CN219359460U - 一种重载桁架机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及搬运机器人技术领域，尤其是一种一种重载桁架机器人，包括顶梁，所述顶梁的内壁设有移动机构，所述顶梁的外壁固接有电机，所述顶梁的底部固接有竖杆，所述竖杆的底部固接有滑板，所述滑板的外壁螺纹相接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁转动相连有底座。通过接通电机的外接电源，电机工作时带动丝杠移动，丝杠带动丝杠螺母移动，丝杠螺母带动连板移动，连板带动内侧的液压缸移动到指定位置，接通电磁铁的外接电源，电磁铁工作时将物品吸取上来，通过丝杠带动液压缸实现物品的前后搬运，进而提升了重载桁架机器人的适用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体为一种重载桁架机器人。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，重载桁架机器人也是机器人的一种。
例如授权公告号“CN217345525U”名为重载桁架机器人虽然提供了水平与竖直的轨道,使得机器人能够实现两个方向的搬运操作，设置有第一筋板用于加强支撑板与第二轨道结合面的强度,使得支撑板为抓取部提供足够的支撑力,保证灵活的同时能够承担较大的负载，但现有的重载桁架机器人在使用过程中依然存在，接通重载桁架机器人的外接电源，重载桁架机器人带动机械臂移动，机械臂移动到指定位置后，打开机械抓对物品进行抓取，然后由重载桁架机器人将物品运输到指定位置，由于重载桁架机器人只能实现两个方向的搬运操作，无法将物品进行前后搬运，进而降低了重载桁架机器人的适用范围。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决，重载桁架机器人只能实现两个方向的搬运操作，无法将物品进行前后搬运，进而降低了重载桁架机器人的适用范围，而提出的一种重载桁架机器人。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
设计一种重载桁架机器人，包括顶梁，所述顶梁的内壁设有移动机构，所述顶梁的外壁固接有电机，所述顶梁的底部固接有竖杆，所述竖杆的底部固接有滑板，所述滑板的外壁螺纹相接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁转动相连有底座。
优选的，所述移动机构包括丝杠、丝杠螺母、连板、套板、螺栓和液压缸；
所述丝杠的外壁与顶梁的内壁转动相连，所述丝杠的外壁与丝杠螺母的内壁螺纹相接，所述丝杠螺母的外侧与顶梁的内壁滑动卡接，所述丝杠螺母的正端面与连板的一端相固接，所述连板的顶部与套板的底部相贴合，所述套板的内壁与螺栓的外壁螺纹相接，所述螺栓的外壁与连板的内螺纹相接，所述套板的内壁与液压缸的外壁相固接，所述液压缸的外壁与连板的内壁相固接。
优选的，所述液压缸的底部固接有电磁铁。
优选的，所述螺纹杆的外壁固接有槽轮，所述槽轮的外壁转动相连有皮带。
优选的，位于顶部所述螺纹杆的一端固接有伺服电机，所述底座的外壁与伺服电机的外壁相固接。
本实用新型提出的一种重载桁架机器人，有益效果在于：通过接通电机的外接电源，电机工作时带动丝杠转动，丝杠带动丝杠螺母移动，丝杠螺母带动连板移动，连板带动内侧的液压缸移动到指定位置，接通电磁铁的外接电源，电磁铁工作时将物品吸取上来，通过丝杠带动液压缸实现物品的前后搬运，进而提升了重载桁架机器人的适用范围。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1中丝杠、丝杠螺母和连板的连接结构示意图；
图3为图1中A部分的放大结构示意图；
图4为图1中滑板、螺纹杆和底座的连接结构示意图。
图中：1、顶梁，2、移动机构，201、丝杠，202、丝杠螺母，203、连板，204、套板，205、螺栓，206、液压缸，2a1、滑槽，2a2、滚轮，3、电机，4、电磁铁，5、竖杆，6、滑板，7、螺纹杆，8、底座，9、槽轮，10、皮带，11、伺服电机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
实施例1：
参照附图1-4：本实施例1中，一种重载桁架机器人，包括顶梁1，顶梁1的内壁设有移动机构2，移动机构2对移动物体的前后方向进行调整，顶梁1的外壁固接有电机3，电机3的型号根据实际需求选择，满足使用需求即可，顶梁1的底部固接有竖杆5，竖杆5带动顶梁1移动，竖杆5的底部固接有滑板6，滑板6带动竖杆5移动，滑板6的外壁螺纹相接有螺纹杆7，螺纹杆7带动滑板6移动，螺纹杆7的外壁转动相连有底座8，底座8对螺纹杆7限位。
移动机构2包括丝杠201、丝杠螺母202、连板203、套板204、螺栓205和液压缸206，丝杠201的外壁与顶梁1的内壁转动相连，顶梁1对丝杠201限位，丝杠201的外壁与丝杠螺母202的内壁螺纹相接，丝杠201带动丝杠螺母202移动，丝杠螺母202的外侧与顶梁1的内壁滑动卡接，顶梁1对丝杠螺母202限位，丝杠螺母202的正端面与连板203的一端相固接，丝杠螺母202带动连板203移动，连板203的顶部与套板204的底部相贴合，连板203带动套板204移动，套板204的内壁与螺栓205的外壁螺纹相接，套板204对螺栓205限位，螺栓205的外壁与连板203的内螺纹相接，螺栓205配合连板203对套板204固定，套板204的内壁与液压缸206的外壁相固接，套板204对液压缸206固定，液压缸206的外壁与连板203的内壁相固接，连板203对液压缸206限位，液压缸206的底部固接有电磁铁4，液压缸206带动电磁铁4移动，电磁铁4为现有技术不做过多阐述；
