JP2558215B2 - プレス機のトランスファー装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ワークを保持して順
次所定の金型に移送するプレス機のトランスファー装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術とその課題】従来、この種のトランスファ
ー装置では、所定の加工を行なう複数の金型の両側に金
型の並設方向と平行にフィードバーが配設され、各々の
フィードバーから対向するようにワークを保持可能なフ
ィンガーが突設して配設されていた（特開昭６３−１６
０７３３号公報参照）。

【０００３】そして、相互のフィードバーが、金型の並
設方向と平行に往復駆動され、これらの各フィードバー
から延びるフィンガーが、金型の並設方向と直交する方
向で往復駆動されて、相互に平面視の状態でロ字形に動
き、順次、所定の金型にワークを移送していた。

【０００４】さらに、通常、この種のトランスファー装
置では、プレス機にワークが供給された第１ステーショ
ンで１次加工がなされ、その後、順次、ワークを次のス
テーションに移送させて、所定の２次以降の加工が行な
われる。

【０００５】また、第１ステーションから第２ステーシ
ョンへのワークの移送は、往復駆動されるプッシュロッ
ドが使用され、第２ステーション以降では、ステーショ
ン間の距離分を往復駆動されるフィードバーに保持され
た複数のフィンガーを利用して行なわれている。その理
由は、第１ステーションの周囲には、ワークを供給する
ためのガイド等が配設され、フィンガーがガイド等と干
渉してしまうからである。

【０００６】そして、従来のプッシュロッドは、並設さ
れたフィードバーを保持するベースに固定されており、
フィードバーの往復駆動と完全に同期して往復駆動され
ていた。なお、フィードバーは、往復駆動されるベース
に固定されており、このベースの移動により、往復駆動
されることとなる。また、ベースは、プレス機のクラン
シャフトの回転駆動からベルト・カム機構等を利用し
て、往復駆動されることとなる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のトラス
ファー装置では、第１ステーションから第２ステーショ
ンへワークを移送するプッシュロッドが、第２ステーシ
ョン以降のワークの移送を行なうフィードバーと同期駆
動されるため、プッシュロッドの戻りきらない内に、第
１ステーションで加工されたワークがプッシュロッドの
上に載ってしまう。

【０００８】そのため、高速時には、１次加工されたワ
ークがプッシュロッドと干渉して姿勢を崩し、その状態
でプッシュロッドが移送開始位置に戻ってワークが移送
されると、適正な姿勢で第２ステーションへ送ることが
できず、ワークのグリップミスや加工不良を生じさせて
しまう。

【０００９】この発明は、上述の課題を解決するもので
あり、プレス機が高速化されても、ワークの１次加工を
行なう第１ステーションから第２ステーションへ、プッ
シュロッドによりワークを移送する際、ワークを適正な
姿勢で移送できるプレス機のトランスファー装置を提供
することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決する手段】この発明に係るトランスファー
装置は、ワークが第１ステーションに供給されて１次加
工された後、往復駆動されるプッシュロッドにより、前
記ワークを第１ステーションから第２ステーションに移
送させ、第２ステーション以降では、各ステーション間
の移動距離分を往復駆動されるフィードバーに連結され
たフィンガにより、順次、前記ワークを移送させて加工
するプレス機のトランスファー装置であって、前記プッ
シュロッドに、ワーク移送方向に往復駆動を与えるロッ
ド駆動装置が連結され、 前記ロッド駆動装置が、前記プ
ッシュロッドに、前記フィードバーの後退の際、前記フ
ィードバーの移動より早く戻るように駆動させ、前記フ
ィードバーの前進の際、前記フィードバーの前進前に、
前記プッシュロッドを、前記フィードバーの移送開始位
置に配置させるように駆動させる構成にすることを特徴
とする。

【００１１】

【発明の作用・効果】この発明に係るトランスファー装
置では、前記プッシュロッドに、ワーク移送方向に往復
駆動を与えるロッド駆動装置が連結され、前記ロッド駆
動装置が、前記プッシュロッドに、前記フィードバーの
後退の際、前記フィードバーの移動より早く戻るように
駆動させ、前記フィードバーの前進の際、前記フィード
バーの前進前に、前記プッシュロッドを、前記フィード
バーの移送開始位置に配置させるように駆動させる構成
にしている。

