CN209853208U - 一种用于智能终端产品组装的零件输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于智能终端产品组装的零件输送装置，涉及零件输送技术领域，包括底座，转动轴的一侧转动安装有从动轮，转动轴的外侧套设有传送带，工作台的两侧分别设有两个支架，支架的内侧滑动安装有滑块，滑块的上端固定安装有第二电机，第二电机的一侧转动安装有第二主动轮，第一升降油缸的下侧设有抓手。本实用新型设计新颖，结构简单，使用方便，将抓手内的托盘放置在工作台上，操作人员将托盘内的零件进行组装，无需手动从传送带的上端自己取下托盘，减少取物所需的时间，提高了操作人员工作时的效率第三电机带动扇叶转动，对托盘及其内部的零件吹风，吸尘机将吹起的灰尘吸入，防止灰尘沾染在设备上。

Description

一种用于智能终端产品组装的零件输送装置

技术领域

本实用新型涉及智能终端产品组装技术领域，具体是一种用于智能终端产品组装的零件输送装置。

背景技术

输送机，按运作方式可分为：装补一体输送机、皮带式输送机、螺旋输送机、斗式提升机、滚筒输送机、板链输送机、网带输送机和链条输送机，皮带输送机是最重要的散状物料输送与装卸设备，可广泛用于矿山，冶金，建材，化工，电力，食品加工等工业领域，在煤矿，金属矿，钢铁企业，港口，水泥厂等地都可以看到皮机的大量应用，运输机械不仅能够完成散状物料的输送，还可以来输送成件物料，但依据使用地点，工作环境，输送物料种类的不同，在其设计和应用中也会有较大的差别，现代化的输送机系统系统是由单机组成的。

工厂内的智能设备在组装的过程中需要使用到输送装置进行输送，通常采用皮带式输送设备，将需要组装的零件放置在一个托盘内，托盘放在传送带上进行传送运输，坐在产线上的操作人员需要手动将未组装零件的托盘取下，将零件组装完成后，再将设备放置在托盘内，将托盘放置在传送带上传送给下一个操作人员进行下一步的组装工作，当传送带上同时放置较多的托盘后，传送带的宽度过宽，在拿取托盘时需要操作人员站起来从传送带中部取物，使得组装的效率降低，且可能趴在传送带上一起移动发生危险，同时，在组装过程中可能会扬起灰尘从而沾染在设备上。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于智能终端产品组装的零件输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于智能终端产品组装的零件输送装置，包括底座，所述底座的内部安装有电源，所述底座的两侧分别安装有两个工作台，所述底座的上端竖直安装有支撑杆，所述支撑杆的上端固定安装有第一电机，所述第一电机的一侧转动安装有第一主动轮，所述支撑杆的上侧水平安装有转动轴，所述转动轴的一侧转动安装有从动轮，所述转动轴的外侧套设有传送带，所述工作台的两侧分别设有两个支架，所述支架的内侧滑动安装有滑块，所述滑块的上端固定安装有第二电机，所述第二电机的一侧转动安装有第二主动轮，所述第二主动轮的下侧设有齿条，所述滑块的上端分别竖直安装有第一升降油缸、第二升降油缸，所述第一升降油缸的下侧设有抓手，所述第二升降油缸的下侧设有吸尘机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转动轴转动安装在支撑杆的上端，所述第一主动轮与从动轮配合连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支架的内侧设有水平滑轨，所述滑块滑动安装在水平滑轨。

作为本实用新型再进一步的方案：所述齿条固定安装在支架的上端，所述第二主动轮与齿条配合连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一升降油缸的下端水平设有纵向滑轨，所述纵向滑轨的上端滑动安装有两个横向滑轨，所述抓手滑动安装在横向滑轨的下端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述吸尘机的下侧安装有第三电机，所述第三电机的两侧分别转动安装有两个扇叶。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的内侧设有控制器，所述控制器分别与第一电机、第二电机、第三电机、电源、第一升降油缸、第二升降油缸相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计新颖，结构简单，使用方便，操作人员可根据生产的需要对传送带的速度进行调节，使得传送带转动的速度与操作人员组装设备零件的速度大致相同，当第一电机顺时针转动时，第一主动轮带动从动轮和传送带顺时针转动，当第一电机逆时针转动时，第一主动轮带动从动轮和传送带逆时针转动，使得该传送带的传送方向和传送速度都可以根据操作人员在组装零件时的需求进行适当调节；根据托盘的大小调节抓手的间距，将托盘抓取上来，当抓手将托盘抓起并锁定后，第一升降油缸带到转动和托盘向上移动，启动第二电机，第二电机转动后驱动第一升降油缸水平移动，将抓手内的托盘放置在工作台上，操作人员将托盘内的零件进行组装，无需手动从传送带的上端自己取下托盘，大大减少了取物所需的时间，提高了操作人员工作时的效率；在抓取过程中，第三电机带动扇叶转动，对托盘及其内部的零件吹风，将托盘和零件表面的灰尘吹落，同时启动吸尘机，吸尘机将吹起的灰尘吸入，防止灰尘沾染在设备上，使得设备在组装的过程中尽可能的实现无尘化。

