CN211916062U

CN211916062U - 一种通用自动组装设备

Info

Publication number: CN211916062U
Application number: CN202020127965.8U
Authority: CN
Inventors: 陈顺利
Original assignee: Dongguan Darui Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Dongguan Darui Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2020-01-19
Filing date: 2020-01-19
Publication date: 2020-11-13
Anticipated expiration: 2030-01-19

Abstract

本实用新型公开了一种通用自动组装设备，包括有工作台；在工作台上方由上往下固定设置有第一输送带、第二输送带和第三输送带；第二输送带沿X轴前进；在工作台上还设有位于第二输送带前进方向末端的且位于第三输送带上方的组装机构；组装机构包括有用于抓取第一输送带上的第一物料的夹爪、位于夹爪下方的且固定在工作台上的组装底座和设置在组装底座上的且可沿Y轴来回运动的组装平台；在组装平台上设有沿Y轴间隔设置的且用于承接第二输送带上的第二物料的第一组装工位和第二组装工位；第一物料与第二物料之间通过夹爪进行组装；第三输送带用于输送完成组装的第一物料与第二物料。本实用新型结构紧凑、占地面积小、自动化程度高和加工效率高。

Description

一种通用自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域,具体是涉及一种通用自动组装设备。

背景技术

科技高度发展的今天，市场竞争非常激烈，只有利用科学的生产技术，才能更好地带动生产力的提高。因此，自动化越来越广泛应用于生产。

在包装盒、3C等行业均需要将组装工件，例如将两个物料卡合。传统的组装方式是采用人工组装，这种组装方式效率低下，从而大大地影响了生产效率。

而现在市场上也有一些自动组装设备，但这些设备的体积普遍较大，而且组装效率还不够高。

实用新型内容

针对以上现有技术的问题，本实用新型的目的是提供一种通用自动组装设备，其结构紧凑、占地面积小、全自动地采用流水线的方式组装工件、加工效率高和加工精度高。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种通用自动组装设备，包括有工作台；在所述工作台上方由上往下固定设置有第一输送带、第二输送带和第三输送带；所述第二输送带沿X轴前进；在所述工作台上还设有位于所述第二输送带前进方向末端的且位于所述第三输送带上方的组装机构；所述组装机构包括有用于抓取所述第一输送带上的第一物料的夹爪、位于所述夹爪下方的且固定在所述工作台上的组装底座和设置在所述组装底座上的且可沿Y轴来回运动的组装平台；在所述组装平台上设有沿Y轴间隔设置的且用于承接所述第二输送带上的第二物料的第一组装工位和第二组装工位；所述第一物料与所述第二物料之间通过所述夹爪进行组装；所述第三输送带用于输送完成组装的所述第一物料与所述第二物料。

对于以上技术方案的附加结构，还包括以下方案：

作为一种具体的实施例，所述组装平台通过一固定在所述组装底座上的组装气缸进行驱动。

进一步地，所述组装气缸的输出轴与所述组装底座固定连接，所述组装气缸的缸体通过一连接板与所述组装平台连接。

进一步地，在所述连接板上还固定设置有分别与所述第一组装工位和所述第二组装工位配合的第一推料组件和第二推料组件；所述第一推料组件包括有固定在所述连接板上的第一推料气缸和设置在所述第一推料气缸上的且正对所述第一组装工位的第一推头；所述第二推料组件包括有固定在所述连接板上的第二推料气缸和设置在所述第二推料气缸上的且正对所述第二组装工位的第二推头；所述第一推料组件与所述第二推料组件用于将完成组装的所述第一物料与所述第二物料推往所述第三输送带。

座位一种具体的实施例，在所述组装底座上还固定设置有分别与所述第一组装工位和所述第二组装工位配合的第一定位组件和第二定位组件；所述第一定位组件包括有固定在所述组装底座上的第一定位气缸和设置在所述第一定位气缸上的第一定位块；所述第二定位组件包括有固定在所述组装底座上的第二定位气缸和设置在所述第二定位气缸上的第二定位块。

