CN210435127U - 一种储液器打点打标一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管路加工设备技术领域，尤其涉及一种储液器打点打标一体机。现有技术中，储液器打点和打标是分开两台机器加工，打点所用到的设备是通过人工实现上下料的半自动机器，加工效率低，品质难控制。为解决以上问题，采用的技术方案是：包括机架主体、垂直设于机架主体的转盘以及驱动转盘等角度轴向转动的驱动机构组件，转盘上圆周均布有多个产品工位，包括储存及送料的送料机构组件、将产品从送料机构组件送至产品工位的推料机构组件、对位于产品工位上物料进行打点的打点机构组件、将产品从产品工位上卸下的退料机构组件以及对产品打标的打标机构组件。本实用新型集送料、打点、卸料、打标为一体，实现节省人工和提高加工效率的目的。

Description

一种储液器打点打标一体机

技术领域

本实用新型涉及管路加工设备技术领域，尤其涉及一种储液器打点打标一体机。

背景技术

现有技术中，储液器打点和打标是分开两台机器加工，而且打点所用到的设备是通过人工实现上下料的半自动机器，加工效率低，品质难控制。

实用新型内容

本实用新型主要解决现在技术存在的缺陷，提供一种储液器打点打标一体机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种储液器打点打标一体机，包括机架主体、垂直设于所述机架主体的转盘以及驱动所述转盘等角度轴向转动的驱动机构组件，所述转盘上圆周均布有多个产品工位，还包括储存及送料的送料机构组件、将产品从送料机构组件送至产品工位的推料机构组件、对位于产品工位上物料进行打点的打点机构组件、将产品从产品工位上卸下的退料机构组件以及对产品进行打标的打标机构组件。

优选地，所述送料机构组件包括料斗，所述料斗的顶部设有加料开口、底部设有出料口，还包括导料板和送料槽，所述导料板倾斜设置，所述导料板的上端与出料口相连、下端与所述送料槽相连，在所述导料板上，设有两个相互平行且垂直于所述导料板的第一分料气缸和第二分料气缸，所述第一分料气缸的活塞杆上设有垂直于所述导料板的第一分料板，所述第二分料气缸的活塞杆上设有垂直于所述导料板的第二分料板。

优选地，所述送料机构组件还包括用于调整物料和防止卡料的拨料气缸，所述拨料气缸的活塞杆设于料斗内部。

优选地，所述推料机构组件包括水平放置的推料气缸和将位于送料槽的产品送至产品工位的推料杆，所述推料气缸通过推料气缸座固定在所述机架主体上，所述推料杆与所述推料气缸的活塞杆连接。

优选地，所述推料机构组件还包括导向机构，所述导向机构包括开设于所述推料气缸座上的导向孔和水平放置的导向杆，所述导向杆穿过所述导向孔固定在所述活塞杆上，与活塞杆同步运动。

优选地，还包括产品定位组件，所述产品定位组件与所述推料机构组件和所述送料槽同轴设置且位于所述转盘的另一侧，所述产品定位组件包括通过螺纹连接的定位螺杆和定位座。

优选地，所述打点机构组件有两个，对称设于所述转盘左右两侧，所述打点机构组件包括底座以及推拉所述底座左右移动的平移气缸，在所述底座上设有打点组件和驱动所述打点组件完成打点动作的打点气缸，所述打点气缸通过打点气缸座固定在所述底座上。

优选地，在所述机架主体上设有直线导轨，在所述底座的底部设有可沿着直线导轨滑动的导槽。

优选地，所述打点组件包括打点模座和设于打点模座上的朝向转盘的打点芯棒，还包括通过打点摆臂与打点模座铰接连接的打点针，所述打点针有两个且对称设于打点芯棒前后两侧，所述打点模座位于打点气缸的一侧开有楔形开口，所述打点气缸包括设在活塞杆上的可伸入楔形开口的楔形推块，所述两个打点摆臂之间连接有复位弹簧，复位状态时所述打点摆臂尾端伸入楔形开口，所述打点气缸向打点组件方向运动时，楔形推块进入楔形开口推动打点摆臂进而带动两个打点针做相向运动。

