SU1084101A1 - Стан дл раскатки лезвий стрельчатых лап культиватора - Google Patents

Abstract

1. СТАН ДЛЯ РАСКАТКИ ЛЕЗВИЙ СТРЕЛЬЧАТЫХ ЛАП КУЛЬТИВАТОРА, содержащий последовательно установленные и св занные между собой транспортными средствами питатель, индукционный нагреватель, механизм подачи заготовок и механизм дл  раскатки лезвий , о т л ичающ и и с   тем, что, с целью повышени  производительности и качества изготавливаемых лезвИй, питатель выполнен в виде поворотной руки манипул тора с расположенными на ее конце ловителем и электромагнитным захватом с системой управлени , а механизм подачи выполнен в виде установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещени  балки с откидным захватом, кинематически св занным с механизмом дл  раскатки лезвий, опорного ролика и установочных штырей. 2. по п.1, отличаю- , щ и и с   тем, что транспортное средство, св зывающее питатель с ме-. ханизмом подачи заготовок, выполнено в виде штанг с толкающими штыр ми , установленных в нагревателе, и привода их возвратно-поступательно- § го и поворотного перемещений. 3.Стан по П.1, отличаю (Л щийс  тем, что ловитель выполнен в виде смонтированных на электромагнитном .захвате направл ющих планок, установленных ,под углом одна к другой.

Description

00

4

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано дл  изготовлени  режущих .лезвдй стрельчатых лап культиваторов и других почвообрабатывающих машин.

Известен стан дл  раскатки лезвий стрельчатых лап культиватора, содержащий установленные последовательно и св занные между собой транспортными- средствами питатель, индукционный нагреватель, механизм подачи заготовок и механизм дл  раскатки лезвий

МНедостатком известного стана  вл етс  низкое качество раскатанных заготовок. Это объ сн етс  тем, что питатель грейферного типа ри подаче заготовок в индукционный нагреватель сохран ет относительную дезориентацию заготовок, полученную при ручной укладке их в кассеты. Нестабильность положени  заготовок сохран етс  (или увеличиваетс ) после прохождени  нагревательных позиций, в результате чего механизмом подачи на механизм раскатки подаютс  заготовки , имеющие значительные смещени  относительно установочных направл ющих . Нестабильность положени  заготовки приводит к нарушению точности расположени  лезвий на раскатанной заготовке. Нарушение ориентации и вызванна  этим низка  точность установки заготовок в механизме раскатки приводит к нестабильности расположени  получаемой раскаткой наклонной плоскости и толщины режущей кромки лезви  лапы. Величина допуска на толщину режущей кромки, опредл ема  ГОСТ 1343-68 Лапы и стойки культиваторов, выражаетс  дес тыми дол ми миллиметра.

Кроме того, известный стан имеет низкую производительность, так как загрузка заготовки в механизм раскатки производитс  механизмом подачи после совершени  рабочим инструментом холостого хода, что приводит к увеличению общего времени цикла работы стана на величину времени, необходимого дл  совершени  перемещений механизмом подачи по загрузке заготовок в механизм раскатки. I

Цель изобретени  - повышение производительности стана и качества изготавливаемых лезвий.

Поставленна  цель достигаетс  тем что в стане дл  раскатки лезвий стрельчатых лап культиватора, содержащем последовательно установленные и св занные между собой транспортными средствами питатель, индукционный нагреватель, механизм подачи заготовок и механизм дл  раскатки лезвий, питатель выполнен в виде поворотной руки манипул тора с расположенными на ее конце ловителем и электромагнитным захватом с системой упраьлени , а механизм подачи выполнен в виде установленной с возможностью вовратно-поступательного перемещени  балки с откидным захватом, кинематически св занным с механизмом дл  раскатки лезвий, опорного ролика и установочных штырей.

Транспортное средство, св зывающе питатель с механизмом подачи заготовок , выполнено в виде штанг с толкающими штыр ми, установленных в нагревателе , и привода их возвратно-поступательного и поворотного перемещений .

Кроме того, ловитель выполнен в виде смонтированных на электромагнитном захвате направл ющих планок, установленных под углом одна к другой .

На фиг.1 схематически изображен предлагаемый стан раскатки, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг. на фиг.З - вид В на фиг.1 (вид на питатель), на фиг.4 - продольный ра-зрез (Б-Б на фиг.1) по клети подачи заготовок; на фиг.З - вид Г на фиг.4 (вид на захват механизма укладки).

