SU946740A1 - Устройство дл перемещени деталей между рабочими позици ми - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к автоматизации штамповочного производства и может быть использовано дл  перемеще ни  деталей между рабочими позици г и.

Известно устройство дл  перемещени  деталей между рабочими позици ми, содержащее последовательно расположенные на основании приводные захватные органы, каждый из которых закреплен на стойке, снабженной насаженной на нее шестерней, вход щей в зацепление с зубчатой рейкой.

Привод захватных органов выполнен в виде двух силовых цилиндров, на штоке поршн  каждого из которых предусмотрена зубчата  рейка, вход ща  в зацепление через шестеренную передачу с упом нутыми шестерн ми и зубчатыми рейками.

Один из захватных органов снабжен .коленчатой шестерней, наход щейс  в зацеплении с другой конической шестерней, установленной на одном из поворотных рычаговЕООднако известное устройство имеет сложную конструкцию.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство дл  перемещени  деталей между рабочими позици ми, содержащее установленные на основании параллельно направлению перемещени  деталей между рабочими позици ми направл ющие, перемещающуюс  по ним подающую каретку, несущую расположенные последовательно один из другим в направлении перемещени  деталей между рабочими позици ми захватные органы, каждый из которых включает в себ  приводимую в движение от привода в направлении, перпендикул рном направлению перемещени  деталей между рабочими позици ми , ползушку, шарнирно смонтированные на ней два двуплечих ручага, две зажимные губки, закрепленные на концах двуплечих рычагов, индивидуальный привод, шарнирно св занный

со свободными концами двуплечих рычагов 2} .

Известное устройство имеет сломную конструкцию и недостаточно надежно в работе.

Цель изобретени  - повышение надежности работы и упрощение конструкции устройства.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  перемещени  деталей между рабочими позици ми, содержащем подающую каретку, перемещающуюс  по основанию параллельно направлению перемещени  деталей между рабочими позици ми и несущую расположенные последовательно один

за другим в направлении перемещени  деталей между рабочими позици ми захватные органы, включающие в себ  каждый приводимую в движение от привода в направлении, перпендикул рном направлению перемещени  деталей, между рабочими позици ми, ползушку, два шарнирно смонтированных на ней двуплечих рычага, две зажимные губки, закрепленные на концах двуплечих рычагов, индивидуальный привод, шарнирно св занный со свободными концами двуплечих рычагов, двуплечие рычаги смонтированы на общей оси, одна из зажимных губок выполнена в виде упругой пластины и закреплена консольно, каждый захватный орган снабжен двум  упорами, каждый из которых закреплен на ползушке с возможностью взаимодействи вс одним из концов одного из двуплечих рычагов, индивидуальный привод выполнен в виде силового цилиндра, корпус которого шарнирно закреплен на конце одного двуплечего рычага, а его шток шарнирно св зан с концом другого двуплечего рычага.

На фиг. 1 изображено предлагаемое

устройство дл  перемещени  деталей,

общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг.

1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг.1 ;

на фиг. 4 - захватный орган, разрез.

Устройство дл  перемещени  деталей между рабочими позици ми смонтировано на раме 1, на которой также установлены рулонница 2 дл  размещени  рулона ленточного материала 3, механизм рихтовки и очистки, механизм 5 подачи ленточного материала 3, пресс 6, головка 7 гибочна , сварочный агрегат 8 с приводом 9Устройство также включает каретку 10, перемещающуюс  по роликовым направл ющим 11, закрепленным на раме 1 параллельно направлению подачи материала 3, закрепленный на раме 1 силовой цилиндр 12, св занный с кареткой 10.

На каретке 10 закреплены последовательно один за другим в направлении подачи материала 3 три захватных органа. 13,1t и 15, каждый из которых включает в себ  расположенный горизонтально и перпендикул рно направлению подачи материала 3 .силовой цилиндр 16, шток 17 которого св зан с ползушкой 18, несущей упоры

5 19 и 20, выполненные в виде клиньев, шарнирно закрепленный на ползушке 18, двуплечий рычаг 21, взаимодействующий концами с упорами 19 и 20, и двуплечий рычаг 22, один конец которого св зан с одним из концов двуплечего рычага 21 пружиной 23.

На конце двуплечего рычага 22, св занного с пружиной 23, шарнирно 5 закреплен силовой цилиндр 2k, шток 25 которого шарнирно св зан с концом двуплечего рычага 21. На свободном - конце двуплечего рычага 22 закреплена упруга  пластина 2б.

Двуплечие рычаги 21 и 22 закреплены на ползушке 18 при помощи оси 27.

На раме 1 установлен также коман доаппарат 28. Позицией 29 обозначена тара дл  размещени  деталей.

Конец двуплечего |5ычага 21, взаимодействующий с пластиной 26,  вл етс  нижней зажимной губкой.

Устройство дл  перемещени  деталей между pa6oLiHMM позици ми работает следующим образом.

Лента 3 (ленточный материал ) перемещаетс  через механизм 4 и подаетс  механизмом 3 в рабочую зону пресса 6. После обработки части ленты ЗРи отрезки ее, т .е.штамповки заготовки, 5 включают силовые цилиндры 16, штоки 17 которых перемещают ползушки 18 в направлении пресса 6, головки 7 гибочного и сварочного агрегата 8,

Claims (2)

1. Затем включают силовые цилиндры (3 2, которые поворачивают двуплечие рычаги 21 и 22 вокруг оси 27. Двуплечие рычаги 22 и 21 своими концами зажимают заготовки. Затем включают силовой цилиндр 16 на реверсивное движение, при котором ползушка 18 перемещаетс  в обратном направлении. Захватные органы 13,1 и 15 вывод т заготовки из рабочей зоны пресса 6, ГОЛОВКИ 7 гибочного и сварочного аг регата 8 соответственно. Включают силовой цилиндр 12, кот рый перемещает каретку 10 по роликовым направл ющим 11. Затем включают силовые цилиндры 16, которые перемещают ползушки 18. При этом захватный орган 13 подает заготовку в рабочую зону головки 7 гибочного агрегата, захватный орган } направл ет заготовку в рабочую зону сварочного агрегата 7, а захватный орган 15 подает готовую д таль к таре 29. Выключают силовые цилиндры 2, двуплечие рычаги 21 и 22 под действием пружины 23 поворачиваютс  вокруг оси 27, концы двуплечих рычагов 21 и 22 освобождают заготовки и детали . Включают силовые цилиндры 16 на реверсивное движение. Захватные органы 13-1 t и 15 выход т из рабочей зоны пресса 6 головки 7 гибочного и сварочного агрегата 8 соответственн и перемещаютс  в исходное положение ртносительно каретки 10. Включают силовой цилиндр 12 на реверсивное движение, и каретка 10 по роликовым направл ющим 11 возвращаетс  в исходное положение. Затем цикл повтор етс . Упоры 19 и 20 ограничивают поворот J вyплeчeгo рычага 21 вокруг оси 27 Эффект от исполнени  предлагаемого устройства заключаетс  в повышении надежности работы и упрощении конструкции. Формула изобретени  Устройство дл  перемещени  деталей между рабочими позици ми, содер жащее подающую каретку, перемещающуюс  по основанию параллельно направлению перемещени  деталей между рабочими позици ми и несущую расположенные последовательно один за другим в направлении перемещени  деталей между рабочими позици ми ; захватные органы, включающие в себ  каждый приводимую в движение от привода в направлении перемещени  каретки ползушку, два шарнирно смонтированных на ней двуплечих рычага, две зажимные губки, закрепленные на концах двуплечих рычагов, индивидуальный привод, шарнирно св занный со свободными концами двуплечих рычагов, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы и упрощени  конструкции устройства, двуплечие рычаги смонтированы на общей оси, одна из зажимных губок выполнена в виде упругой пластины и закреплена консольно, каждый захватный орган снабжен двум  упорами, каждый из которых закреплен на ползушке с возможностью взаимодействи  с одним из концов одного из двуплечих рычагов, индивидуальный привод выполнен в виде силового цилиндра, корпус которого шарнирно закреплен на конце одного двупле Л1-о рычага, а его шток шарнирно св зан с концом другого двуплечего рычага. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР V , кл. В 30 В 15/30, 28.09.70,
2. 2.Патент Франции № 1587523, кл,. В 30 В 15/30, опублик. 20.03.70 ( прототип).