CN104140059B - 一种用于抬升物体的凸轮系统 - Google Patents
一种用于抬升物体的凸轮系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104140059B CN104140059B CN201410375618.6A CN201410375618A CN104140059B CN 104140059 B CN104140059 B CN 104140059B CN 201410375618 A CN201410375618 A CN 201410375618A CN 104140059 B CN104140059 B CN 104140059B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cam
- stop pin
- locking position
- lifting
- recess
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims description 15
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 6
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 238000007598 dipping method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
一种用于抬升物体（2）的凸轮系统，包括：凸轮机构、DSP控制器、电机驱动电路以及电机，DSP控制器通过电机驱动电路控制电机的转动，所述凸轮机构包括凸轮（4）、驱动转轴（42）以及锁定销（5），其中，驱动转轴（42）与电机联接，用于驱动凸轮（4）转动，所述凸轮（4）的总体形状为椭圆的形状，所述椭圆具有短轴（x）和长轴（y），所述椭圆在长轴（y）的一个顶点处为抬升位置承载区（8），用于在物体（2）的抬升位置承载物体（2）；所述椭圆在长轴（y）的另一个顶点处设置有抬升位置锁定凹口（41），抬升位置锁定凹口（41）在所述抬升位置与所述锁定销（5）的头部（51）配合。
Description
技术领域
本发明涉及凸轮，具体为一种用于抬升物体的凸轮系统。
背景技术
凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转运动或往复直线运动。与凸轮轮廓接触，并传递动力和实现预定的运动规律的构件，一般做往复直线运动或摆动，称为从动件。
凸轮机构在应用中的基本特点在于能使从动件获得较复杂的运动规律。因为从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线，所以在应用时，只要根据从动件的运动规律来设计凸轮的轮廓曲线就可以了。凸轮机构广泛应用于各种自动机械、仪器和操纵控制装置。凸轮机构之所以得到如此广泛的应用，主要是由于凸轮机构可以实现各种复杂的运动要求，而且结构简单、紧凑。
凸轮的运动过程需要在不同的位置进行锁定；而锁定与解锁需要执行机构，这加大了设备成本以及动力成本；而且，不能在需要的情况下进行立即锁定并且同时允许便利地解锁。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于抬升物体的凸轮系统，其能够执行物体的升降，同时，能够在到位时自动锁定，并且能够从锁定状态顺利地跳出，而且能够在下个位置自动锁定，并且也能够顺利跳出，而且结构简单、运行可靠，结构稳定。
根据本发明，一种用于抬升物体的凸轮系统，包括：凸轮机构、DSP控制器、电机驱动电路以及电机，DSP控制器通过电机驱动电路控制电机的转动，所述凸轮机构包括凸轮、驱动转轴以及锁定销，其中，驱动转轴与电机联接，用于驱动凸轮转动，所述凸轮的总体形状为椭圆的形状，所述椭圆具有短轴x和长轴y，所述椭圆在长轴y的一个顶点处为抬升位置承载区，用于在物体的抬升位置承载物体；所述椭圆在长轴y的另一个顶点处设置有抬升位置锁定凹口，抬升位置锁定凹口在所述抬升位置与所述锁定销的头部配合，从而进行位置锁定；所述锁定销设置在竖直方向的竖直孔中，并且尾端与弹性元件连接，从而允许所述锁定销在所述竖直孔中在竖直方向上伸缩运动；
当在所述抬升位置中时，长轴y为竖直方向，短轴x为水平方向，所述驱动转轴的圆心轴线位于短轴x的下侧，并且与短轴x隔开第一偏置距离Ey，所述驱动转轴的圆心轴线还位于长轴y的左侧，并且与长轴y隔开第二偏置距离Ex；
所述抬升位置锁定凹口的形状为锐角形状凹口，当在所述抬升位置中时，所述抬升位置锁定凹口的锐角形状凹口的右侧面为竖直方向，左侧面与右侧面相交成锐角；
所述锁定销的头部为凸多边形的形状，依次邻接地设置有：左侧竖直面、左侧斜面、顶部水平面、右侧斜面以及右侧竖直面，所述左侧斜面与竖直方向的夹角大于右侧斜面与竖直方向的夹角；
