CN109175725B - 芯轴油线激光加工系统的组装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及芯轴油线激光加工系统的组装方法，该系统其包括机架组件、机架组件上设置且带有控制按钮的工作台架、设置在工作台架上的输送装置、设置在输送装置始端处且存储有芯轴件的存储装置、设置在输送装置中部且用于对输送装置输出芯轴件划油线的激光加工装置、设置在输送装置终端且用于对划完油线芯轴件中转的中转装置、设置在中转装置末端且用于摆放芯轴件的输出承接架、以及设置在中转装置与输出承接架之间且用于转运芯轴件的取料机械手。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及芯轴油线激光加工系统、组装方法及加工方法。
背景技术
目前，在工程机械中大量主轴杆需要在表面划油槽，便于对轴承进行润滑，为了保证加工轴的精度，划油线一般安排在最后工序，但是，由于芯轴加工之后会进行表面热处理，例如淬火、涂层等，从而造成现有工艺无法加工，而且特别是细长轴，加工时候容易造成轴的变形与划伤，从而影响产品精度与质量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种芯轴油线激光加工系统、组装方法及加工方法；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种芯轴油线激光加工系统，包括机架组件、机架组件上设置且带有控制按钮的工作台架、设置在工作台架上的输送装置、设置在输送装置始端处且存储有芯轴件的存储装置、设置在输送装置中部且用于对输送装置输出芯轴件划油线的激光加工装置、设置在输送装置终端且用于对划完油线芯轴件中转的中转装置、设置在中转装置末端且用于摆放芯轴件的输出承接架、以及设置在中转装置与输出承接架之间且用于转运芯轴件的取料机械手。
作为上述技术方案的进一步改进：
存储装置包括设置在工作台架上方的存料箱、设置在存料箱中且水平纵向存放有芯轴件的存料内腔、呈倒八字设置在存料内腔底部的存料背侧斜板与存料正面侧板、设置在存料背侧斜板与存料正面侧板之间出口处且位于存料背侧斜板下端处的存料输出座、水平纵向旋转设置在存料输出座与存料正面侧板下端处之间的存料导盘、圆周阵列分布在存料导盘外侧壁上且容纳有单个芯轴件的存料C型槽、在存料导盘一端同轴设置的存料定位分度盘、设置在存料箱上且用于检测存料定位分度盘分度的存料定位霍尔传感器、设置在存料箱上且与存料导盘传动连接的存料旋转电机、设置在存料背侧斜板与存料正面侧板之间出口处下方且用于对芯轴件侧向对中定位的存料V型出口、以及设置在存料V型出口两端且用于对芯轴件两端定位的存料出口端部定位板；存料背侧斜板的长度长于存料正面侧板的长度。
输送装置包括设置在工作台架上的输送机架、设置在输送机架两端的输送主动链轮组与输送从动链轮组、套装在输送主动链轮组与输送从动链轮组上且位于存料V型出口下方的输送传送链条、平行设置在输送机架上且位于输送传送链条两侧的输送上行支撑导轨、纵向设置在输送上行支撑导轨内侧壁上的输送上行导轨槽、以及分布在输送传送链条上且用于放置从存料V型出口落下的芯轴件的输送定位胎具；
输送定位胎具包括安装在输送传送链条上的输送胎具座、设置在输送胎具座两侧且在输送上行导轨槽内滚动前行的输送胎具侧滚轮、纵向设置在输送胎具座上表面且用于容纳芯轴件的输送胎具V型定位夹、设置在输送胎具座上表面且位于输送胎具V型定位夹两端的输送胎具端部定位块、以及横向设置在输送胎具端部定位块与输送胎具V型定位夹之间且位于输送胎具座上表面的输送胎具横向取料工艺槽；输送胎具横向取料工艺槽与输送胎具V型定位夹中心定位槽形成工字型。
激光加工装置包括对称位于输送传送链条两侧且激光刀与输送定位胎具上芯轴件中心线等高的激光切割机、扣在激光切割机上的激光外护罩、设置在激光外护罩上的激光排气孔、以及竖直设置在激光外护罩内部的激光中间隔板。
