CN110217581A - 一种交叉平移吸盘移砖机的气动系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种交叉平移吸盘移砖机的气动系统，包括第一多位置气缸、第二多置位气缸、第一供气管路及第二供气管路；所述第一多位置气缸及第二多位置气缸沿竖直方向均设有多个工位，所述工位包括吸盘取砖工位、水平移砖工位及空载工位；所述第一供气管路通过管路通断使所述第一多位置气缸处于其中一个所述工位；所述第二供气管路通过管路通断使所述第二多位置气缸处于其中一个所述工位：且所述第一多位置气缸及第二多位置气缸在同一时间处于不同的工位，以使第一多位置气缸及第二多位置气缸不发生碰撞。实施本发明，可实现对气缸行程的精准定位，提高交叉平移吸盘移砖机运行时的安全性及可靠性。

Description

一种交叉平移吸盘移砖机的气动系统

技术领域

本发明涉及瓷砖生产设备控制系统技术领域，尤其涉及一种交叉平移吸盘移砖机的气动系统。

背景技术

随着科技的进步，自动化程度越来越高，多工位自动化流水线生产中，通常需要平移机构来完成不同工位的产品的专业。

在建筑陶瓷行业，为了节省人力，实现自动化生产，在深加工生产线上配置了自动上砖、分砖设备。在抛光、磨边前，要求瓷砖的砖面不能摩擦且要轻拿轻放，同时还要满足整线高产量要求，一种交叉吸盘移砖机应运而生。上述交叉吸盘移砖机包括两个吸盘移砖部件，两个所述吸盘移砖部件在不同的工作位置，以使两个吸盘移砖部件交叉运动时，不会发生运动干涉，在安全可靠的前提下，有效提高交叉吸盘移砖机效率。

现有交叉吸盘移砖机的控制系统是通过接近开关控制或者在双位置气缸设置磁性开关控制气缸位置，使吸盘装置具有3个工作位置，保证两个平移机构交叉通过，以实现两组吸盘交叉动作完成移砖功能。

具体地，现有的控制系统通过接近开关获取双位置气缸的位置信息，通过三位五通电磁阀控制气缸在中间任意位置停止，使气缸保持在中间某位置，定位精度要求3mm-5mm；或者通过电磁阀控制装在双位置气缸上的磁性开关的位置来实现定位，会出现定位不准确的情况。以上两种控制方式，均不能实现精准定位，两组吸盘移砖部件在交叉运动时，可能出现碰撞，不仅易损坏瓷砖及吸盘，瓷砖掉落或飞溅以会对操作者造成人身伤害。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种交叉平移吸盘移砖机的气动系统，可实现对气缸行程的精准定位，提高交叉平移吸盘移砖机运行时的安全性及可靠性。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种交叉平移吸盘移砖机的气动系统，包括第一多位置气缸、第二多位置气缸、用于向第一多位置气缸输送压缩气体的第一供气管路及用于向所述第二多位置气缸输送压缩气体的第二供气管路；

所述第一多位置气缸及第二多位置气缸沿竖直方向均设有多个工位，所述工位包括吸盘取砖工位、水平移砖工位及空载工位；

所述第一供气管路通过管路通断使所述第一多位置气缸处于其中一个所述工位；所述第二供气管路通过管路通断使所述第二多位置气缸处于其中一个所述工位：且所述第一多位置气缸及第二多位置气缸在同一时间处于不同的工位，以使第一多位置气缸及第二多位置气缸在交叉运动时不发生碰撞。

作为上述技术方案的改进，所述第一多位置气缸自上而下分别设有第一工作腔、第二工作腔及第三工作腔；所述第二多位置气缸自上而下分别设有第四工作腔、第五工作腔及第六工作腔。