优选地，所述退料机构组件包括水平放置的退料气缸和将位于产品工位的产品送出的退料杆，所述退料气缸通过退料气缸座固定在所述机架主体上，所述推料杆与所述推料气缸的活塞杆连接。

优选地，所述打标机构组件包括激光打标机，所述激光打标机下方设有打标槽，从产品工位卸下的产品送入打标槽进行激光打标，所述打标槽通过打标槽座固定在所述机架主体上。

优选地，所述驱动机构组件包括分度伺服电机和与所述分度伺服电机输出轴连接的减速机，在所述减速机的输出端以及转盘上分别设有同步轮，还包括连接所述两个同步轮的环形皮带。

优选地，在所述打标槽的出料端连接着一个向下倾斜延伸至机架主体外部的下料槽。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种储液器打点打标一体机，集送料、打点、卸料、打标为一体，实现节省人工和提高加工效率和品质的目的，本实用新型通过分料气缸，将储存在料斗上物料送至送料槽，再由推料气缸将位于送料槽上的产品送至转盘，依次进行分度并完成打点工序和卸料工序，卸料后的产品送至激光打标机下方完成打标工序，并依次下料，本实用新型在进行打点工序的时候，分料气缸、推料气缸、退料气缸和激光打标同时动作，节省了时间以达到提高效率的目的。

附图说明

图1是本实用新型一种储液器打点打标一体机的立体图示意图；

图2是本实用新型一种储液器打点打标一体机的主视图示意图；

图3是本实用新型一种储液器打点打标一体机的左视图示意图；

图4是本实用新型一种储液器打点打标一体机的俯视图示意图；

图5是图1的局部放大图A；

图6是图4的局部放大图B。

图中标号如下所示：

机架主体1；转盘2；产品工位21；导咀211；导向销212；压紧模213；驱动机构组件3；分度伺服电机31；减速机32；同步轮33；送料机构组件4；料斗41；导料板42；送料槽43；第一分料气缸44；第二分料气缸45；拨料气缸46；推料机构组件5；推料气缸51；推料杆52；推料气缸座53；导向孔531；导向杆54；产品定位组件55；定位螺杆551；定位座552；打点机构组件6；底座61；平移气缸62；打点组件63；打点模座631；楔形开口6311；打点芯棒632；打点针633；打点摆臂634；打点气缸64；楔形推块641；打点气缸座65；平移气缸座66；退料机构组件7；退料气缸71；退料杆72；退料气缸座73；打标机构组件8；激光打标机81；打标槽82；打标槽座83；下料槽9。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图6所示的本实用新型一种储液器打点打标一体机的结构示意图，包括机架主体1、垂直设于所述机架主体1的转盘2以及驱动所述转盘2等角度轴向转动的驱动机构组件3，所述转盘2上圆周均布有多个产品工位21，还包括储存及送料的送料机构组件4、将产品从送料机构组件4送至产品工位21的推料机构组件5、对位于产品工位21上物料进行打点的打点机构组件6、将产品从产品工位21上卸下的退料机构组件7以及对产品进行打标的打标机构组件8。

在本实施例中，所述转盘2上圆周均布有六个产品工位21，驱动机构组件3每次动作时，驱动转盘2轴向转动60°实现工位的转移，每完成一次分度，送料机构组件4、料机构组件5、打点机构组件6、退料机构组件7和打标机构组件8均同时动作完成送料、打点、卸料、打标等各项工序，节省了作业时间，提供加工效率。