进一步地，所述第一定位块和所述第二定位块均呈L形。

作为一种具体的实施例，在所述第一输送带的上方还固定设置有一挡料组件；所述挡料组件包括有挡块和用于驱动所述挡块沿Z轴运动的挡料气缸。

作为一种具体的实施例，在所述第一输送带、第二输送带和第三输送带上分别设有两条相对的挡条。

作为一种具体的实施例，所述夹爪包括有四个呈矩形设置的第一抓块和四个设置在所述第一抓块外侧的且呈矩形设置的第二抓块。

作为一种具体的实施例，所述夹爪通过一固定在所述工作台上的SCARA机械手臂进行驱动。

本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型结构简单合理且组装效率高，通过设置结构紧凑的第一输送带、第二输送带、第三输送带和组装机构，从而降低了设备的占地面积，也大大地方便了运输。

(2)本实用新型通过增设挡料组件、第一推料组件、第二推料组件、第一定位组件和第二定位组件，从而使得该通用自动组装设备实现流水线的方式组装物料，加工效率高。

(3)本实用新型通过SCARA机械手臂驱动夹爪可以使夹爪准确且迅速地将第一物料与第二物料组装好。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图一；

图2是本实用新型的的整体结构示意图二；

图3是本实用新型的局部结构示意图；

图4是本实用新型的夹爪的结构示意图；

图5是本实用新型的第一物料与第二物料组装好的产品示意图。

附图标记：

1、工作台；2、第一输送带；3、第二输送带；4、第三输送带；5、夹爪；51、第一抓块；52、第二抓块；组装底座；7、组装平台；71、第一组装工位；72、第二组装工位；73、光纤传感器；8、组装气缸；9、连接板；10、第一推料气缸；11、第一推头；12、第二推料气缸；13、第二推头；14、第一定位气缸；15、第一定位块；16、第二定位气缸；17、第二定位块；18、挡块；19、挡料气缸；20、挡条；21、挡板；22、光纤传感器；23、SCARA机械手机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对实用新型做进一步阐述，下述说明仅是示例性的，不限定实用新型的保护范围。

如图1-图5所示，一种通用自动组装设备，包括有工作台1；在工作台1上方由上往下固定设置有第一输送带2、第二输送带3和第三输送带4，优选的，第一输送带2、第二输送带3和第三输送带4均通过电机驱动而转动；第二输送带3沿X轴前进；在工作台1上还设有位于第二输送带3前进方向末端的且位于第三输送带4上方的组装机构；组装机构包括有用于抓取第一输送带2上的第一物料100的夹爪5、位于夹爪5下方的且固定在工作台1上的组装底座6和设置在组装底座6上的且可沿Y轴来回运动的组装平台7；在组装平台7上设有沿Y轴间隔设置的且用于承接第二输送带3上的第二物料101的第一组装工位71和第二组装工位72；第一物料100与第二物料101之间通过夹爪5进行组装；第三输送带4用于输送完成组装的第一物料100与第二物料101(即完整的产品)。优选的，夹爪5通过一固定在工作台1上的SCARA机械手臂23进行驱动，该SCARA机械手臂23具有四个轴和四个运动自由度，即包括沿X,Y,Z方向的平移和绕Z轴的旋转自由度，通过利用SCARA机械手臂23进行驱动夹爪5使得夹爪5可以沿多种方向运动，而且这种机械手臂的灵敏度较高，从而使得第一物料100与第二物料101之间可以更快和更好地组装。具体在使用时，可以在组装平台7上配合设置两个分别用于对第一组装工位71和第二组装工位72上的第二物料101进行检测到位的光纤传感器73。

其中，组装平台7通过一固定在组装底座6上的组装气缸8进行驱动。优选的，组装气缸8的输出轴与组装底座6固定连接，组装气缸8的缸体通过一连接板9与组装平台7连接。组装气缸8在工作时，通过缸体带动连接板9移动，而连接板9带动组装平台7移动。

