SU1404433A1 - Захватное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к захватным устройствам,в частности к захватным головкам манипул торов, предназначенным дл  подъемно-транспортных работ с парти ми деталей одинакового размера, ориентированных под захватной головкой в двух взим- но перпендикул рных направлени х. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей путем обеспечени  захвата деталей, сориентированных в одном из двух взаимно перпендикул рных направлений. Дл  этого захватные элементы установлены попарно навстречу друг другу в двух взаимно перпендикул рных плоскост х и снабжены захватными губками 5, выполненными с двум  рабочими поверхност ми, симметричными относительно плоскостей поворота захватных элементов. Дл  исключени  привода вертикальных перемещений корпус 1 устройства установлен с возможностью вертикального перемещени  по направл ющим, закрепленным на станине 13, а между корпусом 1 и станиной 13 помещены амортизирующие компенсаторы 3 ил. с (О

Description

,L

(Л

N

О

4

4

СО СО

Изобретение относитс  к захватным устройствам , в частности к захватным головкам манипул торов, предназначенных дл  подъемно-транспортных работ с парти ми деталей одинакового размера, ориентированных под захватной головкой в двух взаимно перпендикул рных направлени х.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей путем обеспечени  захвата деталей, сориентированных в одном из двух взаимно перпендикул рных направлений .

На фиг. 1 изображено устройство в трех положени х, общий вид (I - с разжатыми захватными элементами (сплошные толстые основные линии); II - со сжатыми захватными элементами (штрих-пунктирные линии) т - с подн той деталью (штрих-пунктирные линии с двум  точками)); на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 (стрелками В показаны направлени  подачи деталей); на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2.

Устройство состоит из корпуса 1, на котором шарнирно на ос х 2 установлены захватные элементы 3, выполненные в виде двуплечих рычагов 4, одно плечо каждого из которых снабжено губкой 5, а другое посредством пальца 6 св зано с ползуном, имеюшим приводной вертикальный шток 7 привода 8 линейных перемещений и жестко закрепленную на его нижнем конце в горизонтальной плоскости плиту 9, в которой выполнены горизонтальные перпендикул рные ос м 2 поворота пазы 10, в каждом из которых размещен палец 6 соответствующего рычага 4.

Захватные элементы 3 закреплены на корпусе 1 попарно напротив друг друга в двух вертикальных взаимно перпендикул рных плоскост х М N, кажда  губка 5 захватных элементов 3 выполнена с двум  рабочими поверхност ми 11 и 12, симметричными относительно плоскостей М к N. Дл  применени  устройства в качестве захватной головки манипул тора привод 8 линейного перемещени  смонтирован на станине 13, выполненной с направл ющими колонками 14, по которым может перемещатьс  корпус 1, причем нижнее положение корпуса 1 по отношению к станине 13 ограничиваетс  упорами 15 и удерживаетс  в нем амортизирую- ,ими компенсаторами 16.

Зазор между нижним габаритом схвата в положении I и верхней поверхностью захватываемой детали имеет величину /г.

В исходном положении (положение 1, фиг. 1) шток 7 привода 8 линейного перемещени  выдвинут в крайнее положение.

при этом плита 9, соединенна  со щтоком 7, находитс  в крайнем нижнем положении, а губки 5 захватных элементов 3 разжаты и подн ты над захватываемой деталью 17 - или 18 на высоту h.

Устройство работает следующим образом .

При включении привода 8 линейного перемещени  шток 7, перемеща сь вверх, увлекает за собой и соединенную с ним пли0 ту 9, при этом пальцы 6 рычагов 4, двига сь в пазах 10 плиты 9, поворачивают двуплечие рычаги 4 вокруг осей 2, закрепленных в корпусе 1, а губки 5 захватных элементов 3 зажимают захватываемую деталь 17 или 18

с (положение II, фиг. 1).

При дальнейшем движении штока 7 вверх корпус, преодолева  сопротивление амортизирующих компенсаторов 16, поднимаетс  вверх с зажатой деталью 17 или 18 (положение III, фиг. 1).

0 После оттранспортировки детали 17 или 18 к месту штабелировани  привод 8 линейного перемещени  реверсируетс , при этом шток 7 перемещаетс  вниз, амортизирующие компенсаторы 16 возвращают корпус 1 в нижнее положение, пальцы 6, двига сь в пазах 10 опускающейс  плиты 9, поворачивают двуплечие рычаги 4 вокруг осей 2, разжима  губки 5 захватных элементов 3 и освобожда  деталь 17 или 18. Цикл закончен.

По возвращении устройства на исходную

Q позицию цикл повтор етс .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Захватное устройство, содержащее корпус с шарнирно закрепленными на нем за5 хватными двуплечими рычагами с зажимными губками на одних плечах и пальцами на других и ползун, имеющий приводной вертикальный шток и жестко закр епленную на нем снизу горизонтальную плиту с горизонтальными пазами дл  пальцев рычагов,

   0 отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей путем обеспечени  захвата деталей, сориентированных в одном из двух взаимно перпендикул рных направлений, оно снабжено закрепленным

   с на корпусе дополнительным захватным рычагом , при этом основные и дополнительный захватные рычаги расположены во взаимно перпендикул рных плоскост х, а кажда  из губок захватных рычагов выполнена с двум  рабочими поверхност ми, симметрич0 ными относительно упом нутых выше плоскостей .

   iz

   Фиг.З