CN212195963U

CN212195963U - 无人机机场

Info

Publication number: CN212195963U
Application number: CN202020064440.4U
Authority: CN
Inventors: 刘全
Original assignee: Beijing Jingdong Qianshi Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Jingdong Qianshi Technology Co Ltd
Priority date: 2020-01-13
Filing date: 2020-01-13
Publication date: 2020-12-22
Anticipated expiration: 2030-01-13

Abstract

本实用新型提供一种无人机机场，能够实现同步开合与升降。本实用新型的无人机机场包括：机架，所述机架上设置有相互正交导轨和导杆；舱盖，所述舱盖通过与所述舱盖固定连接的滑块而能够沿所述导轨进行往复移动；停机坪，所述停机坪供无人机停放并通过与所述停机坪固定连接的导向块而能够沿所述导杆进行往复移动；驱动部，所述驱动部的伸缩活动杆与所述停机坪铰接，从而能够驱动所述停机坪沿所述导杆移动；以及传动件，所述传动件将所述停机坪的移动传动至所述舱盖以使所述舱盖与所述停机坪同步移动。

Description

无人机机场

技术领域

本实用新型涉及一种无人机机场，尤其涉及一种同步开合与升降的无人机机场。

背景技术

无人机机场可以为无人机提供停靠场所，在提供停靠场所的同时收纳无人机的自动机场的应用越来越广泛。

然而，发明人发现现有的无人机机场不具有系统完整体性自动机场的功能。此外，自动机场主要存在如下问题：现有自动机场采用左右开合的方式，其在竖直方向的尺寸较大，同时舱盖过于大，制作成本较高，且传动链复杂，不稳定，结构上难以实现自锁的功能。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的实施例提供一种无人机机场，能够实现同步开合与升降。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种无人机机场，其特征在于，包括，机架，所述机架上设置有相互正交导轨和导杆；舱盖，所述舱盖通过与所述舱盖固定连接的滑块而能够沿所述导轨进行往复移动；停机坪，所述停机坪供无人机停放并通过与所述停机坪固定连接的导向块而能够沿所述导杆进行往复移动；驱动部，所述驱动部的伸缩活动杆与所述停机坪铰接，从而能够驱动所述停机坪沿所述导杆移动；以及传动件，所述传动件将所述停机坪的移动传动至所述舱盖以使所述舱盖与所述停机坪同步移动。

优选地，所述无人机机场中，所述传动件包括定滑轮和传动绳，所述停机坪和所述舱盖分别与所述传动绳固定连接，从而将所述停机坪的移动传动至所述舱盖以使所述舱盖与所述停机坪同步移动。

优选地，所述无人机机场中，所述驱动部为电动推杆，且基于螺纹传动而能够实现自锁。

优选地，所述无人机机场中，所述驱动部为电动推杆，该电动推杆的所述伸缩活动杆与所述停机坪通过副球铰接。

优选地，所述无人机机场中，所述定滑轮设置为多个，并且至少分别固定在舱盖下方的机架部分、打开舱盖时舱盖靠近的机架部分上。

优选地，所述无人机机场中，所述定滑轮为四个，所述传动绳通过以下方式而采用倒L布置结构：在舱盖下方的所述机架的部分上固定设置两个所述定滑轮，在舱盖打开后靠近的所述机架的部分上设置1个所述定滑轮，并且在所述驱动部旁边的所述机架的部分上设置1个所述定滑轮，将所述传动绳绕在所述定滑轮上。

优选地，所述无人机机场中，所述定滑轮为三个，所述传动绳通过以下方式而采用三角形布置结构：在舱盖下方的所述机架的部分、在舱盖打开后靠近的所述机架的部分和所述驱动部旁边的所述机架的部分上分别设置1个定滑轮，将所述传动绳绕在所述定滑轮上。

优选地，所述无人机机场中，所述舱盖沿水平方向进行直线往复移动，所述停机坪沿上下方向进行直线往复移动；所述舱盖沿上下方向进行直线往复移动，所述停机坪沿水平方向进行直线往复移动。