作为上述技术方案的改进，所述第一供气管路包括：

用于向所述第一工作腔及第三工作腔供气的第一供气支路；以及

用于向所述第二工作腔供气的第二供气支路。

作为上述技术方案的改进，所述第一供气支路包括第一管道及第一电磁阀，所述第一电磁阀的工作阀口分别与所述第一工作腔及第三工作腔连通；

所述第二供气支路包括第二管道及第二电磁阀，所述第二电磁阀的工作阀口与所述第二工作腔连通。

作为上述技术方案的改进，所述第二供气管路包括：

用于向所述第四工作腔供气的第三供气支路；以及

用于向所述第五工作腔及第六工作腔供气的第四供气支路。

作为上述技术方案的改进，所述第三供气支路包括第三管道及第三电磁阀，所述第三电磁阀的工作阀口与所述第四工作腔连通；

所述第四供气支路包括第四管道及第五电磁阀，所述第五电磁阀的工作阀口分别与所述第五工作腔及第六工作腔连通。

作为上述技术方案的改进，所述第四管道还设有调压阀及第四电磁阀；

所述调压阀与所述第四管道并联设置，所述第四电磁阀与所述第四管道串联设置；

所述第四电磁阀的工作阀口与所述第五电磁阀的进气口连通。

作为上述技术方案的改进，所述第一电磁阀及第五电磁阀为二位五通电磁阀，所述第二电磁阀、第三电磁阀及第四电磁阀均为常闭型二位三通电磁阀。

作为上述技术方案的改进，所述第一管道、第二管道、第三管道、第四管道上均设有单向节流阀组；

所述单向节流阀组包括单向阀及与所述单向阀并联的节流阀。

作为上述技术方案的改进，所述第一多位置气缸与所述第二多位置气缸的执行末端均设有吸盘组件。

实施本发明，具有如下有益效果：

本发明包括第一多位置气缸、第二多位置气缸、第一供气管路及第二供气管路，所述第一多位置气缸、第二多位置气缸均包括三个不同的工作位置，所述第一供气管路及第二供气管路控制第一多位置气缸、第二多位置气缸在同一时间处于不同的工作位置。由于采用多位置气缸，并通过第一供气管路及第二供气管路的通断实现气缸的三个不同的工作位置，所述工作位置精准可控，以使所述第一多位置气缸、第二多位置气缸在外部的移动机构的作用下进行交叉往复移动时，不发生碰撞，安全可靠。

进一步地，通过设置所述调压阀及第四电磁阀，以调节通向所述第六工作腔中气体的压力。在所述第二多位置气缸水平移砖时，向所述第六工作腔中通入调压后的气体具有两个作用：一是可防止惯性抬升力过大，产生冲击；二是提供的顶升力与第四工作腔内气体向下施加的压力、所述第五工作腔及第六工作腔中活塞杆的重力及砖坯的重力平衡，以使第二多位置气缸处于中间移砖工位时，使位置精度高、可靠性好。

附图说明

图1是本发明涉及的交叉平移吸盘移砖机的移砖组件示意图；

图2是本发明涉及的气动系统的原理图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

参见图1，为提高移砖效率，本发明的交叉平移吸盘移砖机设有第一移砖组件1a及第二移砖组件1b，其中所述第一移砖组件1a的气缸向上设置，所述第二移砖组件1b的气缸向下设置。移砖时，其中第一移砖组件1a与第二移砖组件1b交叉移动。为避免第一移砖组件1a及第二移砖组件1b碰撞，需要第一移砖组件1a及第二移砖组件1b处于不同高度的工作位置。现有技术中，移砖组件至少具有三个工作高度，分别对应吸砖、移砖及空载三个工作位置。三个工作位置互不干涉，以使两组移砖组件运动不干涉。

参见图2，本发明提供了一种交叉平移吸盘移砖机的气动系统，包括第一多位置气缸2、第二多位置气缸3、用于向第一多位置气缸2输送压缩气体的第一供气管路4及用于向所述第二多位置气缸3输送压缩气体的第二供气管路5；

所述第一多位置气缸2及第二多位置气缸3沿竖直方向设置均设有多个工位，所述工位包括吸盘取砖工位S1/S1’、水平移砖工位S2/S2’及空载工位S3/S3’；

所述第一供气管路4通过管路通断使所述第一多位置气缸2处于其中一个所述工位；所述第二供气管路5通过管路通断使所述第二多位置气缸3处于其中一个所述工位：且所述第一多位置气缸2及第二多位置气缸3在同一时间处于不同的工位，以使第一多位置气缸2及第二多位置气缸3不发生碰撞。

