CN110405503B - 一种腕臂支撑管和定位管的组合加工生产设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种腕臂支撑管和定位管的组合加工生产设备，包括机架，所述机架上安装有分别有支撑管加工机组和定位管加工机组；其中，支撑管加工机组可以将支撑管原料顶升输送、打标和锯切出料，而定位管加工机组可以将定位管原料顶升、输送、打标、锯切、转移和双头套丝，该组合加工生产设备可以同时加工定位管和支撑管，自动话程度高，降低了人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种组合加工生产设备，用于腕臂支撑管和定位管的组合生产加工。
背景技术
接触网是牵引供电的主要组成部分，直接承担着为电气列车输送能源的首要任务。腕臂是接触网的支撑装置，腕臂预配是电气化铁路施工中的一个重要内容。腕臂是由若干个连接管件和管段构成，主要是包括斜腕臂管、直腕臂管、定位管和支撑管，其中支撑管是需要打标然后定长切割，而定位管是需要打标、定长切割然后两端需要套丝，方便与连接管件连接。而目前的支撑管、定位管都是分开操作加工，需要将长度较长的原料进行切断，然后切断后的管材再送入到打标设备中统一打标，统一打标完成后再送入到锯切机中进行锯切，锯切后，用于加工定位管的原料则送入到套丝机上进行套丝，且套丝是一端套丝完成后，另一端再继续套丝，这种加工方式人工参与度非常高，并且精度也比较难保证。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种腕臂支撑管和定位管的组合加工生产设备，该组合加工生产设备可以同时加工定位管和支撑管，自动话程度高，降低了人工成本。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种腕臂支撑管和定位管的组合加工生产设备，包括机架，所述机架上安装有分别有支撑管加工机组和定位管加工机组；
支撑管加工机组包括用于储存支撑管原料管的第一储料装置，该第一储料装置固定机架的一侧，该机架上设置有方便支撑管原料支撑输送的第一支撑辊组，所述机架上设置有将第一储料装置内的支撑管原料顶升送至第一支撑辊组上的第一顶升送料机构；所述机架上设置用于将第一支撑辊组上的支撑管原料轴向输送的第一轴向送料机构，该支撑管原料的输送路线上设置有支撑管打标工位、支撑管锯切工位和支撑管出料工位，所述机架上位于支撑管打标工位上设置有第一打标装置、位于支撑管锯切工位上设置有第一锯切装置；
定位管加工机组包括用于储存定位管原料管的第二储料装置，该第二储料装置固定机架的另一侧，该机架上设置有方便定位管原料支撑输送的第二支撑辊组，所述机架上设置有将第二储料装置内的定位管原料顶升送至第二支撑辊组上的第二顶升送料机构；所述机架上设置用于将第二支撑辊组上的定位管原料轴向输送的第二轴向送料机构，该定位管原料的输送路线上设置有定位管打标工位、定位管锯切工位和定位管出料工位，所述机架上位于定位管打标工位上设置有第二打标装置、位于定位管锯切工位上设置有第二锯切装置、位于定位管出料工位上设置有定位管转移装置，该定位管转移装置将锯切好的定位管原料转移至套丝工位，该机架上位于套丝工位上设置有对定位管原料的两端进行套丝的套丝装置。
作为一种优选的方案，所述套丝装置包括套丝机座，该套丝机座的左端安装有用于夹紧定位原料左段的左夹紧机构，所述左夹紧机构的左侧左右滑动安装有左套丝机构，该左套丝机构由左套丝驱动机构驱动；该套丝机座的右端滑动安装有用于夹紧定位原料右段的右夹紧机构，该右夹紧机构由右夹紧驱动装置驱动，所述右夹紧机构的右侧左右滑动安装有右套丝机构，该右套丝机构由右套丝驱动机构驱动。