Стан раскатки состоит из расположенных в технологической последовательности накопител  1, питател  2 индукционного нагревател  3, механизма 4 подачи, механизма раскатки, выполненного , например, в виде раскатной клети 5, механизма 6 разгрузки и гидростанции 7 привода исполнительных механизмов.

Накопитель выполнен в виде поворотной вокруг вертикальной оси платформы 8, имеющей одну рабочую и не .сколько, например две, загрузочных позиций дл  установки стопы загртовок 9, и механизма 10 подъема стопы, расположенного в зоне рабочей позиции .

Дл  установки и ориентации стопы заготовок на платформе 8 установлены опорные площадки 11 и направл ющие скалки 12.

Приводы поворота платформы 8 и механизма 10 подъема выполнены гид , равлическими и на чертеже не nokазаны . Дл  прохождени  механизма 10 подъема в платформе 8 выполнены прорези (фиг.1).

Дл  ориентированной укладки заготовок на загрузочную позицию нагревател  установлен питатель,,состо щий из поворотной руки манипул тора 13 с закрепленными на конце электрома нитами 14 и направл ющими планками 15, установленными под углом л , соответствующим углу расположени  режуидих кромок лезвий. На пути поворота руки манипул тора 13 установлены летчики 16 положени . . Питатель св зан с раскатной клетью с помощью транспортного средства включающего неподвижные направл ющие 17 и подвижную каретку 18, несущую поворотные вокруг собственной оси штанги 19 с разнорасположенными по их длине толкающими штыр ми дл  перемещени  заготовок. Вдоль направл ю щих установлены индукторы индукционного нагревател  3., Раскатка лезвий осуществл етс  в раскатной клети 5. Рабочий валок 20 с закрепленным на нем инструментом 21 установлен в расточках станины 22 икинематически св зан с гидро цилиндром привода подвижной каретки 23. На.последней установлен штамп 24 на который устанавливаетс  нагрета  под раскатку заготовка. Механизм 4 подачи заготовок в штамп имеет кинематически св занную с гидроцилиндром привода каретки 23 подвижную балку 25, несущую наконце штангу 26, выполненную с возможностью поворота вокруг оси балки 25, и закрепленный на ней откидной захват 27. Последний снабжен расположенными под углом оЬ установочными штыр ми 28 и опорным роликом 29, опирающимс  на заготовку и определ ющим положение откидного захвата 27 при перемещении заготовки по. направл ющим план кам 30, Работа стана раскатки производитс  в следующей последовательности . Стопа заготовок 9, уложенных на рабочей позиции кассетного загрузочного устройства, механизмом 10 подъема поднимаетс  до уровн  захвата заготовки электромагнитами 14. Включением питани  электромагнитов за- : готовка 9 захватываетс  и поворотом руки манипул тора 13 переноситс  на загрузочную позицию нагревател . При этом заготовка устанавливаетс  с з.азором S относительно направл ющих планок 15. Величина зазора определ етс  степенью точности положени  заготовки в стопе и возможной дезориентации ее при установке стопу. При повороте руки после прохождени  вертикального положени  электромагниты 14 датчиками 16 положени  отключаютс  на определенном угле, достаточном дл  смещени  заготовки 9 под действи fM силы т жести на величину зазора и ориентировани  ее по направл ю1УИМ планкам 15. (Этот угол выбираетс  равным 10-15°). На последующем уг ле поворота положение заготовки -фиксируетс  включением электромагнитов; В коние поворота руки манипул тора электромагниты датчиками крайних положений (не показаны) откпючаюцс , и заготовка укладываетс  на неподвиж ные направл ющие 17 индукциойного на гревател  3. . При выработке заготовок на раоог чей позиции загрузочного устройства механизм 10 подъема опускаетс ,платформа 8 поворачиваетс , и на рабочую позицию переноситс  нова  стопа. Подвижна  каретка 18 совершает рабочий ход, толкающие штыри штанг 19 захватывают уложенную на загрузочную позицию нагревател  заготовку и перемещают ее в первый индуктор. Одновременно происходит перемещение ранее загруженных заготовок по нагревательньтм позици м с выдачей нагретой заготовки из последнего индуктора на направл ющие 30 механизма подачи заготовок. При обратном ходе каретки 18 неподвижна  штанга разворачиваетс , обеспечива  прохождение толкающих штырей под заготовками, и возвращает с .в исходное положение. После вьвдачи нагретой заготовки раскатна  клеть совершает рабочий цикл. Поворотна  штанга 26 с Откидным захватом 27 опускаетс  до упора опорного ролика 29 в верхнюю поверхность заготовки, при этом штыри 28 устанавливаютс  с некоторым зазором относительно контура заготовки. Гидроцилиндром привода каретка 23 с установленным на ней штампом 24 перемещаетс  в направлении к индуктору . Одновременно балка 25, кинематически- св занна  с приводом, совершает встречное движение. Захват 27, перемеща сь Ьправо, выбирает зазор между заготовкой 9 и штыр ми 28, ориентирует заготовку (в случае дезориентации ее в индукторе) и после захвата смещает ее по направл ющим планкам 30 навстречу штампу 24.. В конце хода откидного захвата 27 заготовка при прохождении штампа 24 под направл ющими планками 30 сходит с последних и в движении устанавливаетс  на плоскость штампа с базировкой по расположенным на ней направл ющим планкам (не показаны). Ролик 29, опира сь на заготовку, обеспечивает в проп&рсе движени  посто нный контакт заготовки с толкающими штыр ми, что позвол ет заготовке сохранить ориентированное положение при переходе ее с направл ющих планок 30 на плоскость штампа (между плоскостью штампа и направл ющими планками 30 об зательно должен быть некоторый перепад по высоте ). После загрузки заготовки в штамп гидроцилиндр .привода реверсируетс , каретка 23 совершает рабочий ход. Рабочий инструмент 21 получает вращение синхронно перемещению каретки 23. При прохождении штампом 24 зоны расположени  инструмента 21 последний , воздейству  на заготовку, производит раскатку, образу  одновременно два лезви  по кромкам заготовки , расположенным под углом ot . В конце рабочего хода раскатанна  заготовка выноситс  из зоны прокатки, клещевой захват механизма 6 разгрузки захватывает ее и переносит в зону выгрузки дл  дальнейшего транспортировани .

