CN105496366A - 一种电机驱动锁定的医用承载装置 - Google Patents
一种电机驱动锁定的医用承载装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105496366A CN105496366A CN201610025794.6A CN201610025794A CN105496366A CN 105496366 A CN105496366 A CN 105496366A CN 201610025794 A CN201610025794 A CN 201610025794A CN 105496366 A CN105496366 A CN 105496366A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- movable supporting
- supporting part
- bolster stake
- fixture block
- guiding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6887—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient mounted on external non-worn devices, e.g. non-medical devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2560/00—Constructional details of operational features of apparatus; Accessories for medical measuring apparatus
- A61B2560/02—Operational features
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
Abstract
一种电机驱动锁定的医用承载装置,包括基架(7)、与所述基架(7)固连的导向承载柱部件(6)、可动承载部(8)、平台部(9)以及将平台部(9)与可动承载部(8)固连的连接部(91);其中,所述平台部(9)用于承载负载,所述导向承载柱部件(6)包括对称设置的两根导向承载柱(61、62),每根所述导向承载柱(61、62)上设置有均匀分布的环形齿(612),所述可动承载部(8)包括分别用以与所述两根导向承载柱(61、62)的环形齿(612)配合的相互左右对称设置的承载夹块对。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备领域,尤其是一种电机驱动锁定的医用承载装置。
背景技术
在医疗设备中,往往需要精确调整一些承载装置的高度位置,例如一些医疗检测装置等,高度位置的不同将影响检测结果。
现有的位置调整装置往往采用精密螺纹实现。这些精密螺纹能够实现受控的高精度机械传动,结合一些传感器以及控制器等应用可以实现位置的精确控制。
但是,在承载装置的使用过程中,由于称重部位的载荷长期直接作用于螺纹,而且可能发生一些意外冲击作用,这容易造成精密螺纹的精度下降和损坏,由此缩短设备的使用寿命并增加维护成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电机驱动锁定的医用承载装置,其能够克服现有技术中的缺陷。
根据本发明的一方面,一种电机驱动锁定的医用承载装置,包括基架、与所述基架固连的导向承载柱部件、可动承载部、平台部以及将平台部与可动承载部固连的连接部;其中,所述平台部用于承载负载,所述导向承载柱部件包括对称设置的两根导向承载柱,每根所述导向承载柱上设置有均匀分布的环形齿,所述可动承载部包括分别用以与所述两根导向承载柱的环形齿配合的相互左右对称设置的承载夹块对,每个所述承载夹块对均包括相对设置的两个带齿夹块,所述两个带齿夹块能够在设于其之间的收缩弹簧的作用下而夹紧相应的导向承载柱并从而使得每个所述带齿夹块的齿与相应的导向承载柱上的环形齿配合;其中,每个所述承载夹块对均设置有对应的电磁驱动装置对,所述电磁驱动装置对包括设置在对应的所述承载夹块对两侧处的两个述电磁驱动装置,用以使所述两个带齿夹块克服所述收缩弹簧的收缩力而在所述可动承载部中相离地滑动而分开,从而使得所述两个带齿夹块脱离与所述导向承载柱的环形齿的接合;所述导向承载柱部件的中部设置有穿过所述可动承载部的纵向螺杆,其中,所述纵向螺杆由安装在所述导向承载柱部件中的驱动电机驱动并且与通过所述可动承载部的中央内孔中的滑槽而在转动上固定且在纵向上可滑动地安装于所述可动承载部中的螺纹滑块螺纹配合,所述螺纹滑块通过弹性部件而与所述可动承载部作用从而能够驱动所述可动承载部纵向运动;所述纵向螺杆上设置有转动检测传感器用以检测所述纵向螺杆的转动,所述平台部底部设有凹槽,所述凹槽内设有凸块,所述凸块与所述平台部固定连接,所述导向承载柱部件顶部与所述平台部底部对称设置所述凹槽和所述凸块,所述凹槽内设有锁定销,所述锁定销上设有与所述锁定销螺纹配合连接的锁定螺杆,所述锁定螺杆两端分别设有轴承组件和锁定电机,通过所述锁定电机控制所述锁定销与所述凹槽内的凸块配合连接从而完成锁定,防止搬运中造成损伤。
