CN219946241U - 一种重载桁架搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种重载桁架搬运机器人，涉及搬运机器人技术领域，包括：支座，支座上对称固定设置有滑轨，两个滑轨上滑动设置有活动座，活动座与支座之间设置有滑动组件；活动座的一侧设置有机械架，机械架的一侧对称开设有滑槽，两个滑槽的中对称滑动设置有机械臂，机械架位于两个机械臂之间设置有夹持组件；本申请可以对重量较大的物品进行夹持搬运，并增加对物品夹持的稳定性，提高搬运效率，减少人工劳动量。

Description

一种重载桁架搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，更具体地说，涉及一种重载桁架搬运机器人。

背景技术

桁架搬运机器人是一种利用桁架结构作为机械臂的机器人，可以实现重型工件的精准搬运、上下料、码垛等操作。桁架搬运机器人具有结构简单、刚度高、负载能力强、运动范围大等特点，适用于汽车、太阳能、高铁、电缆、石油石化等行业的物流需求。

重载桁架搬运机器人需要具备足够的承载能力，能够安全可靠地搬运重物。这涉及到驱动系统、承载结构和控制系统等方面的设计。

目前重载桁架搬运机器人在对物品进行搬运的过程中，通过电机、减速器、传动装置等部件对机械臂进行控制，使机械臂对物品进行夹持固定，但在使用桁架搬运机器人情况下，一般物品的重量都会较大，这会导致桁架搬运机器人在搬运过程中稳定性较差的问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种重载桁架搬运机器人，它可以解决在使用桁架搬运机器人情况下，一般物品的重量都会较大，这会导致桁架搬运机器人在搬运过程中稳定性较差的问题的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种重载桁架搬运机器人，包括：

支座，所述支座上对称固定设置有滑轨，两个所述滑轨上滑动设置有活动座，所述活动座与支座之间设置有滑动组件；

所述活动座的一侧设置有机械架，所述机械架的一侧对称开设有滑槽，两个所述滑槽的中对称滑动设置有机械臂，所述机械架位于两个机械臂之间设置有夹持组件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述滑动组件包括固定设置于滑轨上的第一气缸，所述第一气缸的输出端与活动座固定连接，所述支座位于活动座的一侧设置有拖链。

作为本实用新型的一种优选方案，所述夹持组件包括转动设置于机械架中部的双向螺杆，所述双向螺杆贯穿两个机械臂，并与机械臂螺纹连接，所述机械架的一侧固定设置有第一电机，所述第一电机的输出端与双向螺杆固定连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机械架的靠近活动座的一侧固定设置有滑杆，所述滑杆设置有多个，且多个滑杆围绕机械架均匀分布，所述机械架与活动座之间设置有升降组件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述升降组件包括固定设置于活动座中部的限位块，所述限位块设置有多个，且多个限位块与多个滑杆对应分布，所述滑杆滑动贯穿限位块设置，所述活动座的中部固定设置有第二气缸，所述第二气缸的输出端与机械架固定连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机械臂的一侧设置有延伸板，所述延伸板远离机械臂的一侧对称固定设置有抵块，所述延伸板与机械臂之间设置有移动组件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述移动组件包括固定设置于机械臂上的第三气缸，所述第三气缸的输出端与延伸板固定连接，所述延伸板靠近机械臂的一侧对称固定设置有移动杆，所述移动杆贯穿机械臂，并与机械臂滑动连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述支座位于机械臂的一侧设置有第一传送台，所述第一传送台的一侧设置有第二传送台，所述第二传送台与第一传送台交错设置。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)在本申请中，通过第二气缸的输出端带动机械架进行移动，并通过机械架带动机械臂进行同步移动，对机械臂的位置高度进行调节；启动第一电机，通过第一电机的输出端带动双向螺杆进行转动，使双向螺杆带动两个机械臂进行同步反向滑动，用于对物品进行夹持固定。

(2)在本申请中，通过第三气缸的输出端带动延伸板进行位置移动，其中通过延伸板带动抵块同步移动，并通过抵块对物品的多个部位进行抵接固定，可以对重量较大的物品进行夹持搬运，并增加对物品夹持的稳定性。

(3)在本申请中，通过第一气缸的输出端带动活动座进行推动，使活动座在滑轨上进行位置滑动，通过活动座带动物品在第二传送台与第一传送台之间进行位置调节，提高搬运效率，减少人工劳动量。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的升降组件结构示意图；