中转装置包括位于输送传送链条上行终端处的中转工位一侧的中转机架、竖直设置在中转机架上的中转升降架、水平设置在中转升降架上端的中转横向气缸、设置在中转横向气缸活塞杆端部且用于从输送胎具横向取料工艺槽插入托举芯轴件两端部的中转L型托架、横向倾斜设置在中转工位另一侧且用于承接中转L型托架上的芯轴件的中转第一导料通道、设置在中转第一导料通道入口处且用于托举芯轴件中部的中转舌板、设置在中转第一导料通道入口中转舌板两侧且与中转L型托架对应的中转工艺豁口、上端铰接在中转第一导料通道出口处的中转挡料翻板、设置在工作台架上的中转第二机架、纵向倾斜设置在中转第二机架上且输入端承接从中转挡料翻板滚出芯轴件的中转第二导料通道、设置在中转第二导料通道输入端且用于监测中转挡料翻板开合动作的中转第二始端感应器、纵向设置在中转第二导料通道输入端且用于将纵向状态的芯轴件纵向推行的中转第二纵向气缸、设置在中转第二导料通道上且用于对芯轴件风干的中转第二清洗/风干喷嘴、以及位于中转第二导料通道终端且取料机械手夹取芯轴件的中转第二终点工位。
一种芯轴油线激光加工系统的组装方法 ， 芯轴油线激光加工系统包括机架组件、机架组件上设置且带有控制按钮的工作台架、设置在工作台架上的输送装置、设置在输送装置始端处且存储有芯轴件的存储装置、设置在输送装置中部且用于对输送装置输出芯轴件划油线的激光加工装置、设置在输送装置终端且用于对划完油线芯轴件中转的中转装置、设置在中转装置末端且用于摆放芯轴件的输出承接架、以及设置在中转装置与输出承接架之间且用于转运芯轴件的取料机械手；该组装方法包括以下步骤；
步骤A，组装机架组件，首先，在机架组件底部安装行走滚轮与调整地脚；然后，通过水平仪，将工作台架上表面调整水平状态，其水平度≤0.05mm；其次，在机架组件内部安装泵站、阀组以及电控件；
步骤B，组装输送装置，首先，在工作台架上安装输送机架，在输送机架两端分别安装输送主动链轮组与输送从动链轮组，将输送传送链条套装在输送主动链轮组与输送从动链轮组之上；然后，在输送机架上安装输送上行支撑导轨，并通过在输送机架与输送上行支撑导轨之间增减垫片调整两侧的输送上行导轨槽的下表面，直到两侧的下表面平行度＜0.03 mm，水平度＜0.03mm；其次，在输送传送链条上依次安装输送定位胎具，将上行段的输送胎具侧滚轮安装在输送上行导轨槽中；
步骤C，组装存储装置；首先，在存料内腔下部呈倒八字型安装存料背侧斜板与存料正面侧板，在靠近存料背侧斜板下端处安装右侧为C型的存料输出座；然后，在存料箱安装位于存料输出座右端与存料正面侧板下端处之间的存料导盘，并在存料箱上安装与存料导盘转轴通过联轴器连接的存料旋转电机，在存料导盘转轴另一端键连接存料定位分度盘，在存料箱安装与存料定位分度盘对应的存料定位霍尔传感器，分别调整存料C型槽与存料输出座以及存料正面侧板下端处之间的间隙；在存料定位分度盘下方安装存料V型出口与存料出口端部定位板；最后，将存料箱吊装到工作台架上，并骑在输送传送链条上，将存料V型出口和存料出口端部定位板分别与输送胎具V型定位夹和输送胎具端部定位块对应；
步骤D，组装激光加工装置；首先，将成对的激光切割机安装在输送传送链条两侧，调整激光切割机的激光头与位于输送定位胎具的芯轴件的中心线正交在同一水平面上；然后，在激光切割机上扣上激光外护罩；
步骤E，组装中转装置，首先，在工作台架位于输送传送链条的中转工位处安装中转机架，在中转机架上竖直安装中转升降架，在中转升降架上水平安装中转横向气缸，在中转横向气缸的活塞杆端部安装用于插入并托举输送定位胎具中芯轴件的中转L型托架；然后，根据输送胎具横向取料工艺槽调节中转L型托架的位置；其次，在工作台架另一侧横向安装中转第一导料通道，并将其调整为倾斜状态；再次，在中转第一导料通道终端安装向上翻起且通过自重下落的中转挡料翻板；紧接着，在中转第一导料通道终端一侧纵向安装中转第二机架，在中转第二机架上纵向安装中转第二导料通道，在中转第二导料通道始端纵向安装中转第二纵向气缸且将其调整为倾斜状态；再下来，在中转第二导料通道上安装中转第二清洗/风干喷嘴；
