CN220996958U - 一种榨菜包装移动装置 - Google Patents
一种榨菜包装移动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220996958U CN220996958U CN202323023912.4U CN202323023912U CN220996958U CN 220996958 U CN220996958 U CN 220996958U CN 202323023912 U CN202323023912 U CN 202323023912U CN 220996958 U CN220996958 U CN 220996958U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rod
- anchor clamps
- arm
- clamp
- moving arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012856 packing Methods 0.000 title claims description 17
- 235000021110 pickles Nutrition 0.000 title claims description 7
- 241000219198 Brassica Species 0.000 claims abstract description 12
- 235000003351 Brassica cretica Nutrition 0.000 claims abstract description 12
- 235000003343 Brassica rupestris Nutrition 0.000 claims abstract description 12
- QKSKPIVNLNLAAV-UHFFFAOYSA-N bis(2-chloroethyl) sulfide Chemical compound ClCCSCCCl QKSKPIVNLNLAAV-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 12
- 235000010460 mustard Nutrition 0.000 claims abstract description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 9
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 13
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 6
- 230000005484 gravity Effects 0.000 abstract description 4
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 abstract description 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 3
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Package Closures (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种榨菜包装移动装置，包括第一夹具组件，第二夹具组件，主体，导向杆，驱动器和传动组件，导向杆设置在主体上，多根导向杆平行设置，第一夹具组件包括第一夹具部和第一移动臂，第一夹具部设置在第一移动臂上，第二夹具组件包括第二夹具部和第二移动臂，第二夹具部设置在第二移动臂上且与第一夹具部相对设置，多个第一夹具部和第二夹具部间隔设置，所述第一移动臂和第二移动臂设置在主体两侧且套设在导向杆上，第一移动臂和第二移动臂分别与传动组件连接，所述驱动器设置在主体上，驱动器的驱动杆与第一移动臂连接。本实用新型简化装置结构，方便控制，成本较低，且结构采用对称设置，重心靠近中部，移动更平稳。
Description
技术领域
本实用新型涉及榨菜运输设备，特别涉及一种榨菜包装移动装置。
背景技术
榨菜加工完成后需要包装，包装完成后通过输送机将其输送至指定位置，输送机上的包装箱通过需要人工卸下，需要耗费人力，同时可能造成工人受伤。因此，现有技术中提供了搬运装置，例如公开号为CN109129537A的专利公开了一种搬运夹具机械手，其伺服电机启动、驱动减速机工作，减速机带动左右旋丝杆旋转，通过夹持固定板与夹持板共同夹紧纸箱。但是，上述技术方案动力机构采用伺服电机，因此需要设置减速机，结构和控制较复杂，成本较高。且伺服电机设置在一侧，整体重心偏于一侧，导致装置移动容易造成不稳定。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种结构较简单，方便控制，成本较低的榨菜包装移动装置。
具体技术方案如下：一种榨菜包装移动装置，包括第一夹具组件，第二夹具组件，主体，导向杆，驱动器和传动组件，所述导向杆设置在主体上，多根导向杆平行设置，所述第一夹具组件包括第一夹具部和第一移动臂，第一夹具部设置在第一移动臂上，所述第二夹具组件包括第二夹具部和第二移动臂，第二夹具部设置在第二移动臂上且与第一夹具部相对设置，多个第一夹具部和第二夹具部间隔设置，所述第一移动臂和第二移动臂设置在主体两侧且套设在导向杆上，第一移动臂和第二移动臂分别与传动组件连接，所述驱动器设置在主体上，驱动器的驱动杆与第一移动臂连接。