作为一种优选的方案，所述左夹紧机构包括左夹紧底座和固定在左夹紧底座上的左夹紧爪盘，该左夹紧底座固定在套丝机座上。
作为一种优选的方案，所述右夹紧机构包括右夹紧底座和固定在右夹紧底座上的右夹紧爪盘，该右夹紧底座左右滑动安装于套丝机座上，该右夹紧驱动装置驱动右夹紧底座左右滑动；所述右套丝机构包括右套丝底座，该右套丝底座和右夹紧底座之间设置有所述右套丝驱动机构，所述右套丝底座上转动安装有套丝模具，该套丝模具由套丝旋转动力装置驱动。
作为一种优选的方案，所述第一顶升送料机构和第二顶升送料机构的结构相同，所述第一顶升送料机构包括沿支撑管原料长度方向布置的若干个顶升送料单元，每个顶升送料单元均包括固定于机架上且位于第一储料装置出料侧的挡料支架，该挡料支架上竖直升降安装有顶升块，该顶升块的上端设置有顶升斜面，所述挡料支架的顶部设置有与顶升斜面相衔接的导料斜面，其中一个挡料支架上安装有驱动顶升块升降的顶升动力装置，各顶升块之间设置有同步联动机构，所述机架上位于第一支撑辊组的侧面设置有将支撑管原料定位使其准确进入到第一支撑辊组的定位挡板。
作为一种优选的方案，所述第一轴向送料机构包括轴向滑动安装于机架上的送料滑座，该送料滑座由送料动力装置驱动，所述送料滑座上安装有用于夹持或者松开定位管原料的送料夹持机构。
作为一种优选的方案，所述第一锯切装置包括固定于机架上的锯切底座，该锯切底座上竖直滑动安装有锯切升降滑座，该锯切升降滑座上安装有锯切头，锯切底座上安装有驱动锯切升降滑座竖直进给的进给动力装置，所述锯切底座上位于锯切头上游和下游位置设置有在锯切时夹紧定位管原料的辅助夹紧装置。
作为一种优选的方案，所述定位管转移装置包括固定于机架上且纵向设置的转移纵梁，该转移纵梁上纵向滑动安装有纵向转移滑座，该纵向转移滑座由纵向转移动力装置驱动，所述纵向转移滑座上竖直滑动安装有由竖直转移动力装置驱动的竖直转移座，该竖直转移座上固定有横向设置的转移横梁，该转移横梁上横向滑动安装有由横向转移动力装置驱动的横向转移滑座，该横向转移滑座上安装用于夹持定位管的转移夹具。
作为一种优选的方案，所述纵向转移动力装置包括固定于纵向转移滑座上的纵向转移电机，对应的转移纵梁上设置有纵向转移齿条，该纵向转移电机上设置有与纵向转移齿条相啮合的主动齿轮；所述竖直转移动力装置为气缸，该气缸固定于纵向转移滑座和竖直转移滑座之间；所述横向转移动力装置为横向转移电缸，该横向转移电缸固定在转移横梁上，该横向转移电缸的滑块与横向转移滑座固定。
作为一种优选的方案，所述转移夹具包括固定在横向转移滑座上的夹具安装座，该夹具安装座成纵向设置，该夹具安装座的两端分别安装有气动夹具。
采用了上述技术方案后，本发明的效果是：该组合加工生产设别可将定位管原料和支撑管原料直接送料、打标、锯切，并且还对定位管的两端进行自动套丝，从而实现了从原料到成品的自动化加工，效率更好，人工参与度低，因此，加工精度也更好，人工成本低。
又由于所述套丝装置包括套丝机座，该套丝机座的左端安装有用于夹紧定位原料左段的左夹紧机构，所述左夹紧机构的左侧左右滑动安装有左套丝机构，该左套丝机构由左套丝驱动机构驱动；该套丝机座的右端滑动安装有用于夹紧定位原料右段的右夹紧机构，该右夹紧机构由右夹紧驱动装置驱动，所述右夹紧机构的右侧左右滑动安装有右套丝机构，该右套丝机构由右套丝驱动机构驱动，该套丝装置可以实现定位管两端的自动套丝，套丝时利用左、右夹紧机构避免定位管原料晃动，从而提高了套丝的精度。
又由于所述左夹紧机构包括左夹紧底座和固定在左夹紧底座上的左夹紧爪盘，该左夹紧底座固定在套丝机座上，该左夹紧机构整体固定在套丝机座上，这个可以以左夹紧机构做为基准，从而更好的方便套丝的动作以及定位管转移装置的准确转移。
又由于所述右夹紧机构包括右夹紧底座和固定在右夹紧底座上的右夹紧爪盘，该右夹紧底座左右滑动安装于套丝机座上，该右夹紧驱动装置驱动右夹紧底座左右滑动；所述右套丝机构包括右套丝底座，该右套丝底座和右夹紧底座之间设置有所述右套丝驱动机构，所述右套丝底座上转动安装有套丝模具，该套丝模具由套丝旋转动力装置驱动，这样，利用右夹紧驱动装置就可以带动右夹紧底座滑动，同时也带动右套丝底座上同步滑动，这样确保套丝底座上的套丝模具和右夹紧爪盘之间的相对位置一直，同心度更好，而套丝时再由右套丝驱动机构进行套丝进给，加工精度会更高。
又由于所述第一顶升送料机构和第二顶升送料机构的结构相同，所述第一顶升送料机构包括沿支撑管原料长度方向布置的若干个顶升送料单元，每个顶升送料单元均包括固定于机架上且位于第一储料装置出料侧的挡料支架，该挡料支架上竖直升降安装有顶升块，该顶升块的上端设置有顶升斜面，所述挡料支架的顶部设置有与顶升斜面相衔接的导料斜面，其中一个挡料支架上安装有驱动顶升块升降的顶升动力装置，各顶升块之间设置有同步联动机构，所述机架上位于第一支撑辊组的侧面设置有将支撑管原料定位使其准确进入到第一支撑辊组的定位挡板，该第一顶升送料机构顶升动作顺畅，可以将支撑管原料平整的定升，顶升斜面的存在顶升时原料会一直依靠在挡料支架上，而当顶升斜面将原料顶升至导料斜面时，管材就会从滚落至导料斜面，最终滚入到第一支撑辊组并由定位挡板准确阻挡定位，而各顶升送料单元之间通过同步联动机构实现了顶升块的同步升降，这样顶升更加平稳。
又由于所述定位管转移装置包括固定于机架上且纵向设置的转移纵梁，该转移纵梁上纵向滑动安装有纵向转移滑座，该纵向转移滑座由纵向转移动力装置驱动，所述纵向转移滑座上竖直滑动安装有由竖直转移动力装置驱动的竖直转移座，该竖直转移座上固定有横向设置的转移横梁，该转移横梁上横向滑动安装有由横向转移动力装置驱动的横向转移滑座，该横向转移滑座上安装用于夹持定位管的转移夹具，该定位管转移装置可以在横向、纵向和竖直方向上移动定位管原料，这样就可以准确将定位管原料进行转移，从而更好的与套丝装置进行匹配。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例的整体的立体结构图一；
图2是本发明实施例的整体的立体结构图二；
图3是第一储料装置、第二储料装置、第一顶升送料机构的局部放大示意图；
图4是第一锯切装置、第一打标装置、第二锯切装置、第二打标装置、套丝装置、定位管转移装置的结构示意图；
图5是顶升送料单元的立体图；
图6是第一锯切装置的立体图；
图7是套丝装置和定位管转移装置的立体图一；
图8是套丝装置、定位管转移装置的立体图二；
图9是述右套丝机构和右夹紧机构的纵向剖视图；
附图中：1.机架；2.第一储料装置；21.端部限位板；22.堆料板；23.挡料支架；24.导料斜面；3.第一顶升送料机构；31.顶升块；32.顶升动力装置；33.顶升斜面；34.同步轴；35.主动同步齿轮；36.主动同步齿条；4.第一支撑辊组；5.支撑管原料；6.第一轴向送料机构；61.送料滑座；62.送料夹持机构；63.送料动力装置；7.第一打标装置；8.第一锯切装置；81.锯切底座；82.锯切升降滑座；83.进给动力装置；84.锯切头；85.辅助夹紧装置；9.支撑管出料工位；10.第二储料装置；11.第二顶升送料机构；12.第二支撑辊组；13.第二轴向送料机构；14.第二锯切装置；15.定位管转移装置；151.转移纵梁；152.纵向转移滑座；153.纵向转移动力装置；154.竖直转移座；155.竖直转移动力装置；156.转移横梁；157.横向转移动力装置；158.夹具安装座；159.气动夹具；16.套丝装置；161.左夹紧机构；1611.左夹紧底座；1612.左夹紧爪盘；1613.左定位支撑轮；162.左套丝机构；163.右夹紧机构；1631.右夹紧底座；1632.右夹紧爪盘；1633.右定位支撑轮；1634.右夹紧驱动装置；164.右套丝机构；1641.右套丝底座；1642.套丝模具；1643.套丝旋转动力装置；1644.左套丝驱动机构；1645.套丝连接块；165.套丝机座；17.定位管原料。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
如图1至图9所示，一种腕臂支撑管和定位管的组合加工生产设备，包括机架1，所述机架1上安装有分别有支撑管加工机组和定位管加工机组；
支撑管加工机组包括用于储存支撑管原料5管的第一储料装置2，该第一储料装置2固定机架1的一侧，该第一储料装置2和第二储料装置10的结构相同，第一储料装置2包括若干个储料单元，该储料单元布置成多个从而可以储存不同长度的原料。而每个储料单元均包括一个倾斜的堆料板22，位于堆料板22的低端设置有挡料支架23，这样就可以储存一定长度的原料，而为了方便约束管材的长度，在两侧的储存单元上设置了端部限位板21。
该机架1上设置有方便支撑管原料5支撑输送的第一支撑辊组4，所述机架1上设置有将第一储料装置2内的支撑管原料5顶升送至第一支撑辊组4上的第一顶升送料机构3；如图3和图5所示，第一支撑辊组4和第二支撑辊组12的结构相同，都是利用输送辊轴向(纵向)输送原料管，而第一顶升送料机构3和第二顶升送料机构11的结构相同。所述第一顶升送料机构3包括沿支撑管原料5长度方向布置的若干个顶升送料单元，每个顶升送料单元均包括固定于机架1上且位于第一储料装置2出料侧的挡料支架23，该挡料支架23上竖直升降安装有顶升块31，该顶升块31的上端设置有顶升斜面33，所述挡料支架23的顶部设置有与顶升斜面33相衔接的导料斜面24，其中一个挡料支架23上安装有驱动顶升块31升降的顶升动力装置32，各顶升块31之间设置有同步联动机构，所述机架1上位于第一支撑辊组4的侧面设置有将支撑管原料5定位使其准确进入到第一支撑辊组4的定位挡板。
其中，顶升动力装置32采用气缸或者其他直线动力驱动，而同步联动机构包括同步轴34、主动同步齿轮35和主动同步齿条36，主动同步齿条36固定在其中一个顶升块31上，而主动同步齿轮35固定在同步轴34上，同步轴34转动安装在机架1上，而其他的定升块上则固定从动同步齿条，对应的同步轴34上相应的位置则固定从动同步齿轮，这样，当气缸将其中一个顶升块31定升时，主动同步齿条36将动力传递给主动同步齿轮35使同步轴34旋转，然后其他的从动同步齿轮则驱动从动同步齿条动作，最终所有的顶升块31均同步升降。