当在所述抬升位置中时，在所述弹性元件的顶压作用下，所述锁定销的头部的左侧斜面与所述抬升位置锁定凹口的左侧面配合，所述锁定销的头部的右侧竖直面与所述抬升位置锁定凹口的右侧面配合，此时，所述锁定销能够对所述凸轮的顺时针转动进行锁定阻止，而当所述凸轮开始进行逆时针转动时，所述左侧斜面与所述抬升位置锁定凹口的左侧面的斜面配合能够将锁定销下压，从而允许所述凸轮进行逆时针转动。
所述凸轮的所述椭圆还设置有回落位置承载区和回落位置锁定凹口，当凸轮在所述抬升位置中时，所述回落位置承载区位于短轴x的右侧顶点处，所述回落位置锁定凹口位于短轴x的左侧顶点处，回落位置锁定凹口也是锐角形状，并且此时，回落位置锁定凹口的锁止面为上侧面且为水平方向，下侧面为驱动面且与锁止面相交成锐角；
当所述凸轮从所述抬升位置逆时针转动时，所述锁定销下压被下压，所述顶部水平面与所述凸轮在两个所述凹口之间的部位滑动接触，当所述凸轮转过九十度，从而使得回落位置锁定凹口与所述锁定销的头部对准时，在所述弹性元件的顶压作用下，所述锁定销的头部的右侧斜面与回落位置锁定凹口的驱动面配合，所述锁定销的头部的左侧竖直面与回落位置锁定凹口的锁止面配合，此时，所述锁定销能够对所述凸轮的逆时针转动进行锁定阻止，而当所述凸轮开始进行顺时针转动时，所述右侧斜面与回落位置锁定凹口的驱动面的斜面配合能够将锁定销下压，从而允许所述凸轮进行顺时针转动。
通过上述方案，由于通过设计了锁定销头部的各段轮廓，通过竖直的锁止面与槽口的配合面相配合，可以实现定位锁止，而通过所述头部的斜面与槽口的相应斜面配合，能够跳出锁止位置；而且，转动轴是具有双向偏心的，其能够实现在停止锁定状态下具有自有的偏置力矩，这种自有偏置力矩与前述的锁止面与配合面的配合能够形成稳定状态，使得结构稳固，被承载的物体不会发生晃动和不稳定性。整个方案所使用的结构特征紧凑，成本降低，而且运行可靠。
附图说明
图1是本发明的凸轮机构在升高位置时的图示；
图2是本发明的凸轮机构在降低位置时的图示；
图3是本发明的凸轮机构的转动轴的位置的图示；
图4是锁定销的轮廓的各区段的示意图；
图5是本发明的控制系统的结构图。
具体实施方式
现在结合说明书附图1-5，对本发明进行详细说明。
一种用于抬升物体2的凸轮系统，包括：凸轮机构、DSP控制器、电机驱动电路以及电机，DSP控制器通过电机驱动电路控制电机的转动，所述凸轮机构包括凸轮4、驱动转轴42以及锁定销5，其中，驱动转轴42与电机联接，用于驱动凸轮4转动，所述凸轮4的总体形状为椭圆的形状，所述椭圆具有短轴x和长轴y，所述椭圆在长轴y的一个顶点处为抬升位置承载区8，用于在物体2的抬升位置承载物体2；所述椭圆在长轴y的另一个顶点处设置有抬升位置锁定凹口41，抬升位置锁定凹口41在所述抬升位置与所述锁定销5的头部51配合，从而进行位置锁定；所述锁定销5设置在竖直方向的竖直孔中，并且尾端与弹性元件52连接，从而允许所述锁定销5在所述竖直孔中在竖直方向上伸缩运动；
当在所述抬升位置中时，长轴y为竖直方向，短轴x为水平方向，所述驱动转轴42的圆心轴线位于短轴x的下侧，并且与短轴x隔开第一偏置距离Ey，所述驱动转轴42的圆心轴线还位于长轴y的左侧，并且与长轴y隔开第二偏置距离Ex；
所述抬升位置锁定凹口41的形状为锐角形状凹口，当在所述抬升位置中时，所述抬升位置锁定凹口41的锐角形状凹口的右侧面411为竖直方向，左侧面412与右侧面相交成锐角；
所述锁定销5的头部51为凸多边形的形状，依次邻接地设置有：左侧竖直面515、左侧斜面512、顶部水平面514、右侧斜面513以及右侧竖直面511，所述左侧斜面512与竖直方向的夹角大于右侧斜面513与竖直方向的夹角；
当在所述抬升位置中时，在所述弹性元件52的顶压作用下，所述锁定销5的头部51的左侧斜面512与所述抬升位置锁定凹口41的左侧面412配合，所述锁定销5的头部51的右侧竖直面511与所述抬升位置锁定凹口41的右侧面411配合，此时，所述锁定销5能够对所述凸轮4的顺时针转动进行锁定阻止，而当所述凸轮4开始进行逆时针转动时，所述左侧斜面512与所述抬升位置锁定凹口41的左侧面412的斜面配合能够将锁定销5下压，从而允许所述凸轮4进行逆时针转动。
所述凸轮4的所述椭圆还设置有回落位置承载区9和回落位置锁定凹口43，当凸轮4在所述抬升位置中时，所述回落位置承载区9位于短轴x的右侧顶点处，所述回落位置锁定凹口43位于短轴x的左侧顶点处，回落位置锁定凹口43也是锐角形状，并且此时，回落位置锁定凹口43的锁止面431为上侧面且为水平方向，下侧面432为驱动面且与锁止面431相交成锐角；