根据另一方面,如上述的电机驱动锁定的医用承载装置的运行方法,当需要调整所述平台部的高度位置时,所述驱动电机驱动所述纵向螺杆转动,所述转动检测传感器检测到转动后,所述电磁驱动装置对将所述承载夹块对分开从而允许所述可动承载部运动;当所述所述可动承载部运动到位后,所述驱动电机停止转动,所述转动检测传感器检测到所述纵向螺杆停转后使得所述电磁驱动装置对下电从而使得所述承载夹块对重新夹紧相应的导向承载柱由此实现对所述平台部的承载;所述承载夹块对重新夹紧后,所述驱动电机反向转动一定角度使得所述螺纹滑块下移一段距离以使得所述弹性部件部分地松释。
通过上述方案,由于采用了能够闭合的带齿夹块对与带齿的导向承载柱的配合,由此能够使得导向承载柱在导向的同时实现对于承载装置的载重的承载,从而避免意外冲击负荷和长期负荷作用于螺纹的牙型上。而通过转动检测传感器与电磁驱动装置的协作配合能够实现在驱动和停止两种运动状态下对夹块对的操作控制以避免夹块对影响高度位置的调整。通过弹性元件能够使得螺纹块与可动承载块之间具有运动缓冲性能,由此,结合电机在夹块对实现定位锁紧后反向转动使得螺纹滑块反向移动的特点,能够使得纵向螺杆的螺纹脱离对承载载重的重力的承载,并且为下次转动驱动提供转动上的缓冲空间和距离,为产生电磁操作命令信号提供可能。该操作命令信号由转动检测传感器产生。
附图说明
图1是本发明的一种电机驱动锁定的医用承载装置的结构示意图。
图2是图1中的局部放大的细节示意图。
图3是示出了图2中的导向承载柱部分处的横截面示意图。
具体实施方式
下面结合图1-3对本发明进行详细说明。
根据实施例的一种电机驱动锁定的医用承载装置,包括基架7、与所述基架7固连的导向承载柱部件6、可动承载部8、平台部9以及将平台部9与可动承载部8固连的连接部91;其中,所述平台部9用于承载负载,所述导向承载柱部件6包括对称设置的两根导向承载柱61、62,每根所述导向承载柱61、62上设置有均匀分布的环形齿612,所述可动承载部8包括分别用以与所述两根导向承载柱61、62的环形齿612配合的相互左右对称设置的承载夹块对,每个所述承载夹块对均包括相对设置的两个带齿夹块86、861,所述两个带齿夹块86、861能够在设于其之间的收缩弹簧80的作用下而夹紧相应的导向承载柱61、62并从而使得每个所述带齿夹块的齿与相应的导向承载柱61、62上的环形齿612配合;其中,每个所述承载夹块对均设置有对应的电磁驱动装置对,所述电磁驱动装置对包括设置在对应的所述承载夹块对两侧处的两个述电磁驱动装置87、89,用以使所述两个带齿夹块86、861克服所述收缩弹簧80的收缩力而在所述可动承载部8中相离地滑动而分开,从而使得所述两个带齿夹块86、861脱离与所述导向承载柱61、62的环形齿612的接合;所述导向承载柱部件6的中部设置有穿过所述可动承载部8的纵向螺杆88,其中,所述纵向螺杆88由安装在所述导向承载柱部件6中的驱动电机71驱动并且与通过所述可动承载部8的中央内孔中的滑槽81而在转动上固定且在纵向上可滑动地安装于所述可动承载部8中的螺纹滑块82螺纹配合,所述螺纹滑块82通过弹性部件83而与所述可动承载部8作用从而能够驱动所述可动承载部8纵向运动;所述纵向螺杆88上设置有转动检测传感器72用以检测所述纵向螺杆88的转动,所述平台部9底部设有凹槽101,所述凹槽101内设有凸块102,所述凸块102与所述平台部9固定连接,所述导向承载柱部件6顶部与所述平台部9底部对称设置所述凹槽101和所述凸块102,所述凹槽101内设有锁定销104,所述锁定销104上设有与所述锁定销104螺纹配合连接的锁定螺杆105,所述锁定螺杆105两端分别设有轴承组件103和锁定电机106,通过所述锁定电机106控制所述锁定销104与所述凹槽101内的凸块102配合连接从而完成锁定,防止搬运中造成损伤。
根据另一实施例,上述电机驱动锁定的医用承载装置的运行方法,当需要调整所述平台部9的高度位置时,所述驱动电机71驱动所述纵向螺杆88转动,所述转动检测传感器72检测到转动后,所述电磁驱动装置对将所述承载夹块对分开从而允许所述可动承载部8运动;当所述所述可动承载部8运动到位后,所述驱动电机71停止转动,所述转动检测传感器72检测到所述纵向螺杆88停转后使得所述电磁驱动装置对下电从而使得所述承载夹块对重新夹紧相应的导向承载柱61、62由此实现对所述平台部9的承载;所述承载夹块对重新夹紧后,所述驱动电机71反向转动一定角度使得所述螺纹滑块82下移一段距离以使得所述弹性部件83部分地松释。
由于采用了能够闭合的带齿夹块对与带齿的导向承载柱的配合,由此能够使得导向承载柱在导向的同时实现对于承载装置的载重的承载,从而避免意外冲击负荷和长期负荷作用于螺纹的牙型上。而通过转动检测传感器与电磁驱动装置的协作配合能够实现在驱动和停止两种运动状态下对夹块对的操作控制以避免夹块对影响高度位置的调整。通过弹性元件能够使得螺纹块与可动承载块之间具有运动缓冲性能,由此,结合电机在夹块对实现定位锁紧后反向转动使得螺纹滑块反向移动的特点,能够使得纵向螺杆的螺纹脱离对承载载重的重力的承载,并且为下次转动驱动提供转动上的缓冲空间和距离,为产生电磁操作命令信号提供可能。该操作命令信号由转动检测传感器产生。
通过以上方式,本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (2)