接通电机3的外接电源，电机3工作时带动丝杠201转动，丝杠201带动丝杠螺母202移动，丝杠螺母202带动连板203移动，连板203带动内侧的液压缸206移动到指定位置，接通电磁铁4的外接电源，电磁铁4工作时将物品吸取上来，通过丝杠201带动液压缸206实现物品的前后搬运，进而提升了重载桁架机器人的适用范围。
螺纹杆7的外壁固接有槽轮9，螺纹杆7带动槽轮9转动，槽轮9的外壁转动相连有皮带10，槽轮9带动皮带10转动，位于顶部螺纹杆7的一端固接有伺服电机11，伺服电机11带动位于顶部螺纹杆7转动，伺服电机11的型号根据实际需求选择，满足使用需求即可，底座8的外壁与伺服电机11的外壁相固接。
工作原理：
接通伺服电机11的外接电源，伺服电机11工作时带动顶部螺纹杆7转动，顶部螺纹杆7带动槽轮9转动外侧的皮带10转动，皮带10带动底部的槽轮9内侧的螺纹杆7转动，两螺纹杆7同时转动带动滑板6移动，滑板6移动时带动竖杆5移动竖杆5移动时带动顶梁1移动，接通电机3的外接电源，电机3工作时带动丝杠201转动，丝杠201带动丝杠螺母202移动，丝杠螺母202带动连板203移动，连板203带动内侧的液压缸206移动到指定位置，接通电磁铁4的外接电源，电磁铁4工作时将物品吸取上来，通过丝杠201带动液压缸206实现物品的前后搬运，进而提升了重载桁架机器人的适用范围，带动螺栓205转动，螺栓205配合套板204对液压缸206进行固定。
实施例2：
参照附图1-4：本实施例2中，一种重载桁架机器人，移动机构2还可以包括滑槽2a1和滚轮2a2，顶梁1的内壁加工有滑槽2a1，滑槽2a1的内壁与滚轮2a2的外壁滑动卡接，滑槽2a1对滚轮2a2限位，滚轮2a2的正端面与丝杠螺母202的外侧转动相连，滚轮2a2对丝杠螺母202限位；
滑槽2a1对滚轮2a2限位，滚轮2a2对丝杠螺母202限位，丝杠螺母202由滚动摩擦替换了滑动摩擦，使丝杠螺母202运行更平稳。
工作原理：
滑槽2a1对滚轮2a2限位，滚轮2a2对丝杠螺母202限位，丝杠螺母202由滚动摩擦替换了滑动摩擦，使丝杠螺母202运行更平稳。
虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。
Claims (5)
1.一种重载桁架机器人，包括顶梁(1)，其特征在于：所述顶梁(1)的内壁设有移动机构(2)，所述顶梁(1)的外壁固接有电机(3)，所述顶梁(1)的底部固接有竖杆(5)，所述竖杆(5)的底部固接有滑板(6)，所述滑板(6)的外壁螺纹相接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)的外壁转动相连有底座(8)。
2.根据权利要求1所述的一种重载桁架机器人，其特征在于：所述移动机构(2)包括丝杠(201)、丝杠螺母(202)、连板(203)、套板(204)、螺栓(205)和液压缸(206)；
所述丝杠(201)的外壁与顶梁(1)的内壁转动相连，所述丝杠(201)的外壁与丝杠螺母(202)的内壁螺纹相接，所述丝杠螺母(202)的外侧与顶梁(1)的内壁滑动卡接，所述丝杠螺母(202)的正端面与连板(203)的一端相固接，所述连板(203)的顶部与套板(204)的底部相贴合，所述套板(204)的内壁与螺栓(205)的外壁螺纹相接，所述螺栓(205)的外壁与连板(203)的内螺纹相接，所述套板(204)的内壁与液压缸(206)的外壁相固接，所述液压缸(206)的外壁与连板(203)的内壁相固接。
3.根据权利要求2所述的一种重载桁架机器人，其特征在于：所述液压缸(206)的底部固接有电磁铁(4)。
4.根据权利要求1所述的一种重载桁架机器人，其特征在于：所述螺纹杆(7)的外壁固接有槽轮(9)，所述槽轮(9)的外壁转动相连有皮带(10)。
5.根据权利要求1所述的一种重载桁架机器人，其特征在于：位于顶部所述螺纹杆(7)的一端固接有伺服电机(11)，所述底座(8)的外壁与伺服电机(11)的外壁相固接。
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|---|---|---|---|
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| CN202223441180.6U CN219359460U (zh) | 2022-12-22 | 2022-12-22 | 一种重载桁架机器人 |
Publications (1)
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| CN219359460U true CN219359460U (zh) | 2023-07-18 |
Family
ID=87148987
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202223441180.6U Active CN219359460U (zh) | 2022-12-22 | 2022-12-22 | 一种重载桁架机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219359460U (zh) |
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2022
- 2022-12-22 CN CN202223441180.6U patent/CN219359460U/zh active Active
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