RU1819177C - Многопозиционный пресс дл штамповки изделий - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использова- но дл  штамповки деталей любой конфигурации. Многопозиционный пресс содержит стол, расположенные в технологической последовательности нижние инструменты , смонтированные на столе, и верхние - на ползуне пресса, грейферные линейки дл  перемещени  деталей. Копир установлен на грейферных линейках с возможностью взаимодействи  с управл ющим пневмораспределителем. Пресс снабжен дополнительным копиром, установленным .на грейферных линейках системы шагового перемещени  с возможностью взаимодействи  с управл емым пневморзспределите- лем при вертикальном движении линеек, св занным со средством дл  загрузки деталей в пресс. 1 з.п. ф-лы. 2 ил. Щ С

Description

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано дл  штамповки деталей различной конфигурации.

С целью повышени  надежности в работе и уровн  автоматизации изготовлени  деталей штамповкой многопозиционный пресс, содержащий подвижный в вертикальном направлении ползун, стол, штампы с рабочими инструментами, грейферные линейки дл  перемещени  деталей между штампами, установленные с возможностью перемещени  в вертикальном и горизонтальном направлений, соединенные между собой управл ющий и управл емый пневмо- распределители, копир, установленный на грейферных линейках с возможностью взаимодействи  с управл ющим пневмораспределителем . цилиндр, св занный с управл емым пневмораспределителем, снабжен дополнительным копиром, установленным на грейферных линейках с возможностью взаимодействи  с управл емым пневмораспределителем при вертикальном перемещении линеек, при этом цилиндр снабжен загрузочным устройством. При этом силовой цилиндр установлен перпендикул рно столу. .-

На фиг. 1 изображен многопозиционный пресс (кинематическа  схема) общий вид; на фиг. 2 - пневмосхема устройства.

Многопозиционный пресс содержит стол 1, на котором размещены нижние штампы 2 с рабочими инструментами 3 и подвижный в вертикальном направлении ползун 4 с верхними штампами 5 и рабочио

xJ х|

ы

ми инструментами 6. Пресс включает систему шагового перемещени  заготовок между позици ми пресса, в которую вход т пара параллельных между собой грейферных линеек 7 с индивидуальными захватами 8 и приводом возвратно-поступательного перемещени  в виде пневмоцилиндра 9 двухстороннего действи , на штоке которого закреплена зубчата  пара-рейка 10 с шестерней 11 и кривошипно-кулисный меха- низм 12, св занный с линейками через каретку 13, Система содержит также привод вертикального перемещени  линеек, состо щий из пневмоцилиндра 14, соединенного через т гу 15 с зубчато-реечной передачей 16.

На грейферных линейках установлен копир 17, взаимодействующий с роликом 18 управл ющего пневмораспределител  19 с каналами 20 и 2Г, и дополнительный копир 22, установленный с возможностью контактировани  с роликом 23 управл емого пневмораспределител  24 с каналами 25-28, причем между собой пневмораспределите- ли соединены подводом 29.

На столе 1 пресса на его загрузочной позиции, котора  входит в систему пресса, размещен пневмоцилиндр 30, на штоке- поршне 31 которого укреплено захватное устройство, выполненное, например, в виде магнитного схвата 32. Дл  обеспечени  оп- тимальных условий работы последнего и ис- клгочени  различных промежуточных дополнительных механизмов цилиндр 30 установлен вертикально..

Поршнева  и штокова  полости цилиндра 30 через соответствующие подводы 33 и 34 соединены с каналами 28 и 26 управл емого пневмораспределител  24. На загрузочной позиции размещен ложемент 35 дл  стопы заготовок 36.

Устройство работает следующим образом . В исходном положении поршень 31 цилиндра 30 со охватом 32 находитс  в крайнем верхнем положении, а на всех ра- бочих позици х пресса уже обработанные по заданной технологии заготовки от начального этапа обработки на 1-ой позиции до готовой детали - на последней наход тс  на захватах 8 линеек 7, занимающих верх- нее положение.