1.一种电机驱动锁定的医用承载装置,包括基架(7)、与所述基架(7)固连的导向承载柱部件(6)、可动承载部(8)、平台部(9)以及将平台部(9)与可动承载部(8)固连的连接部(91);其中,所述平台部(9)用于承载负载,所述导向承载柱部件(6)包括对称设置的两根导向承载柱(61、62),每根所述导向承载柱(61、62)上设置有均匀分布的环形齿(612),所述可动承载部(8)包括分别用以与所述两根导向承载柱(61、62)的环形齿(612)配合的相互左右对称设置的承载夹块对,每个所述承载夹块对均包括相对设置的两个带齿夹块(86、861),所述两个带齿夹块(86、861)能够在设于其之间的收缩弹簧(80)的作用下而夹紧相应的导向承载柱(61、62)并从而使得每个所述带齿夹块的齿与相应的导向承载柱(61、62)上的环形齿(612)配合;其中,每个所述承载夹块对均设置有对应的电磁驱动装置对,所述电磁驱动装置对包括设置在对应的所述承载夹块对两侧处的两个述电磁驱动装置(87、89),用以使所述两个带齿夹块(86、861)克服所述收缩弹簧(80)的收缩力而在所述可动承载部(8)中相离地滑动而分开,从而使得所述两个带齿夹块(86、861)脱离与所述导向承载柱(61、62)的环形齿(612)的接合;所述导向承载柱部件(6)的中部设置有穿过所述可动承载部(8)的纵向螺杆(88),其中,所述纵向螺杆(88)由安装在所述导向承载柱部件(6)中的驱动电机(71)驱动并且与通过所述可动承载部(8)的中央内孔中的滑槽(81)而在转动上固定且在纵向上可滑动地安装于所述可动承载部(8)中的螺纹滑块(82)螺纹配合,所述螺纹滑块(82)通过弹性部件(83)而与所述可动承载部(8)作用从而能够驱动所述可动承载部(8)纵向运动;所述纵向螺杆(88)上设置有转动检测传感器(72)用以检测所述纵向螺杆(88)的转动,所述平台部(9)底部设有凹槽(101),所述凹槽(101)内设有凸块(102),所述凸块(102)与所述平台部(9)固定连接,所述导向承载柱部件(6)顶部与所述平台部(9)底部对称设置所述凹槽(101)和所述凸块(102),所述凹槽(101)内设有锁定销(104),所述锁定销(104)上设有与所述锁定销(104)螺纹配合连接的锁定螺杆(105),所述锁定螺杆(105)两端分别设有轴承组件(103)和锁定电机(106),通过所述锁定电机(106)控制所述锁定销(104)与所述凹槽(101)内的凸块(102)配合连接从而完成锁定,防止搬运中造成损伤。
2.如权利要求1所述的一种电机驱动锁定的医用承载装置的运行方法,当需要调整所述平台部(9)的高度位置时,所述驱动电机(71)驱动所述纵向螺杆(88)转动,所述转动检测传感器(72)检测到转动后,所述电磁驱动装置对将所述承载夹块对分开从而允许所述可动承载部(8)运动;当所述所述可动承载部(8)运动到位后,所述驱动电机(71)停止转动,所述转动检测传感器(72)检测到所述纵向螺杆(88)停转后使得所述电磁驱动装置对下电从而使得所述承载夹块对重新夹紧相应的导向承载柱(61、62)由此实现对所述平台部(9)的承载;所述承载夹块对重新夹紧后,所述驱动电机(71)反向转动一定角度使得所述螺纹滑块(82)下移一段距离以使得所述弹性部件(83)部分地松释。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610025794.6A CN105496366A (zh) | 2016-01-15 | 2016-01-15 | 一种电机驱动锁定的医用承载装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610025794.6A CN105496366A (zh) | 2016-01-15 | 2016-01-15 | 一种电机驱动锁定的医用承载装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105496366A true CN105496366A (zh) | 2016-04-20 |
Family
ID=55704938
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610025794.6A Withdrawn CN105496366A (zh) | 2016-01-15 | 2016-01-15 | 一种电机驱动锁定的医用承载装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105496366A (zh) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4171181A (en) * | 1977-02-04 | 1979-10-16 | Towmotor Corporation | Lateral support device for outer mast upright |
US4984909A (en) * | 1986-10-22 | 1991-01-15 | Kabushiki Kaisha Sankyo Seiki Seisakusho | Bearing device |
CN2845727Y (zh) * | 2005-09-09 | 2006-12-13 | 何玉梅 | 一种拍x光片人体升降旋转装置 |