附图说明

图1为一种用于智能终端产品组装的零件输送装置的结构示意图；

图2为一种用于智能终端产品组装的零件输送装置中传送带的结构示意图；

图3为一种用于智能终端产品组装的零件输送装置中抓手的结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑杆；3、第一电机；4、第一主动轮；5、转动轴；6、从动轮；7、传送带；8、电源；9、工作台；10、支架；11、水平滑轨；12、滑块；13、第二电机；14、第二主动轮；15、齿条；16、第一升降油缸；17、第二升降油缸；18、纵向滑轨；19、横向滑轨；20、抓手；21、第三电机；22、扇叶；23、吸尘机；24、控制器。

具体实施方式

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种用于智能终端产品组装的零件输送装置，包括底座1，底座1起到支撑的作用，用于支撑上方的其他设备，同时使得该设备在移动时便于移动，只需将底座1整体移动移动位置即可将上方的输送装置进行移动，使得该设备可以根据生产的需要进行安装，底座1的内部安装有电源8，电源8用于给该设备供电，底座1的两侧分别安装有两个工作台9，工作人员在工作台9上进行设备的零件组装，左右两个工作台9使得两侧均有操作人员进行零件安装工作，提升了设备零件安装时的效率，底座1的上端竖直安装有支撑杆2，支撑杆2的上端固定安装有第一电机3（型号为VTB56-2A），第一电机3的一侧转动安装有第一主动轮4，支撑杆2的上侧水平安装有转动轴5，转动轴5的外侧套设有传送带7，转动轴5的一侧转动安装有从动轮6，转动轴5转动安装在支撑杆2的上端，第一主动轮4与从动轮6配合连接，电源8驱动第一电机3转动后，第一电机3带动第一主动轮4转动，第一主动轮4驱动从动轮6以及转轴在支撑杆2的上端转动，使得转动轴5外侧的传送带7进行转动，操作人员可根据生产的需要对传送带7的速度进行调节，使得传送带7转动的速度与操作人员组装设备零件的速度大致相同，当第一电机3顺时针转动时，第一主动轮4带动从动轮6和传送带7顺时针转动，当第一电机3逆时针转动时，第一主动轮4带动从动轮6和传送带7逆时针转动，使得该传送带7的传送方向和传送速度都可以根据操作人员在组装零件时的需求进行适当调节。

工作台9的两侧分别设有两个支架10，支架10的内侧滑动安装有滑块12，支架10的内侧设有水平滑轨11，滑块12滑动安装在水平滑轨11，滑块12的上端固定安装有第二电机13（型号为VTB56-2A），第二电机13的一侧转动安装有第二主动轮14，第二主动轮14的下侧设有齿条15，齿条15固定安装在支架10的上端，第二主动轮14与齿条15配合连接，第二电机13启动后带动第二主动轮14转动，第二电机13带动第二主动轮14在齿条15的上端水平移动，使得第二电机13和滑块12可在水平滑轨11的内部进行水平移动。

滑块12的上端分别竖直安装有第一升降油缸16（型号为Y-HG1）、第二升降油缸17（型号为Y-HG1），第一升降油缸16和第二升降油缸17均可随着滑块12一起在支架10的上端进行水平移动，第一升降油缸16的下侧设有抓手20，第一升降油缸16的下端水平设有纵向滑轨18，纵向滑轨18的上端滑动安装有两个横向滑轨19，抓手20滑动安装在横向滑轨19的下端，第二升降油缸17的下侧设有吸尘机23，吸尘机23的下侧安装有第三电机21（型号为VTB56-2A），第三电机21的两侧分别转动安装有两个扇叶22，在传送带7的上方放入所需组装的设备零件，零件放置在托盘内，托盘随着传送带7在底座1的上方匀速移动，当操作人员需要组装零件时，第一升降油缸16带动抓手20向下运动，抓手20在横向滑轨19内向内侧运动时，可使得抓手20间的横向宽度变小，抓手20在横向滑轨19内向外侧运动时，可使得抓手20间的横向宽度变大，当横向滑轨19在纵向滑轨18上向内侧滑动时，可使得下侧抓手20之间的纵向长度变小，当横向滑轨19在纵向滑轨18上向外侧滑动时，可使得下侧抓手20之间的纵向长度变大，可根据托盘的大小调节抓手20的间距，将托盘抓取上来，当抓手20将托盘抓起并锁定后，第一升降油缸16带到转动和托盘向上移动，启动第二电机13，第二电机13转动后驱动第一升降油缸16水平移动，将抓手20内的托盘放置在工作台9上，操作人员将托盘内的零件进行组装，无需手动从传送带7的上端自己取下托盘，大大减少了取物所需的时间，提高了操作人员工作时的效率。

