CN211134423U - 一种自动化涂覆涂装成套设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化涂覆涂装成套设备，包括喷涂室，在喷涂室内设有传送机构，在传送机构上间隔设有多个操作台，操作台上设有调整机构，调整机构包括产品安装台、剪式升降架、第一电机、减速机、丝杆、导轨和连接台，剪式升降架的上端与产品安装台连接，剪式升降架的下端的一侧铰接在连接台一端，剪式升降架下端的另一侧滑动连接在导轨上，剪式升降架的下端还连接于丝杆上，第一电机通过减速机驱动丝杆工作，产品安装台上设有间隔设置的产品夹持座，其中一个产品夹持座滑动连接在产品安装台上，且滑动连接的产品夹持座通过侧边的第一气缸驱动，在传送机构的上方分别间隔设有涂覆机械手、烘干器以及涂装机械手。本实用新型提高工作效率。

Description

一种自动化涂覆涂装成套设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备的技术领域，尤其是一种自动化涂覆涂装成套设备。

背景技术

在对产品表面进行涂覆并涂装过程中均是通过人工拿着喷涂设备进行涂覆或涂装的，导致喷涂效果差，因此为了保证设备的不停机运行，必须通过人工进行三班倒加工，这样反而增加了人工成本，而且涂装不均匀而且工作效率低，另外目前的设备一旦位置固定，无法进行调整，导致无法根据实际情况进行调整，因此需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种结构简单、操作方便、降低人工成本，涂装均匀的一种自动化涂覆涂装成套设备。

为了实现上述目的，本实用新型所设计的一种自动化涂覆涂装成套设备，包括喷涂室，在喷涂室内设有能够进行连续传输的传送机构，在传送机构上间隔设有一个以上的操作台，所述操作台上设有对产品进行夹持并调整的调整机构，所述调整机构包括产品安装台、剪式升降架、第一电机、减速机、丝杆、导轨和连接台，所述剪式升降架的上端与产品安装台连接，剪式升降架的下端的一侧通过第一转动轴铰接在连接台一端，剪式升降架下端的另一侧滑动连接在导轨上，所述导轨固定在连接台上，剪式升降架的下端还连接于丝杆上，第一电机通过减速机驱动丝杆工作让剪式升降架下方一端沿着导轨移动改变剪式升降架的高度，所述产品安装台上设有间隔设置的产品夹持座，其中一个产品夹持座滑动连接在产品安装台上，且滑动连接的产品夹持座通过侧边的第一气缸驱动，在传送机构的上方分别间隔设有能够对产品进行表面涂覆的涂覆机械手、能够对产品表面进行烘干的烘干器以及能够对产品进行表面涂装的涂装机械手，在涂覆机械手上连接有涂覆喷头，在涂装机械手上连接有涂装喷头，在涂装机械手和涂覆机械手的外侧均设有驱动对应机械手进行水平移动的第二气缸。

进一步，作为优选，提高活动的灵活性，所述涂覆机械手和涂装机械手为软性机械手。

进一步，在涂覆机械手与烘干器之间设有第一隔板，在烘干器与涂装机械手之间设有第二隔板。

进一步，在产品安装台上设有对产品进行检测的第一检测传感器。

进一步，提高对废气处理效果，在喷涂室的上方连接有与喷涂室贯通的废气处理器。

进一步，提高对产品喷涂效果，所述产品夹持座包括一个连接杆以及转动连接在连接杆上的夹持器，在同一个产品安装台的其中一个连接杆上设有驱动对应夹持器转动的第二电机。

进一步，提高烘干效果，在喷涂室的上方设有第二滑条，所述第二滑条上滑动连接有所述烘干器，在第二滑条侧边设有驱动烘干器滑动连接的第三气缸。

进一步，所述传送机构为滚筒式传送器。

进一步，所述涂覆喷头为高压圆形喷头。

进一步，所述涂装喷头为高压板型喷头。

本实用新型得到的一种自动化涂覆涂装成套设备，本实用新型具有如下有益效果：能够实现产品自动化加工，自动化操作的过程，使得整个操作更加简单，降低人工成本，实现不停机操作的过程。

