CN210709419U - 管状件输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭露一种管状件输送装置，用于输送管状件，所述管状件输送装置包括接料组件、位于所述接料组件后端的第一输送组件、位于所述第一输送组件后方的第二输送组件及用于将位于所述第一输送组件上的管状件运送至所述第二输送组件上的移载分料组件。通过移载分料组件将管状件批量的从高速运转的第一输送线运送到低速的第二输送线中，确保了管状件高速工作需求。自动接料与第一持料件良好的配合，确保管状件能够为后续的转移提供基础，并确保整改装置高速运转。

Description

管状件输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送装置技术领域，尤其涉及一种管状件输送装置。

背景技术

随着畜牧业的发展，喂养猪牛羊马的企业越来越多，对动物一次性输精器的数量要求也越来越多，那么对于生产输精器的厂商尽量考虑采用自动化设备进行生产，由于输精管的部件较多，输精器至少包括外管和套装在输精器外管内的内管，内管为较长的空心管状结构，而且材质较软，在组装输精器过程中，首先需要对空心管进行输送，然后在各个工段上进行加工操作。

针对较软的管状件的输送，各个厂商不断有针对性的设计、开发运输输送管状件设备，特别是针对管状件为软性材料。

例如CN201420784489.1号专利公开了一种与灌装封尾机配套的软管提升输送机构的软管送料装置，包括输送底板，在所述输送底板的两端内分别装有主动轴、被动轴，该主动轴与送料动力源相连，所述主动轴与被动轴的端部之间通过链轮、链条方式相连，在所述输送底板的两侧边之间装有若干输送挡条。

但该装置输送的效率低，不符合企业高速生产的需求。

因此，有必要提供一种新的管状件输送装置来解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的为提供一种高效输送管状件的管状件输送装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种管状件输送装置，用于输送管状件，所述管状件输送装置包括接料组件、位于所述接料组件后端的第一输送组件、位于所述第一输送组件后方的第二输送组件及用于将位于所述第一输送组件上的管状件运送至所述第二输送组件上的移载分料组件。

所述接料组件包括基座、固定于所述基座上的第一驱动件、连接所述第一驱动件的第一旋转轴、固定于所述第一旋转轴的旋转盘及位于所述旋转盘外围的若干接料槽，所述第一旋转轴的两端安装于所述基座上。

所述接料组件匀固定于所述旋转盘的圆弧表面，若干所述接料板与所述旋转盘表面共同围设形成所述接料槽。

所述第一旋转轴安装有一对并排的旋转盘，两个所述旋转盘相隔一段距离，所述旋转盘通过至少一根固定轴固定。

所述第一输送组件包括第一机架、安装于所述第一机架上的第一输送线、固定于所述第一输送线上的第一持料件。

所述移载分料组件固定于所述第一输送组件与第二输送组件上，其包括用于顶持所述管状件的顶持块、驱动所述顶持块上下运动的顶出机构、驱动所述顶出机构横向运动的平移机构。

所述管状件输送装置还包括安装于所述第二输送组件端部的整平组件，所述整平组件包括固定机构及与所述固定机构相对的活动机构。

所述活动机构具有第二推动气缸及与第二推动气缸的输出轴相垂直固定的安装块，所述安装块具有贯穿其前后表面的收容孔，活动机构具有位于收容孔的若干顶针、抵持顶针的弹性件。

所述顶针包括头部及自所述头部向后延伸的延伸杆，所述延伸杆收容于所述收容孔中，一限位件位于所述延伸杆的尾部，所述头部的尺寸大于所述延伸杆的直径，所述弹性件位于所述头部的后表面及所述安装块之间。

所述活动机构还包括收容于所述收容孔内的轴承、收容于所述轴承内的旋转筒，所述顶针收容于所述旋转筒，两者相互保持轴向方向的位移，轴向保持不动。

与现有技术相比，本实用新型管状件输送装置的有益效果：通过移载分料组件将管状件批量的从高速运转的第一输送线运送到低速的第二输送线中，确保了管状件高速工作需求。自动接料与第一持料件良好的配合，确保管状件能够为后续的转移提供基础，并确保整改装置高速运转。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型管状件输送装置的立体结构图。

图2是图1所示管状件输送装置的接料组件、第一输送组件与移载分料组件的立体结构图。

图3是图1所示管状件输送装置的第二输送组件的立体结构图。

图4是图1所示管状件输送装置的接料组件的立体结构图。

图5是图1所示管状件输送装置的移载分料组件的立体结构图。

图6是本实用新型管状件输送装置的整平组件的立体结构图。

图7是图6所示整平组件的活动机构的剖视图。

图8是图1所示A处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细的描述，但是应该强调的是，下面的实施方式只是示例性的，而不是为了限制本实用新型的范围及应用。