当所述凸轮4从所述抬升位置逆时针转动时，所述锁定销5下压被下压，所述顶部水平面514与所述凸轮4在两个所述凹口之间的部位滑动接触，当所述凸轮4转过九十度，从而使得回落位置锁定凹口43与所述锁定销5的头部51对准时，在所述弹性元件52的顶压作用下，所述锁定销5的头部51的右侧斜面513与回落位置锁定凹口43的驱动面432配合，所述锁定销5的头部51的左侧竖直面515与回落位置锁定凹口43的锁止面431配合，此时，所述锁定销5能够对所述凸轮4的逆时针转动进行锁定阻止，而当所述凸轮4开始进行顺时针转动时，所述右侧斜面513与回落位置锁定凹口43的驱动面432的斜面配合能够将锁定销5下压，从而允许所述凸轮4进行顺时针转动。
以上的实施例只是对于本发明的解释性信息，并非旨在限制本发明权利要求的范围。
Claims (2)
1.一种用于抬升物体（2）的凸轮系统，包括：凸轮机构、DSP控制器、电机驱动电路以及电机，DSP控制器通过电机驱动电路控制电机的转动，所述凸轮机构包括凸轮（4）、驱动转轴（42）以及锁定销（5），其中，驱动转轴（42）与电机联接，用于驱动凸轮（4）转动，所述凸轮（4）的总体形状为椭圆的形状，所述椭圆具有短轴（x）和长轴（y），所述椭圆在长轴（y）的一个顶点处为抬升位置承载区（8），用于在物体（2）的抬升位置承载物体（2）；所述椭圆在长轴（y）的另一个顶点处设置有抬升位置锁定凹口（41），抬升位置锁定凹口（41）在所述抬升位置与所述锁定销（5）的头部（51）配合，从而进行位置锁定；所述锁定销（5）设置在竖直方向的竖直孔中，并且尾端与弹性元件（52）连接，从而允许所述锁定销（5）在所述竖直孔中在竖直方向上伸缩运动；
当在所述抬升位置中时，长轴（y）为竖直方向，短轴（x）为水平方向，所述驱动转轴（42）的圆心轴线位于短轴（x）的下侧，并且与短轴（x）隔开第一偏置距离（Ey），所述驱动转轴（42）的圆心轴线还位于长轴（y）的左侧，并且与长轴（y）隔开第二偏置距离（Ex）；
所述抬升位置锁定凹口（41）的形状为锐角形状凹口，当在所述抬升位置中时，所述抬升位置锁定凹口（41）的锐角形状凹口的右侧面（411）为竖直方向，左侧面（412）与右侧面相交成锐角；
所述锁定销（5）的头部（51）为凸多边形的形状，依次邻接地设置有：左侧竖直面（515）、左侧斜面（512）、顶部水平面（514）、右侧斜面（513）以及右侧竖直面（511），所述左侧斜面（512）与竖直方向的夹角大于右侧斜面（513）与竖直方向的夹角；
当在所述抬升位置中时，在所述弹性元件（52）的顶压作用下，所述锁定销（5）的头部（51）的左侧斜面（512）与所述抬升位置锁定凹口（41）的左侧面（412）配合，所述锁定销（5）的头部（51）的右侧竖直面（511）与所述抬升位置锁定凹口（41）的右侧面（411）配合，此时，所述锁定销（5）能够对所述凸轮（4）的顺时针转动进行锁定阻止，而当所述凸轮（4）开始进行逆时针转动时，所述左侧斜面（512）与所述抬升位置锁定凹口（41）的左侧面（412）的斜面配合能够将锁定销（5）下压，从而允许所述凸轮（4）进行逆时针转动。
2.如权利要求1所述的系统，其中，所述凸轮（4）的所述椭圆还设置有回落位置承载区（9）和回落位置锁定凹口（43），当凸轮（4）在所述抬升位置中时，所述回落位置承载区（9）位于短轴（x）的右侧顶点处，所述回落位置锁定凹口（43）位于短轴（x）的左侧顶点处，回落位置锁定凹口（43）也是锐角形状，并且此时，回落位置锁定凹口（43）的锁止面（431）为上侧面且为水平方向，下侧面（432）为驱动面且与锁止面（431）相交成锐角；
当所述凸轮（4）从所述抬升位置逆时针转动时，所述锁定销（5）下压被下压，所述顶部水平面（514）与所述凸轮（4）在两个所述凹口之间的部位滑动接触，当所述凸轮（4）转过九十度，从而使得回落位置锁定凹口（43）与所述锁定销（5）的头部（51）对准时，在所述弹性元件（52）的顶压作用下，所述锁定销（5）的头部（51）的右侧斜面（513）与回落位置锁定凹口（43）的驱动面（432）配合，所述锁定销（5）的头部（51）的左侧竖直面（515）与回落位置锁定凹口（43）的锁止面（431）配合，此时，所述锁定销（5）能够对所述凸轮（4）的逆时针转动进行锁定阻止，而当所述凸轮（4）开始进行顺时针转动时，所述右侧斜面（513）与回落位置锁定凹口（43）的驱动面（432）的斜面配合能够将锁定销（5）下压，从而允许所述凸轮（4）进行顺时针转动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410375618.6A CN104140059B (zh) | 2014-08-01 | 2014-08-01 | 一种用于抬升物体的凸轮系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410375618.6A CN104140059B (zh) | 2014-08-01 | 2014-08-01 | 一种用于抬升物体的凸轮系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104140059A CN104140059A (zh) | 2014-11-12 |