步骤F，首先，在中转第二导料通道的 中转第二终点工位安装取料机械手；然后，在取料机械手的一侧安装输出承接架。
作为上述技术方案的进一步改进：
在步骤B中，针对输送定位胎具的组装步骤如下，首先，在输送胎具座上端中部按图纸通过定位销与螺栓将输送胎具V型定位夹进行定位与固定；然后，在输送胎具座两端分别安装输送胎具端部定位块；其次在输送胎具座两端部与输送胎具端部定位块之间的输送胎具座上横向铣削出输送胎具横向取料工艺槽；最后，将输送胎具侧滚轮安装在输送胎具座的对应侧面上。
一种芯轴油线的激光加工方法，借助于芯轴油线激光加工系统，其包括机架组件、机架组件上设置且带有控制按钮的工作台架、设置在工作台架上的输送装置、设置在输送装置始端处且存储有芯轴件的存储装置、设置在输送装置中部且用于对输送装置输出芯轴件划油线的激光加工装置、设置在输送装置终端且用于对划完油线芯轴件中转的中转装置、设置在中转装置末端且用于摆放芯轴件的输出承接架、以及设置在中转装置与输出承接架之间且用于转运芯轴件的取料机械手；该加工方法包括以下步骤；
步骤一，首先，将芯轴件纵向水平摆放到存料内腔中；然后，存料旋转电机驱动存料导盘旋转，存料导盘上的存料C型槽带动芯轴件摆动从存料V型出口与存料出口端部定位板输出；再次，通过存料定位霍尔传感器、存料定位分度盘闭环检测存料C型槽的停止位置与旋转角度；
步骤二，首先，输送定位胎具承接步骤一输出的芯轴件；然后，输送主动链轮组驱动上行段输送传送链条带动输送定位胎具沿着输送上行导轨槽水平纵向移动；
步骤三 ，当步骤二的芯轴件到达激光加工装置处；启动激光排气孔，激光切割机对前行的芯轴件加工油线；
步骤四，当步骤三的芯轴件到达中转工位；首先，启动中转横向气缸带动中转L型托架横向插入输送胎具横向取料工艺槽中；然后，中转升降架带动芯轴件离开输送定位胎具；其次，中转横向气缸将该芯轴件喂入到中转第一导料通道的始端，此时，中转L型托架位于中转第一导料通道输入端的豁口处；再次，中转L型托架下降，中转第一导料通道输入端舌板托举该芯轴件；紧接着，中转L型托架返回，同时，该芯轴件滚到中转第一导料通道的终端，在自重的作用下，推开中转挡料翻板，位于最前端的芯轴件落入中转第二导料通道始端；再后来，中转第二纵向气缸将其推送到中转第二终点工位，在前行的同时，中转第二清洗/风干喷嘴对其表面冷却液进行清洗风干；
步骤五，取料机械手将位于中转第二终点工位终端的芯轴件摆放到输出承接架上。本发明的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。
附图说明
图1是本发明整体的结构示意图。
图2是本发明主要部件的结构示意图。
图3是本发明存储装置的结构示意图。
图4是本发明输送装置的结构示意图。
图5是本发明中转装置的结构示意图。
其中：1、芯轴件；2、机架组件；3、存储装置；4、输送装置；5、激光加工装置；6、中转装置；7、输出承接架；8、取料机械手；9、控制按钮；10、工作台架；11、存料箱；12、存料内腔；13、存料背侧斜板；14、存料输出座；15、存料正面侧板；16、存料导盘；17、存料C型槽；18、存料定位霍尔传感器；19、存料定位分度盘；20、存料V型出口；21、存料出口端部定位板；22、存料旋转电机；23、输送机架；24、输送传送链条；25、输送主动链轮组；26、输送从动链轮组；27、输送上行支撑导轨；28、输送上行导轨槽；29、输送定位胎具；30、输送胎具座；31、输送胎具侧滚轮；32、输送胎具V型定位夹；33、输送胎具端部定位块；34、输送胎具横向取料工艺槽；35、激光外护罩；36、激光排气孔；37、激光切割机；38、激光中间隔板；39、中转工位；40、中转机架；41、中转升降架；42、中转横向气缸；43、中转L型托架；44、中转第一导料通道；45、中转挡料翻板；46、中转第二机架；47、中转第二始端感应器；48、中转第二纵向气缸；49、中转第二清洗/风干喷嘴；50、中转第二导料通道；51、中转第二终点工位。
