CN208374220U - 一种用于车床的上下料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于车床的上下料机械手，其包括双作用油缸、齿轮条齿条活塞、齿轮、中心轴、升降缸体、套筒、机械手臂、升降活塞杆、机械夹爪、安装座；所述安装座的正面活动设置有相互啮合的齿轮条齿轮活塞和齿轮，上升齿轮条齿轮活塞与双作用油缸连接，所述齿轮连接有驱动单元；所述中心轴与升降缸体连接，所述升降缸体与套筒固定连接，所述机械手臂设置在套筒上。本实用新型通过回转运动和升降运动，可实现车床物料的上下料动作，结构简单，操作方便。

Description

一种用于车床的上下料机械手

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种用于车床的上下料机械手。

背景技术

机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，机械手作为最早出现的工业机器人,由于它可替代人的繁重劳动,实现生产的机械化和自动化,能在有危险的操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工等行业。

目前,大部分上下料装置都是通过机械手替代手工来完成操作,但在实际的使用过程中,机械手在结构上设计比较复杂,普遍具有成本高,精度低等缺点。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种用于车床的上下料机械手。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种用于车床的上下料机械手，其包括双作用油缸、齿轮条齿轮活塞、齿轮、中心轴、升降缸体、套筒、机械手臂、升降活塞杆、机械夹爪、安装座；所述安装座的正面活动设置有相互啮合的齿轮条齿轮活塞和齿轮，上升齿轮条齿轮活塞与双作用油缸连接，所述齿轮连接有驱动单元；所述中心轴与升降缸体连接，所述升降缸体与套筒固定连接，所述机械手臂设置在套筒上。

上述方案中，所述机械手臂为双手臂结构，并且双臂成90°分布于同一水平面；两个机械手臂成斜柱体状，并且通过紧固螺钉实现预紧；所述机械手臂的末端设置有机械夹爪，所述两个机械夹爪成弯曲弧状。

上述方案中，所述机械夹爪上设置有两组定位螺钉。

上述方案中，所述升降缸体设置有导向槽，所述导向槽的端部与套筒通过限位销连接。

上述方案中，所述驱动单元为设于安装座内的驱动电机。

上述方案中，所述机械夹爪两侧的距离至少有一个夹持工件的距离。

与现有技术相比，本实用新型通过回转运动和升降运动，可实现车床物料的上下料动作，结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供一种用于车床的上下料机械手的剖视图；

图2为本实用新型实施例提供一种用于车床的上下料机械手的结构示意图；

图3为图1中A-A向剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供一种用于车床的上下料机械手，如图1-3所示，其包括双作用油缸1、齿轮条齿轮活塞2、齿轮3、中心轴4、升降缸体5、套筒6、机械手臂7、升降活塞杆8、机械夹爪9、安装座10；所述安装座10的正面活动设置有相互啮合的齿轮条齿轮活塞2和齿轮3，上升齿轮条齿轮活塞2与双作用油缸1连接，所述齿轮3连接有驱动单元；所述中心轴4与升降缸体5连接，所述升降缸体5与套筒6固定连接，所述机械手臂7设置在套筒6上。

所述机械手臂7为双手臂结构，并且双臂成90°分布于同一水平面；两个机械手臂7成斜柱体状，并且通过紧固螺钉11实现预紧；所述机械手臂7的末端设置有机械夹爪9，所述两个机械夹爪9成弯曲弧状。

所述机械夹爪9上设置有两组定位螺钉14，起到固定的作用。

所述机械夹爪9采用耐高温材料制作而成。

所述升降缸体5设置有导向槽12，所述导向槽12的端部与套筒6通过限位销13连接。

所述驱动单元为设于安装座10内的驱动电机。

所述机械夹爪9两侧的距离至少有一个夹持工件的距离。

驱动单元启动时带动齿轮3运动，与齿轮3相啮合的齿轮条齿轮活塞2运动同步；双作用缸体1的运动将由双作用油缸来实现，同时中心轴4在平面内作圆周运动。中心轴4与升降缸体5连接，升降缸体5设计有导向槽12。双作用缸体1带动升降缸体5作升降运动，导向槽12端部固定有套筒6，两条机械手臂7装在套筒6上，带有导向槽12的升降缸体5作升降运动时，将同时带动两条机械手臂7做升降运动，中心轴4在平面内作圆周运动时，将带动两条机械手臂7在平面内做圆周运动。

两条机械手臂7为斜柱状，通过紧固螺钉实现预紧11，两条机械手臂3末端连接两个机械夹爪9，机械夹爪9上装有两组定位螺钉14，起定位固定作用防止机械夹爪9在运动过程中松动导致工件掉落，两个机械夹爪9设计为弯曲弧状以避免机械夹爪9在夹取和搬运工件时工件受力不均，导致工件损坏，并防止机械夹爪在夹取和搬运过程中夹持物意外滑落，起到防滑效果。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于车床的上下料机械手，其特征在于，其包括双作用油缸（1）、齿轮条齿轮活塞（2）、齿轮（3）、中心轴（4）、升降缸体（5）、套筒（6）、机械手臂（7）、升降活塞杆（8）、机械夹爪（9）、安装座（10）；所述安装座（10）的正面活动设置有相互啮合的齿轮条齿轮活塞（2）和齿轮（3），上升齿轮条齿轮活塞（2）与双作用油缸（1）连接，所述齿轮（3）连接有驱动单元；所述中心轴（4）与升降缸体（5）连接，所述升降缸体（5）与套筒（6）固定连接，所述机械手臂（7）设置在套筒（6）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于车床的上下料机械手，其特征在于，所述机械手臂（7）为双手臂结构，并且双臂成90°分布于同一水平面；两个机械手臂（7）成斜柱体状，并且通过紧固螺钉（11）实现预紧；所述机械手臂（7）的末端设置有机械夹爪（9），所述两个机械夹爪（9）成弯曲弧状。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于车床的上下料机械手，其特征在于，所述机械夹爪（9）上设置有两组定位螺钉（14）。

4.根据权利要求3所述的一种用于车床的上下料机械手，其特征在于，所述升降缸体（5）设置有导向槽（12），所述导向槽（12）的端部与套筒（6）通过限位销（13）连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于车床的上下料机械手，其特征在于，所述驱动单元为设于安装座（10）内的驱动电机。

6.根据权利要求5所述的一种用于车床的上下料机械手，其特征在于，所述机械夹爪（9）两侧的距离至少有一个夹持工件的距离。