Из командоэппарата пресса поступает сигнал на цилиндр 9 и через зубчатую пару 10-11, механизм 12 движение передаетс  на каретку 13, перемещающую, грейферные линейки вправо на строго заданный шаг. При этом захваты 8 перенос т заготовки с предыдущей позиции на последующую, готова  деталь передаетс  за пресс в бункер , а на первую позицию подаетс  исходна  заготовка, предварительно уже сн та  захватом 8 с магнитного схвата 32. Во врем  этого движени  копир 17 взаимодействуете роликом 18, наезжа  на него и поднима  его вверх, что приводит к подаче сжатого воздуха пневмораспроеделителем 19 через свои каналы 20 и 21, подводы 29 и канал 25 в поршневую полость пневмораспределител  24. Поршень последнего перемещаетс  в крайнее левое положение, и сжатый воздух через каналы 27 и 28, подвод 33 поступает в поршневую полость цилиндра 30.

Поршень 31 цилиндра 30 опускаетс , и схват 32 захватывает очередную заготовку 36 из стопы ложемента. После того, как линейки переместили заготовки на следующую позицию, держа их на своих захватах 8, срабатывает пневмоцилиндр 14, который через т гу 15 и зубчато-реечную передачу 16 воздействует на линейки 7, опуска  их вниз. При этом заготовки, наход щиес  на захватах 8, устанавливаютс  на нижние штампы 2 стола пресса. Одновременно дополнительный копир 22 воздействует на ролик 23 пневмораспределител  24, который перемещаетс  в крайнее правое положение и переключает подачу сжатого воздуха через каналы 26.27, а также подвод 34 в штоковую полость цилиндра 30, поднима  схват 32 с заготовкой в верхнее положение.

Далее линейки 7 по команде, поступившей из командоаппарата пресса на цилиндр 9, перемещаютс  в крайнее левое положе: ние. Оба копиры 17 и 22 прерывают свое взаимодействие с соответствующими роликами 18 пневмораспределител  19 и роликом 23 пневморасределител  24. При этом ролик 18 под действием своей пружины возвращаетс  в исходное положение (фиг. 1), а поршень пневмораспределител  24 остаетс  в том же положении - крайнем правом. Сжатый воздух поэтому продолжает поступать в штоковую полость цилиндра 30 и схват 32 остаетс  в верхнем положении.

После того, как включаетс  ползун 4, который, опуска сь вниз, вводит рабочие штампы 5 с инструментами 6 в зону обработки , на всех технологических позици х пресса выполн ютс  операции штамповки, вырубки и т.п. Далее ползун поднимаетс  вверх, и линейки 7 от привода 14 также поднимаютс  вверх, При этом движении захваты 8 линеек 7 осуществл ют сьем деталей с нижних штампов и подъем их в верхнее положение, а на загрузочной позиции заготовка снимаетс  с магнитного схвата освобожда  его дл  следующего хода вниз, выполн емого во врем  следующего перемещени  линеек горизонтально вправо . Цикл многопозиционной штамповки деталей окончен.

Claims (2)

1. Формула изобретени  1. Многопозиционный пресс дл  штамповки изделий, содержащий ползун, стол, расположенные в технологической последовательности нижние инструменты, смонтированные на столе, и верхние инструменты, закрепленные на ползуне, средство дл  загрузки в прессе детали грейферные линейки дл  перемещени  деталей между инструментами , установленные с возможностью перемещени  в вертикальном и горизонтальном направлени х, соединенные между собой управл ющий и управл емый пнев- мораспределители, копир, установленный

   на грейферных линейках с возможностью взаимодействи  с управл ющим пнев- мораспредилигелем, пнёвмоцилиндр, св занный с управл емым пневморасп- ределителем, отличающийс  тем, что он снабжен дополнительным вертикальным копиром, установленным на грейферных линейках, управл емый пнев- мораспределитель установлен с возможностью взаимодействи  с дополнительным копиром, пнёвмоцилиндр установлен перед прессом, а шток его св зан со средством дл  загрузки деталей в пресс.
2. 2. Пресс, отличающийс  тем, что пнёвмоцилиндр установлен перпендикул рно столу.,

   зо з/

   3

   fisapsD la

   т

   1 12 И 10 15 /7 97 W Ю 15 Ц

   Фиг. /

   5- 6

   S 2 24

   22

   Фиг. 2

   19 20

   29

   33