具体实施方式
如图1所示，本实施例的芯轴油线激光加工系统，包括机架组件2、机架组件2上设置且带有控制按钮9的工作台架10、设置在工作台架10上的输送装置4、设置在输送装置4始端处且存储有芯轴件1的存储装置3、设置在输送装置4中部且用于对输送装置4输出芯轴件1划油线的激光加工装置5、设置在输送装置4终端且用于对划完油线芯轴件1中转的中转装置6、设置在中转装置6末端且用于摆放芯轴件1的输出承接架7、以及设置在中转装置6与输出承接架7之间且用于转运芯轴件1的取料机械手8。
存储装置3包括设置在工作台架10上方的存料箱11、设置在存料箱11中且水平纵向存放有芯轴件1的存料内腔12、呈倒八字设置在存料内腔12底部的存料背侧斜板13与存料正面侧板15、设置在存料背侧斜板13与存料正面侧板15之间出口处且位于存料背侧斜板13下端处的存料输出座14、水平纵向旋转设置在存料输出座14与存料正面侧板15下端处之间的存料导盘16、圆周阵列分布在存料导盘16外侧壁上且容纳有单个芯轴件1的存料C型槽17、在存料导盘16一端同轴设置的存料定位分度盘19、设置在存料箱11上且用于检测存料定位分度盘19分度的存料定位霍尔传感器18、设置在存料箱11上且与存料导盘16传动连接的存料旋转电机22、设置在存料背侧斜板13与存料正面侧板15之间出口处下方且用于对芯轴件1侧向对中定位的存料V型出口20、以及设置在存料V型出口20两端且用于对芯轴件1两端定位的存料出口端部定位板21；存料背侧斜板13的长度长于存料正面侧板15的长度。
输送装置4包括设置在工作台架10上的输送机架23、设置在输送机架23两端的输送主动链轮组25与输送从动链轮组26、套装在输送主动链轮组25与输送从动链轮组26上且位于存料V型出口20下方的输送传送链条24、平行设置在输送机架23上且位于输送传送链条24两侧的输送上行支撑导轨27、纵向设置在输送上行支撑导轨27内侧壁上的输送上行导轨槽28、以及分布在输送传送链条24上且用于放置从存料V型出口20落下的芯轴件1的输送定位胎具29；
输送定位胎具29包括安装在输送传送链条24上的输送胎具座30、设置在输送胎具座30两侧且在输送上行导轨槽28内滚动前行的输送胎具侧滚轮31、纵向设置在输送胎具座30上表面且用于容纳芯轴件1的输送胎具V型定位夹32、设置在输送胎具座30上表面且位于输送胎具V型定位夹32两端的输送胎具端部定位块33、以及横向设置在输送胎具端部定位块33与输送胎具V型定位夹32之间且位于输送胎具座30上表面的输送胎具横向取料工艺槽34；输送胎具横向取料工艺槽34与输送胎具V型定位夹32中心定位槽形成工字型。
激光加工装置5包括对称位于输送传送链条24两侧且激光刀与输送定位胎具29上芯轴件1中心线等高的激光切割机37、扣在激光切割机37上的激光外护罩35、设置在激光外护罩35上的激光排气孔36、以及竖直设置在激光外护罩35内部的激光中间隔板38。
