CN213923241U - 一种条状铝型材的自动装车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种条状铝型材的自动装车装置，属于铝型材生产加工装置技术领域，包括第一输送装置、第二输送装置以及转运装置，第一输送装置位于转运装置之下，第二输送装置位于转运装置之下，第一输送装置之上设置有移件架，通过移件架将铝型材从加工区域运送至移件轨道之上；第二输送装置运送拖杆，将拖杆运送至第一输送装置之下；转运装置通过夹持住拖杆的方式，将铝型材抬起，并转移到转运小车之上，从而实现了铝型材的自动装车，减轻了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，同时还可以避免转运过程中因工作人员的失误造成的铝型材的表面损伤。

Description

一种条状铝型材的自动装车装置

技术领域

本实用新型属于铝型材生产加工装置技术领域，涉及一种铝型材的转运装置，具体而言，涉及一种条状铝型材的自动装车装置。

背景技术

铝型材具有优良的可机加工性、可成形性、抗腐蚀性、回收性等金属特性，所以可以对其进行折弯应用于建筑行业、车辆制造行业、自动化机械行业等各种领域。在铝型材的生产加工的过程中，根据加工工序的不同，需要将铝型材从一个加工车间转移到另外一个加工车间，或者铝型材加工完成之后，需要将加工后的铝型材转移到仓库中。在铝型材进行转运的过程中，需要将铝型材放置到特制的转运小车之上，工作人员推动转运小车，使转运小车到达指定位置，完成铝型材的转运。现有技术中，在将铝型材放置到转运小车之上时，通常采用的是人工搬运的方式，两个或者两个以上的工作人员将铝型材堆叠在转运小车之上。该种方式不仅工作效率低、劳动强度大，同时在人工搬运的过程中，可能会因工作人员失误或者手滑等原因造成铝型材的表面损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的在对铝型材进行转运的过程中，需要人工将铝型材放置到转运小车之上，从而出现工作效率低、劳动强度大、对铝型材表面造成损伤的问题。

基于以上目的，本实用新型公开了一种条状铝型材的自动装车装置，包括第一输送装置、第二输送装置和转运装置，所述第一输送装置位于所述转运装置之下，所述第二输送装置位于所述转运装置之下，所述第一输送装置包括移件工作台，所述移件工作台的主体结构为长方体，在所述移件工作台之上设置有多根移件轨道，所述移件轨道沿所述移件工作台的长度方向由其中一端向另一端延伸，且所述移件轨道的长度大于所述移件工作台的长度；多根所述移件轨道互相平行，等间隔的间隔开设置；每根所述移件轨道的左右两侧均设置有一个移件架，所述移件架安装在所述工作台之上，且靠近所述移件轨道的末端；所述移件架包括移件底座、移件臂和移件杆，所述移件臂的其中一端连接在所述移件底座的一端，所述移件臂的另一端连接在所述移件杆的一端，所述移件底座、所述移件臂和所述移件杆之间构成“Z”形的结构；所述第二输送装置包括两根移杆轨道，所述移杆轨道互相平行，间隔开设置；在所述移杆轨道的两侧分别连接有多个杆支撑架，所述杆支撑架的主体结构为“Y”型，多个所述杆支撑架等间隔的间隔开设置；同一移杆轨道两侧的杆支撑架数量和位置一一对应，对应的两个所述杆支撑架的中心连线与所述移杆轨道的宽度方向平行；两根所述移杆轨道之上设置有多根拖杆，所述拖杆位于所述杆支撑架的“Y”型凹槽内，且所述拖杆沿所述移杆轨道的宽度方向延伸；所述转运装置包括转运架，所述转运架之上设置有转运移动梁，所述转运移动梁位于所述转运架长度方向上的中点，并沿所述转运架的宽度方向延伸；在所述转运移动梁之上设置有沿所述移动梁的延伸方向移动的移动架；所述移动架之上设置有多根液压杆，所述液压杆沿竖直方向延伸，在所述液压杆的末端连接有转运悬架，所述转运悬架的长度方向的两侧设置有多个转运滑块，位于所述转运悬架的长度方向两侧的所述转运滑块数量和位置一一对应，对应的两个所述转运滑块的中线连线与所述转运悬架的宽度方向平行；所述转运滑块之下连接有两根转运夹杆。