请参见看图1至图8，本实用新型为一种管状件输送装置，用于输送管状件，尤其是软管，输送装置包括接料组件10、位于接料组件10后端的第一输送组件20、位于第一输送组件20后方的第二输送组件30及移载分料组件40，移载分料组件40用于将第一输送组件20上的管状件运送至第二输送组件30上。

管状件通过设备裁切后，将落入接料组件10中，接料组件10将分别接住管状件。

结合图4所示，接料组件10包括基座101、固定于基座101上的第一驱动件102、连接第一驱动件102的第一旋转轴103、固定于第一旋转轴103的旋转盘104及位于旋转盘104外围的接料槽105，第一旋转轴103的两端安装于基座101。

第一驱动件102为伺服电机，伺服电机通过皮带轮带动第一旋转轴103旋转，在其他实施例中，第一驱动件102可以是例如其他类型电机、气缸、电动缸等，其目的为使第一旋转轴103旋转。旋转盘104为圆柱型结构，其随旋转轴103旋转。

接料组件10还包括固定于旋转盘104表面的若干接料板106，若干接料板106均匀固定于旋转盘104的圆弧表面，若干接料板106与旋转盘104表面共同围设形成接料槽105。当伺服电机带动第一旋转轴103与旋转盘104旋转时，管状件分别落入接料槽105中，每一个管状件落入一个接料槽105中。

在其它实施例中，接料槽105也形成旋转盘104上，可以为自旋转盘104的表面向内凹陷形成接料槽105，也可为直接在旋转盘104的表面安装用于接住下落管状件的接料槽105。

本实施例中，第一旋转轴103安装有一对并排的旋转盘104，两个旋转盘104相隔一段距离，两个旋转盘104通过固定轴107固定以保证两个旋转盘104同步。固定轴107与旋转轴103相平行，

结合图2所示，第一输送组件20包括第一机架201、安装于第一机架201上的第一输送线202、固定于第一输送线202上的第一持料件204。第一机架201为纵长形框架结构，用于固定第一输送线202，第一输送线202带动第一持料件204在第一机架201的上方循环绕动。

第一输送线202包括第二驱动件2021、分别位于第一机架201两端的一对第二旋转轴2023及套设于第二旋转轴2023上的第一皮带2024，其中第二驱动件2021连接其中一根第二旋转轴2023从而使得二驱动件2021可以带动第二旋转轴2023旋转，从而驱使第一皮带2024绕第二旋转轴2023旋转。第二驱动件2021可以为伺服电机或其它类型电机，第一皮带2024的数量多根，本实施例中，第一皮带2024的数量3根，相互平行的并排于两个第二旋转轴2023之间。相邻两根第一皮带2024之间的距离略大于接料板106的长度，以为旋转盘104预留空间，接料板106可以在两根第一皮带2024之间的间隙自由通过。

第一持料件204用于接住从接料槽105下落的管状件，同一根皮带轮2024上的每一个第一持料件204对应一个下落的管状件。若干第一持料件204分别安装于最外侧两个第一皮带2024上，位于中间位置第一皮带2024可以安装，也可以不安装第一持料件204，在不同皮带轮2024上的第一持料件204两两相互并排，用于共同接住同一根管状件。由于旋转盘104于第一皮带2024不断旋转，接料槽105旋转至一定角度，管状件将从接料槽105落下至位于接料槽105下方的第一持料件204中，第一持料件204将带着管状件沿第一皮带2024向前进。

如图8所示，第一持料件204具有自其上表面向下凹陷形成凹槽2041，凹槽2041为喇叭状，上大下小，凹槽2041底板可以具有收容管状件的收容槽(未图示)，收容槽的大小与管状件的直径或宽度大致相当，令管状件在凹槽2041中不过分晃动。

第一持料件204的下方固定于第一皮带2024的表面，同一跟管状件收容于相互并排的两个第一持料件204的凹槽2041内。

结合图3所示，第二输送组件30位于第一输送组件20的后方，其具有第二机架301、安装于第二机架301上的第二输送线302、固定于第二输送线302上的第二持料件304。第二机架301为纵长形框架结构，其长度长于第一机架201，第二输送线302固定于第二机架301，第二输送线302带动第二持料件30在第二机架301的上方循环绕动。

第二输送线302的部件与工作原理相同，第二输送线302包括第三驱动件3021、分别位于第二机架301两端的一对第三旋转轴3023及套设于第三旋转轴3023上的第二皮带3024，第二持料件304的结构与第一持料件204的结构相同。

第一皮带2024带动第一持料件204运的速度大于第二皮带3024带动第二持料件304的速度。

结合图5所示，移载分料组件40固定于第一输送组件20与第二输送组件30上，其包括用于顶持管状件的顶持块401、驱动顶持块401上下运动的顶出机构402、驱动顶出机构402横向运动的平移机构403。