中转装置6包括位于输送传送链条24上行终端处的中转工位39一侧的中转机架40、竖直设置在中转机架40上的中转升降架41、水平设置在中转升降架41上端的中转横向气缸42、设置在中转横向气缸42活塞杆端部且用于从输送胎具横向取料工艺槽34插入托举芯轴件1两端部的中转L型托架43、横向倾斜设置在中转工位39另一侧且用于承接中转L型托架43上的芯轴件1的中转第一导料通道44、设置在中转第一导料通道44入口处且用于托举芯轴件1中部的中转舌板、设置在中转第一导料通道44入口中转舌板两侧且与中转L型托架43对应的中转工艺豁口、上端铰接在中转第一导料通道44出口处的中转挡料翻板45、设置在工作台架10上的中转第二机架46、纵向倾斜设置在中转第二机架46上且输入端承接从中转挡料翻板45滚出芯轴件1的中转第二导料通道50、设置在中转第二导料通道50输入端且用于监测中转挡料翻板45开合动作的中转第二始端感应器47、纵向设置在中转第二导料通道50输入端且用于将纵向状态的芯轴件1纵向推行的中转第二纵向气缸48、设置在中转第二导料通道50上且用于对芯轴件1风干的中转第二清洗/风干喷嘴49、以及位于中转第二导料通道50终端且取料机械手8夹取芯轴件1的中转第二终点工位51。
本实施例的芯轴油线激光加工系统的组装方法 ， 芯轴油线激光加工系统包括机架组件2、机架组件2上设置且带有控制按钮9的工作台架10、设置在工作台架10上的输送装置4、设置在输送装置4始端处且存储有芯轴件1的存储装置3、设置在输送装置4中部且用于对输送装置4输出芯轴件1划油线的激光加工装置5、设置在输送装置4终端且用于对划完油线芯轴件1中转的中转装置6、设置在中转装置6末端且用于摆放芯轴件1的输出承接架7、以及设置在中转装置6与输出承接架7之间且用于转运芯轴件1的取料机械手8；该组装方法包括以下步骤；
步骤A，组装机架组件2，首先，在机架组件2底部安装行走滚轮与调整地脚；然后，通过水平仪，将工作台架10上表面调整水平状态，其水平度≤0.05mm；其次，在机架组件2内部安装泵站、阀组以及电控件；
步骤B，组装输送装置4，首先，在工作台架10上安装输送机架23，在输送机架23两端分别安装输送主动链轮组25与输送从动链轮组26，将输送传送链条24套装在输送主动链轮组25与输送从动链轮组26之上；然后，在输送机架23上安装输送上行支撑导轨27，并通过在输送机架23与输送上行支撑导轨27之间增减垫片调整两侧的输送上行导轨槽28的下表面，直到两侧的下表面平行度＜0.03 mm，水平度＜0.03mm；其次，在输送传送链条24上依次安装输送定位胎具29，将上行段的输送胎具侧滚轮31安装在输送上行导轨槽28中；
步骤C，组装存储装置3；首先，在存料内腔12下部呈倒八字型安装存料背侧斜板13与存料正面侧板15，在靠近存料背侧斜板13下端处安装右侧为C型的存料输出座14；然后，在存料箱11安装位于存料输出座14右端与存料正面侧板15下端处之间的存料导盘16，并在存料箱11上安装与存料导盘16转轴通过联轴器连接的存料旋转电机22，在存料导盘16转轴另一端键连接存料定位分度盘19，在存料箱11安装与存料定位分度盘19对应的存料定位霍尔传感器18，分别调整存料C型槽17与存料输出座14以及存料正面侧板15下端处之间的间隙；在存料定位分度盘19下方安装存料V型出口20与存料出口端部定位板21；最后，将存料箱11吊装到工作台架10上，并骑在输送传送链条24上，将存料V型出口20和存料出口端部定位板21分别与输送胎具V型定位夹32和输送胎具端部定位块33对应；
步骤D，组装激光加工装置5；首先，将成对的激光切割机37安装在输送传送链条24两侧，调整激光切割机37的激光头与位于输送定位胎具29的芯轴件1的中心线正交在同一水平面上；然后，在激光切割机37上扣上激光外护罩35；
步骤E，组装中转装置6，首先，在工作台架10位于输送传送链条24的中转工位39处安装中转机架40，在中转机架40上竖直安装中转升降架41，在中转升降架41上水平安装中转横向气缸42，在中转横向气缸42的活塞杆端部安装用于插入并托举输送定位胎具29中芯轴件1的中转L型托架43；然后，根据输送胎具横向取料工艺槽34调节中转L型托架43的位置；其次，在工作台架10另一侧横向安装中转第一导料通道44，并将其调整为倾斜状态；再次，在中转第一导料通道44终端安装向上翻起且通过自重下落的中转挡料翻板45；紧接着，在中转第一导料通道44终端一侧纵向安装中转第二机架46，在中转第二机架46上纵向安装中转第二导料通道50，在中转第二导料通道50始端纵向安装中转第二纵向气缸48且将其调整为倾斜状态；再下来，在中转第二导料通道50上安装中转第二清洗/风干喷嘴49；