优选地，所述无人机机场中，所述舱盖进行曲线往复移动。

优选地，所述无人机机场中，所述驱动部进行驱动以使所述停机坪上升的同时，通过所述传动件的传动而将所述驱动部的驱动传递给所述舱盖从而使所述舱盖打开，在所述停机坪上升到设定高度后，所述舱盖完全打开，所述驱动部进行驱动以使所述停机坪下降的同时，通过所述传动件的传动而将所述驱动部的驱动传递给所述舱盖从而使所述舱盖关闭，在所述停机坪下降到设定高度后，所述舱盖完全关闭。

优选地，所述无人机机场中，利用设置于所述机架、所述停机坪、所述舱盖的多个定滑轮来引导所述传动件。

通过采用上述结构，可以提供性能优良且结构简单，易于实现且适用范围更广的无人机机场。该无人机机场的电动推杆具有结构自锁的特点，其舱盖采用了平移开合的结构，与现有技术相比，减少了舱盖的尺寸，降低了机场的整体结构尺寸。同时，由于采用了同步开合与升降的结构，可以使停机坪的升降与舱盖的开闭同步，整个系统的传动方案简单，易于实现，同时安装调试也容易，有利于减少装配工作量。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本实用新型，不构成对本实用新型的不当限定。其中：

图1是本实用新型涉及的无人机机场的立体图。

图2是本实用新型涉及的无人机机场的开盖状态的立体图。

图3是本实用新型涉及的无人机机场的半开盖状态的立体图。

图4是本实用新型涉及的无人机机场的闭盖状态的立体图。

图5是本实用新型涉及的无人机机场的一个实施例的立体图。

图6是本实用新型涉及的无人机机场的另一个实施例的立体图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的示范性实施例做出说明，其中包括本实用新型实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本实用新型的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

需要指出的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例以及实施例中的特征可以相互组合。

此处，在没有特别说明的情况下，无人机机场的上下方向为铅垂方向，无人机机场的左右方向和前后方向设为水平方向。

图1是本实用新型涉及的无人机机场的立体图。图2是本实用新型涉及的无人机机场的开盖状态的立体图。图3是本实用新型涉及的无人机机场的半开盖状态的立体图。图4是本实用新型涉及的无人机机场的闭盖状态的立体图。图5是本实用新型涉及的无人机机场的一个实施例的图。图6是本实用新型涉及的无人机机场的另一个实施例的图。

本实用新型涉及的无人机机场1如图1-4所示，包括：机架10；舱盖20；停机坪30；驱动部40；以及传动件50。

如图1-4所示，机架10由外壳包围而构成无人机机场1的主体2。主体2的底部设置有滚轮3和支撑组件4，滚轮3用于使主体2便于移动，支撑组件4用于在主体2不移动时对主体2进行支撑。在机架10上固定连接有导轨11和导杆12，导杆12形成在导轨11的正交的方向。导轨11与在后述的舱盖20设置的滑块23相配合并对滑块进行导引(如图1中的B部分放大图所示)，使滑块沿着导轨11往复移动，从而使舱盖20进行往复移动。

舱盖20位于主体2的上方并在闭合状态下将主体2的开口封闭。舱盖20的开闭状态可以在开盖状态(图2)、半开盖状态(图3)和闭盖状态(图4)之间进行切换。当然，舱盖20的位置可以根据主体2的开口的位置的改变而改变，例如，在主体2的开口设置在主体2侧面的情况下，舱盖20可以位于主体2的侧面。此时舱盖20包括左舱盖21和右舱盖22。当然，舱盖20也可以由单个舱盖构成或由三个以上舱盖构成。在本实施例中，舱盖20通过在舱盖20固定连接的滑块23而沿导轨11在水平方向上直线往复移动。当然，根据舱盖20的设置和结构布局，舱盖20的往复移动的方向可以不是水平方向，例如往复移动的方向为铅垂方向或与水平方向成一定角度的方向。另外，根据舱盖20的设置和结构布局，舱盖20也可以进行曲线往复移动。

停机坪30设置于主体2的内部，且停机坪30的上表面可以停放无人机(未图示)。在停机坪30固定连接有导向块31，导向块31被导杆12导引而沿导杆12上下往复移动，从而使停机坪20进行上下往复移动。当然，如果导轨11被设置成沿水平方向延伸，则停机坪20也可以进行水平往复移动。另外，停机坪30也可以设有对无人机进行充电的充电装置(未图示)等。