根据本实用新型的一个实施例，多根所述移件轨道凸出于所述移件工作台的一端连接有移件定速转轴，所述移件定速轴的两端分别连接有支承轴承，所述支承轴承之下连接有移件支撑柱；多根所述移件轨道背向所述移件定速转轴的一端连接有移件调速转轴，所述移件调速转轴的两端分别连接有架空轴承，所述架空轴承连接在所述移件工作台之上。具体的，在移件调速转轴之上连接有移件电机，所述移件电机为所述移件调速转轴提供动力。通过移件调速转轴和移件定速转轴连接的多根移件轨道可以实现多根移件轨道的同步运行。

根据本实用新型的一个实施例，所述移件底座与所述移件臂枢转连接，所述移件臂和所述移件杆枢转连接。具体的，在移件架之上设置移件托举电机，移件托举电机带动移件臂和移件杆的运动，从而可以实现将铝型材放置到移件轨道之上的目的。

根据本实用新型的一个实施例，所述移杆轨道的两端分别连接有轨道支撑座，所述轨道支撑座与所述移杆轨道之间通过轴承连接，所述轨道支撑座之下设置有轨道支撑柱。

根据本实用新型的一个实施例，所述转运架包括两根转运横梁，两根所述转运横梁互相平行，间隔开设置；在两根所述转运横梁之间连接有多根转运纵梁，多根所述转运纵梁之间互相平行，等间隔的间隔开设置；所述转运横梁的两端连接有转运支撑柱，所述转运支撑柱沿竖直方向延伸；所述转运支撑柱和所述转运横梁之间连接有加强筋，所述加强筋的一端连接在所述转运支撑柱上，另一端连接在所转运横梁之上。

根据本实用新型的一个实施例，所述转运悬架包括两根悬架横梁，两根所述悬架横梁互相平行，间隔开设置；两根所述悬架横梁的末端连接有悬架纵梁，所述悬架纵梁分别垂直于两根所述悬架横梁；所述悬架横梁之间还连接有一块起升板，所述起升板位于所述悬架横梁的中点，所述起升板之上连接所述液压杆；所述悬架横梁之上形成有悬架轨道，所述转运滑块连接在所述悬架轨道之上，沿所述悬架轨道移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述转运滑块之上设置有开关夹，所述转运夹杆连接在所述开关夹之上；所述转运夹杆的末端形成有限位杆，所述限位杆垂直于所述转运夹杆，两根所转运夹杆之上的所述限位杆相向设置。

本实用新型的有益效果在于：1、本实用新型包括第一输送装置、第二输送装置和转运装置，利用第一输送装置之上的移件架将铝型材从加工区转移到移件轨道之上，通过移件轨道来实现铝型材的短距离运输。然后利用第一输送装置之下的第二输送装置，将拖杆输送至相邻两根移件轨道之间，并利用转运装置，调节转运悬架的位置，使转运悬架上的转运夹杆夹住拖杆，利用多根拖杆将铝型材抬起，并通过转运悬架的运动，将铝型材放置到转运小车之上，从而实现了条状铝型材的自动装车，减少了工人劳动，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，并且在转运的过程中不会对铝型材的表面造成损伤，更加的安全高效。2、第一输送装置之上设置的移件架可以将铝型材直接从加工区放置到移件轨道之上，实现加工区的铝型材在移件轨道之上的转移。3、第二输送装置的目的是为了输送拖杆，因此在第二输送装置之上设置有多个杆支撑架，用于的支撑杆进行定位，保证相邻两根支撑杆之间的距离相同。4、转运装置起到一个将铝型材从移件轨道之上运送到转运小车之上目的，在转运铝型材时，利用转运夹杆夹持住拖杆，从而实现了将拖杆之上的铝型材从移件轨道转移到转运小车之上的目的。5、本实用新型在对铝型材进行转运的过程中，实现了铝型材转运的自动化，减少了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，同时，还可以避免因工作人员失误造成的铝型材的表面损伤。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为根据本实用新型实施例的一种条状铝型材的自动装车装置的整体结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的一种条状铝型材的自动装车装置的第一输送装置的结构示意图；

