SU897349A1 - Грейферный подающий механизм к многопозиционному прессу - Google Patents

Грейферный подающий механизм к многопозиционному прессу Download PDF

Info

Publication number
SU897349A1
SU897349A1 SU792790179A SU2790179A SU897349A1 SU 897349 A1 SU897349 A1 SU 897349A1 SU 792790179 A SU792790179 A SU 792790179A SU 2790179 A SU2790179 A SU 2790179A SU 897349 A1 SU897349 A1 SU 897349A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
carriage
rods
copiers
power cylinder
driven
Prior art date
Application number
SU792790179A
Other languages
English (en)
Inventor
Михаил Евгеньевич Бурматов
Юрий Израилевич Виц
Original Assignee
Предприятие П/Я А-1090
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-1090 filed Critical Предприятие П/Я А-1090
Priority to SU792790179A priority Critical patent/SU897349A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU897349A1 publication Critical patent/SU897349A1/ru

Links

Landscapes

  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Description

(St) ГРЕЙФЕРНЫЙ ПОДАЮЩИЙ МЕХАНИЗМ К МНОГОПОЗИЦИОННОМУ
ПРЕССУ
Изобретение относитс  к средствам автоматизации и механизации в кузнечно-прессовом производстве.
Известен грейферный подающий механизм к многопозиционному прессу, содержащий установленную на основании ведущую каретку, св занную со штоком силового цилиндра, установленную на ней с возможностью перемещени  в направлении ее перемещени  ведомую каретку, несущую подвижные в вертикальном и горизонтальных направлени х грейферные линейки с зажимными губками. Грейферные линейки закреплены на подвижных в вертикальном направлении подпружиненных стержн х , установленных на ведомой каретке и взаимодействующих с вертикальными Копирами, закрепленными на ведущей каретке. Перемещение грейферных линеек в горизонтальном направлении осуществл етс  от горизонтальных копиров, закрепленных на ведущей каретке D1
Однако в известном грейферном подающем механизме не предусмотрена возможность независимого подъема зажимных губок, что необходимо дл  обеспечени  возможности подъема заготовок над позици ми штампа на различную высоту либо дл  исключени  подъема на одной или нескольких позици х .
Целью изобретени   вл етс  обес10 печение возможности перемещени  заготовок с позиций, расположенных на разных уровн х.
Поставленна  цель достигаетс  тем, что грейферный подающий механизм
15 к многопозиционному прессу, содержащий перемещающуюс  по основанию от силового цилиндра ведущую каретку, установленную на ведущей каретке с возможностью перемещени  в направле20 нии ее перемещени  ведомую каретку, несущую подвижные в горизонтальном направлении под действием кожухов грейферные линейки с зажимными губка
ми, и содержащий также другие копиры , взаимодействующие с подпружиненными в вертикальном направлении стержн ми, снабжен смонтированным на ведущей каретке дополнительным силовым цилиндром, св занным с ведомой кареткой, копиры закреплены на ведомой каретке, стержни свободно установлены на этой каретке, а зажимные губки закреплены на стержн х.
На фиг. 1 изображен грейферный механизм к многопозиционному прессу , общий ёид; на фиг. 2 - то же вид в плане; на фиг. 3 вид А на фиг.1; на фиг. - разрез Б-Б на фиг. 1 ; на фиг. 5 - вид В на фиг. 4; на фиг.6 - разрез Г-Г на фиг. 1.
Грейферный подающий механизм к многопозиционному прессу содержит основание 1, смонтированный на нем силовой цилиндр 2, шток которого св зан с ведущей кареткой 3, закрепленный на ведущей каретке 3 силовой цилиндр k, шток которого св зан с ведомой кареткой 5, установленной на каретке 3 с возможностью перемещени  параллельно направлению перемещени  каретки 3.
На ведомой каретке 5 смонтированы с возможностью съема копиры- 6, расположенные вертикально и симметрично относительно продольной оси ведомой каретки 5, и два копира 7, расположенные горизонтально и симметрично относительно продольной оси ведомой каретки 5.