需要说明的是，为避免第一移砖组件1a与第二移砖组件1b碰撞，需要控制所述第一移砖组件1a与第二移砖组件1b的气动系统具有较高的定位精度。现有的交叉平移吸盘移砖机的气动系统通过三位五通阀控制气缸在行程内的任一位置停止，但其精度一般为3mm-5mm之间。气缸工作时，可能发生吸盘与砖坯碰撞，吸盘损坏或移砖组件发生碰撞，造成设备停机等安全事故。本发明采用第一多位置气缸2及第二多位置气缸3，所述第一多位置气缸2用于控制所述第一移砖组件1a，所述第二多位置气缸3用于控制所述第二移砖组件1b。所述第一多位置气缸2及第二多位置气缸3均包括三个稳定、精准的工作位置，且重复的精度高。这三个工作位置分别对应吸盘取砖工位S1/S1’、水平移砖工位S2/S2’及空载工位S3/S3’三个工位。所述第一供气管道及第二供气管道通过管路通断使所述第一多位置气缸2及第二多位置气缸3使在同一时间处于不同的工位，由于气缸的定位精准，可避免移砖组件碰撞等安全事故，可靠性好。

所述第一多位置气缸2与所述第二多位置气缸3的执行末端均设有吸盘组件6。所述吸盘组件6通过外接的负压发生装置(附图中未显示)在吸盘与砖坯之间形成负压，以吸附所述砖坯。

所述第一多位置气缸2自上而下分别设有第一工作腔21、第二工作腔22及第三工作腔23；所述第二多位置气缸3自上而下分别设有第四工作腔31、第五工作腔32及第六工作腔33。具体地，所述第一多位置气缸2包括第一缸体24，所述第一缸体24内设有第一隔片25，所述第一隔片25将第一缸体24分为第一上腔室与第一下腔室，在所述第一上腔室内设有第一活塞26，所述第一下腔室内设有第二活塞27，所述第二活塞27的活塞杆穿过所述第一隔片25，与第一活塞26的活塞头接触。向所述第一工作腔21或第二工作腔22供气，可控制所述第一活塞26的往复运动；向所述第三工作腔23供气，控制第二活塞27的向上运动，所述第二活塞27需在第一活塞26的作用下复位。所述第二多位置气缸3包括第二缸体34，所述第二缸体34内设有第二隔片35，所述第二隔片35将第二缸体34分为第二上腔室与第二下腔室，在所述第二上腔室内设有第三活塞36，所述第二下腔室内设有第四活塞37，所述第三活塞36的活塞杆穿过所述第二隔片35，并与第四活塞37的活塞头接触。向所述第四工作腔31供气，可控制所述第三活塞36的向下运动，所述第三活塞36在第四活塞37的作用下复位；向第五工作腔32或第六工作腔33供气，可控制所述第四活塞37的往复运动。

所述第一多位置气缸2由所述第一供气管路4控制，所述第一供气管路4包括用于向所述第一工作腔21及第三工作腔23供气的第一供气支路41及用于向所述第二工作腔22供气的第二供气支路42。

所述第一供气支路41包括第一管道411及第一电磁阀412。所述第一电磁阀412分别设有两个工作阀口A1及B1，所述第一电磁阀412的A1口与所述第一工作腔21连通，所述第一电磁阀412的B1口与所述第三工作腔23连通。所述第二供气支路42包括第二管道421及第二电磁阀422，所述第二电磁阀422为常闭阀，所述第二电磁阀422设有A2口，所述A2口与所述第二工作腔22连通。具体地，所述第一多位置气缸2的吸盘取砖工位S1，水平移砖工位S2及空载工位S3的具体实现方式如下。

吸盘取砖工位S1：所述第一电磁阀412断电，所述第一管道411、第一电磁阀412的A1口及第一工作腔21依次连通，以向所述第一工作腔21供气，所述第三工作腔23排气；同时所述第二电磁阀422断电，所述第二工作腔22排气。

水平移砖工位S2：所述第一电磁阀412得电，所述第一管道411、所述第一电磁阀412的B1口及第三工作腔23依次连通，以向所述所述第三工作腔23供气，所述第一工作腔21排气；同时所述第二电磁阀422断电，所述第二工作腔22排气。