图3为根据本实用新型实施例的一种条状铝型材的自动装车装置的第二输送装置的结构示意图；

图4为根据本实用新型实施例的一种条状铝型材的自动装车装置的转运装置的结构示意图。

图5为根据本实用新型实施例的一种条状铝型材的自动装车装置的移件架的结构示意图。

附图标记：

1、第一输送装置；10、移件工作台；11、移件轨道；12、移件架；120、移件底座；121、移件臂；122、移件杆；13、移件定速转轴；131、支承轴承； 132、移件支撑柱；14、移件调速转轴；141、架空轴承；2、第二输送装置； 20、移杆轨道；21、杆支撑架；22、拖杆；23、轨道支撑座；24、轨道支撑柱；3、转运装置；30、转运架；301、转运横梁；302、转运纵梁；303、转运支撑柱；304、加强筋；31、转运移动梁；32、移动架；33、液压杆；34、转运悬架；341、转运滑块；342、转运夹杆；343、悬架横梁；344、悬架纵梁；345、起升板；346、悬架轨道；347、限位杆。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

根据本实用新型的一个实施例，如图1所示，一种条状铝型材的自动装车装置，包括第一输送装置1、第二输送装置2和转运装置3，第一输送装置1位于转运装置3之下，第二输送装置2位于转运装置3之下。

根据本实用新型的一个实施例，如图2所示，一种条状铝型材的自动装车装置的第一输送装置1，第一输送装置1包括移件工作台10，移件工作台10的主体结构为长方体，在移件工作台10之上设置有多根移件轨道11，移件轨道 11沿移件工作台10的长度方向由其中一端向另一端延伸，且移件轨道11的长度大于移件工作台10的长度；多根移件轨道11互相平行，等间隔的间隔开设置；每根移件轨道11的左右两侧均设置有一个移件架12，移件架12安装在工作台之上，且靠近移件轨道11的末端；移件架12包括移件底座120、移件臂121 和移件杆122，移件臂121的其中一端连接在移件底座120的一端，移件臂121 的另一端连接在移件杆122的一端，移件底座120、移件臂121和移件杆122之间构成“Z”形的结构。

根据本实用新型的一个实施例，如图3所示，一种条状铝型材的自动装车装置的第二输送装置2，第二输送装置2包括两根移杆轨道20，移杆轨道20互相平行，间隔开设置；在移杆轨道20的两侧分别连接有多个杆支撑架21，杆支撑架21的主体结构为“Y”型，多个杆支撑架21等间隔的间隔开设置；同一移杆轨道20两侧的杆支撑架21数量和位置一一对应，对应的两个杆支撑架21 的中心连线与移杆轨道20的宽度方向平行；两根移杆轨道20之上设置有多根拖杆22，拖杆22位于杆支撑架21的“Y”型凹槽内，且拖杆22沿移杆轨道20的宽度方向延伸。

根据本实用新型的一个实施例，如图4所示，一种条状铝型材的自动装车装置的转运装置3，转运装置3包括转运架30，转运架30之上设置有转运移动梁31，转运移动梁31位于转运架30长度方向上的中点，并沿转运架30的宽度方向延伸；在转运移动梁31之上设置有沿移动梁的延伸方向移动的移动架32；移动架32之上设置有多根液压杆33，液压杆33沿竖直方向延伸，在液压杆33 的末端连接有转运悬架34，转运悬架34的长度方向的两侧设置有多个转运滑块341，位于转运悬架34的长度方向两侧的转运滑块341数量和位置一一对应，对应的两个转运滑块341的中线连线与转运悬架34的宽度方向平行；转运滑块 341之下连接有两根转运夹杆342。

具体的，如图2所示，多根移件轨道11凸出于移件工作台10的一端连接有移件定速转轴13，移件定速轴的两端分别连接有支承轴承131，支承轴承131 之下连接有移件支撑柱132；多根移件轨道11背向移件定速转轴13的一端连接有移件调速转轴14，移件调速转轴14的两端分别连接有架空轴承141，架空轴承141连接在移件工作台10之上。具体的，在移件调速转轴14之上连接有移件电机，移件电机为移件调速转轴14提供动力。通过移件调速转轴14和移件定速转轴13连接的多根移件轨道11可以实现多根移件轨道11的同步运行。

根据本实用新型的一个实施例，如图5所示，移件底座120与移件臂121枢转连接，移件臂121和移件杆122枢转连接。具体的，在移件架12之上设置移件托举电机，移件托举电机带动移件臂121和移件杆122的运动，从而可以实现将铝型材放置到移件轨道11之上的目的。