【００１２】そのため、第１ステーションで１次加工さ
れたワークが第２ステーションへ移送されるための移送
開始位置に配置される前に、ロッド駆動装置を作動させ
て、確実にプッシュロッドを戻すことができ、プッシュ
ロッドとワークとの不用な干渉を防止することができ
る。

【００１３】したがって、この発明に係るトランスファ
ー装置では、プレス機が高速化されても、ワークの１次
加工を行なう第１ステーションから第２ステーション
へ、プッシュロッドによりワークを移送する際、確実
に、ワークを適正な姿勢で移送することができる。

【００１４】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。

【００１５】実施例のトランスファー装置Ｔは、図１・
３に示すように、ワークＷ（Ｗ０・Ｗ１・Ｗ３・…）を
順次加工する多数の金型Ｍ（Ｍ１・Ｍ３・…）を備えた
プレス機Ｐに配置されるものであり、プレス機Ｐの左方
の端部側に配置されるフィードバー駆動装置１と、金型
Ｍの並設方向である左右方向と平行として金型Ｍを間に
した前後に配置される２本のフィードバー１７と、各フ
ィードバー１７に前後方向で相互に対向するように配置
されるフィンガー２１と、対向するフィンガー２１を接
近させたり離隔させたりするための左右方向に配置され
るフィンガー用バー２２と、第１ステーションＳ１から
第２ステーションＳ２にワークＷを移送させるプッシュ
ロッド２８と、プッシュロッド２８を往復駆動させるロ
ッド駆動装置３０と、を備えて構成されている。

【００１６】フィードバー駆動機構１は、図１〜３に示
すように、プレス機Ｐのクランクシャフトからの動力を
ベルト２により取り入れて回転する回転軸４を、ケース
３内に軸支させており、回転軸４には、２つのカム５・
６が固着されている。これらのカム５・６には、カムフ
ォロア７・７・８・８を当接させたスライダ９・１０が
係合している。そして、これらのスライダ９・１０は、
それぞれ２本ずつのコネクティングロッド１２・１４を
固定させている。なお、１１は、ケース２に摺動可能に
保持されてカム６と係合するバランサである。

【００１７】ロッド１２・１２は、それぞれフィードバ
ー１７に軸支されたリンク１３に軸着されている。リン
ク１３の先端側は、フィンガー用バー２２に軸着されて
いる。

【００１８】ロッド１４・１４は、フィードバー１７を
相互に連結するベース１５に連結固定されている。

【００１９】各フィードバー１７は、左方の端部でベー
ス１５によって相互に連結されるとともに、右方の端部
側でも同様に図示しないベースによって、相互に連結さ
れている。また、各フィードバー１７は、図示しないガ
イドによって、ボルスタＢ上で左右方向に移動可能に支
持されている。

【００２０】各フィンガー２１は、対向する相互でワー
クＷ１・Ｗ３・…を保持可能なように先端に保持部２１
ａを備え、元部側が、フィードバー１７に配設された４
つのガイドローラ１９に保持されて、対向する相互が接
近・離脱可能に構成されている。そして、各フィンガー
２１には、ピン２１ｂが固着され、ピン２１ｂには、リ
ンク２３の係合孔２３ａが係合されている。各リンク２
３は、平面視の状態で略ヘ字形として、ピン２４によっ
てフィードバー１７に対して回動可能に保持されるとと
もに、ピン２５によって、係合孔２３ａの反対側の端部
がフィンガー用バー２２に連結されている。

【００２１】なお、各フィンガー２１の保持部２１ａ
は、実施例の場合、先端の端面に略Ｖ字形の凹部を形成
して構成され、左方側の保持部２１ａから順にワークＷ
１・Ｗ３・…の加工の程度に応じて、その凹部の形状が
対応して構成されている。

【００２２】プッシュロッド２８は、図１・３・５に示
すように、２つのフィードバー１７を連結させたベース
１５上において、ベース１５に固定されたガイドレール
２７上をフィードバー１７・１７と平行に摺動可能に配
設されている。

【００２３】そして、このプッシュロッド２８は、レー
ル２７上を摺動可能なガイドブロック２８ａを備え、先
端にワークＷ１を第１ステーションＳ１から第２ステー
ションＳ２へ移送させるための押圧部２８ｃを備えてい
る。

【００２４】プッシュロッド２８の後端には、ブラケッ
ト２８ｂが形成され、ブラケット２８ｂには、プッシュ
ロッド２８を駆動可能なロッド駆動装置としてのエアシ
リンダ３０のピストンロッド３０ｂが連結固定されてい
る。

【００２５】このエアシリンダ３０は、シリンダ本体３
０ａがベース１５に固定されたブラケット２９に保持さ
れている。

【００２６】 そして、プッシュロッド２８の先端
の押圧部２８ｃが、第１ステーションＳ１の金型Ｍ１内
に挿入され、エアシリンダ３０とベース１５との駆動に
よって、第１ステーションＳ１と第２ステーションＳ２
との間を往復移動することとなる。なお、実施例の場
合、図４に示すように、エアシリンダ３０の往復ストロ
ークは、約６０ｍｍであり、カム６の回転に伴うベース
１５の往復ストロークは、１００ｍｍであり、プレス機
Ｐのスライドの昇降ストロークは、１４０ｍｍである。

【００２７】 また、エアシリンダ３０の作動は、
ベース１５が戻る（後退する）際に、伸ばしたピストン
ロッド３０を早く戻し、ベース１５が前進する前に、ピ
ストンロッドを３０ｂを延ばして、ピストンロッド３０
ｂに連結させたプッシュロッド２８の押圧部２８ｃを移
送開始位置に配置させるように作動する。

【００２８】なお、プレス機Ｐのスライド、ベース１
５、フィンガー２１、及び、プッシュロッド２８の作動
を示すサイクル図を図４に示す。

【００２９】また、第１ステーションＳ１の金型Ｍ１
は、図５に示すように、ダイス３１、ポンチ３２、及
び、ダイホルダ３４、を備えて構成され、ダイス３１に
は、材料供給口３１ａが形成され、ポンチ３２には、下
方へ付勢されたプッシャピン３３が配設されている。ま
た、ダイホルダ３４には、第２ステーションＳ２側へワ
ークＷ１とプッシュロッド２８の押圧部２８ｃとを移動
させるための挿通孔３４ａが形成されている。そして、
ダイス３１の材料供給口３１ａには、１次加工するワー
クＷ０を供給する図示しない材料供給装置が接続されて
いる。

【００３０】さらに、実施例の場合、第２ステーション
Ｓ２は、２次加工をするもので無く、第３ステーション
Ｓ３への待機位置としており、ダイホルダ３４の挿通孔
３４ａから延びる受け台３５が配設され、この受け台３
５上で、フィンガー２１・２１によって、第３ステーシ
ョンＳ３への移送が行なわれることとなる。受け台３５
には、押圧部２８ｃが摺動可能な溝３５ａが形成され、
この溝３５ａの幅は、１次加工されたワークＷ１の幅よ
り小さく構成されている。

【００３１】つぎに、実施例のトランスファー装置Ｔの
作動態様について述べると（図４参照）、まず、プレス
機Ｐのクランク角度が０°から９０°の時には、回転軸
４の回転に伴なうカム５・６により、スライダ９・１０
が図１の右方側に前進移動するため、図５・６に示すよ
うに、第１ステーションＳ１で加工されたワークＷ１
が、ベース１５の移動と共にプッシュロッド２８の押圧
部２８ｃに押されて受け台３５上を摺動し、第２ステー
ションＳ２に移送される。

【００３２】なお、この時、カム５の溝形状により、ス
ライダ１０よりもスライダ９が先行しており、コネクテ
ィングロッド１２・１２、リンク１３・１３、及び、フ
ィンガー用バー２２・２２によって、対向する各フィン
ガー２１が、相互に接近して、第２ステーションＳ２以
降のワークＷ１・Ｗ３・…を、それぞれ、把持している
ため、ベース１５の移動とともに、第２ステーションＳ
２以降の各ワークＷ１・Ｗ３・…が次のステーションに
移送されることとなる。