图3为本实用新型的图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的夹持组件结构示意图。

图中标号说明：

1、支座；2、滑轨；3、活动座；4、滑动组件；41、第一气缸；42、拖链；5、机械架；51、滑杆；6、滑槽；7、机械臂；8、夹持组件；81、双向螺杆；82、第一电机；9、升降组件；91、限位块；92、第二气缸；10、延伸板；11、抵块；12、移动组件；121、第三气缸；122、移动杆；13、第一传送台；14、第二传送台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1-4所示，桁架结构是一种由多根直杆组成的空间刚性结构，可以承受轴向拉力或压力，具有良好的稳定性和刚度。桁架结构可以根据不同的工作场合和需求，采用不同的形式和材料，如平面桁架、空间桁架、钢桁架、铝合金桁架等。桁架结构作为机械臂的主体，可以有效地降低自重和惯性，提高负载能力和运动速度。本申请所公开的一种重载桁架搬运机器人，包括：

支座1，支座1上对称固定设置有滑轨2，两个滑轨2上滑动设置有活动座3，活动座3与支座1之间设置有滑动组件4；

活动座3的一侧设置有机械架5，机械架5的一侧对称开设有滑槽6，两个滑槽6的中对称滑动设置有机械臂7，机械架5位于两个机械臂7之间设置有夹持组件8。

在进一步的实施例中，通过设置的支座1对本申请整体进行支撑，并通过设置的滑轨2对活动座3滑动支撑，通过设置的活动座3对机械架5限位支撑，使机械架5对机械臂7滑动支撑，并使夹持组件8通过机械臂7对物品进行夹持，可以对重量较大的货物进行搬运。

具体的，滑动组件4包括固定设置于滑轨2上的第一气缸41，第一气缸41的输出端与活动座3固定连接，支座1位于活动座3的一侧设置有拖链42。

在进一步的实施例中，通过设置的滑轨2对第一气缸41固定支撑，并通过设置的第一气缸41对活动座3进行推动，使活动座3在滑轨2上进行位置滑动，并通过设置的拖链42对线路进行整理防护。

具体的，夹持组件8包括转动设置于机械架5中部的双向螺杆81，双向螺杆81贯穿两个机械臂7，并与机械臂7螺纹连接，机械架5的一侧固定设置有第一电机82，第一电机82的输出端与双向螺杆81固定连接。

在进一步的实施例中，通过设置的机械架5对双向螺杆81转动支撑，并通过设置的第一电机82驱动双向螺杆81进行转动，其中双向螺杆81的两侧螺纹方向相反，使双向螺杆81带动两个机械臂7进行同步反向滑动，用于对物品进行夹持固定。

具体的，机械架5的靠近活动座3的一侧固定设置有滑杆51，滑杆51设置有多个，且多个滑杆51围绕机械架5均匀分布，机械架5与活动座3之间设置有升降组件9。

在进一步的实施例中，通过设置的机械架5对滑杆51固定支撑，并通过设置的滑杆51对机械架5的移动轨迹进行限位，其中通过设置的升降组件9用于控制机械架5在活动座3的一侧进行高度调节。

具体的，升降组件9包括固定设置于活动座3中部的限位块91，限位块91设置有多个，且多个限位块91与多个滑杆51对应分布，滑杆51滑动贯穿限位块91设置，活动座3的中部固定设置有第二气缸92，第二气缸92的输出端与机械架5固定连接。

在进一步的实施例中，通过设置的活动座3对限位块91固定支撑，并通过设置的限位块91对滑杆51滑动限位，其中通过设置的第二气缸92对机械架5进行位置推动，使机械架5带动滑杆51沿限位块91方向进行位置滑动，对机械架5的位置进行调节。

具体的，机械臂7的一侧设置有延伸板10，延伸板10远离机械臂7的一侧对称固定设置有抵块11，延伸板10与机械臂7之间设置有移动组件12。

在进一步的实施例中，通过设置的延伸板10对抵块11固定支撑，并通过设置的延伸板10带动抵块11对物品的多个部位进行抵接固定，增加对物品夹持的稳定性。

具体的，移动组件12包括固定设置于机械臂7上的第三气缸121，第三气缸121的输出端与延伸板10固定连接，延伸板10靠近机械臂7的一侧对称固定设置有移动杆122，移动杆122贯穿机械臂7，并与机械臂7滑动连接。