驱动部40设置于主体2的内部侧面下方的中部，并采用现有的电动推杆实现停机坪30的升降。驱动部40与机架10固定连接，在停机坪30的连接块32处，驱动部40的伸缩活动杆与停机坪30通过球副铰接，从而降低对系统的安装位置精度要求。在停机坪30的连接块32设置有连接套33，所述连接套33的一端与驱动部40即电动推杆的伸缩活动杆固定连接，另一端与后述的传动件(传动绳)50固定连接(如图1中的C部分放大图所示)。此外，如图5、图6中Y所示为传动件与连接套33固定连接处(即连接处Y)。作为驱动部40的电动推杆基于螺纹传动，能够实现自锁。自锁通过以下方式实现：利用螺旋或螺纹传动，当螺旋升角小于齿面间当量摩擦角时，螺旋传动具有自锁特性，只能将转动转换成轴向移动。此外，驱动部40也可以采用电机、液压缸等。本实施例中，在主体2的两侧各设置一个驱动部40以使停机坪30升降，但是，驱动部40也可以根据具体应用情况而设置一个或三个以上。此外，驱动部40的设置位置不限于主体2的内部侧面下方的中部，例如，也可以在主体2的底面四个角部各设置一个驱动部。

传动件50具有定滑轮和传动绳，定滑轮分别固定在舱盖下方机架10的部分、打开舱盖时舱盖靠近的机架10的部分以及连接套下方的机架10上，连接套的另一端与传动绳固定连接，且舱盖在传动连接处X与传动绳固定连接(如图1中的A部分放大图所示)。传动绳在多个定滑轮60的导引下能够进行移动。通过采用上述结构，传动件50将停机坪30的移动传动至舱盖20以使舱盖20移动，从而实现舱盖20和停机坪30的同步移动。此处，传动件50包括传动绳和定滑轮。当然，传动件50也可以采用其他方式来实现，例如传动带、传动链等。传动件50有多种布置方式，例如：方式一：如图5所示，呈“倒L”布局，此时需要设置至少四个定滑轮60；在舱盖下方的机架10的部分上固定设置两个定滑轮，在舱盖打开后靠近的机架10的部分上设置1个定滑轮，并且在连接套下方(驱动部旁边)的机架10的部分上设置1个定滑轮，连接套的另一端与传动绳固定连接，且舱盖在传动连接处X与传动绳固定连接。传动绳通过舱盖下方的定滑轮后连接到舱盖打开后靠近的机架10的部分上设置的定滑轮，然后再次通过舱盖下方的定滑轮后与连接套下方的机架10上设置的定滑轮连接。通过采用上述结构，传动件50将停机坪30的移动传动至舱盖20以使舱盖20移动，从而实现舱盖20和停机坪30的同步移动。方式二：如图6所示，呈“三角形”布局，此时需要设置三个定滑轮60。在舱盖下方的机架10的部分、在舱盖打开后靠近的机架10的部分和连接套下方(驱动部旁边)的机架10的部分上分别设置1个定滑轮，连接套的另一端与传动绳固定连接，且舱盖在传动连接处X与传动绳固连连接。传动绳通过舱盖下方的定滑轮后连接到舱盖打开后靠近的机架10上设置的定滑轮，然后与连接套下方的机架10上设置的定滑轮连接。通过采用上述结构，通过传动件50的传动，将电动推杆(驱动部)的运动传递给舱盖20而实现在停机坪30上升时，舱盖20打开，在停机坪30下降时，舱盖20关闭，从而实现一体化同步动作。也就说，驱动部40进行驱动以使停机坪30上升的同时，通过传动件50的传动而将驱动部40的驱动传递给舱盖20从而使舱盖20打开；在停机坪30上升到设定高度后，舱盖20完全打开，驱动部40进行驱动以使停机坪30下降的同时，通过传动件50的传动而将驱动部40的驱动传递给舱盖20从而使舱盖20关闭，在停机坪30下降到设定高度后，舱盖20完全关闭。

无人机机场1的具体工作方法为：

起飞过程：电动推杆(驱动部)40伸长使停机坪30上升，同时舱盖20开始打开；停机坪30上升到设定高度后，舱盖20也完全打开，然后无人机起飞(或释放)，去完成工作。无人机在工作过程中，无人机机场1保持舱盖20打开状态以等待无人机返航，也可以闭盖，并在无人机返航前再次打开舱盖20。