具体的，如图3所示，移杆轨道20的两端分别连接有轨道支撑座23，轨道支撑座23与移杆轨道20之间通过轴承连接，轨道支撑座23之下设置有轨道支撑柱24。

根据本实用新型的一个实施例，如图4所示，转运架30包括两根转运横梁 301，两根转运横梁301互相平行，间隔开设置；在两根转运横梁301之间连接有多根转运纵梁302，多根转运纵梁302之间互相平行，等间隔的间隔开设置；转运横梁301的两端连接有转运支撑柱303，转运支撑柱303沿竖直方向延伸；转运支撑柱303和转运横梁301之间连接有加强筋304，加强筋304的一端连接在转运支撑柱303上，另一端连接在所转运横梁301之上。

根据本实用新型的一个实施例，如图4所示，转运悬架34包括两根悬架横梁343，两根悬架横梁343互相平行，间隔开设置；两根悬架横梁343的末端连接有悬架纵梁344，悬架纵梁344分别垂直于两根悬架横梁343；悬架横梁343 之间还连接有一块起升板345，起升板345位于悬架横梁343的中点，起升板345 之上连接液压杆33；悬架横梁343之上形成有悬架轨道346，转运滑块341连接在悬架轨道346之上，沿悬架轨道346移动。转运滑块341之上设置有开关夹，转运夹杆342连接在开关夹之上；转运夹杆342的末端形成有限位杆347，限位杆347垂直于转运夹杆342，两根所转运夹杆342之上的限位杆347相向设置。

本实用新型中的实施例在实施时，将第一输送装置、第二输送装置和转运装置按照图1所示的方式布置。在工作时，首先运行第一输送装置之上的移件架，通过移件臂相对于移件底座的转动以及移件杆相对于移件臂的转动，使移件杆升起，并高于移件轨道，再通过移件杆将待转运的铝型材置于移件杆上之后，通过移件臂相对于移件底座的转动以及移件杆相对于移件臂的转动，使移件杆落下，从并低于移件轨道，此时移件杆上的铝型材直接落入到移件轨道上，通过移件轨道对铝型材进行较短距离的运输。

然后，运行第二输送装置，在第二输送装置上的杆支撑架内放置拖杆，并通过移杆轨道的移动，使拖杆运行至相邻两个移件轨道之间，当铝型材运动至移件工作台和移件支撑柱之间时，拖杆正好位于铝型材的下方。

最后，运行转运装置，通过移动架的运动，带动转运悬架运动至靠近第一输送装置的一侧，然后在液压杆的运动下，使转运悬架缓缓下降，当下降至转运夹杆的最低点低于拖杆时，启动开关夹，两根转运夹杆夹持住拖杆。此时液压杆带动转运悬架缓缓上升，上升至一定高度后，移动架带动转运悬架向远离第一输送装置的一侧运动，并使液压杆带动转运悬架下降，将铝型材放置在转运小车之上。

本实用新型通过利用第一输送装置、第二输送装置以及转运装置，实现了铝型材的自动化转运，减轻了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种条状铝型材的自动装车装置，包括第一输送装置(1)、第二输送装置(2)和转运装置(3)，所述第一输送装置(1)位于所述转运装置(3)之下，所述第二输送装置(2)位于所述转运装置(3)之下，其特征在于：

所述第一输送装置(1)包括移件工作台(10)，所述移件工作台(10)的主体结构为长方体，在所述移件工作台(10)之上设置有多根移件轨道(11)，所述移件轨道(11)沿所述移件工作台(10)的长度方向由其中一端向另一端延伸，且所述移件轨道(11)的长度大于所述移件工作台(10)的长度；多根所述移件轨道(11)互相平行，等间隔的间隔开设置；每根所述移件轨道(11)的左右两侧均设置有一个移件架(12)，所述移件架(12)安装在所述工作台之上，且靠近所述移件轨道(11)的末端；所述移件架(12)包括移件底座(120)、移件臂(121)和移件杆(122)，所述移件臂(121)的其中一端连接在所述移件底座(120)的一端，所述移件臂(121)的另一端连接在所述移件杆(122)的一端，所述移件底座(120)、所述移件臂(121)和所述移件杆(122)之间构成“Z”形的结构；