| CN104140059B true CN104140059B (zh) | 2015-05-27 |
Family
ID=51849417
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410375618.6A Expired - Fee Related CN104140059B (zh) | 2014-08-01 | 2014-08-01 | 一种用于抬升物体的凸轮系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104140059B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105496366A (zh) * | 2016-01-15 | 2016-04-20 | 舒丽燕 | 一种电机驱动锁定的医用承载装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3973415A (en) * | 1973-12-22 | 1976-08-10 | Wildt Mellor Bromley Limited | Pattern mechanism |
| SU529981A1 (ru) * | 1974-04-01 | 1976-09-30 | Предприятие П/Я Г-4575 | Устройство дл выгрузки плоских заготовок из контейнера с многор дной укладкой и транспортировани их в зону загрузки оборудовани |
| CN1058056A (zh) * | 1990-07-11 | 1992-01-22 | 努弗彼格诺工业机械及铸造有限公司 | 超高速旋转式多臂提综器的改进的控制装置 |
| CN201280417Y (zh) * | 2008-09-23 | 2009-07-29 | 张广廷 | 一种凸轮式料箱升降装置 |
| CN101677073A (zh) * | 2008-09-17 | 2010-03-24 | 家登精密工业股份有限公司 | 具椭圆门闩结构的前开式晶片盒 |
| CN102237289A (zh) * | 2010-05-07 | 2011-11-09 | 家登精密工业股份有限公司 | 一种具有椭圆门闩结构的前开式圆片盒 |
-
2014
- 2014-08-01 CN CN201410375618.6A patent/CN104140059B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3973415A (en) * | 1973-12-22 | 1976-08-10 | Wildt Mellor Bromley Limited | Pattern mechanism |
| SU529981A1 (ru) * | 1974-04-01 | 1976-09-30 | Предприятие П/Я Г-4575 | Устройство дл выгрузки плоских заготовок из контейнера с многор дной укладкой и транспортировани их в зону загрузки оборудовани |
| CN1058056A (zh) * | 1990-07-11 | 1992-01-22 | 努弗彼格诺工业机械及铸造有限公司 | 超高速旋转式多臂提综器的改进的控制装置 |
| CN101677073A (zh) * | 2008-09-17 | 2010-03-24 | 家登精密工业股份有限公司 | 具椭圆门闩结构的前开式晶片盒 |
| CN201280417Y (zh) * | 2008-09-23 | 2009-07-29 | 张广廷 | 一种凸轮式料箱升降装置 |
| CN102237289A (zh) * | 2010-05-07 | 2011-11-09 | 家登精密工业股份有限公司 | 一种具有椭圆门闩结构的前开式圆片盒 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104140059A (zh) | 2014-11-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9188208B2 (en) | Lifting device for a packaging machine | |
| CN104140059B (zh) | 一种用于抬升物体的凸轮系统 | |