降落过程：无人机降落在停机坪30上，规整机构(未图示)对无人机的位置进行规整；位置规整好后，电动推杆(驱动部)40下降，带动停机坪30下降，同时舱盖20关闭，无人机被保存起来。

在无人机的保存期间，可对无人机进行充电等操作。

本发明的变形例。

无人机机场1包括：机架10；舱盖20；停机坪30；驱动部40；以及传动件50。

无人机机场1的主体2在侧面具有开口，停机坪30在主体2内沿水平方向直线往复移动，舱盖20沿侧面方向向两侧直线往复移动，传动件50采用“倒L”布局并由四个定滑轮60引导。驱动部40进行驱动以使停机坪30沿水平方向向外移动的同时，通过传动件50的传动而将驱动部40的驱动传递给舱盖20从而使舱盖20沿侧面向两侧打开；在停机坪30移出到预定位置后，舱盖20完全打开，驱动部40进行驱动以使停机坪30收回的同时，通过传动件50的传动而将驱动部40的驱动传递给舱盖20从而使舱盖20沿侧面相向运动而关闭，在停机坪30收纳到主体2内部后，舱盖20完全关闭，从而实现一体化同步动作。

上述具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型保护范围之内。

Claims

1.一种无人机机场(1)，其特征在于，包括：

机架(10)，所述机架上设置有相互正交导轨(11)和导杆(12)；

舱盖(20)，所述舱盖通过与所述舱盖固定连接的滑块(23)而能够沿所述导轨进行往复移动；

停机坪(30)，所述停机坪供无人机停放并通过与所述停机坪固定连接的导向块(31)而能够沿所述导杆进行往复移动；

驱动部(40)，所述驱动部的伸缩活动杆与所述停机坪铰接，从而能够驱动所述停机坪沿所述导杆移动；以及

传动件(50)，所述传动件将所述停机坪的移动传动至所述舱盖以使所述舱盖与所述停机坪同步移动。

2.如权利要求1所述的无人机机场，其中，

所述传动件包括定滑轮(60)和传动绳，所述停机坪和所述舱盖分别与所述传动绳固定连接，从而将所述停机坪的移动传动至所述舱盖以使所述舱盖与所述停机坪同步移动。

3.如权利要求1所述的无人机机场，其中，

所述驱动部为电动推杆，且基于螺纹传动而能够实现自锁。

4.如权利要求1所述的无人机机场，其中，

所述驱动部为电动推杆，该电动推杆的所述伸缩活动杆与所述停机坪通过副球铰接。

5.如权利要求2所述的无人机机场，其中，

所述定滑轮设置为多个，并且至少分别固定在舱盖下方的机架部分、打开舱盖时舱盖靠近的机架部分上。

6.如权利要求2所述的无人机机场，其中，

所述定滑轮为四个，所述传动绳通过以下方式而采用倒L布置结构：在舱盖下方的所述机架的部分上固定设置两个所述定滑轮，在舱盖打开后靠近的所述机架的部分上设置1个所述定滑轮，并且在所述驱动部旁边的所述机架的部分上设置1个所述定滑轮，将所述传动绳绕在所述定滑轮上。

7.如权利要求2所述的无人机机场，其中，

所述定滑轮为三个，所述传动绳通过以下方式而采用三角形布置结构：在舱盖下方的所述机架的部分、在舱盖打开后靠近的所述机架的部分和所述驱动部旁边的所述机架的部分上分别设置1个定滑轮，将所述传动绳绕在所述定滑轮上。

8.如权利要求1所述的无人机机场，其中，

所述舱盖沿水平方向进行直线往复移动，所述停机坪沿上下方向进行直线往复移动；所述舱盖沿上下方向进行直线往复移动，所述停机坪沿水平方向进行直线往复移动。

9.如权利要求1所述的无人机机场，其中，

所述舱盖进行曲线往复移动。

10.如权利要求1所述的无人机机场，其中，

所述驱动部进行驱动以使所述停机坪上升的同时，通过所述传动件的传动而将所述驱动部的驱动传递给所述舱盖从而使所述舱盖打开，

在所述停机坪上升到设定高度后，所述舱盖完全打开，

所述驱动部进行驱动以使所述停机坪下降的同时，通过所述传动件的传动而将所述驱动部的驱动传递给所述舱盖从而使所述舱盖关闭，

在所述停机坪下降到设定高度后，所述舱盖完全关闭。