顶持块401具有自其上表面向下凹陷形成的若干顶出槽4011，顶出槽4011并排陈一行，多个顶持块401相互平行，形成多行多列排列的若干个顶出槽4011。

顶出机构402包括固定板4021、固定于固定板4021的上顶气缸4022、安装于上顶气缸4022的输出轴上的顶出支架4023及连接顶出支架4023与固定板4021的导向柱4024，顶持块401安装于顶出支架4023的上表面，通过驱动顶出气缸4022，可以在竖直方向抬起或收回顶出支架4023与顶持块401。

平移机构403包括第四驱动件4031、固定于第二机架301或/与第一机架201的导轨4032、安装于导轨4032上的安装块(未图示)，第四驱动件4031固定于第二机架301或/与第一机架201，第四驱动件4031可以直线伺服电机、气缸或者其它动力元件。固定板4021固定于安装块上。安装块也可安装于直线伺服电机、气缸上，沿直线伺服电机或气缸延伸方向滑动。

结合图6、图7所示，管状件输送装置还包括安装于第二输送组件30端部的整平组件50，整平组件50包括固定机构501及与固定机构501相对的活动机构502。固定机构501与活动机构502位于第二输送线302的两侧。

固定机构501固定于第二输送线302上的第一推动气缸5011及与第一推动气缸5011的输出轴相垂直的挡板5012。第一推动气缸5011输出轴延伸方向与第二输送线302的延伸方向相垂直，挡板5012延伸方向与第二输送线302延伸方向相同。当然，在其它实施中，固定机构501可以是一个固定的挡板5012，无需具有第一推动气缸5011进行推动。

活动机构502具有固定于第二输送线302上的第二推动气缸(未指示)及与第二推动气缸(未指示)的输出轴相垂直的安装块5022。安装块5022与挡板5012相对的位于第二输送线302两侧。

安装块5022具有贯穿其前后表面的收容孔50221，活动机构502具有位于收容孔50221的若干顶针5023、抵持顶针5023的弹性件5024，当顶针5023前端收到轴向压力时，顶针5023在收容孔50221内向轴线运动，压缩弹性件5024；当轴向压力消失后，弹性件5024顶回顶针5024沿轴线运动，回到初始位置。当顶针5023受到径向力，顶针5023可在收容孔50221转动。

顶针5023尾部固定有限位件5024，限位件5024防止弹性件5024过度抵持顶针5023向前。

顶针5023包括头部50231及自头部50231向后延伸的延伸杆50232，延伸杆50232收容于收容孔50221中，限位件5024固定于延伸杆50232的尾部。头部50231与延伸杆50232为圆柱型，头部50231的尺寸大于延伸杆50232的直径，弹性件5024位于头部50231的后表面及安装块5022之间。

活动机构502还包括收容于收容孔50221内的轴承5025、收容于轴承5025内的旋转筒5026，顶针5023收容于旋转筒5026，两者相互保持轴向方向的位移，轴向保持不动。当顶针5023旋转时，旋转筒5026跟随顶针5023旋转，当顶针5023轴向方向运动，旋转筒5026不动。活动机构502还包括安装于顶针5023上且位于旋转筒5026前侧的挡块5027，弹性件5024连接于挡块5027与顶针5023的头部50231后表面。活动机构502还包括安装于旋转筒5026上的一对卡簧5028，一对卡簧5028抵靠轴承5025确保轴承5025定位及旋转筒5026不轴向位移。

工作时，当管状件通过裁料后，向接料组件10逐一进行送料，旋转盘104持续转动，每一接料槽105接住一根管状件，管状件落入接料槽105的一侧，旋转盘104向第一输送组件20方向转动，管状件滚动至接料槽105的另一侧，旋转盘104继续旋转，接料槽105内的管状件将受到重力和第一持料件204的阻挡，管状件将落入第一持料件204中，由于第一输送线202持续带动第一持料件204向前运动，管状件将随第一持料件204向前运动，如此，后面的管状件不断的从接料槽105中输送到第一持料件204中。当位于第一持料件204中的管状件输送至最前端，通过感应器(未图示)感应到第一持料件204中管状件的数量达到设定的数量时(本实施例中设置的数量为12个)，移载分料组件40的顶持块401受到顶出机构402的驱动向上运动，每一个顶持块401抬起管状件，管状件离开第一持料件204，第一持料件204随第一输送线202向前运动，获得管状件通过平移机构403，将管状件运送至第二持料件304的上方，并通过顶出机构402带动顶持块401向下，从而使管状件向下运动落入第二持料件304中。平移机构403带动顶出机构402与顶持块401向第一输送线202方向运动，准备顶出下一批次的管状件。