CN200978413Y (zh) * | 2006-12-05 | 2007-11-21 | 中国石化集团胜利石油管理局钻井工艺研究院 | 一种可重复使用的升降装置 |
CN202793567U (zh) * | 2012-09-28 | 2013-03-13 | 黑龙江科技学院 | 一种电子称重系统升降装置 |
CN202901750U (zh) * | 2012-10-22 | 2013-04-24 | 帝崴企业股份有限公司 | 具有升降机制的面板支撑装置 |
CN104140059A (zh) * | 2014-08-01 | 2014-11-12 | 宋贝贝 | 一种用于抬升物体的凸轮系统 |
CN205729317U (zh) * | 2016-01-15 | 2016-11-30 | 浦江县科创进出口有限公司 | 一种电机驱动锁定的医用承载装置 |
-
2016
- 2016-01-15 CN CN201610025794.6A patent/CN105496366A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4171181A (en) * | 1977-02-04 | 1979-10-16 | Towmotor Corporation | Lateral support device for outer mast upright |
US4984909A (en) * | 1986-10-22 | 1991-01-15 | Kabushiki Kaisha Sankyo Seiki Seisakusho | Bearing device |
CN2845727Y (zh) * | 2005-09-09 | 2006-12-13 | 何玉梅 | 一种拍x光片人体升降旋转装置 |
CN200978413Y (zh) * | 2006-12-05 | 2007-11-21 | 中国石化集团胜利石油管理局钻井工艺研究院 | 一种可重复使用的升降装置 |
CN202793567U (zh) * | 2012-09-28 | 2013-03-13 | 黑龙江科技学院 | 一种电子称重系统升降装置 |
CN202901750U (zh) * | 2012-10-22 | 2013-04-24 | 帝崴企业股份有限公司 | 具有升降机制的面板支撑装置 |
CN104140059A (zh) * | 2014-08-01 | 2014-11-12 | 宋贝贝 | 一种用于抬升物体的凸轮系统 |
CN205729317U (zh) * | 2016-01-15 | 2016-11-30 | 浦江县科创进出口有限公司 | 一种电机驱动锁定的医用承载装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105546286A (zh) | 一种便捷的医用承载组件 | |
CN105650414A (zh) | 一种具有缓冲功能的医用承载装置 | |
CN105443932A (zh) | 一种医疗用承载平台 | |
CN205729318U (zh) | 一种具有锁定功能的医用承载装置 | |
CN105496367A (zh) | 一种具有锁定功能的医用承载装置 | |
CN105443926A (zh) | 一种可升降且运行稳定的医用承载组件 | |
JP5796104B1 (ja) | 電子部品測定用のコンタクトモジュール | |
CN105645307A (zh) | 一种可升降且防超程的医用承载装置 | |
CN205442526U (zh) | 一种高效的医疗用承载平台 | |
CN205729317U (zh) | 一种电机驱动锁定的医用承载装置 | |
CN205472446U (zh) | 一种角度可调的医用承载平台 | |
CN105496366A (zh) | 一种电机驱动锁定的医用承载装置 | |
CN105502214A (zh) | 一种角度可调的医用承载平台 | |
CN105502219A (zh) | 一种防晃动的医用承载装置 | |
CN205472447U (zh) | 一种可升降的医用承载平台 | |
CN105446367A (zh) | 一种高度可调的医用承载组件 | |
CN105439034A (zh) | 一种新型可升降的医用承载平台 | |
CN205472448U (zh) | 一种智能控制的医用承载组件 | |
CN105502215A (zh) | 一种可升降的医用承载平台 | |
CN105502218A (zh) | 一种改进型可升降的医用承载平台 | |
CN205729511U (zh) | 一种环保的医用承载组件 | |
CN105523503A (zh) | 一种高效的医疗用承载平台 | |
CN105502216A (zh) | 一种医用承载组件 | |
CN105443933A (zh) | 一种可调高度的医用承载平台 | |
CN105465562A (zh) | 一种移动稳定的医疗用承载平台 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20160420 |
|
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |