JPS58120478A - 被加工物の自動送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、前進・後退用、昇降用及び横移動用の３糧
類のカムにより被加工物把持部材の３次元移動を可能と
した被加工物の自動送り装置に関するものである。

複数工程を必要とするプレス加工品は、従米加エライン
に沿って配設した複数の単能小型プレス機により順次加
工するようにしていたが、作業時間短縮のため門型やワ
イドベッドの大型プレス機に複数の金型なセットし、一
度のプレス作業で複数工程を同時処理する方法が採用さ
れるようになった。この種の大型プレス機は、加工され
た被加工物を次工程の金型に移送するのに自動送り装置
を用いることにより、安全で能率のよい作業が口」能と
なるが、従来の自動送り装置は、モータ動力や空気圧等
の異なる駆動手段を複数用いなければ３次元の送り動作
を行なうことができないため、プレス機の工程数や金型
間ピッチが異なるプレス作業への対応が難しく、従って
多品種少量生産には適しておらす、又駆動手段を複数用
いた分だけ装置の大型化が避けられず、その上駆動手段
ごとの動作を一連の動作として連続させる場合に、リミ
ットスイッチ等の変位限界位置検出手段を複数必要とし
、しかもこれらの検出手段の位置設定のための調整作業
に多大な時間がかかるため、能率が恋い等の問題があっ
た。

この発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、共通の
カム軸に取付けた前進・後退用カム、昇降用カム及び横
移動用カムにより、被加工物把持部材を前進曝後退、昇
降、横移動させることができるよう、把持部材を支持す
るロッドをロッドガイドにて前進・後退自在に保持する
とともに、ロントガイド自体を昇降可能のシャフトに横
移動自在に取付た構成とし、これにより、カム軸を中心
に立体的にカムの変位を伝達するレバー或いはリンク等
の変位伝達部材により、前進・後退、昇降、横移動の各
動作を一連の動作として連続的に行なうことができるよ
うにした被加工物の自動送り装置を提供することを目的
とする。

以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図乃至３図中、１は被加工物Ｗを加工する加工機で
あり、本実施例の場合、１回の作動で６エ程のプレス作
業を同時に処理するいわゆる門型のプレス機が用いられ
る。この加工機１は、２エ程以上の同時プレス作業を対
象としており、各工程間の被加工物Ｗの移動は自動送り
装置２によっている。自動送り装置２は、レール３の上
を移動可能の台車４上に本体２ａを固設し【あり、使用
時本体２ａはジヨイント金具５により加工機１の金型６
を支持するボルスタ７に固定される。被加工物Ｗを把持
するフィンガーとしては、例えばベンチュリ式の真空吸
着パッド８が用いられ、フィンガーホルダ９に等間隔に
保持した６本のフィンガーアーム９ｍの各先端には、４
個の吸着パッド８が設けられる。なお、吸着パッド８０
代りに、マグネット吸着式或いはチャック式のフィンガ
ーを用いてもよ〜・。ここで、フィンガーアーム９１の
数は、加工機１の工程数、即ち使用する金型６の数に対
応しており、又フィンガ−アーム９ａ間のＷ岨は、金型
６間の距離に一致させである。さらに又、フィンガーホ
ルダ９は、後述するカム駆動により前進・後退、昇降、
横移動の３動作を行なう２本のロッド１０に対し、ワン
タッチノＳ／ドル（７示せず）にて着脱できるようにな
っており、金型６を交換したときには、金型６の数に見
合うフィンガーアーム９ａをもつ他のフィンガーホルダ
９と交換すればよい。

被加工物■は、例えばロールフィーダやプッシャーフィ
ーダ或いはローダ等の搬入装置１１により第１工程用の
金型６上にセットされ、加工機１の作動と自動送り装置
２による送りとを繰り返しつつ１１次所定の加工を施さ
れる。そして、最終の金型６で第６エ程の加工を終えた
被加工−Ｗは、自動送り＆隨２によりボルスタ７上の搬
出位置に送り出され、例えばコンベヤやシュート或いは
アンローダ等の搬出装置１２により加工機１外に取り出
される。

自動送り装置２による金型６間の被加工物皆の送り動作
は、フィンガーアーム９ｍを第４図に矢印で示した径路
に沿って変位させることにより行なわれ、フィンガーア
ーム９ａの前進・後退、昇降、及び横移動の３種類の動
きは、装置本体２ａ内に設けた専用のカム機構により制
御される。以下、自動送り装置２の動作につき、カム機
構の榊成を併せ説明する。

第５図乃至９図中、フィンガーホルダ９を支持する２本
のロッド１０は、ロッドガイド１３中を前後方向に摺動
自在に押通しており、ロッドガイド１３は上下２本のス
ライドシャフト１４に支持され送り方向（横方向）に摺
動自在とされている。ロッド１０の末端部は、上下動を
許容するジヨイント１５により上記スライドシャフト１
４と平行なシャフト１６に摺動自在に連結されており、
シャフト１６０両端は第８図に示した前進・後退用カム
１７により駆動されるアーム１７ｍの端部に支持、され
ている。

