CN208165962U - 一种双联活塞自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双联活塞自动送料装置，特别涉及双联活塞传送装置技术领域。这种双联活塞自动送料装置包括料仓底座、十四工位储料仓、移载机械手、机架、电控箱，所述十四工位储料仓包括直线导轨、安装座板、安装杆底板、活塞安装杆、活塞定位杆，所述料仓底座上设有气缸安装板，所述气缸安装板上固定有移位气缸，所述移位气缸后端设有气缸固定板，所述移载机械手包括滑轨、移载臂、气动机械夹，所述气动机械夹两侧分别设有付爪，所述气动机械夹上方设有气阀安装板，所述气阀安装板连接有气动换向阀，通过这样的结构设计，达到了双联活塞自动送料的效果，实现了减少操作工的劳动强度、减少人工成本并提高双联活塞生产效率的目的。

Description

一种双联活塞自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及双联活塞传送装置技术领域，尤其涉及一种双联活塞自动送料装置。

背景技术

随着现代化工业的发展，许多领域都实现了自动化，机械设备已经在工业生产中十分普及，在工业生产中通常需要对铝合金及铜等金属工件进行直线锯切，主要对铸件进行浇道冒口清除，在双联活塞的生产制造中，同样需要将双联活塞放入浇道冒口切断机中进行加工，现有技术中通常都是利用人工或简单的辅助机构将双联活塞放入浇道冒口切断机中进行加工，这样既增加了操作工的劳动强度、增加了人工成本也降低了双联活塞的生产效率。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型的目的是针对实现对双联活塞进行自动送料加工以减少操作工的劳动强度、减少人工成本并提高双联活塞生产效率的问题，提供的一种双联活塞自动送料装置。

（2）技术方案

为了解决现有技术中的不足，本实用新型提供了这样一种双联活塞自动送料装置，本实用新型采用的技术方案是：

一种双联活塞自动送料装置，包括料仓底座、十四工位储料仓、移载机械手、放置或固定在所述料仓底座底部的机架、固定在所述机架上的电控箱，所述十四工位储料仓包括设置于所述料仓底座顶部的直线导轨、与所述直线导轨活动接触的安装座板，所述安装座板顶面后侧设有工位一区域，所述安装座板顶面前侧设有工位二区域，所述安装座板顶端设有十四个安装杆底板，十四个所述安装杆底板平均分布于所述工位一区域和所述工位二区域上，所述安装杆底板上设有两根活塞安装杆，所述安装杆底板上装有五个双联活塞，所述安装杆底板右侧设有两根活塞定位杆，所述料仓底座上设有气缸安装板，所述气缸安装板上固定有移位气缸，所述移位气缸后端设有气缸固定板，所述移位气缸活塞杆与所述安装座板相连接，所述移载机械手包括连接在所述机架上端的滑轨、与所述滑轨活动连接的移载臂，所述移载臂下端设有气动机械夹，所述气动机械夹两侧分别设有付爪，所述气动机械夹上方设有气阀安装板，所述气阀安装板连接有气动换向阀，所述电控箱右端设有系统操作面板。

优选地，所述活塞安装杆在所述安装杆底板上的安装位置能够调整。

优选地，所述安装杆底板上两根活塞安装杆中心线之间的距离与所述双联活塞两销孔中心线之间的距离一致。

优选地，所述移载臂与两个伺服电机相连接，伺服电机能够控制所述移载臂水平、竖直移动。

（3）有益效果

本实用新型通过在料仓底座上设置直线导轨，在直线导轨上设置安装座板，然后在安装座板上的工位一区域和工位二区域分别设置七个安装杆底板，然后又设置活塞安装杆来实现定位安放双联活塞，通过移位气缸对工位一区域和工位二区域进行切换，实现高效移载双联活塞的目的，然后通过在机架上设置滑轨，在滑轨上设置移载臂，通过伺服电机控制移载臂水平、竖直方向的移动，然后在移载臂下端设置气动机械夹和付爪，通过气动换向阀实现对气动机械夹的开合，又通过在活塞安装杆右侧设置活塞定位杆来实现使气动机械夹正确定位双联活塞的位置以便抓取，最终通过这样的结构设计，达到了双联活塞自动送料的效果，实现了减少操作工的劳动强度、减少人工成本并提高双联活塞生产效率的目的。

附图说明

图1是本实用新型一种双联活塞自动送料装置的结构正视图。

图2是本实用新型的结构右视图。

图3是本实用新型所述十四工位储料仓的结构俯视图。

附图中标记为：1-料仓底座，2-十四工位储料仓，3-移载机械手，4-机架，5-电控箱，6-双联活塞，21-直线导轨，22-安装座板，221-工位一区域，222-工位二区域，23-安装杆底板，24-活塞安装杆，25-活塞定位杆，26-气缸安装板，27-移位气缸，28-气缸固定板，31-滑轨，32-移载臂，33-气动机械夹，331-付爪，34-气阀安装板，35-气动换向阀，51-系统操作面板。