附图说明

图1是实施例1中一种自动化涂覆涂装成套设备的结构示意图；

图2是实施例1中调整机构的结构示意图；

图3是实施例2中一种自动化涂覆涂装成套设备的结构示意图；

图4是实施例3中一种自动化涂覆涂装成套设备的结构示意图；

图5是实施例4中调整机构的结构示意图；

图6是实施例5中一种自动化涂覆涂装成套设备的结构示意图。

附图标记中：喷涂室1；传送机构2；操作台3；调整机构4；产品安装台5；剪式升降架6；第一电机7；减速机8；丝杆9；导轨10；连接台11；第一转动轴12；产品夹持座13；第一气缸14；涂覆机械手15；烘干器16；涂装机械手18；涂覆喷头17；涂装喷头19；第二气缸20；第一隔板21；第二隔板22；第一检测传感器23；废气处理器24；连接杆25；夹持器26；第二电机27；第二滑条28；第三气缸29。

具体实施方式

下面结合实施例对实用新型创造作进一步说明。

实施例1：

如图1、图2所示，本实施例提供的一种自动化涂覆涂装成套设备，包括喷涂室1，在喷涂室1内设有能够进行连续传输的传送机构2，在传送机构2上间隔设有一个以上的操作台3，所述操作台3上设有对产品进行夹持并调整的调整机构4，所述调整机构4包括产品安装台5、剪式升降架6、第一电机7、减速机8、丝杆9、导轨10和连接台11，所述剪式升降架6的上端与产品安装台5连接，剪式升降架6的下端的一侧通过第一转动轴12铰接在连接台11一端，剪式升降架6下端的另一侧滑动连接在导轨10上，所述导轨10固定在连接台11上，剪式升降架6的下端还连接于丝杆9上，第一电机7通过减速机8驱动丝杆9工作让剪式升降架6下方一端沿着导轨10移动改变剪式升降架6的高度，所述产品安装台5上设有间隔设置的产品夹持座13，其中一个产品夹持座13滑动连接在产品安装台5上，且滑动连接的产品夹持座13通过侧边的第一气缸14驱动，在传送机构2的上方分别间隔设有能够对产品进行表面涂覆的涂覆机械手15、能够对产品表面进行烘干的烘干器16以及能够对产品进行表面涂装的涂装机械手18，在涂覆机械手15上连接有涂覆喷头17，在涂装机械手18上连接有涂装喷头19，在涂装机械手18和涂覆机械手15的外侧均设有驱动对应机械手进行水平移动的第二气缸20。

进一步，作为优选，提高活动的灵活性，所述涂覆机械手15和涂装机械手18为软性机械手。

进一步，在涂覆机械手15与烘干器16之间设有第一隔板21，在烘干器16与涂装机械手18之间设有第二隔板22。

工作时，首先将产品夹持到产品安装台5上的两个产品夹持座13上，然后驱动传送机构2工作，将其送入到涂覆机械手15下方，此时驱动涂覆机械手15工作，对下方的产品上表面进行涂覆工序，在涂覆的过程中，根据产品的高度调整操作台3的高度，当需要操作台3高一点时，驱动第一电机7工作，第一电机7通过减速机8驱动丝杆9工作让剪式升降架6下方一端沿着导轨10移动改变剪式升降架6的高度，最终来调整产品安装台5的高度，当涂覆工序完成后，送入烘干器16下方进行烘干，烘干后送入涂装机械手18下方，利用涂装喷头19对产品机械能表面涂装操作，涂装后进入下一个工序，因此通过上述结构设计，能够实现产品自动化加工，自动化操作的过程，使得整个操作更加简单，降低人工成本，实现不停机操作的过程。

实施例2：

如图3所示，本实施例提供的一种自动化涂覆涂装成套设备，进一步，在产品安装台5上设有对产品进行检测的第一检测传感器23，通过设置第一检测传感器23当检测到产品到位后，停止传送机构2工作，涂覆后送入到下一个工序中。

实施例3：

如图4所示，本实施例提供的一种自动化涂覆涂装成套设备，进一步，提高对废气处理效果，在喷涂室1的上方连接有与喷涂室1贯通的废气处理器24，通过设置废气处理器24能够对废气进行快速收集处理，并变成合格后排出，避免废气污染环境。

实施例4：

如图5所示，本实施例提供的一种自动化涂覆涂装成套设备，进一步，提高对产品喷涂效果，所述产品夹持座13包括一个连接杆25以及转动连接在连接杆25上的夹持器26，在同一个产品安装台5的其中一个连接杆25上设有驱动对应夹持器26转动的第二电机27，工作时，驱动第二电机27工作，使得夹持器26上的产品进行360度的旋转，实现对产品进行360度表面进行喷涂效果，提高喷涂效果。

