вой выключатель, управл ющий подъемом электромагнитов с кружками. На фиг. 1 изображено описываемое устройство , вид сбоку; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1: на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез по В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - вид по стрелке Г на фиг. 3. На раме 1 предлагаемого устройства установлена каретка 2, шарнирно св занна со штоком пневмоцилиндра 3 горизонталь ного перемещени . На каретке 2 вертикально расположены два направл ющих цилиндра 4, щтоки 5 которых выполн ют роль направл ющих щта1ш, а поршни 6 имеют регулируемое сквозное отверстие, через которое масло при опускании траверсы 7 поступает из нижней полости направлшопхего цилиндра 4 в верхнюю ( и наоборот при подъеме траверсы), обеспечива плавность вертикального перемещени траверсы. На штоках 5 закреплена траверса 7 с электро магнитными захватами 8, св затшыми с послед11ей т гами 9, имеющими свободный ход. Траверса 7 шарнирно соед гаена со щтоком пневмоцилиндра 10 вертикального перемещени , установленного на каретке 2. Каретка 2 несет на себе упоры 11, посаженные на ось 12с закрепленным на ней рычагом 13, контактирующим с установленным на к ретке копиром 14. Копир 14, вьшолиемый по контуру в форме эгшипса. жестко св зан с барабаном 15 и фиксирзюшим устройство состо щим из храповика 16 и подпружиненно собачки 17. При повороте на 90 воздейству через рычаг 13 v 12 на упоры 11, измен ет жение. Поворот на угол 90° .14 осуществл етс в конце холостого хода каретки 2 через барабан 15 упором 18, уст новленньгч на раме 1, На пути дглохени каретки 2 на раме 1 жестко закреплены упоры 19, обеспечивающие при взанл о дейс вии с установленными на каретке упорами 11 останов ее над ближним р дом заготовок в контейнере 20 (положение 1). На траверсе 7 на направл ющей 21 свободно подвешена каретка 22 с закренленными на ней щупом 23 и экраном 24, воздействующим на установленный на траверсе концевой выключатель 25, который подает кома ду на подъем траверсы. Под рамой 1 устано лена платформа 26дл контейнеров 20 с за готовками. Устройство работает следующим образом На платформу 26 устанавливаетс , например , электропогрузчиком контейнер 20 с заготовками. Каретка 2 с помощью пнев цилиндра 3 перемещаетс в сторону контей нера 20 и в зависимости от положени упо ров 1-1 останааливаетс над одним из р дов заготовок., наход щимс в контейнере (улорк 11 взведены - каретка останавливаетс над ближним р дом заготовок - положение I , упоры убраны - над другим РЯДОМ заготовок положение И ). Траверса 7 с помощью пневмоцилиндра 1О опускаетс вниз, электромагнитные захваты 8 и щуп 23 соприкасаютс с верхними заготовкат г , при этом каретка 22 перемещаетс по направл ющей 21 вверх и экран 24 воздействует на выключатель 25, который подает команду на подъем траверсы 7 до того момента, когда будет выбран свободный ход т г 9, При подъеме траверсы 7 элект- ромаг иттйю захваты 8 после выбора свобоглого хода т г 9 отдел ют верхние загсу-овки КЗ ст-оп в контейнере 20, поднима их над ним. Каретка 2 возвращаетс в исхо .щ-ioe положение и в конце хода проходит над таором 18, который через копир 14 и рычаг 13 измен ет положение упоров 11, обеспечкза при последующем ходе каретки 2 останов ее над другим р дом загото- вок 3 зсонтейкере. о исходном положении каретки 2 зпектромагнитные захваты 8 обесточиваютс к заготовкн опускаютс в зону заг)эузкт: оборудовани 27. После этого шжл поБтор е-гс . 1с.|:о ьзоиаиие устройства при обработке пп(х;ккх оагг товок, поставл емых в контейKepaKj ггоазолкет решить задачу автоматизаци : рЭ.згрузки в.октейкйроз и освободить ра- бо-гчх от т желого ручного труда. 3 О б р е е н и . оо .уд выгрузки плоских заго ,rii:feapa с многср дной уклад:; .орт;соо агге: их в зону загруз- й :К; со.:-ер га1цее платформу дл ; и;,и,ъе:у;нь;й механизм с эдектфо- загщата;-,4И на траверсе и каретку гориаонта ького перемещени , о т л и - t; а ю щ е е с теМз что, с целью авто- мвтизсашй paai.-pyaKH контейнеров и обеспечени переменного хода пoдъe шoгo механизма ири захзоте ааготовок из стоп, подъем- ;-.Фтй механизм о электгюмагнитными захватаг .-г установлен на каретке, снабженной по- вороткьтм , убирающимис упорами и рьтчагом, зе.крепленными на оси каретки, причем рычаг контактирует с поворотным копТЗром. имеющим по контуру форму эллипса ., а злектрсмагнитные захваты закреплены ка траверсе с помощью т г, снабженной концевым выключателем и подвижнътм щупомэкраном , контактирующим с захватываемыми загс-товкамк и воздействующим на кондевой Выключатель, управл ющий подъемом электромагнитов с заготовками.
16 13
/
Фиг. 2
19
Ш
(Риг.З