在本实施例中，请进一步看图5，所述产品工位21包括方便产品安装的导咀211和对产品进行定位的可径向移动的压紧模213，所述导咀211的进料端和出料端分别设有方便上下料的倒角，还包括穿过压紧模213固定在所述转盘2上的导向销212，所述导向销212有两个，在所述导向销212与所述压紧模213之间，还安装有压紧弹簧，在附图中，压紧弹簧未示出。推料机构组件5将产品送入转盘2的产品工位21，通过压紧模213以及压紧弹簧对压紧模213施加的弹力，将产品固定在产品工位21上完成打点工序。

在本实施例中，所述送料机构组件4包括料斗41，所述料斗41的顶部设有加料开口、底部设有出料口，还包括导料板42和送料槽43，所述导料板42倾斜设置，所述导料板42的上端与出料口相连、下端与所述送料槽43相连，在所述导料板42上，设有两个相互平行且垂直于所述导料板42的第一分料气缸44和第二分料气缸45，所述第一分料气缸44的活塞杆上设有垂直于所述导料板42的第一分料板，所述第二分料气缸45的活塞杆上设有垂直于所述导料板42的第二分料板。

在本实施例中，所述送料机构组件4还包括用于调整物料和防止卡料的拨料气缸46，所述拨料气缸46的活塞杆设于料斗41内部。

本实用新型的送料机构组件4是这样实现送料工序的：人工将产品放入料斗41内，通过拨料气缸46调整料斗内的产品避免卡料，产品从料斗41底部的出料口送出，通过导料板42依次经过第一分料气缸44和第二分料气缸45，送至送料槽43内，所述第一分料气缸44和第二分料气缸45的设置确保了每次只送一个待加工产品到送料槽43。

在本实施例中，所述推料机构组件5包括水平放置的推料气缸51和将位于送料槽43的产品送至产品工位21的推料杆52，所述推料气缸51通过推料气缸座53固定在所述机架主体1上，所述推料杆52与所述推料气缸51的活塞杆连接。

在本实施例中，所述推料机构组件5还包括导向机构，所述导向机构包括开设于所述推料气缸座53上的导向孔531和水平放置的导向杆54，所述导向杆54穿过所述导向孔531固定在所述活塞杆上，与活塞杆同步运动。

在本实施例中，还包括产品定位组件55，所述产品定位组件55与所述推料机构组件5和所述送料槽43同轴设置且位于所述转盘2的另一侧，所述产品定位组件55包括通过螺纹连接的定位螺杆551和定位座552。

本实用新型通过推料机构组件5和产品定位组件55实现将位于送料槽43上的待加工产品送至转盘2的产品工位21，具体是这样实现的：推料杆52在推料气缸51的驱动下，将完成送料工序的位于送料槽43上的产品向转盘2方向推动，在转盘2的另一侧，设有产品定位组件55，当待加工的产品端面碰到产品定位组件55的定位螺杆551，即实现了产品从送料机构组件4向产品工位21的转移。

在本实施例中，所述打点机构组件6有两个，对称设于所述转盘2左右两侧，请进一步看图6，所述打点机构组件6包括底座61以及推拉所述底座61左右移动的平移气缸62，在所述平移气缸62通过平移气缸座66固定在所述机架主体1上，所述底座61上设有打点组件63和驱动所述打点组件63完成打点动作的打点气缸64，所述打点气缸64通过打点气缸座65固定在所述底座61上。

在本实施例中，在所述机架主体1上设有直线导轨11，在所述底座61的底部设有可沿着直线导轨11滑动的导槽。

在本实施例中，所述打点组件63包括打点模座631和设于打点模座631上的朝向转盘2的打点芯棒632，还包括通过打点摆臂634与打点模座631铰接连接的打点针633，所述打点针633有两个且对称设于打点芯棒632前后两侧，所述打点模座631位于打点气缸64的一侧开有楔形开口6311，所述打点气缸64包括设在活塞杆上的可伸入楔形开口6311的楔形推块641，所述两个打点摆臂634之间连接有复位弹簧，复位状态时所述打点摆臂634尾端伸入楔形开口6311，所述打点气缸64向打点组件63方向运动时，楔形推块641进入楔形开口6311推动打点摆臂634进而带动两个打点针633做相向运动。