在连接板9上还固定设置有分别与第一组装工位71和第二组装工位72配合的第一推料组件和第二推料组件；第一推料组件包括有固定在连接板9上的第一推料气缸10和设置在第一推料气缸10上的且正对第一组装工位71的第一推头11；第二推料组件包括有设置在固定在连接板9上的第二推料气缸12和设在第二推料气缸12上的且正对第二组装工位72的第二推头13；第一推料组件与第二推料组件用于将完成组装的第一物料100与第二物料101推往第三输送带4。优选的，第一推头11和第二推头13可设置成沿X轴移动的。

在组装底座6上还固定设置有分别与第一组装工位71和第二组装工位72配合的第一定位组件和第二定位组件；第一定位组件包括有固定在组装底座6上的第一定位气缸14和设置在第一定位气缸14上的第一定位块15；第二定位组件包括有固定在组装底座6上的第二定位气缸16和设置在第二定位气缸16上的第二定位块17。优选的，第一定位块15和第二定位块17均呈L形。通过设置第一定位组件和第二定位组件可以对第一组装工位71和第二组装工位上的第二物料101进行定位并调整位置，防止第一物料100与第二物料101之间错位而造成物料损坏。

在第一输送带2的上方还固定设置有一挡料组件；该挡料组件包括有挡块18和用于驱动挡块18沿Z轴运动的挡料气缸19。在使用时，可以在第一输送带2前进方向的末端设置一挡板21，从而能够阻挡第一物料100掉落，然后再在挡板21上设置一用于检测第一物料100到位的光纤传感器22。当第一个第一物料100通过光纤传感器22的检测到位后，挡料气缸19驱动挡块18向下运动从而将后续的第一物料100挡住，而第一个第一物料100继续流至挡板21处，接着就能够让夹爪5抓取该第一个第一物料100。

在第一输送带2、第二输送带3和第三输送带4上分别设有两条相对的挡条20。通过设置挡条20可以方便物料的运输，也能够防止物料脱离对应的输送带。

优选的，夹爪包括有四个呈矩形设置的第一抓块51和四个设置在第一抓块51外侧的且呈矩形设置在第二抓块52。通过设置两组抓块可以使夹爪5适应不同尺寸的物料，当然，第二抓块52还可以设置成可调节式的，以便调整四个第二抓块52之间的距离，从而使夹爪5能够适应更多尺寸的物料。

下面介绍本实用新型的工作过程，以便了解本实用新型：

(1)在第一输送带2和第二输送带3上分别放入多个第一物料100和第二物料101。

(2)当第一个第一物料100到达预设位置时被光纤传感器22感应到，挡料气缸19驱动挡块18向下移动从而将除第一个第一物料100外的其他第一物料100阻挡住，接着夹爪5通过SCARA机械手臂23驱动而运动至第一个第一物料100处并利用四个第一抓块51或四个第二抓块52抓取该第一物料100，抓取完成后挡料组件继续放行一个第一物料100(即挡料组件每次放行一个第一物料)；与此同时，第二输送带3上的第一个第二物料101送至第一组装工位71中并被光纤传感器73感应到，接着组装气缸8驱动组装平台7沿Y轴往组装底座6的一端移动，使得第一组装工位71与第二输送带3错位，组装平台7到达预设位置后，第一定位气缸14驱动第一定位块15向前移动，并使呈L形的第一定位块15与第一组装工位71上的第二物料101的一个角贴合，从而完成了第二物料101的定位，紧接着夹爪5夹持的第一物料100通过SCARA机械手臂23的驱动而送至第一组装工位71上的第二物料101的上方，接着夹爪5向下移动并使第二物料101卡合在第一物料100内，这时第二组装工位72正对第二输送带3且第二输送带3上新的一个第二物料101送至第二组装工位72中。