在一些实施例中，所述传动组件包括第一杆件，第二杆件和第三杆件，第二杆件两端分别与第一杆件和第三杆件枢轴连接，第二杆件设置在主体上，第一杆件与第一移动臂枢轴连接，第三杆件与第二移动臂枢轴连接。
在一些实施例中，所述主体上设有导向部，导向部具有条形槽，第一移动臂通过锁紧件与条形槽连接。
在一些实施例中，所述第一移动臂和第二移动臂均设有通孔，多个通孔间隔设置，导向杆穿设在通孔中。
在一些实施例中，所述第一夹具部和第二夹具部为结构相同的夹具部，夹具部包括基座和卡爪，卡爪与基座枢轴连接。
在一些实施例中，所述基座上设有调节件，调节件一端抵靠卡爪。
在一些实施例中，所述卡爪与基座之间设有弹簧。
在一些实施例中，所述卡爪包括爪体和夹具件，夹具件与爪体通过螺钉连接。
本实用新型的技术效果：本实用新型的一种榨菜包装移动装置通过驱动杆伸缩控制运动，简化装置结构，方便控制，成本较低；且结构采用对称设置，重心靠近中部，移动更平稳。
附图说明
图1是本实用新型实施例的一种榨菜包装移动装置的示意图。
图2是本实用新型实施例的一种榨菜包装移动装置的俯视图。
图3是本实用新型实施例的夹具部的示意图。
具体实施方式
下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。
如图1至图3所示，本实施例的一种榨菜包装移动装置，包括第一夹具组件1，第二夹具组件2，主体3，导向杆4，驱动器5和传动组件6，所述导向杆4设置在主体3上，多根导向杆4平行设置。所述第一夹具组件1包括第一夹具部11和第一移动臂12，第一夹具部11设置在第一移动臂12上。所述第二夹具组件2包括第二夹具部21和第二移动臂22，第二夹具部21设置在第二移动臂22上且与第一夹具部11相对设置，多个第一夹具部11和第二夹具部21间隔设置，从而通过第一、第二夹具部的靠拢或远离，将物料夹紧或释放。所述第一移动臂12和第二移动臂22设置在主体3两侧且套设在导向杆4上，从而能够相对导向杆滑动。第一移动臂12和第二移动臂22分别与传动组件6连接，通过传动组件6使得第一、第二移动臂同步运动。所述驱动器5设置在主体3上，且位于主体3中部，驱动器为气缸。驱动器5的驱动杆51与第一移动臂12连接，从而通过驱动杆51带动第一移动臂12移动。上述技术方案中，通过驱动器5的驱动杆带动第一移动臂，通过传动组件6使得第一、第二移动臂同步带动第一、第二夹具部靠拢或分离，从而通过驱动杆伸缩控制运动，简化装置结构，方便控制。榨菜包装后的包装箱100通过皮带输送机200输送，主体3设置在滑轨300上且位于输送机200上方，当包装箱100到达第一、第二夹具部之间时，通过夹具组件夹紧包装箱100，通过滑轨300将其移出输送机200。
本实施例中，所述传动组件6包括第一杆件61，第二杆件62和第三杆件63，第二杆件62两端分别与第一杆件61和第三杆件63枢轴连接，第二杆件62设置在主体3上，第一杆件61与第一移动臂12枢轴连接，第三杆件63与第二移动臂22枢轴连接。上述技术方案中，第二杆件62中部与主体3枢轴连接，当第一移动臂12移动时，带动第二杆件62旋转，第二杆件62的另一端带动第三杆件63运动，从而使第二移动臂运动，实现第一、第二移动臂同步运动。所述主体3上设有导向部31，导向部31具有条形槽32，第一移动臂12通过锁紧件7与条形槽32连接，从而通过调节锁紧件7在条形槽32中的位置，可调节第一移动臂的位置，本实施例的锁紧件7为螺栓。所述第一移动臂12和第二移动臂22均设有通孔121，多个通孔121间隔设置，导向杆4穿设在通孔121中，从而方便第一、第二移动臂安装在导向杆4上。
本实施例中，所述第一夹具部11和第二夹具部21为结构相同的夹具部，夹具部包括基座8和卡爪9，卡爪9与基座8枢轴连接，从而能够使卡爪9相对基座8转动。所述基座8上设有调节件81，调节件81一端抵靠卡爪9，调节件81与基座8螺纹连接，从而通过旋转调节件81能够调整卡爪9的角度。所述卡爪9与基座8之间设有弹簧10，从而使弹簧10的弹力能够使卡爪保持张开。所述卡爪9包括爪体91和夹具件92，夹具件92与爪体91通过螺钉连接，从而方便爪体91的更换。
本实施例的一种榨菜包装移动装置通过驱动杆伸缩控制运动，简化装置结构，方便控制，成本较低；且结构采用对称设置，重心靠近中部，移动更平稳。
需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种榨菜包装移动装置，其特征在于，包括第一夹具组件，第二夹具组件，主体，导向杆，驱动器和传动组件，所述导向杆设置在主体上，多根导向杆平行设置，所述第一夹具组件包括第一夹具部和第一移动臂，第一夹具部设置在第一移动臂上，所述第二夹具组件包括第二夹具部和第二移动臂，第二夹具部设置在第二移动臂上且与第一夹具部相对设置，多个第一夹具部和第二夹具部间隔设置，所述第一移动臂和第二移动臂设置在主体两侧且套设在导向杆上，第一移动臂和第二移动臂分别与传动组件连接，所述驱动器设置在主体上，驱动器的驱动杆与第一移动臂连接。
2.根据权利要求1所述的榨菜包装移动装置，其特征在于，所述传动组件包括第一杆件，第二杆件和第三杆件，第二杆件两端分别与第一杆件和第三杆件枢轴连接，第二杆件设置在主体上，第一杆件与第一移动臂枢轴连接，第三杆件与第二移动臂枢轴连接。
3.根据权利要求2所述的榨菜包装移动装置，其特征在于，所述主体上设有导向部，导向部具有条形槽，第一移动臂通过锁紧件与条形槽连接。