空载工位S3：所述第一电磁阀412得电，所述第一管道411、所述第一电磁阀412的B1口及第三工作腔23连通，以向所述第三工作腔23供气；所述第一工作腔21排气；同时第二电磁阀422得电，所述第二管道421、第二电磁阀422的A2口及所述第二工作腔22依次连通，以向所述第二工作腔22供气。

所述第二多位置气缸3由所述第二供气管路5控制，所述第二供气管路5包括用于向所述第四工作腔31供气的第三供气支路51以及用于向所述第五工作腔32及第六工作腔33供气的第四供气支路52。

具体地，所述第三供气支路51包括第三管道511及第三电磁阀512，所述第三电磁阀512为常闭阀，所述第三电磁阀512设有A3口，所述的第三电磁阀512的A3阀口与所述第四工作腔31连通；所述第四供气支路52包括第四管道521及第五电磁阀522，第五电磁阀522分别设有A5口及B5口，所述第五电磁阀522的A5口与第六工作腔33连接，所述第五电磁阀522的B5口与所述第五工作腔32连接。

需要说明的是，由于所述第二多位置气缸3向下设置，在无外力的作用下，气缸内的活塞在自身重力的作用下会向下运动。此外，在吸盘组件吸取砖坯后进入移砖工位时，若通向所述第六工作腔33中的气压过高，容易造成砖坯向上运动的惯性抬升力过大，冲击大的问题。为解决上述问题，本发明在所述第五电磁阀522的前端设有调压阀523及配合调压阀523的第四电磁阀524。具体地，所述调压阀523与所述第四管道521并联设置，所述调压阀523的排气口及所述第四管道521分别与所述第四电磁阀524连通，所述第四电磁阀524的A4口与所述第五电磁阀522的进气口连接，通过第四电磁阀524的通断电可改变通向所述第五电磁阀522的气压，以调节通向所述第六工作腔33中的气压。所述调压阀523具有两个作用：一是在砖坯从吸盘取砖工位S1’到水平移砖工位S2’的过程中，通过调节气压，可防止惯性抬升力过大，产生冲击；在所述第二多位置气缸3水平移砖时，通过所述调压阀523的压力调节，使所述第六工作腔33提供的顶升力可以平衡第四工作腔31内气体向下施加的压力、所述第五工作腔32及第六工作腔33中活塞杆的重力及砖坯的重力，以使第二多位置气缸3处于中间位置，精度高、可靠性好。

所述第二多位置气缸3的吸盘取砖工位S1’，水平移砖工位S2’及空载工位S3’的具体实现方式如下。

吸盘取砖工位S1’：所述第三电磁阀512得电，所述第三管道511、所述第三电磁阀512的A3口及所述第四工作腔31连通，以向所述第四工作腔31供气气；所述第四电磁阀524断电，所述第五电磁阀522得电，所述第四管道521、所述第五电磁阀522的B5口及第五工作腔32依次连通，以向所述第五工作腔32供气，所述第六工作腔33排气。

水平移砖工位S2’：所述第三电磁阀512得电，所述第三管道511、所述第三电磁阀512的A3口及所述第四工作腔31连通，以向所述第四工作腔31供气；所述第四电磁阀524得电、第五电磁阀522断电，第四管道521、调压阀523、第四电磁阀524的A4口、所述第五电磁阀522的A5口及第六工作腔33依次连通，以向所述第六工作腔33通入调压后的气体，所述第五工作腔32排气。

空载工位S3’：所述第三电磁阀512断电，所述第四工作腔31排气：所述第四电磁阀524及第五电磁阀522断电；第四管道521、第四电磁阀524的A4口、所述第五电磁阀522的A5口及第六工作腔33依次连通，以向所述第六工作腔33供气，所述第五工作腔32排气。

其中，所述第一电磁阀412及第五电磁阀522为二位五通阀电磁阀，所述第二电磁阀422、第三电磁阀512及第四电磁阀524为常闭型二位三通阀电磁阀。其中，所述二位三通阀电磁阀及二位五通阀电磁阀为单控电磁阀或双控电磁阀。