По обе стороны каретки 3смонтированы грейферные линейки 8, в каждой из которых установлены подвижные в вертикальном направлении стержни 9, перемещающиес  в направл ющих втулках 10, закрепленных в грейферной линейке 8.
На верхнем конце каждого стержн  9 закреплена зажимна  губка 11, выполненна  в виде горизонтально расположенной планки, а на другом его конце смонтирован ролик 12, взаимодействующий с копиром 6.
На каждой из боковых сторон ведущей каретки 3 закреплены два горизонтально расположенных стержн  13, на которых свободно установлена грейферна  линейка 8. Стержни 13  вл ютс  налраал ющими дл  перемещени  грейферных линеек 8.
В каждой из грейферных линеек 8 закреплен стержень 1, взаимодействующий с одним из копиров 7, и стержень
15,служащий дл  креплени  пружины
16.Зажимные губки 11 подпружинены относительно грейферных линеек 8 пружинами 16, один конец которых св J .зан с зажимными губками 11, а друго й - со стержн ми 15.
Позицией 17 обозначены штампы многопозиционного пресса (не показан ) . .
Q Рассто ние между зажимными губками на каждой из грейферных линеек 8 соответствует рассто нию между рабочими позици ми штампа 17. Грейферный подающий механизм к многопозиционному прессу работает следующим образом. Включают силовой цилиндр k, который приводит в движение ведомую каретку 5 с грейферными линейками 8 вправо. Стержни 1 перемещаютс  по горизонтальным копирам 7 и перемещают грейферные линейки 8 по горизонтально расположенным стержн м 13.
Затем,при дальнейшем перемещении ведомой каретки 5 с грейферными линейками 8 вправо, ролики 12 вход т во взаимодействие с вертикальными копирами 6, перемещаютс  по ним и перемещают стержни 9 в направл ющих втулках 10 вверх, раст гива  пружины 16. Зажимные губки 11 перемещаютс  вверх и поднимают-зажатую ими заготовку над штампом или штампами 17.
Включают силовой цилиндр 2, который перемещает ведущую каретку 3 вместе с ведомой кареткой 5 по основанию 1 .
Зажимные губки 11 перемещают заготовки на следующую позицию или из каждого штампа в следующую по ходу технологического процесса.
После перемещени  заготовки на шаг подачи включают силовой цилиндр А на реверсивное движение и он перемещает ведомую каретку 5 влево.
При этом ролики 12 выход т из взаимодействи  с вертикальными копирами 6 и под действием пружин 16 зажимные губки 11 опускаютс  вниз, а стержни 1, перемеща сь по горизонтальным копирам 7, перемещают грейферные линейки 8 по стержн м 13. Зажимные губки . 11 освобождают заготовку. Затем включают силовой цилиндр 4 на ревер сивиое перемещение и он перемещает ведущую каретку 3 вместе с ведомой
кареткой 5 влево.
Затем цикл повтор етс . Дл  исключени  подъема заготовки на одной или нескольких позици х
luTawna с ведущей каретки 3 снимают соответствуюшие копиры 6. i Экономический эффект от использовани  предлагаемого устройства составит 6 тыс. руб.
формула изобретени 
Грейферный подающий механизм к to многопозиционному прессу, содержащий перемещающуюс  по основанию от силового цилиндра ведущую каретку, установленную на ведущей каретке с возможностью перемещени  в напрев- is лении ее перемещени  ведомую каретку, несущую подвижные в горизонтальном направлении под действием кожухов грейферные линейки с зажимными губками , также содержащий другие копиры , взаимодействующие с подпружиненными в вертикальном направлении стержн ми , отличающийс  тем, что,с целью обеспечени  возможности перемещени  заготовок с позиций, расположенных на разных уровн х, он снабжен смонтированным на ведущей каретке дополнительным силовым цилиндром , св занным с ведомой кареткой , копиры закреплены на ведомой каретке , стержни свободно установлены на этой каретке, а зажимные губки закреплены на стержн х.
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР If 275991, кл. В 21 D З/Ю, 06.12.67
5F
TJ.
л::;7Т
а
44
и
N4 гч1
Q
Т.
icil
Т
J
X
«о
7
йis 1
./
-(
D -
-() g )-о
«- ц
)-&
-tz
о-)-
/J
6-6
ВиЭ в
Е1
Фиг.5