步骤F，首先，在中转第二导料通道50的中转第二终点工位51安装取料机械手8；然后，在取料机械手8的一侧安装输出承接架7。
在步骤B中，针对输送定位胎具29的组装步骤如下，首先，在输送胎具座30上端中部按图纸通过定位销与螺栓将输送胎具V型定位夹32进行定位与固定；然后，在输送胎具座30两端分别安装输送胎具端部定位块33；其次在输送胎具座30两端部与输送胎具端部定位块33之间的输送胎具座30上横向铣削出输送胎具横向取料工艺槽34；最后，将输送胎具侧滚轮31安装在输送胎具座30的对应侧面上。
本实施例的芯轴油线的激光加工方法，借助于芯轴油线激光加工系统，其包括机架组件2、机架组件2上设置且带有控制按钮9的工作台架10、设置在工作台架10上的输送装置4、设置在输送装置4始端处且存储有芯轴件1的存储装置3、设置在输送装置4中部且用于对输送装置4输出芯轴件1划油线的激光加工装置5、设置在输送装置4终端且用于对划完油线芯轴件1中转的中转装置6、设置在中转装置6末端且用于摆放芯轴件1的输出承接架7、以及设置在中转装置6与输出承接架7之间且用于转运芯轴件1的取料机械手8；该加工方法包括以下步骤；
步骤一，首先，将芯轴件1纵向水平摆放到存料内腔12中；然后，存料旋转电机22驱动存料导盘16旋转，存料导盘16上的存料C型槽17带动芯轴件1摆动从存料V型出口20与存料出口端部定位板21输出；再次，通过存料定位霍尔传感器18、存料定位分度盘19闭环检测存料C型槽17的停止位置与旋转角度；
步骤二，首先，输送定位胎具29承接步骤一输出的芯轴件1；然后，输送主动链轮组25驱动上行段输送传送链条24带动输送定位胎具29沿着输送上行导轨槽28水平纵向移动；
步骤三 ，当步骤二的芯轴件1到达激光加工装置5处；启动激光排气孔36，激光切割机37对前行的芯轴件1加工油线；
步骤四，当步骤三的芯轴件1到达中转工位39；首先，启动中转横向气缸42带动中转L型托架43横向插入输送胎具横向取料工艺槽34中；然后，中转升降架41带动芯轴件1离开输送定位胎具29；其次，中转横向气缸42将该芯轴件1喂入到中转第一导料通道44的始端，此时，中转L型托架43位于中转第一导料通道44输入端的豁口处；再次，中转L型托架43下降，中转第一导料通道44输入端舌板托举该芯轴件1；紧接着，中转L型托架43返回，同时，该芯轴件1滚到中转第一导料通道44的终端，在自重的作用下，推开中转挡料翻板45，位于最前端的芯轴件1落入中转第二导料通道50始端；再后来，中转第二纵向气缸48将其推送到中转第二终点工位51，在前行的同时，中转第二清洗/风干喷嘴49对其表面冷却液进行清洗风干；
步骤五，取料机械手8将位于中转第二终点工位51终端的芯轴件1摆放到输出承接架7上。
使用本发明时，可以芯轴件1无损伤，自动化划油线，以机架组件2为支撑，从而方便组装，通过存储装置3，输送装置4，激光加工装置5，中转装置6，输出承接架7，取料机械手8实现自动化输入、加工、传送与输出整理码垛。
存储装置3组装方便，便捷，精度高，通过存料背侧斜板13与存料正面侧板15实现导料功能，通过长度不一设计，避免芯轴过多的堆积在正面一侧，减少了芯轴下行输出的阻力，受力合理均匀，通过存料输出座14实现安装，存料导盘16与存料C型槽17实现分度定个数输出，存料定位霍尔传感器18，存料定位分度盘19实现闭环监测，提高分度精度，实现自我纠正，通过存料V型出口20，存料出口端部定位板21实现自动定位输出。
