CN201755833U - 一种气动取料机械手的驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种气动取料机械手的驱动装置，包括气缸、内先导电磁阀和外先导电磁阀，其特征在于：内先导电磁阀及外先导电磁阀包括一个进气口，两个排气口和两个工作口。内先导电磁阀的两个排气口与外先导电磁阀的两个工作口对应连接，内先导电磁阀的两个工作口与气缸的两个气压接入口对应连接，中间的进气口设置成气压源接入口，外先导电磁阀的一个进气口和两个排气口设置成排气口。本实用新型使气缸能够在中间位置或指定位置停止，气缸具有三个停止位置，使应用该驱动装置的气动取料机械手能够停止在不同的高度，使应用该驱动装置的气动取料机械手能够将产品摆放成两层。
Description
技术领域
本实用新型涉及驱动装置技术领域，尤其是涉及一种气动取料机械手的驱动装置。
背景技术
现有技术中，气动取料机械手的驱动装置包括气缸和一个内先导电磁阀，气缸的两个气压接入口和气压源分别连接内先导电磁阀的一个进气口和两个工作口，内先导电磁阀的阀体另一侧含两个排气口，两个排气口分别连接节流阀。现有技术的驱动装置中，气缸只有两个停止位置，即初始位置和终止位置，气缸不能在中间位置或其它指定位置停止，因此，应用该驱动装置的气动取料机械手在卸料时只能将产品放置在同一高度，不能将产品摆放成两层，限制了气动取料机械手的应用，因此有必要予以改进。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种气动取料机械手的驱动装置，它使气缸能够在中间位置或指定位置停止，气缸具有三个停止位置，它使应用该驱动装置的气动取料机械手能够停止在不同的高度。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种气动取料机械手的驱动装置，包括气缸、内先导电磁阀和外先导电磁阀，内先导电磁阀包括一个进气口、两个排气口和两个工作口，外先导电磁阀包括一个进气口，两个排气口和两个工作口，内先导电磁阀的两个排气口与外先导电磁阀的两个工作口对应连接，内先导电磁阀的两个工作口与气缸的两个气压接入口对应连接，内先导电磁阀的进气口设置成用于接入气压源的气压源接入口，外先导电磁阀的一个进气口和两个排气口设置成用于排气的排气接口。
所述外先导电磁阀的三个排气口中，位于外先导电磁阀的阀体两侧的两个排气接口分别连接节流阀，位于外先导电磁阀的阀体中间的排气接口连通大气。
所述内先导电磁阀选用三位五通电磁阀，外先导电磁阀选用三位五通电磁阀。
采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：它使气缸能够在中间位置或指定位置停止，气缸具有三个停止位置，它使应用该驱动装置的气动取料机械手能够停止在不同的高度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的驱动装置处于静止状态的结构示意图。
图2是本实用新型的驱动装置处于慢上状态的结构示意图。
图3是本实用新型的驱动装置处于快上状态的结构示意图。
图4是本实用新型的驱动装置处于快下状态的结构示意图。
图5是本实用新型的驱动装置处于慢下状态的结构示意图。
具体实施方式
以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
实施例，见图1至图5所示：一种气动取料机械手的驱动装置，包括气缸21、内先导电磁阀22和外先导电磁阀23。
内先导电磁阀22包括一个进气口4，两个排气口6、7和两个工作口3、5。
外先导电磁阀23包括一个进气口11，两个排气口10、12和两个工作口8、9。
内先导电磁阀22的两个排气口6、7与外先导电磁阀23的两个工作口8、9对应连接，内先导电磁阀22的两个工作口3、5与气缸21的两个气压接入口1、2对应连接，内先导电磁阀22的中间的进气口4设置成用于接入气压源的气压源接入口，外先导电磁阀23的一个进气口11和两个排气口10、12设置成用于排气的排气接口。
外先导电磁阀23的三个排气接口中，位于外先导电磁阀23的阀体两侧的两个排气接口10、12分别连接节流阀，位于外先导电磁阀23的阀体中间的排气接口11连通大气。
所述内先导电磁阀22和外先导电磁阀23选用三位五通阀电磁阀
本实用新型使气缸21能够在中间位置或指定位置停止，气缸21具有三个停止位置，它使应用该驱动装置的气动取料机械手能够停止在不同的高度，使应用该驱动装置的气动取料机械手能够将产品摆放成两层。
另外，由内先导电磁阀22及外先导电磁阀23组合成的阀门控制装置具有多种控制状态，它根据内先导电磁阀22及外先导电磁阀23的阀芯的位置组合，图1至5所示，可以控制气缸21依次进入静止状态、慢上状态、快上状态、快下状态和慢下状态。
而且气缸21在到达停止位置前，阀门控制装置会经过慢下状态或慢上状态，即气缸21在到达停止位置的前一段距离会进入慢速状态，增加气缸21停止时的准确度，增加气缸21运行时的稳定性。
同理，应用本实用新型的驱动装置的气动取料机械手具有更高的准确度和稳定性。
内先导电磁阀22和外先导电磁阀23目前已广泛使用，其它结构和原理与现有技术相同，这里不再赘述。
Claims (3)
1.一种气动取料机械手的驱动装置，包括气缸、内先导电磁阀和外先导电磁阀，其特征在于：内先导电磁阀包括一个进气口、两个排气口和两个工作口，外先导电磁阀包括一个进气口，两个排气口和两个工作口，内先导电磁阀的两个排气口与外先导电磁阀的两个工作口对应连接，内先导电磁阀的两个工作口与气缸的两个气压接入口对应连接，内先导电磁阀的进气口设置成用于接入气压源的气压源接入口，外先导电磁阀的一个进气口和两个排气口设置成用于排气的排气接口。
2.根据权利要求1所述的一种气动取料机械手的驱动装置，其特征在于：所述外先导电磁阀的三个排气口中，位于外先导电磁阀的阀体两侧的两个排气接口分别连接节流阀，位于外先导电磁阀的阀体中间的排气接口连通大气。
3.根据权利要求1或2所述的一种气动取料机械手的驱动装置，其特征在于：所述内先导电磁阀选用三位五通电磁阀，外先导电磁阀选用三位五通电磁阀。
Priority Applications (1)
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| CN2010205022184U CN201755833U (zh) | 2010-08-16 | 2010-08-16 | 一种气动取料机械手的驱动装置 |
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| CN2010205022184U CN201755833U (zh) | 2010-08-16 | 2010-08-16 | 一种气动取料机械手的驱动装置 |
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| CN201755833U true CN201755833U (zh) | 2011-03-09 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110217581A (zh) * | 2019-06-06 | 2019-09-10 | 广东科达洁能股份有限公司 | 一种交叉平移吸盘移砖机的气动系统 |
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2010
- 2010-08-16 CN CN2010205022184U patent/CN201755833U/zh not_active Expired - Fee Related
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