CN218637682U - 一种全自动化喷涂流水线用固定夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于固定夹具技术领域，具体的说是一种全自动化喷涂流水线用固定夹具，包括工作台和设置在工作台内部的固定机构，通过夹持杆运动的结构设计,当操作人员需要对产品主体进行喷涂处理时，为了有效对不同产品进行固定力度的控制，操作人员可以通过数控器体控制夹持杆对产品主体的固定力度进行精确控制，并通过第一电动推杆的运动带动第一滑杆沿第一固定槽的内壁滑动，第一滑杆的滑动通过第一限位槽的作用带动摆动杆的运动，进一步的带动连接杆沿第二固定槽的内壁滑动，连接杆的滑动带动通过转动杆的运动带动夹持杆沿第二限位槽的内壁滑动，来对产品主体进行精确力度的固定操作，来实现对提高对产品主体夹持力度精确性的控制操作。

Description

一种全自动化喷涂流水线用固定夹具

技术领域

本实用新型涉及固定夹具技术领域，具体是一种全自动化喷涂流水线用固定夹具。

背景技术

自动化流水线是一个统称，包括组装流水线、皮带流水线、链板线、插件线等等，主要通过自动化系统来操作运行，不需要人工操作，在一些自动化流水线中会需要使用夹具对软管进行夹持搬运。

但是现有的喷涂流水线在使用时出现无法有效对夹具夹持力度精确控制的问题，导致在对不同产品进行夹持时，由于力度不同易导致产品出现变形的情况，影响对产品的喷涂质量，以及，现有的喷涂流水线在使用时出现无法有效提高对产品喷涂灵活性的问题，导致在对不同尺寸的产品进行喷涂操作时，由于喷涂器体高度调节的灵活性较低，影响喷涂的整体效率；因此，针对上述问题提出一种全自动化喷涂流水线用固定夹具。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决无法有效对夹具夹持力度精确控制与无法有效提高对产品喷涂灵活性的问题，本实用新型提出一种全自动化喷涂流水线用固定夹具。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种全自动化喷涂流水线用固定夹具，包括工作台和设置在工作台内部的固定机构，所述固定机构包括滑动组件；

所述滑动组件包括第一滑杆、连接杆和夹持杆，所述工作台的内壁滑动连接有第一滑杆，所述第一滑杆的一端固定连接有第一电动推杆，所述工作台的内壁与第一滑杆的连接部位开设有第一固定槽，所述第一滑杆的一端滑动连接有与工作台内壁旋转连接的摆动杆，所述摆动杆的外壁与第一滑杆的连接部位开设有第一限位槽，所述摆动杆的一端旋转连接有与工作台内壁滑动连接的连接杆，所述工作台的内壁与连接杆的连接部位开设有第二固定槽，所述连接杆的一端旋转连接有转动杆，所述转动杆的一端旋转连接有与工作台外壁滑动连接的夹持杆，所述工作台的外壁与夹持杆的连接部位开设有第二限位槽。

优选的，所述工作台的外壁设置有数控器体，所述工作台的外壁设置有位于夹持杆一侧的产品主体，所述工作台的侧壁滑动连接有第二滑杆，所述第二滑杆的一端固定连接有第二电动推杆，所述工作台的侧壁与第二滑杆的连接部位开设有第三固定槽，所述第二滑杆的一端旋转连接有与工作台侧壁旋转连接的第一旋转杆，所述第一旋转杆的表面旋转连接有第二旋转杆，所述第二旋转杆的一端旋转连接有与工作台侧壁滑动连接的升降板，所述工作台的侧壁与升降板的连接部位开设有第四固定槽，所述升降板的底端设置有位于产品主体上方的喷涂器体。