【００３３】さらに、クランク角度が７０°を越えるあ
たりから、カム５の溝形状により、スライダ１０よりも
スライダ９が先行して後退し始めるため、コネクティン
グロッド１２・１２、リンク１３・１３、及び、フィン
ガー用バー２２・２２によって、対向する各フィンガー
２１が、相互に離隔し、移送した各ワークＷ１・Ｗ３・
…の把持を解除することとなる。

【００３４】また、クランク角度が９０°となった場合
には、エアシリンダ３０がそのピストンロッド３０ｂを
縮めるように作動するため、１次加工されたワークＷ１
を第２ステーションＳ２に置いた状態で、プッシュロッ
ド２８が押圧部２８ｃを後退させ始める（図３参照）。

【００３５】そして、クランク角度が１２０°を越えた
あたりから、回転軸４の回転に伴なうカム５・６によ
り、スライダ９・１０が図１の左方側に後退移動するた
め、フィンガー用バー２２と共にベース１５が後退移動
する。その際、ベース１５に保持されているエアシリン
ダ３０も共に後退するため、エアシリンダ３０のピスト
ンロッド３０ｂに連結されたプッシュロッド２８の押圧
部２８ｃの、ボルスタＢに対して後退する距離の相対量
は大きくなる。

【００３６】そして、クランク角度が１８０°となる直
前で、各ステーションに配置されていたワークＷ０・Ｗ
１・Ｗ３・…が加工される。その際、第１ステーション
Ｓ１では、図７に示すように、ベース１５が戻りきって
いないにも関わらず、押圧部２８ｃが早戻りしているた
め、１次加工されたワークＷ１は、プッシュロッド２８
の押圧部２８ｃと干渉せずに、受け台３５上に配置され
ることとなる。

【００３７】その後、クランク角度が１８０°を越えて
２１０°を越えるあたりで、エアシリンダ３０がそのピ
ストンロッド３０ｂを前進させ始め、クランク角度が２
４０°あたりで、ベース１５が最後退位置に配置され
る。

【００３８】さらに、クランク角度が２４０°を越える
あたりで、スライダ９が先行して前進し、コネクティン
クロッド１２・１２、リンク１３・１３、フィンガー用
バー２２を介して、対向するフィンガー２１が相互に接
近して、第２ステーションＳ２以降のワークＷ１・Ｗ３
・…を把持し始める。

【００３９】その後、クランク角度が２９０°あたり
で、図１・８に示すように、エアシリンダ３０がそのピ
ストンロッド３０ｂを延ばしきり、１次加工したワーク
Ｗ１の移送開始位置にプッシュロッド２８の押圧部２８
ｃを配置させることとなる。

【００４０】そして、クランク角度が３００°を越える
あたりで、回転軸４の回転に伴なうカム５・６により、
スライダ９・１０が前進移動して、第１ステーションＳ
１で加工されたワークＷ１が、ベース１５の移動と共に
プッシュロッド２８の押圧部２８ｃに押された受け台３
５上を摺動し、第２ステーションＳ２に移送され、ま
た、第２ステーションＳ２以降のワークＷ１・Ｗ３・…
が、ベース１５の移動と共に、各フィンガー２１で把持
した状態で、次のステーションに移送されることとな
り、既述の工程が繰り返されることとなる。

【００４１】したがって、実施例のトランスファー装置
Ｔでは、第１ステーションＳ１で１次加工されたワーク
Ｗ１が第２ステーションＳ２へ移送されるための移送開
始位置に配置される前に、ロッド駆動装置としてのエア
シリンダ３０を作動させて、確実にプッシュロッド２８
の押圧部２８ｃを戻すことができ、プッシュロッド２８
とワークＷ１との不用な干渉を防止することができて、
ワークＷ１を適正な姿勢で第２ステーションＳ２へ移送
することができる。