| CN104129745B (zh) | 一种凸轮系统抬升物体的方法 | |
| CN202972080U (zh) | 一种阀组件 | |
| CN203974995U (zh) | 一种气动六足壁面爬行机器人 | |
| CN104129744B (zh) | 一种用于抬升物体的凸轮机构 | |
| CN103758958A (zh) | 端面凸轮机构 | |
| CN105573406A (zh) | 用于重型车辆或农用车辆的遥控件的定位装置 | |
| CN104140055B (zh) | 一种利用凸轮机构抬升物体的方法 | |
| CN104191315B (zh) | 一种可升降的靠模控制系统 | |
| CN104708639A (zh) | 抓取翻转机构 | |
| CN104084846B (zh) | 一种可升降的靠模 | |
| FI3457637T3 (fi) | Konfliktin resoluutiomenetelmä kauko-ohjattua laitetta varten sekä konfliktin resoluutiojärjestelmä | |
| CN104029696A (zh) | 一种道岔转辙机 | |
| EP3388304A1 (en) | Contact system | |
| CN104176687B (zh) | 一种利用凸轮升降机构升降物体的方法 | |
| CN104339231A (zh) | 一种靠模控制系统的运行方法 | |
| CN203567758U (zh) | 一种模块化道岔转辙机 | |
| CN210191802U (zh) | 一种无人机控制装置和无人机 | |
| CN204877322U (zh) | 一种主钳自动回中装置 | |
| CN106573379A (zh) | 机器人控制器、机器人单元和用于控制机器人单元的操作的方法 | |
| CN108119101B (zh) | 一种碰泵装置及方法 | |
| CN105711758B (zh) | 一种登船桥及其行走控制方法 | |
| CN106115548B (zh) | 升降平台及其控制系统和控制方法 | |
| CN107912015A (zh) | 基于双凸轮机构的单驱动间歇推送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: NANTONG HUAGONG MACHINERY CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: SONG BEIBEI Effective date: 20150429 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| C53 | Correction of patent of invention or patent application | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Xu Shenghua Inventor before: Song Beibei |
|
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: SONG BEIBEI TO: XU SHENGHUA Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 312399 SHAOXING, ZHEJIANG PROVINCE TO: 226682 NANTONG, JIANGSU PROVINCE |
|
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20150429 Address after: 226682 Jiangsu city of Nantong province Haian County baiding town of white village's white South 8 group Applicant after: NANTONG HUAGONG MACHINERY Co.,Ltd. Address before: 312399 Zhejiang city of Shaoxing province Shangyu City South Village tide Baiguan Street No. five 4-33 Applicant before: Song Beibei |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150527 Termination date: 20210801 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |