SU1532153A1 - Лини многооперационной штамповки - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и использовано при автоматизации технологических процессов многопереходной листовой штамповки. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей. Устройство содержит устанавленные в технологической последовательности прессы 3 и 4 и загрузочное устройство 1. Заготовки передаютс  от одного пресса к другому посредством межоперационного транспортера. Последний выполнен в виде стоек 6, троса замкнутого контура, закрепленного посредством роликовых опор 27 на направл ющей балке 26. Балка 26 и направл юща  19 дл  базировани  заготовок жестко закреплены на стойках 6. Заготовки перемещаютс  по межоперационному транспортеру посредством толкателей 30, установленных на тросе 28 с возможностью регулировани  вдоль оси подачи. В штампы прессов 3 и 4 заготовки подаютс  двухкоординатными манипул торами, выполненными в виде корпуса, установленного на стойке. В корпусе смонтирован силовой цилиндр со штоком, на конце которого закреплен модуль вертикального перемещени  руки. Устройство предопредел ет минимальные затраты труда дл  перехода с одного издели  на другое. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

5-6

ел

со to

ел

00

Физ.5

315

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано при автоматизации технологичес ких процессов многопереходной листовой штамповки.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 показана схема расположени  оборудовани  (один из вариантов предлагаемой линии), вид в плане; на фиг. 2 - конструкци  основного модул  линии, разрез А-А на фиг. 1 (пресс и штамп условно не показаны); на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - узел I на фиг. З; на фиг.5 - разрез В-В на фиг. 4.

Лини  состоит из загрузочного устройства 1, установленного в начале импульсного межоперационного транс- портера 2, проход щего по фронту прессов 3, 4 и промьшшенных роботов 5, установленных на опорах, образованных стойками 6 (фиг. 2) транспортера 2. Двухкоординатные манипул торы дл  по- дачи - сн ти  деталей 7 в штамп состо т из корпуса 8 с пневмоцилинд- ром 9 горизонтального хода, шток которого соединен с ползуном, образуемым корпусом 10 с кронштейном 11,

соединенными между собой трем  штангами 12. В вертикальных направл ющих корпуса 10 установлена каретка 13, к которой крепитс  схват 14 дл  детали. Привод вертикального хода каретки 13 выполнен в виде пневмоцилиндра 15 и троса 16. Величина вертикального хода может регулироватьс  переставными упорами 17, установленньми на т ге 18, соедин ющей приводной трос 16, и взаимодействующими со штоком пневмоцилиндра 15. Направл ющие 19 дл  базировани  детали смонтированы на кронштейнах 20, 21, которые закреплены на промежуточных стойках 22, 23 с возможностью вертикального перемещени . Промежуточные стойки 22, 23 закреплены на стойке 6 с возможностью наладочного перемещени  в горизонтальном направлении. К салазкам 24, смон- тированным в вертикальных направл ющих стойки 6, посредством промежуточного кронштейна 25 крепитс  корпус 8. Все стойки 6 транспортера 2 объединены направл ющей балкой 26, на которой оборудованы роликовые опоры 27 дл  троса 28. Концы троса 28 подсоединены к штоку силового цилиндра 29. На балке 26 с шагом, не превьш1ающим величи

Q j

0 5 Q

. 5 Q

5

534

ны хода цилиндра 29, установлены толкатели 30, взаимодействующие с транспортируемой деталью. Толкатели 30 подсоединены к тросу 27 с возможностью наладочного смещени  по оси троса 28.

Толкатели 30 выполнены в виде П- образной каретки 31 с двум  пластинами 32 по бокам. На пластинах 32 с возможностью поворота закреплены толкающие пальцы 33, а также упоры 34. По направл ющей балке 26 каретки 31 перемещаютс  посредством капроновых накладок 35. К тросу 28 каретки креп тс  через планки 36.

Лини  работает следуюсцим образом.

Загрузочное устройство 1 наполн етс  заготовками 7, которые подаютс  на .межоперационный транспортер 2.Лини  запускаетс , и заготовка 7, двига сь по направл ющей 19 в результате перемещени  троса 28, захпатываетс  толкателем 30.

Это происходит следующим образом. Каретка 31, закрепленна  на тросе 28, движетс  своей поверхностью 35 по направл ющей балке 26. При основном ходе толкател  30 толкаюпсие пальцы 33 упираютс  в упоры 34 и передвигают заготовку 7. При обратном ходе толкател  пальцы 33 отгибаютс  на оси в горизонтальное положение и проход т под заготовкой. Далее при пробеге за новой заготовкой 7 пальцы 33 с помощью пружины возвращаютс  в исходное положение до упора 34. После того, как заготовка 7 толкателем 30 подаетс  на загрузочную позицию двухкоорди- натных манипул торов, каретка 13 посредством троса 16 опускает схват 14 на поступившую заготовку. Схват 14 поднимает ее на уровень матрицы прессов 3 или 4. После операции в прессе заготовка схватом 14 подаетс  на транспортер 2 и перемеща етс  толкателем З О на следующую загрузочн то позицию дл  последующей обработки.

После того, как заготовка 7 пройдет все технологические операции, цикл повтор етс .

Claims (1)

1. Действи  межоперационного транспортера 2 св заны между собой посредством системы управлени , что обеспечивает соответствующее чередование перемещений толкателей 30 и схвата 14 манипул торов. ,Формула изобретени 

   1, Лини  многооперационной штамповки , содержаща  по меньшей мере два

   Фиг.1

   Фив

   Фиг.2

   Фиг 5