(3)第一组装工位71上的第一物料100与夹爪5上的第二物料101组装完成后，第一推料气缸10驱动第一推头11移动并推动第一组装工位71上的产品往第一组装工位71外移动，并使其掉落至第三输送带4上；与此同时，SCARA机械手臂23驱动夹爪5继续去抓取第一输送带2上新的第一物料100，而组装气缸8复位使得组装平台7往组装底座6的另一端移动，从而使得第一组装工位71正对第二输送带3来继续将第二输送带3上的第二物料101送至第一组装工位71上；这时第二组装工位72到达预设位置后，第二定位气缸16驱动第二定位块17向前移动使呈L形的第二定位块17与第二组装工位72上的第二物料101的一个角贴合，从而完成了第二物料101的定位，紧接着夹爪5上新抓取的第一物料100通过SCARA机械手臂23的驱动而与第二组装工位72上的第二物料101卡合组装，组装完成后第二推料气缸12驱动第二推头13移动并推动第二组装工位72上的产品往第二组装工位72外移动，并使其掉落至第三输送带4上。

(4)SCARA机械手臂23继续驱动夹爪5去抓取新的一个第一物料100，而组装平台7通过组装气缸8的驱动而往组装底座6的一端移动，接着继续进行新的一轮组装。

(5)通过将以上过程不断重复即可连续不断地组装第一物料100与第二物料101，加工效率高。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims

1.一种通用自动组装设备，包括有工作台，其特征在于：

在所述工作台上方由上往下固定设置有第一输送带、第二输送带和第三输送带；所述第二输送带沿X轴前进；在所述工作台上还设有位于所述第二输送带前进方向末端的且位于所述第三输送带上方的组装机构；所述组装机构包括有用于抓取所述第一输送带上的第一物料的夹爪、位于所述夹爪下方的且固定在所述工作台上的组装底座和设置在所述组装底座上的且可沿Y轴来回运动的组装平台；在所述组装平台上设有沿Y轴间隔设置的且用于承接所述第二输送带上的第二物料的第一组装工位和第二组装工位；所述第一物料与所述第二物料之间通过所述夹爪进行组装；所述第三输送带用于输送完成组装的所述第一物料与所述第二物料。

2.根据权利要求1所述的通用自动组装设备，其特征在于：

所述组装平台通过一固定在所述组装底座上的组装气缸进行驱动。

3.根据权利要求2所述的通用自动组装设备，其特征在于：

所述组装气缸的输出轴与所述组装底座固定连接，所述组装气缸的缸体通过一连接板与所述组装平台连接。

4.根据权利要求3所述的通用自动组装设备，其特征在于：

在所述连接板上还固定设置有分别与所述第一组装工位和所述第二组装工位配合的第一推料组件和第二推料组件；所述第一推料组件包括有固定在所述连接板上的第一推料气缸和设置在所述第一推料气缸上的且正对所述第一组装工位的第一推头；所述第二推料组件包括有固定在所述连接板上的第二推料气缸和设置在所述第二推料气缸上的且正对所述第二组装工位的第二推头；所述第一推料组件与所述第二推料组件用于将完成组装的所述第一物料与所述第二物料推往所述第三输送带。

5.根据权利要求1所述的通用自动组装设备，其特征在于：

在所述组装底座上还固定设置有分别与所述第一组装工位和所述第二组装工位配合的第一定位组件和第二定位组件；所述第一定位组件包括有固定在所述组装底座上的第一定位气缸和设置在所述第一定位气缸上的第一定位块；所述第二定位组件包括有固定在所述组装底座上的第二定位气缸和设置在所述第二定位气缸上的第二定位块。

6.根据权利要求5所述的通用自动组装设备，其特征在于：

所述第一定位块和所述第二定位块均呈L形。

7.根据权利要求1所述的通用自动组装设备，其特征在于：

在所述第一输送带的上方还固定设置有一挡料组件；所述挡料组件包括有挡块和用于驱动所述挡块沿Z轴运动的挡料气缸。

8.根据权利要求1所述的通用自动组装设备，其特征在于：

在所述第一输送带、第二输送带和第三输送带上分别设有两条相对的挡条。

9.根据权利要求1所述的通用自动组装设备，其特征在于：

所述夹爪包括有四个呈矩形设置的第一抓块和四个设置在所述第一抓块外侧的且呈矩形设置的第二抓块。

10.根据权利要求1所述的通用自动组装设备，其特征在于：

所述夹爪通过一固定在所述工作台上的SCARA机械手臂进行驱动。