SU929296A1

SU929296A1 - Устройство дл укладки заготовок в ручей штампа

Info

Publication number: SU929296A1
Application number: SU802993075A
Authority: SU
Inventors: Виктор Аркадьевич Баталов; Михаил Самуилович Коган; Юрий Тимофеевич Агафонов; Владислав Михайлович Тимофеев; Владимир Степанович Скоблин; Николай Степанович Мерзляков; Станислав Павлович Зуев; Валентин Дмитриевич Смирнов; Лев Владимирович Пинес
Original assignee: Предприятие П/Я М-5481; Предприятие П/Я В-8402; Ижевский механический институт
Priority date: 1980-10-13
Filing date: 1980-10-13
Publication date: 1982-05-23

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ЗАГОТОВОК Б РУЧЕЙ ШТАМПА

V .

Изобретение относитс к механиза ЦИК процессов обработки металлов давлением , в частности к устройствам подачи нагретых заготовок с транспортера в ручей штампа.

Известно устройство дл укладки заготовок в штамп, установленное с фронтальной стороны пресса и содержащее механизмы подъема, вращени кисти, поворота и перемещени руки, а также захватное устройство с губками , которые через двуплечие рычаги св заны со штоком привода 1.

Недостатком известного устройства вл етс сложность конструкции, а именно, наличие механизмов захвата заготовки, подъема и поворота руки, а также вращени кисти, трудность замены инструмента из-за загромождени рабочей зоны с фронтальной стороны пресса, повьш1енное врем цикла изготовлени поковки и увеличенное врем пассивного контакта заготовки со штампом, вследствие необходимости

установки на работе дополнительной руки, св занной с первой рукой дл перекладки поковок из ручь в ручей. Известно также устройство дл загрузки нагретых заготовок, установ- ленное у бокового окна пресса и содержащее каретку (механизм горизонтального перемещени ), движение которой осуществл етс по направл ющим роликам, склиз подачи заготовок к

10 клещевому захвату, «лещевой захват с приводом и силовой цилиндр осуществл ющий роль механизма подъема, при этом клещевой захват кинематически св зан с кареткой и силовым цилинд ром Г2.

Claims

Известное устройство содержит механизмь горизонтального перемещени , зажима заготовки и подъема, вследст20 вие чего вл етс сложным по конструкции . Дл штамповки р да поковок необходима укладка заготовок в ручей штампа на образующую (боковую поверхность ), чего известный загрузчик не обеспечивает. Цель изобретени - повышение надежности , расширение технологических возможностей и упрощение конструкции Поставленнаш цель достигаетс тем что в устройстве дл укладки заготовок в ручей штампа, содержащем механизм горизонтального перемещени , захват, установленный на механизме горизонтального перемещени и механизм подъема захвата, захват выполнен в виде Г-образной пластины с подпружиненными фиксаторами и закреплен консольно относительно механизма подъема захвата. На фиг.. 1 показано устройство; . дл укладки заготовок в ручей штампа , общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1 в момент укладки заготовки в ручей штампа; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 3. Устройство содержит захват 1, выполненный в виде Г-образной пластины с подпружиненными фиксаторами 2, механизм 3 горизонтального перемещени механизм 4 подъема. Захват 1 установ лен на механизме 3 горизонтального перемещени консольно относительно механизма 4 подъема. Подача заготово 5к захвату осуществл етс по транспортеру 6, движение заготовок к штам пу 7 о- по направл ющей 8. Устройство работае-т следукицим об разом. . После нагрева в индукционном нагревателе заготовка 5 по транспортер 6попадает на направл ющую 8. Включа етс механизм 4 подъема, опускает ват и накрывает заготовку 5. При это фиксаторы 2, воздейству на заготовку , приподнимают ее передний конец, задний конец остаетс на направл юще Подаетс команда на выдвижение механизма горизонтального перемещени , который по направл ющей 8 и зеркалу -штампа 7 вдвигает заготовку 5 в штам повочный ручей. Задний конец заготов ки опускаетс в ручей и при обратном ходе механизма 3 горизонтального пег ремещени прижимаетс к боковой стен ке полости ручь и отдел етс от фик саторов 2. При движении назад механизма перемещени 3 механизм подъема i поднимает захват и устройство занимает исходное положение. .Пружины фиксаторов выбираютс таким образом, чтобы после опускани руки робота на заготовку конец последней зависал на фиксаторах. Выполнение захвата в виде Г-образной пластины с фиксаторами позвол в укладывать заготовку в штамп, толка ее по направл ющей, установленной в рабочей зоне пресса. Подпружиненные фиксаторы, приподнима передний конец заготовки, исключают возможность ее у тыкани . Установка захвата на механизме горизонтального перемещени консольно относительно механизма подъема, расположенного на полу пресса, позвол ет вынести захват непосредственно над транспортером. По сравнению с известным, предлагаемое устройство дл укладки заготовок в ручей штампа обеспечивает повышение надежности , расширение технологических возможностей и упрощение конструкции. Формула изобретени Устройство дл укладки заготовок в ручей штампа, содержащее механизм горизонтального перемещени , захват, установленный на механизме горизонтального перемещени и механизм подъема захвата, отличающеес тем, что, с целью повьшгени надежности , расширени технологических возможностей и упрощени конструкции, захват выполнен в виде Г-образной пластины с подпружиненными фиксаторами и закреплен консольно относительно механизма подъема захвата. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Коган М. С. и др. Опыт эксплуатации промьшшенных роботов ЦиклонЗБ . - Станки и инструмент, 1978, 11. .
2. Патент ЧССР, 176600, кл. В 65 С 49/00, 15.01.79 (прототип).

--F

1

H-tinФиг . 2