优选的，所述第一滑杆通过第一电动推杆与第一固定槽之间构成滑动结构，所述摆动杆通过第一滑杆与工作台之间构成转动结构。

优选的，所述连接杆通过摆动杆与第二固定槽之间构成滑动结构，所述夹持杆通过转动杆和第二限位槽与产品主体之间构成夹持结构。

优选的，所述第二滑杆通过第二电动推杆与第三固定槽之间构成滑动结构，所述第二滑杆设置有两组，两组所述第二滑杆的位置分布关于工作台的中心轴相对称。

优选的，所述第二旋转杆通过第二滑杆与第一旋转杆之间构成转动结构。

优选的，所述升降板通过第二旋转杆和第四固定槽与产品主体之间构成升降结构，所述喷涂器体与升降板之间为一体式连接。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型通过夹持杆运动的结构设计,当操作人员需要对产品主体进行喷涂处理时，为了有效对不同产品进行固定力度的控制，操作人员可以通过数控器体控制夹持杆对产品主体的固定力度进行精确控制，并通过第一电动推杆的运动带动第一滑杆沿第一固定槽的内壁滑动，第一滑杆的滑动通过第一限位槽的作用带动摆动杆的运动，进一步的带动连接杆沿第二固定槽的内壁滑动，连接杆的滑动带动通过转动杆的运动带动夹持杆沿第二限位槽的内壁滑动，来对产品主体进行精确力度的固定操作，来实现对提高对产品主体夹持力度精确性的控制操作。

2.本实用新型通过升降板运动的结构设计,当通过流水线对不同尺寸的产品主体进行喷涂操作时，操作人员可以打开第二电动推杆通过升降板的运动带动喷涂器体进行升降运动，来满足对不同尺寸的产品进行喷涂操作，第二电动推杆的运动带动第二滑杆沿第三固定槽的内壁滑动，进一步的通过第一旋转杆的转动带动第二旋转杆的运动，第二旋转杆的运动带动升降板沿第四固定槽的内壁进行升降运动，来对喷涂主体进行升降操作，以实现对提高装置喷涂灵活性的控制操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例一的一种全自动化喷涂流水线用固定夹具整体结构示意图；

图2为实施例一的一种全自动化喷涂流水线用固定夹具整体侧视结构示意图；

图3为实施例一的一种全自动化喷涂流水线用固定夹具夹持杆运动结构示意图；

图4为实施例一的一种全自动化喷涂流水线用固定夹具连接杆与第二固定槽连接结构示意图；

图5为实施例二的一种全自动化喷涂流水线用固定夹具升降板运动结构示意图。

图中：1、工作台；2、数控器体；3、产品主体；4、第一滑杆；5、第一电动推杆；6、第一固定槽；7、摆动杆；8、第一限位槽；9、连接杆；10、第二固定槽；11、转动杆；12、夹持杆；13、第二限位槽；14、第二滑杆；15、第二电动推杆；16、第三固定槽；17、第一旋转杆；18、第二旋转杆；19、升降板；20、第四固定槽；21、喷涂器体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-4所示，一种全自动化喷涂流水线用固定夹具，包括工作台1和设置在工作台1内部的固定机构，固定机构包括滑动组件；

滑动组件包括第一滑杆4、连接杆9和夹持杆12，工作台1的内壁滑动连接有第一滑杆4，第一滑杆4的一端固定连接有第一电动推杆5，工作台1的内壁与第一滑杆4的连接部位开设有第一固定槽6，第一滑杆4的一端滑动连接有与工作台1内壁旋转连接的摆动杆7，摆动杆7的外壁与第一滑杆4的连接部位开设有第一限位槽8，摆动杆7的一端旋转连接有与工作台1内壁滑动连接的连接杆9，工作台1的内壁与连接杆9的连接部位开设有第二固定槽10，连接杆9的一端旋转连接有转动杆11，转动杆11的一端旋转连接有与工作台1外壁滑动连接的夹持杆12，工作台1的外壁与夹持杆12的连接部位开设有第二限位槽13。

第一滑杆4通过第一电动推杆5与第一固定槽6之间构成滑动结构，摆动杆7通过第一滑杆4与工作台1之间构成转动结构；工作时，第一电动推杆5的运动带动第一滑杆4沿第一固定槽6的内壁运动，第一滑杆4的运动带动与工作台1内壁旋转连接的摆动杆7进行运动，实现对连接杆9运动的控制操作。