Во врем  рабочего хода штанга 26 поворачиваетс , откидной захват 27 отводитс  от заготовки и перемещением балки 25 переноситс  к исходное положение. После сброса заготовки клещевойГ захват механизма разгрузки возвращаетс  в исходное положение, и рабочий цикл стана повтор етс .

Применение захватно-ориентирующих устройств с использованием в качест . ве б&зирующих поверхностей контура заготовки, по которому производитс  формообразование лезви  лапы, обеспечивает по сравнению с базовым объектом получение наибольшей точности

.установки, а следовательно, и качества прокатки за счет снижени  разнотолщинности режущей кромки и формы образующих ее плоскостей. Совмещение операций транспортировани  с ориен0 тированием заготовки, а также использование холостого перемещени  прокатного инструмента дл  загрузки заготовок в штамп дают возможность сократить вспомогательное врем  и умень5 шить продолжительность общего цикла работы тана по сравнению с известным станом. Предлагаема  конструкци  стана обеспечивает повышение производительности nS 10-15%. //ч :

Виде

15

Фиг.З

Claims (3)

1. СТАН ДЛЯ РАСКАТКИ ЛЕЗВИЙ СТРЕЛЬЧАТЫХ ЛАП КУЛЬТИВАТОРА, содержащий последовательно установленные и связанные между собой транспортными средствами питатель, индукционный нагреватель, механизм подачи заготовок и механизм для раскатки лезвий, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности и качества изготавливаемых лезвий, питатель выполнен в виде по воротной руки манипулятора с расположенными на ее конце ловителем и электромагнитным захватом с системой управления, а механизм подачи выполнен в виде установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения балки с откидным захватом, кинематически связанным с механизмом для раскатки лезвий, опорного ролика и установочных штырей.

2. £тан по п.1, отличающий с я тем, что транспортное средство, связывающее питатель с механизмом подачи заготовок, выполнено в виде штанг с толкающими штырями, установленных в нагревателе, и привода их возвратно-поступательно- § го и поворотного перемещений.

3. Стан по п.1, о т л и ч а ю - / щ и й с я тем, что ловитель выпол- w нен в виде смонтированных на элект- Λ ромагнитном захвате направляющих * планок, установленных ,под углом од- s на к другой. ’ - ' 5⁵