【００４２】なお、実施例では、プッシュロッド２８の
ロッド駆動装置として、フィードバー１７を保持したベ
ース１５に固定したエアシリンダ３０を例示したが、ロ
ッド駆動装置は、フィードバー１７と共に移動するベー
ス１５等に固定しなくとも、フィードバー１７と相対的
にプッシュロッド２８を移動できればよく、さらに、エ
アシリンダでなくとも、他の油圧シリンダや電動モータ
を利用したり、あるいは、プレス機Ｐの動力を利用して
も良い。図９に示すロッド駆動装置４０は、その一例で
あり、このロッド駆動装置は、プレス機Ｐのクランクシ
ャフトからの動力を利用するカム・リンク装置４０であ
り、クランクシャフトに連動する回転軸４に対して、プ
ーリ４１・４２とベルト４３とを介して、回転軸４４が
回転するように構成され、回転軸４４には、カム４５が
固着されて、そのカム溝４５ａに嵌合されるカムフォロ
ア４６には、一端をケース３に軸着されたリンク４７が
連結され、リンク４７の他端には、べース１５上に配設
されたガイド３７に案内されてフィードバー１７の移動
方向に沿って移動可能なプッシュロッド４８が軸着され
て連結されて構成されている。このカム・リンク装置４
０は、カム４５のカム溝４５ａの形状によって、プッシ
ュロッド４８の押圧部４８ｃが、１次加工されたワーク
Ｗ１を第２ステーションＳ２へ移送した後、ベース１５
が戻る前に早戻りする構成であり、既述のロッド駆動装
置３０と同様な作用・効果を奏することとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例のトランスファー装置を備
えたプレス機の概略部分平面図であり、ワークの移送開
始時の状態を示す。

【図２】同実施例のトランスファー装置のフィードバー
駆動装置を示す概略断面図である。

【図３】同実施例のトランスファー装置を備えたプレス
機の概略部分平面図であり、移送終了後の状態を示す。

【図４】同実施例の１サイクルの動作を示すサイクル図
である。

【図５】プッシュロッドの動作を示す図であり、クラン
ク角度が０°の状態を示す。

【図６】プッシュロッドの動作を示す図であり、クラン
ク角度が９０°の状態を示す。

【図７】プッシュロッドの動作を示す図であり、クラン
ク角度が１８０°の状態を示す。

【図８】プッシュロッドの動作を示す図であり、クラン
ク角度が３００°付近の状態を示す。

【図９】他の実施例を示す平面図である。

【符号の説明】

１７…フィードバー、 ２１…フィンガー、 ２８・４８…プッシュロッド、 ３０・４０…ロッド駆動装置、 （３０…エアシリンダ、４０…カム・リンク装置）、 Ｓ１…第１ステーション、 Ｓ２…第２ステーション、 Ｍ（Ｍ１・Ｍ３）…金型、、 Ｗ（Ｗ０・Ｗ１・Ｗ３）…ワーク、 Ｐ…プレス機、 Ｔ…トランスファー装置。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークが第１ステーションに供給さ
   れて１次加工された後、往復駆動されるプッシュロッド
   により、前記ワークを第１ステーションから第２ステー
   ションに移送させ、第２ステーション以降では、各ステ
   ーション間の移動距離分を往復駆動されるフィードバー
   に連結されたフィンガーにより、次、前記ワークを移送
   させて加工するプレス機のトランスファー装置であっ
   て、 前記プッシュロッドに、ワーク移送方向に往復駆動を与
   えるロッド駆動装置が連結され、 前記ロッド駆動装置が、前記プッシュロッドに、前記フ
   ィードバーの後退の際、前記フィードバーの移動より早
   く戻るように駆動させ、前記フィードバーの前進の際、
   前記フィードバーの前進前に、前記プッシュロッドを、
   前記フィードバーの移送開始位置に配置させるように駆
   動させる構成にすることを特徴とするプレス機のトラン
   スファー装置。
2. 【請求項２】 前記ロッド駆動装置が、対向する前
   記フィードバー間に連結される連結部材に配設固定され
   ることを特徴とする請求項１記載のプレス機のトランス
   ファー装置。