连接杆9通过摆动杆7与第二固定槽10之间构成滑动结构，夹持杆12通过转动杆11和第二限位槽13与产品主体3之间构成夹持结构；工作时，摆动杆7的运动带动连接杆9沿第二固定槽10的内壁运动，转动杆11的运动夹持杆12沿第二限位槽13的内壁运动对产品主体3进行夹持固定操作，实现对提高对产品主体3夹持力度精确性的控制操作。

实施例二

请参阅图5所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，工作台1的外壁设置有数控器体2，工作台1的外壁设置有位于夹持杆12一侧的产品主体3，工作台1的侧壁滑动连接有第二滑杆14，第二滑杆14的一端固定连接有第二电动推杆15，工作台1的侧壁与第二滑杆14的连接部位开设有第三固定槽16，第二滑杆14的一端旋转连接有与工作台1侧壁旋转连接的第一旋转杆17，第一旋转杆17的表面旋转连接有第二旋转杆18，第二旋转杆18的一端旋转连接有与工作台1侧壁滑动连接的升降板19，工作台1的侧壁与升降板19的连接部位开设有第四固定槽20，升降板19的底端设置有位于产品主体3上方的喷涂器体21，有利于当通过流水线对不同尺寸的产品主体3进行喷涂操作时，操作人员可以打开第二电动推杆15通过升降板19的运动带动喷涂器体21进行升降运动，来满足对不同尺寸的产品进行喷涂操作，第二电动推杆15的运动带动第二滑杆14沿第三固定槽16的内壁滑动，进一步的通过第一旋转杆17的转动带动第二旋转杆18的运动，第二旋转杆18的运动带动升降板19沿第四固定槽20的内壁进行升降运动，来对喷涂器体21进行升降操作，以实现对提高装置喷涂灵活性的控制操作。

第二滑杆14通过第二电动推杆15与第三固定槽16之间构成滑动结构，第二滑杆14设置有两组，两组第二滑杆14的位置分布关于工作台1的中心轴相对称；工作时，第二电动推杆15的运动带动第二滑杆14沿第三固定槽16的内壁运动，实现对第二旋转杆18运动的控制操作。

第二旋转杆18通过第二滑杆14与第一旋转杆17之间构成转动结构；工作时，第二滑杆14的运动带动与第一旋转杆17旋转连接的第二旋转杆18进行转动，实现对升降板19运动的控制操作。

升降板19通过第二旋转杆18和第四固定槽20与产品主体3之间构成升降结构，喷涂器体21与升降板19之间为一体式连接；工作时，第二旋转杆18的转动带动升降板19沿第四固定槽20的内壁运动，来实现对提高装置喷涂灵活性的控制操作。

工作原理，首先，当操作人员需要对产品主体3进行喷涂处理时，为了有效对不同产品进行固定力度的控制，操作人员可以通过数控器体2控制夹持杆12对产品主体3的固定力度进行精确控制，并通过第一电动推杆5的运动带动第一滑杆4沿第一固定槽6的内壁滑动，第一滑杆4的滑动通过第一限位槽8的作用带动摆动杆7的运动，进一步的带动连接杆9沿第二固定槽10的内壁滑动，连接杆9的滑动带动通过转动杆11的运动带动夹持杆12沿第二限位槽13的内壁滑动，来对产品主体3进行精确力度的固定操作，来实现对提高对产品主体3夹持力度精确性的控制操作。

其次，当通过流水线对不同尺寸的产品主体3进行喷涂操作时，操作人员可以打开第二电动推杆15通过升降板19的运动带动喷涂器体21进行升降运动，来满足对不同尺寸的产品进行喷涂操作，第二电动推杆15的运动带动第二滑杆14沿第三固定槽16的内壁滑动，进一步的通过第一旋转杆17的转动带动第二旋转杆18的运动，第二旋转杆18的运动带动升降板19沿第四固定槽20的内壁进行升降运动，来对喷涂器体21进行升降操作，以实现对提高装置喷涂灵活性的控制操作。