具体实施方式

请参阅图1~3，本实用新型所述的一种双联活塞自动送料装置，包括料仓底座1、十四工位储料仓2、移载机械手3、放置或固定在所述料仓底座1底部的机架4、固定在所述机架4上的电控箱5，所述十四工位储料仓2包括设置于所述料仓底座1顶部的直线导轨21、与所述直线导轨21活动接触的安装座板22，所述安装座板22顶面后侧设有工位一区域221，所述安装座板22顶面前侧设有工位二区域222，所述安装座板22顶端设有十四个安装杆底板23，十四个所述安装杆底板23平均分布于所述工位一区域221和所述工位二区域222上，所述安装杆底板23上设有两根活塞安装杆24，所述安装杆底板23上装有五个双联活塞6，所述安装杆底板23右侧设有两根活塞定位杆25，所述料仓底座1上设有气缸安装板26，所述气缸安装板26上固定有移位气缸27，所述移位气缸27后端设有气缸固定板28，所述移位气缸27活塞杆与所述安装座板22相连接，所述移载机械手3包括连接在所述机架4上端的滑轨31、与所述滑轨31活动连接的移载臂32，所述移载臂32下端设有气动机械夹33，所述气动机械夹33两侧分别设有付爪331，所述气动机械夹33上方设有气阀安装板34，所述气阀安装板34连接有气动换向阀35，所述电控箱5右端设有系统操作面板51。

为了能够更好地优化这种双联活塞自动送料装置的构造，达到减少操作工的劳动强度、减少人工成本并提高双联活塞生产效率的目的，针对双联活塞中心距相同，长度不同的情况，本实用新型中所述活塞安装杆24在所述安装杆底板23上的安装位置能够调整，所述安装杆底板23上两根活塞安装杆24中心线之间的距离与所述双联活塞6两销孔中心线之间的距离一致，在所述活塞安装杆24的右侧设有固定在所述安装座板22上的活塞定位杆25，所述移载臂32与两个伺服电机相连接，伺服电机能够控制所述移载臂32水平、竖直移动。

工作原理：在每个所述安装杆底板23上放入五个所述双联活塞6，在所述系统操作面板51上开启设备开关，伺服电机控制所述移载臂32水平、竖直运动到达指定位置，所述气动换向阀35控制所述付爪331夹取一个所述双联活塞6，伺服电机再控制所述移载臂32水平、竖直运动将所述双联活塞6输送加工，待所述工位二区域222上的所述双联活塞6被取完后，所述移位气缸27控制活塞杆带动所述安装座板22移动，所述工位一区域221移动到所述工位二区域222位置，装置继续取件。

此外，以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非是本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出其他变化和变形，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的保护范围应由权利要求限定。此外，若本说明书中使用了一些特定的术语，仅是为了方便说明，并不对本实用新型构成限制。

Claims (4)

1.一种双联活塞自动送料装置，其特征在于：包括料仓底座（1）、十四工位储料仓（2）、移载机械手（3）、放置或固定在所述料仓底座（1）底部的机架（4）、固定在所述机架（4）上的电控箱（5），所述十四工位储料仓（2）包括设置于所述料仓底座（1）顶部的直线导轨（21）、与所述直线导轨（21）活动接触的安装座板（22），所述安装座板（22）顶面后侧设有工位一区域（221），所述安装座板（22）顶面前侧设有工位二区域（222），所述安装座板（22）顶端设有十四个安装杆底板（23），十四个所述安装杆底板（23）平均分布于所述工位一区域（221）和所述工位二区域（222）上，所述安装杆底板（23）上设有两根活塞安装杆（24），所述安装杆底板（23）上装有五个双联活塞（6），所述安装杆底板（23）右侧设有两根活塞定位杆（25），所述料仓底座（1）上设有气缸安装板（26），所述气缸安装板（26）上固定有移位气缸（27），所述移位气缸（27）后端设有气缸固定板（28），所述移位气缸（27）活塞杆与所述安装座板（22）相连接，所述移载机械手（3）包括连接在所述机架（4）上端的滑轨（31）、与所述滑轨（31）活动连接的移载臂（32），所述移载臂（32）下端设有气动机械夹（33），所述气动机械夹（33）两侧分别设有付爪（331），所述气动机械夹（33）上方设有气阀安装板（34），所述气阀安装板（34）连接有气动换向阀（35），所述电控箱（5）右端设有系统操作面板（51）。

2.根据权利要求1所述的一种双联活塞自动送料装置，其特征在于：所述活塞安装杆（24）在所述安装杆底板（23）上的安装位置能够调整。

3.根据权利要求1所述的一种双联活塞自动送料装置，其特征在于：所述安装杆底板（23）上两根活塞安装杆（24）中心线之间的距离与所述双联活塞（6）两销孔中心线之间的距离一致。

4.根据权利要求1所述的一种双联活塞自动送料装置，其特征在于：所述移载臂（32）与两个伺服电机相连接，伺服电机能够控制所述移载臂（32）水平、竖直移动。