所述第二输送装置(2)包括两根移杆轨道(20)，所述移杆轨道(20)互相平行，间隔开设置；在所述移杆轨道(20)的两侧分别连接有多个杆支撑架(21)，所述杆支撑架(21)的主体结构为“Y”型，多个所述杆支撑架(21)等间隔的间隔开设置；同一移杆轨道(20)两侧的杆支撑架(21)数量和位置一一对应，对应的两个所述杆支撑架(21)的中心连线与所述移杆轨道(20)的宽度方向平行；两根所述移杆轨道(20)之上设置有多根拖杆(22)，所述拖杆(22)位于所述杆支撑架(21)的“Y”型凹槽内，且所述拖杆(22)沿所述移杆轨道(20)的宽度方向延伸；

所述转运装置(3)包括转运架(30)，所述转运架(30)之上设置有转运移动梁(31)，所述转运移动梁(31)位于所述转运架(30)长度方向上的中点，并沿所述转运架(30)的宽度方向延伸；在所述转运移动梁(31)之上设置有沿所述移动梁的延伸方向移动的移动架(32)；所述移动架(32) 之上设置有多根液压杆(33)，所述液压杆(33)沿竖直方向延伸，在所述液压杆(33)的末端连接有转运悬架(34)，所述转运悬架(34)的长度方向的两侧设置有多个转运滑块(341)，位于所述转运悬架(34)的长度方向两侧的所述转运滑块(341)数量和位置一一对应，对应的两个所述转运滑块(341)的中线连线与所述转运悬架(34)的宽度方向平行；所述转运滑块(341)之下连接有两根转运夹杆(342)。

2.根据权利要求1所述的条状铝型材的自动装车装置，其特征在于，多根所述移件轨道(11)凸出于所述移件工作台(10)的一端连接有移件定速转轴(13)，所述移件定速转轴的两端分别连接有支承轴承(131)，所述支承轴承(131)之下连接有移件轨道(11)柱；多根所述移件轨道(11)背向所述移件定速转轴(13)的一端连接有移件调速转轴(14)，所述移件调速转轴(14)的两端分别连接有架空轴承(141)，所述架空轴承(141)连接在所述移件工作台(10)之上。

3.根据权利要求2所述的条状铝型材的自动装车装置，其特征在于，所述移件底座(120)与所述移件臂(121)枢转连接，所述移件臂(121)和所述移件杆(122)枢转连接。

4.根据权利要求1所述的条状铝型材的自动装车装置，其特征在于，所述移杆轨道(20)的两端分别连接有轨道支撑座(23)，所述轨道支撑座(23)与所述移杆轨道(20)之间通过轴承连接，所述轨道支撑座(23)之下设置有轨道支撑柱(24)。

5.根据权利要求1所述的条状铝型材的自动装车装置，其特征在于，所述转运架(30)包括两根转运横梁(301)，两根所述转运横梁(301)互相平行，间隔开设置；在两根所述转运横梁(301)之间连接有多根转运纵梁(302)，多根所述转运纵梁(302)之间互相平行，等间隔的间隔开设置；所述转运横梁(301)的两端连接有转运支撑柱(303)，所述转运支撑柱(303)沿竖直方向延伸；所述转运支撑柱(303)和所述转运横梁(301)之间连接有加强筋(304)，所述加强筋(304)的一端连接在所述转运支撑柱(303)上，另一端连接在所转运横梁(301)之上。

6.根据权利要求5所述的条状铝型材的自动装车装置，其特征在于，所述转运悬架(34)包括两根悬架横梁(343)，两根所述悬架横梁(343) 互相平行，间隔开设置；两根所述悬架横梁(343)的末端连接有悬架纵梁(344)，所述悬架纵梁(344)分别垂直于两根所述悬架横梁(343)；所述悬架横梁(343)之间还连接有一块起升板(345)，所述起升板(345)位于所述悬架横梁(343)的中点，所述起升板(345)之上连接所述液压杆(33)；所述悬架横梁(343)之上形成有悬架轨道(346)，所述转运滑块(341)连接在所述悬架轨道(346)之上，沿所述悬架轨道(346)移动。

7.根据权利要求6所述的条状铝型材的自动装车装置，其特征在于，所述转运滑块(341)之上设置有开关夹，所述转运夹杆(342)连接在所述开关夹之上；所述转运夹杆(342)的末端形成有限位杆(347)，所述限位杆(347)垂直于所述转运夹杆(342)，两根所转运夹杆(342)之上的所述限位杆(347)相向设置。

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