一力、下側のスライドシャフト１４０両端は、第９図に
示した昇降用カム１８により駆動されるアーム１８ａの
端部に、又上側のスライドシャフト１４の両端は、アー
ム１８Ｊｌと対をなすアーム１８４の端部に夫々支持さ
れている。又、ロッドカイト１３の前部下端には、第７
図に示した横移動用カム１９により駆動されるアーム１
９Ｊ１の端部が上下ν１弓能に連結してあり、アーム１
９ａが揺動することにより、ロッドガイド１３はスライ
ドシーソフト１４に沿って左右方向に移動することがで
きろ。

ここで、剖→ｆ＠後退用カム１７、昇降用カム１８質び
横移動用カム１９は、共通のカム軸２０１に固定して多
、す、このカム軸２０はエアクラッチブレーキ（図示せ
ず）を介する電動機２１の動力により回転駆動されるよ
うになっている。又、これらのカム１７．１８．１９は
、第１０図に示したカム紡図からも明らかなように、カ
ム軸２０が一回転する間に夫々所定のタイミングで対応
するアーム１７ａ、１８ａ、１９ａを駆動する。

即ち、カム軸２００１回転により前進書後退用カム１７
、昇降用カム１８、横移動用カム１９、昇降用カム１８
、前進・後退用カム１７、横移動用カム１９の順で災質
的なカム面の変位か伝達され、把持部材としての吸着バ
ッド８が前進、下降、被加工物Ｗの把持、上昇、送り方
向の横移動、下降、被加工物Ｗの把持解除、上昇、後退
、反送り方向の横移動からなる１サイクルの送り動作を
行なう。ロッド１０が図示の後退位置にあるときには、
カム軸２００回転角度θは０度であり、この状態からカ
ム軸２０が回動することにより、先ずカム１７が作動す
る。カム１７の回動は、ローラ２２を介してカムレバー
とこれに一体の補助レバー１２３に伝えられ、カムレバ
ー２３が時計方向に回動すると、リンク２４な介して補
助レバー１２３に連結されたアーム１７ａ７！＋″−笥
８図中時計方向に回動する。その結呆、シャフト１６に
嵌合するジヨイント１５を介してロッド１０は水平に押
し出され、それとともにフィンガーアーム９ａは金型６
の真上まで前進する。

ここで、カム１７には補助カム１１７が同一の軸に一体
に固定してあり、カムレバー２３に固定した補助レバー
１２３のローラ１２２を補助カム１１７０周ｌに沿って
転動させるよう構成しである。この補助カム１１７は、
補助レバー１２３を介してカム１７の変位をカムレバー
２３に伝える補助をするものであり、ローラ２２をカム
１７に対して附勢するばね等の附勢手段を不要としうる
ため、特にカム軸２０が高速回転するときなどにカム１
７に対するカムレバー２３の追従性を高めるのに有効で
ある。

こうして、フィンガーアーム９ａが金型６の真上に進入
したとき、カム軸２０は約９０度回動しており、つづく
カム軸２００回動に伴ない今度はカム１８か回動する。

カム１８の回動は、ローラ２５を介してカムレバー２６
に伝えられ、カムレバー２６が引張ばね２７に抗して第
９図中時計方向に回動する。これによりりンク２８を介
してカムレバー２６に連結されたアーム１８ａも同凶中
時！′Ｉ７７向に１動するので、上下のスライドシャフ
ト１４とともにロッドカイト１３及びロッド１０は下降
する。ロッド１０が最下地まで下降すると、真空吸着パ
ッド８は金型６上の被加工物賃を吸着し、吸着と殆んど
同時にロッド１０とともに上昇する。このロッドｌＯの
上昇は、カムレバー２６の反時計方向への回動に伴なう
ものであり、ロッド１０が最上端まで上昇し終えたとき
、ローラ２５はカム１８の円弧面に乗り上げる。こうし
て、所定の加工な艶された被加工物Ｗは、４ｆｉ型６上
方の搬送ラインまで持ち上げられる。

そして、この状態からさらにカム軸２０が回動すると、
カム１９の回動がロー２２９を介してカムレバー３０に
伝えられ、カムレバー３０が拓７図中時計方向に回動す
ると、リンク３１を介して一端部がカムレバー３０に連
結されたＬ字形のアーム３２が反時計方向に回動する。

このＬ字形アーム３２は、他端部かロッド３３とアーム
３４を介して横移動用アーム１９ａの回動中心軸に連結
されており、ロッド３３が上方に引上げられることによ
り、アーム１９Ｍはその先端がロッドガイド１３内を摺
動しつつ全体として被加工物Ｗの送り方向に回動する。

その結果、ロントガイド１３は２本のスライドシャフト
１４に沿って移動し、真空吸着パッド８に吸着された被
加工物Ｗは次工程の金型６の真上まで搬送される。

ここで、カム１９には補助カム１１９が同一の軸に一体
に固定してあり、カムレバー３０に固定した補助カバー
１３０のローラ１２９を補助カム１１９のＰＩＩＪ面に
沿って転動させるよう構成しである。この補助カム１１
９は、補助レバー１３０を介してカム１９の変位をカム
レバー３０に伝える補助をするものであり、ローラ２９
をカム１９に対して附勢するばね等の附勢手段を不要と
しうるため、特にカム軸２０が高速回転するときなどに
カム１９に対するカムレバー３０の追従性を高めるのに
有効である。