输送装置4组装方便，便捷，精度高， 通过输送上行导轨槽28保证了上行段链条的水平度与平行度，通过输送胎具侧滚轮31减少前行阻力，同时定位精准，通过输送定位胎具29实现精准送料，通过输送胎具V型定位夹32，输送胎具端部定位块33实现定位，输送胎具横向取料工艺槽34方便拿取。
激光加工装置5实现自动化加工，通过台阶与导轨槽保证了激光切割机37激光头与芯轴轴线等高正交，激光中间隔板38避免加工飞溅损伤表面。
中转装置6组装方便，便捷，精度高。实现芯轴变向输送，通过豁口与舌板（虚线表示）实现自动喂料，通过中转挡料翻板45实现定量输出，方便感应控制，通过中转第二清洗/风干喷嘴49对芯轴进行快速的清洗和/或风干，避免污染环境，保证作业环境的干净卫生。中转第二终点工位51，方便机器人拿取。
本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、组装方便、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便，实现了高精度组装，快速操作，加工实现自动化，精准化。
Claims (2)
1. 一种芯轴油线激光加工系统的组装方法 ，其特征在于: 芯轴油线激光加工系统包括机架组件（2）、机架组件（2）上设置且带有控制按钮（9）的工作台架（10）、设置在工作台架（10）上的输送装置（4）、设置在输送装置（4）始端处且存储有芯轴件（1）的存储装置（3）、设置在输送装置（4）中部且用于对输送装置（4）输出芯轴件（1）划油线的激光加工装置（5）、设置在输送装置（4）终端且用于对划完油线芯轴件（1）中转的中转装置（6）、设置在中转装置（6）末端且用于摆放芯轴件（1）的输出承接架（7）、以及设置在中转装置（6）与输出承接架（7）之间且用于转运芯轴件（1）的取料机械手（8）；该组装方法包括以下步骤；
步骤A,组装机架组件（2），首先，在机架组件（2）底部安装行走滚轮与调整地脚；然后，通过水平仪，将工作台架（10）上表面调整水平状态，其水平度≤0.05mm；其次，在机架组件（2）内部安装泵站、阀组以及电控件；
步骤B，组装输送装置（4），
输送装置包括设置在工作台架上的输送机架、设置在输送机架两端的输送主动链轮组与输送从动链轮组、套装在输送主动链轮组与输送从动链轮组上且位于存料V型出口下方的输送传送链条、平行设置在输送机架上且位于输送传送链条两侧的输送上行支撑导轨、纵向设置在输送上行支撑导轨内侧壁上的输送上行导轨槽、以及分布在输送传送链条上且用于放置从存料V型出口落下的芯轴件的输送定位胎具；输送定位胎具包括安装在输送传送链条上的输送胎具座、设置在输送胎具座两侧且在输送上行导轨槽内滚动前行的输送胎具侧滚轮、纵向设置在输送胎具座上表面且用于容纳芯轴件的输送胎具V型定位夹、设置在输送胎具座上表面且位于输送胎具V型定位夹两端的输送胎具端部定位块、以及横向设置在输送胎具端部定位块与输送胎具V型定位夹之间且位于输送胎具座上表面的输送胎具横向取料工艺槽；输送胎具横向取料工艺槽与输送胎具V型定位夹中心定位槽形成工字型；
首先，在工作台架（10）上安装输送机架（23），在输送机架（23）两端分别安装输送主动链轮组（25）与输送从动链轮组（26），将输送传送链条（24）套装在输送主动链轮组（25）与输送从动链轮组（26）之上；然后，在输送机架（23）上安装输送上行支撑导轨（27），并通过在输送机架（23）与输送上行支撑导轨（27）之间增减垫片调整两侧的输送上行导轨槽（28）的下表面，直到两侧的下表面平行度＜0.03 mm，水平度＜0.03mm；其次，在输送传送链条（24）上依次安装输送定位胎具（29），将上行段的输送胎具侧滚轮（31）安装在输送上行导轨槽（28）中；
步骤C，组装存储装置（3）；