在本实施例中，所述退料机构组件7包括水平放置的退料气缸71和将位于产品工位21的产品送出的退料杆72，所述退料气缸71通过退料气缸座73固定在所述机架主体1上，所述推料杆52与所述推料气缸51的活塞杆连接。

在本实施例中，所述打标机构组件8包括激光打标机81，所述激光打标机81下方设有打标槽82，从产品工位21卸下的产品送入打标槽82进行激光打标，所述打标槽82通过打标槽座83固定在所述机架主体1上。

在本实施例中，所述驱动机构组件3包括分度伺服电机31和与所述分度伺服电机31输出轴连接的减速机32，在所述减速机32的输出端以及转盘2上分别设有同步轮33，还包括连接所述两个同步轮33的环形皮带，位于转盘2的同步轮和连接同步轮的环形皮带在附图中为示出。

本实用新型所用到的驱动机构组件3是同步轮传动机构和分度伺服电机，同步轮传动是由一条内周表面设有等间距齿的环形皮带和具有相应齿的带轮所组成，运行时，带齿与带轮的齿槽相啮合传递运动和动力，它是综合了皮带传动、链传动齿轮传动各自优点的新型带传动。两者配合使用提高了传动的精度，使每一次分度都能将产品送至指定工位进行加工。

在本实施例中，在所述打标槽82的出料端连接着一个向下倾斜延伸至机架主体1外部的下料槽9。

本实用新型的工作过程如下：

人工将产品放入料斗41内，通过拨料气缸46调整料斗内的产品避免卡料，产品从料斗41底部的出料口送出，通过导料板42依次经过第一分料气缸44和第二分料气缸45，送至送料槽43内，推料杆52在推料气缸51的驱动下，将完成送料工序的位于送料槽43上的产品向转盘2方向推动，在转盘2的另一侧，设有产品定位组件55，当待加工的产品端面碰到产品定位组件55的定位螺杆551，即实现了产品从送料机构组件4向产品工位21的转移，此时，驱动机构组件3驱动转盘进行分度，本实用新型中，转动角度为60°，将待加工产品送入打点机构组件6上，打点机构组件6有两个，对称设于转盘2的左右两侧，即转盘2的出料端一侧和出料端一侧，平移气缸62将底座61向转盘2方向推动，位于底座61上的打点气缸64，推动打点摆臂634，通过打点摆臂带动634带动打点摆臂634前端的打点针633相向运动完成打点动作，完成打点工序后，打点机构组件6的平移气缸62和打点气缸64复位，转盘2在驱动机构组件3的带动下再次转动60°，进入产品卸料工序，退料杆72在退料气缸71的驱动下，将位于产品工位21上的完成打点工序的产品卸下，送入转盘2另一侧的打标槽82，激光打标机81对送至打标工位的产品进行激光打标，随着产品的依次完成卸料工序和打标工序，将产品从打标槽82末端的下料槽9送出。以上为产品加工的完整工序，应该指出的是，所有工序均同步进行，即在进行打点工序的时候，分料气缸、推料气缸、退料气缸和激光打标同时动作，节省了时间以达到提高效率的目的。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种储液器打点打标一体机，其特征在于：包括机架主体(1)、垂直设于所述机架主体(1)的转盘(2)以及驱动所述转盘(2)等角度轴向转动的驱动机构组件(3)，所述转盘(2)上圆周均布有多个产品工位(21)，还包括储存及送料的送料机构组件(4)、将产品从送料机构组件(4)送至产品工位(21)的推料机构组件(5)、对位于产品工位(21)上物料进行打点的打点机构组件(6)、将产品从产品工位(21)上卸下的退料机构组件(7)以及对产品进行打标的打标机构组件(8)。