在进一步的实施例中，通过设置的机械臂7对第三气缸121固定支撑，并通过设置的第三气缸121驱动延伸板10进行位置移动，其中通过设置的延伸板10对移动杆122固定支撑，并通过设置的移动杆122使机械臂7对延伸板10进行滑动限位。

具体的，支座1位于机械臂7的一侧设置有第一传送台13，第一传送台13的一侧设置有第二传送台14，第二传送台14与第一传送台13交错设置。

在进一步的实施例中，其中通过设置的第二传送台14与第一传送台13交错设置，可以使机械臂7将物品从第二传送台14搬运至第一传送台13上，反之亦然，提高物品搬运效率。

本实用新型的工作原理及使用流程：

启动第二气缸92，通过第二气缸92的输出端带动机械架5进行移动，并通过机械架5带动机械臂7进行同步移动，对机械臂7的位置高度进行调节；启动第一电机82，通过第一电机82的输出端带动双向螺杆81进行转动，使双向螺杆81带动两个机械臂7进行同步反向滑动，用于对物品进行夹持固定。

启动第三气缸121，通过第三气缸121的输出端带动延伸板10进行位置移动，其中通过延伸板10带动抵块11同步移动，并通过抵块11对物品的多个部位进行抵接固定，可以对重量较大的物品进行夹持搬运，并增加对物品夹持的稳定性。

启动第一气缸41，通过第一气缸41的输出端带动活动座3进行推动，使活动座3在滑轨2上进行位置滑动，通过活动座3带动物品在第二传送台14与第一传送台13之间进行位置调节，提高搬运效率，减少人工劳动量。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所做的举例，而并非是对本实用新型实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (8)

1.一种重载桁架搬运机器人，其特征在于，包括：

支座(1)，所述支座(1)上对称固定设置有滑轨(2)，两个所述滑轨(2)上滑动设置有活动座(3)，所述活动座(3)与支座(1)之间设置有滑动组件(4)；

所述活动座(3)的一侧设置有机械架(5)，所述机械架(5)的一侧对称开设有滑槽(6)，两个所述滑槽(6)的中对称滑动设置有机械臂(7)，所述机械架(5)位于两个机械臂(7)之间设置有夹持组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种重载桁架搬运机器人，其特征在于：所述滑动组件(4)包括固定设置于滑轨(2)上的第一气缸(41)，所述第一气缸(41)的输出端与活动座(3)固定连接，所述支座(1)位于活动座(3)的一侧设置有拖链(42)。

3.根据权利要求1所述的一种重载桁架搬运机器人，其特征在于：所述夹持组件(8)包括转动设置于机械架(5)中部的双向螺杆(81)，所述双向螺杆(81)贯穿两个机械臂(7)，并与机械臂(7)螺纹连接，所述机械架(5)的一侧固定设置有第一电机(82)，所述第一电机(82)的输出端与双向螺杆(81)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种重载桁架搬运机器人，其特征在于：所述机械架(5)的靠近活动座(3)的一侧固定设置有滑杆(51)，所述滑杆(51)设置有多个，且多个滑杆(51)围绕机械架(5)均匀分布，所述机械架(5)与活动座(3)之间设置有升降组件(9)。

5.根据权利要求4所述的一种重载桁架搬运机器人，其特征在于：所述升降组件(9)包括固定设置于活动座(3)中部的限位块(91)，所述限位块(91)设置有多个，且多个限位块(91)与多个滑杆(51)对应分布，所述滑杆(51)滑动贯穿限位块(91)设置，所述活动座(3)的中部固定设置有第二气缸(92)，所述第二气缸(92)的输出端与机械架(5)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种重载桁架搬运机器人，其特征在于：所述机械臂(7)的一侧设置有延伸板(10)，所述延伸板(10)远离机械臂(7)的一侧对称固定设置有抵块(11)，所述延伸板(10)与机械臂(7)之间设置有移动组件(12)。

7.根据权利要求6所述的一种重载桁架搬运机器人，其特征在于：所述移动组件(12)包括固定设置于机械臂(7)上的第三气缸(121)，所述第三气缸(121)的输出端与延伸板(10)固定连接，所述延伸板(10)靠近机械臂(7)的一侧对称固定设置有移动杆(122)，所述移动杆(122)贯穿机械臂(7)，并与机械臂(7)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种重载桁架搬运机器人，其特征在于：所述支座(1)位于机械臂(7)的一侧设置有第一传送台(13)，所述第一传送台(13)的一侧设置有第二传送台(14)，所述第二传送台(14)与第一传送台(13)交错设置。