存储装置包括设置在工作台架上方的存料箱、设置在存料箱中且水平纵向存放有芯轴件的存料内腔、呈倒八字设置在存料内腔底部的存料背侧斜板与存料正面侧板、设置在存料背侧斜板与存料正面侧板之间出口处且位于存料背侧斜板下端处的存料输出座、水平纵向旋转设置在存料输出座与存料正面侧板下端处之间的存料导盘、圆周阵列分布在存料导盘外侧壁上且容纳有单个芯轴件的存料C型槽、在存料导盘一端同轴设置的存料定位分度盘、设置在存料箱上且用于检测存料定位分度盘分度的存料定位霍尔传感器、设置在存料箱上且与存料导盘传动连接的存料旋转电机、设置在存料背侧斜板与存料正面侧板之间出口处下方且用于对芯轴件侧向对中定位的存料V型出口、以及设置在存料V型出口两端且用于对芯轴件两端定位的存料出口端部定位板；存料背侧斜板的长度长于存料正面侧板的长度；
首先，在存料内腔（12）下部呈倒八字型安装存料背侧斜板（13）与存料正面侧板（15），在靠近存料背侧斜板（13）下端处安装右侧为C型的存料输出座（14）；然后，在存料箱（11）安装位于存料输出座（14）右端与存料正面侧板（15）下端处之间的存料导盘（16），并在存料箱（11）上安装与存料导盘（16）转轴通过联轴器连接的存料旋转电机（22），在存料导盘（16）转轴另一端键连接存料定位分度盘（19），在存料箱（11）安装与存料定位分度盘（19）对应的存料定位霍尔传感器（18），分别调整存料C型槽（17）与存料输出座（14）以及存料正面侧板（15）下端处之间的间隙；在存料定位分度盘（19）下方安装存料V型出口（20）与存料出口端部定位板（21）；最后，将存料箱（11）吊装到工作台架（10）上，并骑在输送传送链条（24）上，将存料V型出口（20）和存料出口端部定位板（21）分别与输送胎具V型定位夹（32）和输送胎具端部定位块（33）对应；
步骤D，组装激光加工装置（5）；首先，将成对的激光切割机（37）安装在输送传送链条（24）两侧，调整激光切割机（37）的激光头与位于输送定位胎具（29）的芯轴件（1）的中心线正交在同一水平面上；然后，在激光切割机（37）上扣上激光外护罩（35）；
步骤E，组装中转装置（6），首先，在工作台架（10）位于输送传送链条（24）的中转工位（39）处安装中转机架（40），在中转机架（40）上竖直安装中转升降架（41），在中转升降架（41）上水平安装中转横向气缸（42），在中转横向气缸（42）的活塞杆端部安装用于插入并托举输送定位胎具（29）中芯轴件（1）的中转L型托架（43）；然后，根据输送胎具横向取料工艺槽（34）调节中转L型托架（43）的位置；其次，在工作台架（10）另一侧横向安装中转第一导料通道（44），并将其调整为倾斜状态；再次，在中转第一导料通道（44）终端安装向上翻起且通过自重下落的中转挡料翻板（45）；紧接着，在中转第一导料通道（44）终端一侧纵向安装中转第二机架（46），在中转第二机架（46）上纵向安装中转第二导料通道（50），在中转第二导料通道（50）始端纵向安装中转第二纵向气缸（48）且将其调整为倾斜状态；再下来，在中转第二导料通道（50）上安装中转第二清洗/风干喷嘴（49）；
步骤F，首先，在中转第二导料通道（50）的 中转第二终点工位（51）安装取料机械手（8）；然后，在取料机械手（8）的一侧安装输出承接架（7）。
2. 根据权利要求1所述的芯轴油线激光加工系统的组装方法 ，其特征在于:在步骤B中，针对输送定位胎具（29）的组装步骤如下，首先，在输送胎具座（30）上端中部按图纸通过定位销与螺栓将输送胎具V型定位夹（32）进行定位与固定；然后，在输送胎具座（30）两端分别安装输送胎具端部定位块（33）；其次在输送胎具座（30）两端部与输送胎具端部定位块（33）之间的输送胎具座（30）上横向铣削出输送胎具横向取料工艺槽（34）；最后，将输送胎具侧滚轮（31）安装在输送胎具座（30）的对应侧面上。
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