最后，数控的工作原理为，数控装置内的计算机对通过输入装置以数字和字符编码方式所记录的信息进行一系列处理后，再通过伺服系统及可编程序控制器向机床主轴及进给等执行机构发出指令，机床主体则按照这些指令，并在检测反馈装置的配合下，对工件加工所需的各种动作，如刀具相对于工件的运动轨迹、位移量和进给速度等项要求实现自动控制，从而完成工件的加工。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种全自动化喷涂流水线用固定夹具，包括工作台(1)和设置在工作台(1)内部的固定机构，其特征在于：所述固定机构包括滑动组件；

所述滑动组件包括第一滑杆(4)、连接杆(9)和夹持杆(12)，所述工作台(1)的内壁滑动连接有第一滑杆(4)，所述第一滑杆(4)的一端固定连接有第一电动推杆(5)，所述工作台(1)的内壁与第一滑杆(4)的连接部位开设有第一固定槽(6)，所述第一滑杆(4)的一端滑动连接有与工作台(1)内壁旋转连接的摆动杆(7)，所述摆动杆(7)的外壁与第一滑杆(4)的连接部位开设有第一限位槽(8)，所述摆动杆(7)的一端旋转连接有与工作台(1)内壁滑动连接的连接杆(9)，所述工作台(1)的内壁与连接杆(9)的连接部位开设有第二固定槽(10)，所述连接杆(9)的一端旋转连接有转动杆(11)，所述转动杆(11)的一端旋转连接有与工作台(1)外壁滑动连接的夹持杆(12)，所述工作台(1)的外壁与夹持杆(12)的连接部位开设有第二限位槽(13)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动化喷涂流水线用固定夹具，其特征在于：所述工作台(1)的外壁设置有数控器体(2)，所述工作台(1)的外壁设置有位于夹持杆(12)一侧的产品主体(3)，所述工作台(1)的侧壁滑动连接有第二滑杆(14)，所述第二滑杆(14)的一端固定连接有第二电动推杆(15)，所述工作台(1)的侧壁与第二滑杆(14)的连接部位开设有第三固定槽(16)，所述第二滑杆(14)的一端旋转连接有与工作台(1)侧壁旋转连接的第一旋转杆(17)，所述第一旋转杆(17)的表面旋转连接有第二旋转杆(18)，所述第二旋转杆(18)的一端旋转连接有与工作台(1)侧壁滑动连接的升降板(19)，所述工作台(1)的侧壁与升降板(19)的连接部位开设有第四固定槽(20)，所述升降板(19)的底端设置有位于产品主体(3)上方的喷涂器体(21)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动化喷涂流水线用固定夹具，其特征在于：所述第一滑杆(4)通过第一电动推杆(5)与第一固定槽(6)之间构成滑动结构，所述摆动杆(7)通过第一滑杆(4)与工作台(1)之间构成转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种全自动化喷涂流水线用固定夹具，其特征在于：所述连接杆(9)通过摆动杆(7)与第二固定槽(10)之间构成滑动结构，所述夹持杆(12)通过转动杆(11)和第二限位槽(13)与产品主体(3)之间构成夹持结构。

5.根据权利要求2所述的一种全自动化喷涂流水线用固定夹具，其特征在于：所述第二滑杆(14)通过第二电动推杆(15)与第三固定槽(16)之间构成滑动结构，所述第二滑杆(14)设置有两组，两组所述第二滑杆(14)的位置分布关于工作台(1)的中心轴相对称。

6.根据权利要求2所述的一种全自动化喷涂流水线用固定夹具，其特征在于：所述第二旋转杆(18)通过第二滑杆(14)与第一旋转杆(17)之间构成转动结构。

7.根据权利要求2所述的一种全自动化喷涂流水线用固定夹具，其特征在于：所述升降板(19)通过第二旋转杆(18)和第四固定槽(20)与产品主体(3)之间构成升降结构，所述喷涂器体(21)与升降板(19)之间为一体式连接。

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