由于在生产过程中，第一输送线202运转速度远远大于第二输送线302的速度(第一输送线202运转速度一般在第二输送线302的运转速度5倍以上，例如第一输送线202运转速度为3m/s，第二输送线302运转速度为0.5m/s，)第二输送线302也可以间歇式的一批一批次的向前运动，管状件可以在第二输送线302上进行喷头、加工或者组装等工作。

当管状件落入第二持料件304后，管状件可能出现长短不一或者位置不准确的现象(之前裁剪管状件带来的误差或者软管受到变形而局部翘起的原因)，需要对管状件进行整平。

初始位置时，挡板5012与顶针5023的距离大于管状件的长度；当管状件落入第二持料件304后，第一推动气缸5011带动挡板5012向中间运行到指定位置，挡板5012将管状件的一端对齐，第二推动气缸(未指示)带动安装块5022向中间运行至指定位置，顶针5023推动管状件，若管状件过长，顶针5023将受到轴线压力，顶针5023将在安装块5022的收容孔50221中轴线运动，若管状件过长出现翘起状况，管状件对顶针5023施加有径向力，顶针5023将带动管状件一起旋转，旋转筒5026也随顶针5023一起旋转。当管状件完成对其后，通过其他机械机构(未图示)向下压紧位于第二持料件304上的管状件，从而达到了下一步工序，对管状件进行印刷或其它加工。

本实用新型通过自动接料，通过移载分料组件40将管状件批量的从高速运转的第一输送线202运送到低速的第二输送线302中，确保了管状件高速工作需求。

自动接料与第一持料件204良好的配合，确保管状件能够为后续的转移提供基础，并确保整改装置高速运转。

整平组件50能够使得不同状态的管状件(翘起、长度不同)进行对齐，为后续的加工保证了精确的位置；可以旋转的顶针5023减小了对管状件端部的磨损，很好的保证了产品质量。

当然，本技术领域内的一般技术人员应当认识到，上述实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对上述实施例的变化、变型都将落在本实用新型权利要求的范围内。

Claims (10)

1.一种管状件输送装置，用于输送管状件，其特征在于：所述管状件输送装置包括接料组件、位于所述接料组件后端的第一输送组件、位于所述第一输送组件后方的第二输送组件及用于将位于所述第一输送组件上的管状件运送至所述第二输送组件上的移载分料组件。

2.如权利要求1所述的管状件输送装置，其特征在于：所述接料组件包括基座、固定于所述基座上的第一驱动件、连接所述第一驱动件的第一旋转轴、固定于所述第一旋转轴的旋转盘及位于所述旋转盘外围的若干接料槽，所述第一旋转轴的两端安装于所述基座上。

3.如权利要求2所述的管状件输送装置，其特征在于：所述接料组件还包括固定于所述旋转盘表面的若干接料板，若干所述接料板均匀固定于所述旋转盘的圆弧表面，若干所述接料板与所述旋转盘表面共同围设形成所述接料槽。

4.如权利要求2所述的管状件输送装置，其特征在于：所述第一旋转轴安装有一对并排的旋转盘，两个所述旋转盘相隔一段距离，所述旋转盘通过至少一根固定轴固定。

5.如权利要求1所述的管状件输送装置，其特征在于：所述第一输送组件包括第一机架、安装于所述第一机架上的第一输送线、固定于所述第一输送线上的第一持料件。

6.如权利要求1所述的管状件输送装置，其特征在于：所述移载分料组件固定于所述第一输送组件与第二输送组件上，其包括用于顶持所述管状件的顶持块、驱动所述顶持块上下运动的顶出机构、驱动所述顶出机构横向运动的平移机构。

7.如权利要求1所述的管状件输送装置，其特征在于：所述管状件输送装置还包括安装于所述第二输送组件端部的整平组件，所述整平组件包括固定机构及与所述固定机构相对的活动机构。

8.如权利要求7所述的管状件输送装置，其特征在于：所述活动机构具有第二推动气缸及与第二推动气缸的输出轴相垂直固定的安装块，所述安装块具有贯穿其前后表面的收容孔，活动机构具有位于收容孔的若干顶针、抵持顶针的弹性件。

9.如权利要求8所述的管状件输送装置，其特征在于：所述顶针包括头部及自所述头部向后延伸的延伸杆，所述延伸杆收容于所述收容孔中，一限位件位于所述延伸杆的尾部，所述头部的尺寸大于所述延伸杆的直径，所述弹性件位于所述头部的后表面及所述安装块之间。

10.如权利要求9所述的管状件输送装置，其特征在于：所述活动机构还包括收容于所述收容孔内的轴承、收容于所述轴承内的旋转筒，所述顶针收容于所述旋转筒，两者相互保持轴向方向的位移，轴向保持不动。

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