2.根据权利要求1所述的储液器打点打标一体机，其特征在于：所述送料机构组件(4)包括料斗(41)，所述料斗(41)的顶部设有加料开口、底部设有出料口，还包括导料板(42)和送料槽(43)，所述导料板(42)倾斜设置，所述导料板(42)的上端与出料口相连、下端与所述送料槽(43)相连，在所述导料板(42)上，设有两个相互平行且垂直于所述导料板(42)的第一分料气缸(44)和第二分料气缸(45)，所述第一分料气缸(44)的活塞杆上设有垂直于所述导料板(42)的第一分料板，所述第二分料气缸(45)的活塞杆上设有垂直于所述导料板(42)的第二分料板。

3.根据权利要求2所述的储液器打点打标一体机，其特征在于：所述推料机构组件(5)包括水平放置的推料气缸(51)和将位于送料槽(43)的产品送至产品工位(21)的推料杆(52)，所述推料气缸(51)通过推料气缸座(53)固定在所述机架主体(1)上，所述推料杆(52)与所述推料气缸(51)的活塞杆连接。

4.根据权利要求3所述储液器打点打标一体机，其特征在于：所述推料机构组件(5)还包括导向机构，所述导向机构包括开设于所述推料气缸座(53)上的导向孔(531)和水平放置的导向杆(54)，所述导向杆(54)穿过所述导向孔(531)固定在所述活塞杆上，与活塞杆同步运动。

5.根据权利要求3所述的储液器打点打标一体机，其特征在于：还包括产品定位组件(55)，所述产品定位组件(55)与所述推料机构组件(5)和所述送料槽(43)同轴设置且位于所述转盘(2)的另一侧，所述产品定位组件(55)包括通过螺纹连接的定位螺杆(551)和定位座(552)。

6.根据权利要求1所述的储液器打点打标一体机，其特征在于：所述打点机构组件(6)有两个，对称设于所述转盘(2)左右两侧，所述打点机构组件(6)包括底座(61)以及推拉所述底座(61)左右移动的平移气缸(62)，在所述底座(61)上设有打点组件(63)和驱动所述打点组件(63)完成打点动作的打点气缸(64)，所述打点气缸(64)通过打点气缸座(65)固定在所述底座(61)上。

7.根据权利要求6所述的储液器打点打标一体机，其特征在于：所述打点组件(63)包括打点模座(631)和设于打点模座(631)上的朝向转盘(2)的打点芯棒(632)，还包括通过打点摆臂(634)与打点模座(631)铰接连接的打点针(633)，所述打点针(633)有两个且对称设于打点芯棒(632)前后两侧，所述打点模座(631)位于打点气缸(64)的一侧开有楔形开口(6311)，所述打点气缸(64)包括设在活塞杆上的可伸入楔形开口(6311)的楔形推块(641)，所述两个打点摆臂(634)之间连接有复位弹簧，复位状态时所述打点摆臂(634)尾端伸入楔形开口(6311)，所述打点气缸(64)向打点组件(63)方向运动时，楔形推块(641)进入楔形开口(6311)推动打点摆臂(634)进而带动两个打点针(633)做相向运动。

8.根据权利要求3所述的储液器打点打标一体机，其特征在于：所述退料机构组件(7)包括水平放置的退料气缸(71)和将位于产品工位(21)的产品送出的退料杆(72)，所述退料气缸(71)通过退料气缸座(73)固定在所述机架主体(1)上。

9.根据权利要求1所述的储液器打点打标一体机，其特征在于：所述打标机构组件(8)包括激光打标机(81)，所述激光打标机(81)下方设有打标槽(82)，所述打标槽(82)通过打标槽座(83)固定在所述机架主体(1)上。

10.根据权利要求1-9任一项所述的储液器打点打标一体机，其特征在于：所述驱动机构组件(3)包括分度伺服电机(31)和与所述分度伺服电机(31)输出轴连接的减速机(32)，在所述减速机(32)的输出端以及转盘(2)上分别设有同步轮(33)，还包括连接所述两个同步轮(33)的环形皮带。

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