实施例5：

如图6所示，本实施例提供的一种自动化涂覆涂装成套设备，进一步，提高烘干效果，在喷涂室1的上方设有第二滑条28，所述第二滑条28上滑动连接有所述烘干器16，在第二滑条28侧边设有驱动烘干器16滑动连接的第三气缸29，工作时，驱动第三气缸29使得烘干器16能够沿着第二滑条28进行来回滑动，最终能够对下方的产品进行来回滑动进行烘干操作，提高烘干效果。

进一步，所述传送机构2为滚筒式传送器。

进一步，所述涂覆喷头17为高压圆形喷头。

进一步，所述涂装喷头19为高压板型喷头。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动化涂覆涂装成套设备，其特征在于，包括喷涂室(1)，在喷涂室(1)内设有能够进行连续传输的传送机构(2)，在传送机构(2)上间隔设有一个以上的操作台(3)，所述操作台(3)上设有对产品进行夹持并调整的调整机构(4)，所述调整机构(4)包括产品安装台(5)、剪式升降架(6)、第一电机(7)、减速机(8)、丝杆(9)、导轨(10)和连接台(11)，所述剪式升降架(6)的上端与产品安装台(5)连接，剪式升降架(6)的下端的一侧通过第一转动轴(12)铰接在连接台(11)一端，剪式升降架(6)下端的另一侧滑动连接在导轨(10)上，所述导轨(10)固定在连接台(11)上，剪式升降架(6)的下端还连接于丝杆(9)上，第一电机(7)通过减速机(8)驱动丝杆(9)工作让剪式升降架(6)下方一端沿着导轨(10)移动改变剪式升降架(6)的高度，所述产品安装台(5)上设有间隔设置的产品夹持座(13)，其中一个产品夹持座(13)滑动连接在产品安装台(5)上，且滑动连接的产品夹持座(13)通过侧边的第一气缸(14)驱动，在传送机构(2)的上方分别间隔设有能够对产品进行表面涂覆的涂覆机械手(15)、能够对产品表面进行烘干的烘干器(16)以及能够对产品进行表面涂装的涂装机械手(18)，在涂覆机械手(15)上连接有涂覆喷头(17)，在涂装机械手(18)上连接有涂装喷头(19)，在涂装机械手(18)和涂覆机械手(15)的外侧均设有驱动对应机械手进行水平移动的第二气缸(20)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化涂覆涂装成套设备，其特征在于，所述涂覆机械手(15)和涂装机械手(18)为软性机械手。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动化涂覆涂装成套设备，其特征在于，在涂覆机械手(15)与烘干器(16)之间设有第一隔板(21)，在烘干器(16)与涂装机械手(18)之间设有第二隔板(22)。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动化涂覆涂装成套设备，其特征在于，在产品安装台(5)上设有对产品进行检测的第一检测传感器(23)。

5.根据权利要求1或2所述的一种自动化涂覆涂装成套设备，其特征在于，在喷涂室(1)的上方连接有与喷涂室(1)贯通的废气处理器(24)。

6.根据权利要求1或2所述的一种自动化涂覆涂装成套设备，其特征在于，所述产品夹持座(13)包括一个连接杆(25)以及转动连接在连接杆(25)上的夹持器(26)，在同一个产品安装台(5)的其中一个连接杆(25)上设有驱动对应夹持器(26)转动的第二电机(27)。

7.根据权利要求1或2所述的一种自动化涂覆涂装成套设备，其特征在于，在喷涂室(1)的上方设有第二滑条(28)，所述第二滑条(28)上滑动连接有所述烘干器(16)，在第二滑条(28)侧边设有驱动烘干器(16)滑动连接的第三气缸(29)。

8.根据权利要求1或2所述的一种自动化涂覆涂装成套设备，其特征在于，所述传送机构(2)为滚筒式传送器。

9.根据权利要求1或2所述的一种自动化涂覆涂装成套设备，其特征在于，所述涂覆喷头(17)为高压圆形喷头。

10.根据权利要求1或2所述的一种自动化涂覆涂装成套设备，其特征在于，所述涂装喷头(19)为高压板型喷头。

Images