进一步地，所述第一管道411、第二管道421、第三管道511、第四管道521上均串接单向节流阀组7。其中，所述单向节流阀组7包括单向阀71及与所述单向阀71并联的节流阀72。所述单向节流阀72组7实现了简单的流量控制，提高气缸中活塞杆运动的平稳性。

本发明中，所述第一多位置气缸2与所述第二多位置气缸3包括但不限于以下工作状态：1、所述第一多位置气缸2处于吸盘取砖工位S1，所述第二多位置气缸3处于水平移砖工位S2’；2、所述第一多位置气缸2处于水平移砖工位S2，所述第二多位置气缸3处于空载工位S3’；3、所述第一多位置气缸2处于空载工位S3，所述第二多位置气缸3处于吸盘取砖工位S1’。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种交叉平移吸盘移砖机的气动系统，其特征在于，包括第一多位置气缸、第二多位置气缸、用于向第一多位置气缸输送压缩气体的第一供气管路及用于向所述第二多位置气缸输送压缩气体的第二供气管路；

所述第一多位置气缸及第二多位置气缸沿竖直方向均设有多个工位，所述工位包括吸盘取砖工位、水平移砖工位及空载工位；

所述第一供气管路通过管路通断使所述第一多位置气缸处于其中一个所述工位；所述第二供气管路通过管路通断使所述第二多位置气缸处于其中一个所述工位：且所述第一多位置气缸及第二多位置气缸在同一时间处于不同的工位，以使第一多位置气缸及第二多位置气缸交叉运动时，不发生碰撞。

2.根据权利要求1所述的交叉平移吸盘移砖机的气动系统，其特征在于，

所述第一多位置气缸自上而下分别设有第一工作腔、第二工作腔及第三工作腔；所述第二多位置气缸自上而下分别设有第四工作腔、第五工作腔及第六工作腔。

3.根据权利要求2所述的交叉平移吸盘移砖机的气动系统，其特征在于，所述第一供气管路包括：

用于向所述第一工作腔及第三工作腔供气的第一供气支路；以及

用于向所述第二工作腔供气的第二供气支路。

4.根据权利要求3所述的交叉平移吸盘移砖机的气动系统，其特征在于，所述第一供气支路包括第一管道及第一电磁阀，所述第一电磁阀的工作阀口分别与所述第一工作腔及第三工作腔连通；

所述第二供气支路包括第二管道及第二电磁阀，所述第二电磁阀的工作阀口与所述第二工作腔连通。

5.根据权利要求3所述的交叉平移吸盘移砖机的气动系统，其特征在于，所述第二供气管路包括：

用于向所述第四工作腔供气的第三供气支路；以及

用于向所述第五工作腔及第六工作腔供气的第四供气支路。

6.根据权利要求5所述的交叉平移吸盘移砖机的气动系统，其特征在于，所述第三供气支路包括第三管道及第三电磁阀，所述第三电磁阀的工作阀口与所述第四工作腔连通；

所述第四供气支路包括第四管道及第五电磁阀，所述第五电磁阀的工作阀口分别与所述第五工作腔及第六工作腔连通。

7.根据权利要求6所述的交叉平移吸盘移砖机的气动系统，其特征在于，所述第四管道还设有调压阀及第四电磁阀；

所述调压阀与所述第四管道并联设置，所述第四电磁阀与所述第四管道串联设置；

所述第四电磁阀的工作阀口与所述第五电磁阀的进气口连通。

8.根据权利要求7所述的交叉平移吸盘移砖机的气动系统，其特征在于，

所述第一电磁阀及第五电磁阀为二位五通电磁阀，所述第二电磁阀、第三电磁阀及第四电磁阀均为常闭型二位三通电磁阀。

9.根据权利要求6所述的交叉平移吸盘移砖机的气动系统，其特征在于，所述第一管道、第二管道、第三管道、第四管道上均设有单向节流阀组；

所述单向节流阀组包括单向阀及与所述单向阀并联的节流阀。

10.根据权利要求1-9任一项所述的交叉平移吸盘移砖机的气动系统，其特征在于，所述第一多位置气缸与所述第二多位置气缸的执行末端均设有吸盘组件。