SU1144293A1

SU1144293A1 - Захват манипул тора

Info

Publication number: SU1144293A1
Application number: SU792831755A
Authority: SU
Inventors: Е.Ф. Егоров; А.А. Коршунов; Е.А. Воробьев
Original assignee: Ленинградское Специальное Конструкторское Бюро Тяжелых И Уникальных Станков
Priority date: 1979-10-25
Filing date: 1979-10-25
Publication date: 1985-08-30

Abstract

ЗАХВАТ МАНРШУЛЯТОРА, содержащий корпус, зажимные губки и привод , отличающийс тем, что, с целью расширени технологических возможностей, он снабжен упругими элементами, а корпус выполнен из двух частей, соединение между которыми выполнено в виде ласточкина хвоста с зазорами, причем верхн часть корпуса соединена с приводом и на ней смонтированы упругие элементы, а на нижней части корпуса размещены зажимные губки. $5 (Л ff 4: 4iik ГС со

Description

Изобретение относитс к области станкостроени , в частности к захватным устройствам дл погрузочнор аз груз о чных подъемно-тр анспортных и других технологических операций манипул торов, примен емых преимущественно в автоматических лини х, обрабатьшающих комплексах и центрах.

Известен захват манипул тора, содержащий корпус, зажимные губки и привод lj .

Недостатком известного манипул тора вл етс невозможность зажима с перехватом и транспортировки составных заготовок в зафиксированные размерами установочные базы зажимных приспособлений из-за отсутстви подвижного звена в захвате, необходимого при досылке пакета заготовок до неподвижной вертикальной базовой губки тисков, прежде чем зажать в них заготовку и затем отпустить захватом.

Цель изобретени - зажим с перехватом и транспортировка составных заготовок.

Цель достигаетс тем, что захват снабжен упругими элементами, а корпус выполнен из двух частей, соединение между которь1ми выполнено в виде ласточкиного хвоста с зазорами, причем верхн часть корпуса соединена с приводом и на ней смонтированы упругие элементы, а на нижней части корпуса размещены зажимные губки.

На чертеже изображен предлагаемьй захват, общий вид..

Захват манипул тора содержит корпус , состо щий из двух частей - верхней 1, соединенной со штоком 2 силового цилиндра вертикального перемещени руки манипул тора, и нижней 3, несущей на себе неподвижную 4 и подвижную 5 губки зажима издели 6. Подвижна губка снабжена рейкой, контактирующей с шестерней, св занной с приводом (не показан). Верхн часть корпуса соединена с нижней наклонными поверхност ми в виде ласточкиного хвоста. На верхней части выполнены охватывающие наклонные 7 и плоские 8 поверхности. На нижней части выполнены охватываемые наклонные 9 и плоские 10 поверхности. Оси симметрии штока и наклонных поверхностей совпадают. Верхн часть корпуса выполнена с наружными наклонными поверхност ми , которые симметричны внутренним. На них жестко закреплены упругие элементы, например пластинчатые пружины 11 и 12. На нижней части корпуса также выполнены симметричные скосы, причем в свободном состо нии эти скосы лежат в плоскости скосов верхней части корпуса. Пружины свободно касаютс нижних скосов .

Захват манипул тора работает следующим образом.

При опускании зажатой составной заготовки в тиски зажимных приспособлений нижн часть 3 корпуса захвата свободно подвешена к верхней 1 .. при помощи самоцентрирующих наклонны поверхностей 7 и 9, а между плоскими поверхност ми 8 и 10 зазор максимальньй . Плоские пружины 11 и 12 фиксируют свободное положение составных частей корпуса захвата. При перемещении неподвижные губки 4 захвата ориентируют вертикальную базовую поверхность заготовки относительно неподвижной базовой губки станочных тисков с зазором. Когда заготовка касаетс горизонтальной базы станочных тисков, шток 2 силового цилиндра вертикального перемещени захвата продолжает движение вниз. При этом сокращаетс и затем исчезает зазор между рабочими плоскими поверхност ми 8 и 10 составных частей корпуса, захвата, а упругие пластинчатые пружины 11 иМ2 проскальзьгоают по на;клонным поверхност м нижней части корпуса и образуют некоторый угол, а боковой заэор между поверхност ми 7 и 9 увеличитс . Когда усилие прижима заготовки достигнет расчетной величины, отключаетс вертикальное перемещение штока 2 и включаетс перемещение подвижной губки тисков станочного приспособлени . Оно прекращаетс при достижении расчетной величины усили зажима издели . При этом заготовка (пакет) досылаетс донеподвижной базовой трубки тисков нижн часть корпуса смещаетс относительно верхней, а зазор, ранее равномерный с двух сторон, становитс неравномерным. В результате бокового смещени пружина 11 увеличивает угол сгиба, а пружина 12 распр мл етс . После достижени расчетного усили зажима тисков подаетс команда на разжим губок захвата, и под действи311442934

ем пружины 11 составные части корпуса щение в исходное положение. Съем загбвновь самоцентрируютс , в это врем товок аналогичен, происходит в обзахвat получает вертикальное переме- ратном пор дке.

Claims

ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус, зажимные губки и привод, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен упругими элементами, а корпус выполнен из двух частей, соединение между которыми выполнено в виде ласточкина хвоста с зазорами, причем верхняя часть корпуса соединена с приводом и на ней смонтированы упругие элементы, а на нижней части корпуса размещены зажимные губки.