CN220388265U - 一种激光雕刻机的上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种激光雕刻机的上料机构,属于激光雕刻机技术领域,该一种激光雕刻机的上料机构,包括导轨,所述导轨上设置有滑板,所述滑板上安装有送料工装,所述送料工装包括一组底板和两组设置于所述底板两侧的侧板,所述底板的正上方设置有一组托板,所述托板的下方设置有气动升降缸,所述托板通过气动升降缸做升降运动,一组所述侧板上设置有转动电机和转动轴,另一组所述侧板上安装有轴承,所述轴承上连接有气动夹紧套杆;通过气动夹紧套杆可以将工件固定在气动夹紧套杆和转动轴之间,通过转动可以可以对工件进行转动调节,从而将工件的不同侧面外露,配合滑板,从而可以对工件的多侧面同时进行雕刻,具有更好的使用效果。
Description
技术领域
本实用新型属于激光雕刻机技术领域,具体涉及一种激光雕刻机的上料机构。
背景技术
激光雕刻机是一种利用激光在工件表面进行雕刻的设备,激光雕刻机效率高效,极大的提高了产品加工的效率;现有的激光雕刻机一般配置有自动化上料机构,自动化将需要雕刻的工件送入,但是现有上料机构一般只用于辅助表面雕刻的工件上料,对于一些需要多角度或者不同面工件的雕刻(例如一根圆管,对圆管的曲面进行雕刻),现有的上料机构无法在上料的过程中同时对工件的外露面进行调整。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种激光雕刻机的上料机构,以解决上述背景技术中提出现有的激光雕刻机上料机构在使用过程中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种激光雕刻机的上料机构,包括导轨,所述导轨上设置有滑板,所述滑板上安装有送料工装,所述送料工装包括一组底板和两组设置于所述底板两侧的侧板,所述底板的正上方设置有一组托板,所述托板的下方设置有气动升降缸,所述托板通过气动升降缸做升降运动;
一组所述侧板上设置有转动电机和转动轴,所述转动电机带动转动轴做转动,另一组所述侧板上安装有轴承,所述轴承上连接有气动夹紧套杆。
优选的,所述转动轴和气动夹紧套杆的端部均设置有夹套,所述夹套选用橡胶材质。
优选的,所述托板内形成有型腔,所述型腔与工件适配。
优选的,所述托板的抬升位置与转动轴和气动夹紧套杆的高度适配,以将所述工件送至转动轴和气动夹紧套杆的内侧。
优选的,所述转动电机选用伺服电机。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
通过气动夹紧套杆可以将工件固定在气动夹紧套杆和转动轴之间,通过转动可以对工件进行转动调节,从而将工件的不同侧面外露,配合滑板,从而可以对工件的多侧面同时进行雕刻,具有更好的使用效果。
附图说明
图1为本实用新型的主体结构示意图;
图2为本实用新型的截面结构示意图;
图3为本实用新型的送料流程示意图。
图中:1、导轨;2、滑板;3、侧板;4、底板;5、托板;6、转动电机;7、转动轴;8、夹套;9、轴承;10、气动夹紧套杆;11、气动升降缸;12、工件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-3,一种激光雕刻机的上料机构,包括导轨1,导轨1上设置有滑板2,滑板2上安装有送料工装,送料工装包括一组底板4和两组设置于底板4两侧的侧板3,底板4的正上方设置有一组托板5,托板5的下方设置有气动升降缸11,托板5通过气动升降缸11做升降运动;
一组侧板3上设置有转动电机6和转动轴7,转动电机6带动转动轴7做转动,另一组侧板3上安装有轴承9,轴承9上连接有气动夹紧套杆10。
针对现有的上料机构无法在上料的过程中无法对工件12的外露面进行调整的问题,本方案提供了可转动调节式上料机构:在工业机器人将工件12送入如上料机构后,由上料机构将工件12承托;在滑板2将工件12送至激光雕刻点位时,托板5可以在气动升降缸11的带动下将工件12抬升,直至工件12被送至气动夹紧套杆10和转动轴7的同一高度处;气动夹紧套杆10推动工件12,使得工件12被夹持在转动轴7和气动夹紧套杆10之间;激光雕刻机对工件12进行雕刻,在雕刻过程中,转动电机6可以转动,从而将工件12的不同侧面外露,配合滑板2,从而可以对工件12的多侧面同时进行雕刻。
进一步地,转动轴7和气动夹紧套杆10的端部均设置有夹套8,夹套8选用橡胶材质。
本方案中,夹套8用于提升摩擦力,防止工件12在夹持转动过程中掉落。
进一步地,托板5内形成有型腔,型腔与工件12适配。
托板5的型腔用于方便工件12落位,从而在后续夹持转动过程中更好的对工件12进行定位。
进一步地,托板5的抬升位置与转动轴7和气动夹紧套杆10的高度适配,以将工件12送至转动轴7和气动夹紧套杆10的内侧。
托板5提升用于将工件12带至转动轴7和气动夹紧套杆10的同高度,从而方便夹持;在工件12被夹持后,托板5下降,从而将工件12的旋转空间预留出。
进一步地,转动电机6选用伺服电机。
通过该技术方案,伺服电机可以精确控制转动角度,从而在雕刻过程中精确展示出外露面。
工作原理:工件12在被送入托板5后,可以通过托板5提升至气动夹紧套杆10和转动轴7的同一高度处,进而利用气动夹紧套杆10和转动轴7将工件12夹紧,在雕刻过程中,托板5下降,转动电机6可以带动夹持的工件12转动,从而对工件12的不同侧面进行激光雕刻;相对于现有的上料机构,本技术方案可以在上料的过程中转动调节,从而将工件12的不同侧面外露,配合滑板2,从而可以对工件12的多侧面同时进行雕刻,具有更好的使用效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种激光雕刻机的上料机构,包括导轨,所述导轨上设置有滑板,所述滑板上安装有送料工装,其特征在于:所述送料工装包括一组底板和两组设置于所述底板两侧的侧板,所述底板的正上方设置有一组托板,所述托板的下方设置有气动升降缸,所述托板通过气动升降缸做升降运动;
一组所述侧板上设置有转动电机和转动轴,所述转动电机带动转动轴做转动,另一组所述侧板上安装有轴承,所述轴承上连接有气动夹紧套杆。
2.根据权利要求1所述的一种激光雕刻机的上料机构,其特征在于:所述转动轴和气动夹紧套杆的端部均设置有夹套,所述夹套选用橡胶材质。
3.根据权利要求1所述的一种激光雕刻机的上料机构,其特征在于:所述托板内形成有型腔,所述型腔与工件适配。
4.根据权利要求1所述的一种激光雕刻机的上料机构,其特征在于:所述托板的抬升位置与转动轴和气动夹紧套杆的高度适配,以将工件送至转动轴和气动夹紧套杆的内侧。
5.根据权利要求1所述的一种激光雕刻机的上料机构,其特征在于:所述转动电机选用伺服电机。
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