底座1的内侧设有控制器24（型号为JKKZ5-12），控制器24分别与第一电机3、第二电机13、第三电机21、电源8、第一升降油缸16、第二升降油缸17相连，控制器24使得该设备能够实现自动化，提高了操作人员工作时的效率，在抓取过程中，第三电机21带动扇叶22转动，对托盘及其内部的零件吹风，将托盘和零件表面的灰尘吹落，同时启动吸尘机23，吸尘机23将吹起的灰尘吸入，防止灰尘沾染在设备上，使得设备在组装的过程中尽可能的实现无尘化。

本实用新型的工作原理是：电源8驱动第一电机3转动后，第一电机3带动第一主动轮4转动，第一主动轮4驱动从动轮6以及转轴在支撑杆2的上端转动，使得转动轴5外侧的传送带7进行转动，第二电机13带动第二主动轮14在齿条15的上端水平移动，使得第二电机13和滑块12可在水平滑轨11的内部进行水平移动，第一升降油缸16和第二升降油缸17均可随着滑块12一起在支架10的上端进行水平移动，第一升降油缸16带动抓手20向下运动，抓手20在横向滑轨19内向内侧运动时，可使得抓手20间的横向宽度变小，根据托盘的大小调节抓手20的间距，将托盘抓取上来，当抓手20将托盘抓起并锁定后，第一升降油缸16带到转动和托盘向上移动，启动第二电机13，第二电机13转动后驱动第一升降油缸16水平移动，将抓手20内的托盘放置在工作台9上，第三电机21带动扇叶22转动，对托盘及其内部的零件吹风，将托盘和零件表面的灰尘吹落，同时启动吸尘机23，吸尘机23将吹起的灰尘吸入。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于智能终端产品组装的零件输送装置，包括底座（1），所述底座（1）的内部安装有电源（8），所述底座（1）的两侧分别安装有两个工作台（9），其特征在于，所述底座（1）的上端竖直安装有支撑杆（2），所述支撑杆（2）的上端固定安装有第一电机（3），所述第一电机（3）的一侧转动安装有第一主动轮（4），所述支撑杆（2）的上侧水平安装有转动轴（5），所述转动轴（5）的一侧转动安装有从动轮（6），所述转动轴（5）的外侧套设有传送带（7），所述工作台（9）的两侧分别设有两个支架（10），所述支架（10）的内侧滑动安装有滑块（12），所述滑块（12）的上端固定安装有第二电机（13），所述第二电机（13）的一侧转动安装有第二主动轮（14），所述第二主动轮（14）的下侧设有齿条（15），所述滑块（12）的上端分别竖直安装有第一升降油缸（16）、第二升降油缸（17），所述第一升降油缸（16）的下侧设有抓手（20），所述第二升降油缸（17）的下侧设有吸尘机（23）。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能终端产品组装的零件输送装置，其特征在于，所述转动轴（5）转动安装在支撑杆（2）的上端，所述第一主动轮（4）与从动轮（6）配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能终端产品组装的零件输送装置，其特征在于，所述支架（10）的内侧设有水平滑轨（11），所述滑块（12）滑动安装在水平滑轨（11）上。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能终端产品组装的零件输送装置，其特征在于，所述齿条（15）固定安装在支架（10）的上端，所述第二主动轮（14）与齿条（15）配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能终端产品组装的零件输送装置，其特征在于，所述第一升降油缸（16）的下端水平设有纵向滑轨（18），所述纵向滑轨（18）的上端滑动安装有两个横向滑轨（19），所述抓手（20）滑动安装在横向滑轨（19）的下端。

6.根据权利要求1所述的一种用于智能终端产品组装的零件输送装置，其特征在于，所述吸尘机（23）的下侧安装有第三电机（21），所述第三电机（21）的两侧分别转动安装有两个扇叶（22）。

7.根据权利要求6所述的一种用于智能终端产品组装的零件输送装置，其特征在于，所述底座（1）的内侧设有控制器（24），所述控制器（24）分别与第一电机（3）、第二电机（13）、第三电机（21）、电源（8）、第一升降油缸（16）、第二升降油缸（17）相连。