Claims (1)

  1. Формула изобретения
    Грейферный подающий механизм к to многопозиционному прессу,' содержащий перемещающуюся по основанию от силового цилиндра ведущую каретку, установленную на ведущей каретке с возможностью перемещения в направ- 15 лении ее перемещения ведомую каретку, несущую подвижные в горизонтальном направлении под действием кожухов грейферные линейки с зажимными губ ками, также содержащий другие копиры, взаимодействующие с подпружиненными в вертикальном направлении стерж нями, отличающийся тем, что,с целью обеспечения возможности перемещения заготовок с позиций, расположенных на разных уровнях, он снабжен смонтированным на ведущей каретке дополнительным силовым цилиндром, связанным с ведомой кареткой, копиры закреплены на ведомой каретке, стержни свободно установлены на этой каретке, а зажимные губки закреплены на стержнях.
SU792790179A 1979-07-06 1979-07-06 Грейферный подающий механизм к многопозиционному прессу SU897349A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792790179A SU897349A1 (ru) 1979-07-06 1979-07-06 Грейферный подающий механизм к многопозиционному прессу

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792790179A SU897349A1 (ru) 1979-07-06 1979-07-06 Грейферный подающий механизм к многопозиционному прессу

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU897349A1 true SU897349A1 (ru) 1982-01-15

Family

ID=20838008

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792790179A SU897349A1 (ru) 1979-07-06 1979-07-06 Грейферный подающий механизм к многопозиционному прессу

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU897349A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102397940A (zh) * 2011-12-01 2012-04-04 浙江晨丰灯头有限公司 一种灯头冲压设备
CN102581197A (zh) * 2012-03-06 2012-07-18 浙江博雷重型机床制造有限公司 用于热锻生产线的送料机械手

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102397940A (zh) * 2011-12-01 2012-04-04 浙江晨丰灯头有限公司 一种灯头冲压设备
CN102397940B (zh) * 2011-12-01 2013-08-21 浙江晨丰灯头有限公司 一种灯头冲压设备
CN102581197A (zh) * 2012-03-06 2012-07-18 浙江博雷重型机床制造有限公司 用于热锻生产线的送料机械手

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3422657A (en) Press transfer mechanism
US4511029A (en) Apparatus for transferring articles
US5775163A (en) Transfer arrangement for multistation presses
SU897349A1 (ru) Грейферный подающий механизм к многопозиционному прессу
US4621516A (en) Transfer feed press with transfer feed system
US4274800A (en) General purpose assembly machine
SU996027A1 (ru) Устройство дл высадки
SU984585A1 (ru) Грейферный механизм подачи к штампу дл в зки крючковых цепей
US1904947A (en) Wire drawing machine
US3861520A (en) Transfer apparatus
SU1073086A1 (ru) Манипул тор
SU1606253A1 (ru) Автоматическа лини гор чей штамповки
SU1098621A1 (ru) Устройство дл отделени от стопы плоской заготовки и подачи ее в пресс
SU1542670A1 (ru) Многопозиционный пресс дл штамповки деталей
SU929296A1 (ru) Устройство дл укладки заготовок в ручей штампа
SU997946A1 (ru) Автоматическа лини гор чей штамповки
SU1505641A1 (ru) Модуль дл автоматизированной безраскройной листовой штамповки
SU1269899A1 (ru) Устройство дл перемещени заготовок на прессе
SU867671A1 (ru) Установка дл автоматической штамповки
SU1489917A1 (ru) Манипул тор к прессу
SU1706764A1 (ru) Устройство дл подачи штучных заготовок в рабочую зону пресса
SU1063515A1 (ru) Устройство к прессу дл перемещени обрабатываемых деталей
JPH0543943Y2 (ru)
SU470452A2 (ru) Конвейер с устройствами дл захвата и сьема листов к полистно-закалочному агрегату
SU1194546A1 (ru) Система шагового перемещени штучных заготовок