以上、フィンガーアーム９畠の前進、下降、上昇、横移
動の動作は、カム軸２０が約１５０度回動する間に行な
われ、次にカム軸２０が約２１０度回動することＫより
、これまでと同様或いはその逆の動作によりフィンガー
アーム９ａの下降、上昇、後退、横移動が行なわれ、１
サイクルの動作が終了する。この間、フィンガーアーム
９ａの下降と上昇の間で、真空吸着バッド８による被加
工物冑の吸着解除がなされ、又フィンガーアーム９ａが
横移動する間に加工機１のプレス動作が行なわれる。

このように、上記構成になる自動送り装置２によれば、
カム軸２０を中心に配設したレバー或いはリンク等から
なる変位伝達機構により、前進・後退、昇降、横移動の
各動作を一連の動作として連続的に行なうことができ、
又これら全ての動作が単一のカム軸２００回転を利用す
るものであるから、一つの動作から次の動作への移行を
極めて滑らかに行なうことができ従って各動作ごとにモ
ータ動力や空気圧等の異なる駆動手段を用いるものに比
較して、高速での自動送りをより安定して行なうことか
で館る。

又、上記自動送り装置２は、前進・後退、昇降、横移動
の各送り量を、リンク２４．２８．３１の長さを変える
ことにより夫々別個に錆整することができ、又加工目的
に合わせフィンガ−アーム９ａ全体をワンタッチで交換
できるから、段取時間が＠縮され、工程数或いは金型間
ピッチの異なる多品糧少量生産を能率よく行なうことが
できる。以上目兄明したように、この発明に係る被加工
物の自動送り装置によれば、共通のカム軸に取付けた削
進・後退用カム、昇降用カム及び横移動用カムにより、
被加工物把持部材を前進・後退、昇降横移動させること
ができるよう、把持部材を支持するロッドをロッドガイ
ドにて前進・後退自在に保持するとともに、ロッドガイ
ド自体を昇降可能のシャツ）Ｋ横移動自在に取付けた構
成としているため、カム軸を中心に立体的にカムの変位
を伝、！−するレバー或いはリンク等の変位伝達部材に
より、ｒ４＋Ｊ進・後退、昇降、横移動の各動作を一連
の動作として連続的に行なうことができ、又これら全て
の動作が単一のカム軸の回転を利用するものであるから
、カムどうしの位相設定さえ間違えなければ、一つの動
作から次の動作への移行を極めて滑らかに行なうことが
でき、各動作ごとにモータ動力や空気圧等の異なる駆動
手段を用いるものに比較して、高速での自動送りをより
安定して行。

なうことができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至３図は夫々この発明の一実施例を示す平面図
、側面図及び背面図、第４図は被加工物の送り動作を説
明するための斜視図、第５図乃至７図は夫々自動送り装
置の要部の横断面図、縦断側面図及び縦断正面図、第８
．９図は夫々第６図の■−■線及びＩＸ−ＩＸ線に沿５
要部矢視図、第１０図はカムの形状を説明するためのカ
ム耐図である。 Ｗ・・・被加工物、ｌ・・・加工機、２・・・自動送り
装置、８・・・真空吸着どくラド、１０・・拳ロッド、
１３・・・ロッドガイド、１４・・・スライドシャフト
、１７・・・前進・後退用カム、１８・・・昇降用カム
、 １９・・・横移動用カム、１７　ａ、　　１８　ａ、　
　１９ａ・・嗜アーム、２０・拳・共通のカム軸。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被加工物の送り方向に沿って並ぶ検数の被加工物把持部
   材が先端に着脱自在に取付けられたロッドと、該ロッド
   な前記送り方向と略直交する方向に前進・後退自在に保
   持するロッドガイドと、両端が昇降自在に保持され該ロ
   ッドガイドを前記送り方向に沿って横移動自在に支持す
   るシャフトと、前記ロッドを前進・後退せしめる前進・
   後退用アームと、前記シャフトを昇降せしめる昇降用ア
   ームと、前記ロントガイドを横移動せしめる横移動用ア
   ームと、核各アームに対応させて共通のカム軸に設けた
   前進・後退用、昇降用及び横移動用の各カムと該各カム
   の変位を対応するアームに伝達する変位伝達機構とから
   なり、カム軸の１回転により前進・後退用カム、昇降用
   カム、横移動用カム、昇降用カム、前進・後退用カム、
   横移動用カムの順に実質的なカム面の変位が伝達され、
   把持部材の前進、下降、被加工物の把持、上昇、送り方
   向の横移動、下降、被加工物の把持解除、上昇、後退、
   反送り方向の横移動の１サイクルの送り動作がなされる
   ようにした被加工物の自動送り装置。