4.根据权利要求3所述的榨菜包装移动装置，其特征在于，所述第一移动臂和第二移动臂均设有通孔，多个通孔间隔设置，导向杆穿设在通孔中。
5.根据权利要求1所述的榨菜包装移动装置，其特征在于，所述第一夹具部和第二夹具部为结构相同的夹具部，夹具部包括基座和卡爪，卡爪与基座枢轴连接。
6.根据权利要求5所述的榨菜包装移动装置，其特征在于，所述基座上设有调节件，调节件一端抵靠卡爪。
7.根据权利要求6所述的榨菜包装移动装置，其特征在于，所述卡爪与基座之间设有弹簧。
8.根据权利要求7所述的榨菜包装移动装置，其特征在于，所述卡爪包括爪体和夹具件，夹具件与爪体通过螺钉连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202323023912.4U CN220996958U (zh) | 2023-11-08 | 2023-11-08 | 一种榨菜包装移动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202323023912.4U CN220996958U (zh) | 2023-11-08 | 2023-11-08 | 一种榨菜包装移动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220996958U true CN220996958U (zh) | 2024-05-24 |
Family
ID=91089115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202323023912.4U Active CN220996958U (zh) | 2023-11-08 | 2023-11-08 | 一种榨菜包装移动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220996958U (zh) |
-
2023
- 2023-11-08 CN CN202323023912.4U patent/CN220996958U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211491600U (zh) | 一种智能机器人关节臂抓手 | |
| CN109079833B (zh) | 双驱动串联变宽度柔性铰链骨架的机械手 | |
| CN111547496A (zh) | 一种夹爪组件、夹爪机构及夹取装置 | |
| CN211993031U (zh) | 一种可同时夹持两种工件的机械手 | |
| CN220996958U (zh) | 一种榨菜包装移动装置 | |
| JP2728532B2 (ja) | 品物の搬送構造体 | |
| CN212449621U (zh) | 一种夹爪组件、夹爪机构及夹取装置 | |
| CN211073641U (zh) | 一种适用于焊接机器人的变距卡爪抓紧机构 | |
| CN211709306U (zh) | 一种夹料机构 | |
| CN113478518A (zh) | 一种用于机器人的便于调节的机械手 | |
| CN211768782U (zh) | 一种变距机械手 | |
| CN113120607A (zh) | 自动旋转上料装置 | |
| CN221607085U (zh) | 一种全自动抓取运送装置 | |
| CN221234754U (zh) | 可变距的真空吸抓取机构和搬运机器人 | |
| CN218891895U (zh) | 一种关节机器人抓取模块 | |
| CN220408753U (zh) | 一种翻转机械手 | |
| CN219946241U (zh) | 一种重载桁架搬运机器人 | |
| CN218927588U (zh) | 一种二力杆增力夹持装置 | |
| CN220316509U (zh) | 一种搬运机器人的夹具 | |
| CN221318217U (zh) | 机械手 | |
| CN212766895U (zh) | 一种装箱抓手装置 | |
| CN211867836U (zh) | 一种连杆机械手及应用该连杆机械手的抓取移载装置 | |
| CN214358934U (zh) | 一种开合机构及物料抓取机械手 | |
| CN221473928U (zh) | 一种用于镭射加工的定位夹具 | |
| CN109465810B (zh) | 同位横移进料机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240830 Address after: 408000 group 6, Muhe village, NANTUO Town, Fuling District, Chongqing Patentee after: Chongqing Fuling fengwazi Food Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 408006 Ronggui Community Group 2, Longqiao Street, Fuling District, Chongqing Patentee before: CHONGQING FULING DISTRICT GUIYI FOOD Co.,Ltd. Country or region before: China |