части нижнего рычага 9, размещенного на днище магазина 20 и. тем самым, осуществляется замыкающее движение зажимного приспособления.
С другой стороны, зажимное приспособление 7, которое через направляющий стержень 6 и элемент связи 1U соединен с механизмом подачи машины, перемещается за счет последнего в осевом направлении и подводит пруток 4 к направляющей втулке 26 и затем к обрабатывающей машине. При размыкании или замыкании клещеобразного зажимного приспособления 7 приводится в движение только верхний рычаг 11. Приведение движения устройства управления 29, наряду с реализацией изложенного случая. могут быть осуществлены посредством электромагнитов 12, колончатого рычага 30 и направляющего ролика 15, который совместно с направляющей шиной 14 образует шарнир 13. а также посредством других подходящих элементов как, например, гидроцилнндра или кулачкового диска. После окончания движения подвода происходит отпускание? электромагнита 12 и пружине! 16 совершает размыкание клещевидного зажимного приспособления 7Затем следует обратный ход зажимного приспособления, те. в исходное положенно, при ко горем посродством захвата 29. установленного на втулке 27. предотвращается обратное скольжение прутка Л - фиг. 2.
В дальнейшем изложенный процесс продолжается до тех пор, пока конец уже частично подведенного прутка 4 не минует обрашеную к обрабатывающей машине прижомную деталь 10, причем без прерывания движений подъема зажимного приспособления 7, тогда из шахты магазина 3 выскальзывает следующий пруток, укладывается на опорную поверхность 5 направляющих салазок 21 и его положение Фиксируется на переставляемом упоре 24 таким образом, чтобы после этого принудительному движению подвода мог подвергаться следующий пруток
Преимуществом решения согласно изобретению является то. что вследс гвие нс η ол ьзова! ι ия зажимного приспособления согласно изобретению главным образом в сочетании с конструкцией нижнего рычага, который со своего обращенного к магазину koiilui салазки может
Обеспечиваться непрерывный подвод пруткового материала.
Гем самым исключается непосредственное воздействие сил трения между прутковым и поверхностью прилегания к направляющим салазкам на подвод магг? риала.
Другое преимущество характеризуется тем ιτο точка захвата пруткового материала клещевидным зажимным приспособлением находится непосредственно у направляющей втулки 26 вследствие чего также обеспечивается подвод материала, который пи своей Фирме незначительно отклоняется от прямой без каких-либо нарушений Фикционирования подводящего устройства.
2G7 6ΰ5
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Устройство для автоматической подачи прутковых заготовок. в частности для дерен! нарабатывающих машин, состоящее из поворотной рамы, которая образует магазин, направляющей для материала и подъемного устройства, образуемого из клещевидного зажимного приспособления, устройства управления и направляющей штаиги, отличающееся тем. чти клещевидное зажимное приспособление (7) состоит из нижнего рычага (9). снабженного со стороны магазина направляющим устройством (13). и верхнего рычага (11), снабженного со стороны магазина не менее чем одной прижимной деталью (10).
2. Устройство для автоматической подачи согласию пункту 1, отличают с с с я тин, что направляющий узел (Ú), выполненный в качестве направляющей прямолинейного движения, состоит из расположенных на днише магазина (20) направляющих салазок (21) и направляющих планок (23).
Приложение: чертежи на 2 листах
267 6ϋϋ
АННОТАЦИЯ
Изобретение касается устройства для автоматической подачи прутковых заготовок
Частности для деревообрабатывающих машин
Цепью изобретения является создание подводящего устройства простои
НаДОМНОЙ конструкции изготовление которого осу сла вл и вае г неб ил ымиь затраты материала.
Согласно изобретению задача решается таким образом •ITO к л еще· в ид нос зажимное приспособление состоит из нижнего рычага снабженного со
СТОРОНЫ магазина направляющим устройством и верхнего рычага, снабженного со стороны магазине!, по крайний мерс одной прижимной деталью
Кроме названной области применения изобретение может быть использовано в металлообрабатывающей промышленности, например, в качестве подводящего устройства к токарным и другим металлообрабатывающим станкам
Claims (2)
- PŘEDMĚT VYNÁLEZU1. Zařízení pro automatické podávání tyčových polotovarů, určené zejména pro dřevoobráběcí stroje, které sestává z otočně uloženého rámu tvořícího zásobník polotovarů, z vedení polotovarů a ze zvedací jednotky tvořené klešťovým upínacím ústrojím, ovládacím ústrojím a vodicí tyčí, vyznačující se tím, že kleštové upínací ústrojí (7) sestává ze spodního ramena (9), opatřeného na straně bližší к zásobníku (2) polotovarů vodicím prostředkem (8), a z horní páky (11) opatřené na straně bližší к zásobníku (2) polotovarů alespoň jednou přítlačnou čelistí (10).
- 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že vodicí prostředek (8) tvoří vodicí plochu přímočarého pohybu a sestává z vodicích saní (21) a vodicích lišt (23) uspořádaných ve dnu (20) zásobníku (2) polotovarů.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD23245581A DD202972A3 (de) | 1981-08-07 | 1981-08-07 | Automatische zufuehrvorrichtung stangenfoermigen materials, insbesondere fuer holzbearbeitungsmaschinen |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS409982A1 CS409982A1 (en) | 1985-06-13 |
| CS267655B1 true CS267655B1 (en) | 1990-02-12 |
Family
ID=5532875
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS824099A CS267655B1 (en) | 1981-08-07 | 1982-06-03 | Device for automatical conveying half-finished products-rods,e.g. for woodworking machines |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS267655B1 (cs) |
| DD (1) | DD202972A3 (cs) |
| DE (1) | DE3218549A1 (cs) |
| SU (1) | SU1493465A1 (cs) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3411218A1 (de) * | 1984-03-27 | 1985-10-10 | AZE Autozubehör GmbH, 8520 Erlangen | Vorrichtung zur bevorratung und ausgabe von kleinteilen |
| DE3509177C1 (de) * | 1985-03-14 | 1986-10-02 | Brown Boveri Reaktor GmbH, 6800 Mannheim | Einrichtung zum Einbringen eines zylindrischen Koerpers,insbesondere einer Huelse,in ein Rohr eines Dampferzeugers |
| DE3546956C2 (de) * | 1985-07-06 | 2003-01-30 | Christ Ferdinand | Kommissioniereinrichtung für Waren |
| CN102672763B (zh) * | 2012-05-31 | 2014-10-22 | 邵武市振达机械制造有限责任公司 | 刨床自动送料可倾斜装置 |
| CN105083874B (zh) * | 2015-08-17 | 2017-04-05 | 安润集团安徽中润重工有限公司 | 一种四杆推动式斜坡上料供应装置 |
| CN111942871A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-11-17 | 衡阳嵘昇生物颗粒有限公司 | 一种木料加工用牵引装置 |
-
1981
- 1981-08-07 DD DD23245581A patent/DD202972A3/de not_active IP Right Cessation
-
1982
- 1982-05-17 DE DE19823218549 patent/DE3218549A1/de not_active Withdrawn
- 1982-06-03 CS CS824099A patent/CS267655B1/cs unknown
- 1982-06-03 SU SU827772473A patent/SU1493465A1/ru active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SU1493465A1 (ru) | 1989-07-15 |
| CS409982A1 (en) | 1985-06-13 |
| DD202972A3 (de) | 1983-10-05 |
| DE3218549A1 (de) | 1983-02-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GB2235411B (en) | Apparatus for handling workpiece stock in rod form,for use with a sawing machine | |
| SE8104592L (sv) | Laddapparat | |
| CS267655B1 (en) | Device for automatical conveying half-finished products-rods,e.g. for woodworking machines | |
| DE59900095D1 (de) | Vorrichtung zum Übergeben von Stapeln aus tiefgezogenen Behältern aus thermoplastischer Kunststoffolie | |
| ZA944017B (en) | Process for softening a sugar-containing aqueous solution such as sugar juice or molasses | |
| JPS57121433A (en) | Gripper for workpiece, surface thereof is in parallel | |
| EP0425890A3 (en) | Sorting line for processing envelopes, particularly for photographic laboratories | |
| CN107962091B (zh) | 一种废钢板回收用折弯装置、用该装置回收废钢板的方法 | |
| HUT49034A (en) | Process for regenerating sunflower by embryogenesis | |
| EP0424789A3 (en) | Sorting line for processing envelopes, particularly for photographic laboratories | |
| ATE77270T1 (de) | Vorrichtung zum erzeugen von blechabkantungen durch biegen. | |
| GB2100183B (en) | Toggle press | |
| CN205255596U (zh) | 制袋机中封机构 | |
| ATE137062T1 (de) | Transportroboter für eine bearbeitungs- bzw. behandlungslinie für systemträger | |
| ES8500132A1 (es) | Aparato para cargar y-o descargar una prensa o analogos. | |
| MA19936A1 (fr) | Procede de recuperation de metaux lourds a partir de solutions acides | |
| ES8306468A1 (es) | Procedimiento para la concentracion de soluciones acuosas deglicoles | |
| CN219562339U (zh) | 一种切屑收集机构 | |
| CN211386927U (zh) | 自动装夹数控车床 | |
| CN214350848U (zh) | 一种铝材切割装置 | |
| DE59009357D1 (de) | Transportsystem, insbesondere zum transportieren von silizium einkristallen durch das becken eines forschungsreaktors. | |
| SU674893A1 (ru) | Станок дл поперечной распиловки заготовок | |
| CN211191746U (zh) | 一种折弯翻转工装 | |
| BE880916A (fr) | Chassis de transport pour objets plats, en particulier des vitres | |
| CN117960852A (zh) | 具有自动拼刀装置的双边封头机 |