所述机架1上设置用于将第一支撑辊组4上的支撑管原料5轴向输送的第一轴向送料机构6，第一轴向送料机构6和第二轴向送料机构13的结构相同，所述第一轴向送料机构6包括轴向滑动安装于机架1上的送料滑座61，该送料滑座61由送料动力装置63驱动，所述送料滑座61上安装有用于夹持或者松开定位管原料17的送料夹持机构62。其中送料动力装置63则采用伺服电机和齿轮齿条机构实现，在机架1上固定有齿条，而伺服电机则固定在送料滑座61上，齿轮固定在伺服电机的输出轴上与齿条啮合，从而实现准确的送料。而送料夹持机构62采用目前现有的气动夹具159，利用气动夹具159从左右两侧夹持管材。
该支撑管原料5的输送路线上设置有支撑管打标工位、支撑管锯切工位和支撑管出料工位9，所述机架1上位于支撑管打标工位上设置有第一打标装置7、位于支撑管锯切工位上设置有第一锯切装置8。
其中，第一打标装置7和第二打标装置的结构也相同，具体为市购所得。支撑管锯切完成后送入到出料工位就可以由人工或者机械手移出。而第一支撑辊组4直接延伸至支撑管出料工位9即可。
定位管加工机组包括用于储存定位管原料17管的第二储料装置10，该第二储料装置10固定机架1的另一侧，该机架1上设置有方便定位管原料17支撑输送的第二支撑辊组12，所述机架1上设置有将第二储料装置10内的定位管原料17顶升送至第二支撑辊组12上的第二顶升送料机构11；所述机架1上设置用于将第二支撑辊组12上的定位管原料17轴向输送的第二轴向送料机构13，该定位管原料17的输送路线上设置有定位管打标工位、定位管锯切工位和定位管出料工位，所述机架1上位于定位管打标工位上设置有第二打标装置、位于定位管锯切工位上设置有第二锯切装置14、位于定位管出料工位上设置有定位管转移装置15，该定位管转移装置15将锯切好的定位管原料17转移至套丝工位，该机架1上位于套丝工位上设置有对定位管原料17的两端进行套丝的套丝装置16。
其中，如图7至图9所示，所述套丝装置16包括套丝机座165，该套丝机座165的左端安装有用于夹紧定位原料左段的左夹紧机构161，所述左夹紧机构161的左侧左右滑动安装有左套丝机构162，该左套丝机构162由左套丝驱动机构1644驱动；该套丝机座165的右端滑动安装有用于夹紧定位原料右段的右夹紧机构163，该右夹紧机构163由右夹紧驱动装置1634驱动，所述右夹紧机构163的右侧左右滑动安装有右套丝机构164，该右套丝机构164由右套丝驱动机构驱动。
其中优选的，所述左夹紧机构161包括左夹紧底座1611和固定在左夹紧底座1611上的左夹紧爪盘1612，该左夹紧底座1611固定在套丝机座165上。这个可以以左夹紧机构161做为基准，从而更好的方便套丝的动作以及定位管转移装置15的准确转移。而同样，左套丝机构162和左夹紧机构161之间的左套丝驱动机构1644和右套丝驱动机构结构相同，由于左夹紧机构161和右夹紧机构163的功能地位相同，因此，也可以将右夹紧机构163的右夹紧底座1631固定，而左夹紧机构161的左夹紧底座1611滑动。
所述右夹紧机构163包括右夹紧底座1631和固定在右夹紧底座1631上的右夹紧爪盘1632，该右夹紧底座1631左右滑动安装于套丝机座165上，该右夹紧驱动装置1634驱动右夹紧底座1631左右滑动；右夹紧底座1631上设置有右定位支撑轮1633，同理左夹紧底座1611上设置有左定位支撑轮1613，这样利用右定位支撑轮1633和左定位支撑轮1613可以更好的方便定位管原料准确的滑入到左夹紧转盘1612和右夹紧转盘1632上。
所述右套丝机构164包括右套丝底座1641，该右套丝底座1641和右夹紧底座1631之间设置有所述右套丝驱动机构，所述右套丝底座1641上转动安装有套丝模具1642，该套丝模具1642由套丝旋转动力装置1643驱动。其中，右套丝驱动机构采用气缸驱动，在右夹紧底座1631上设置了套丝连接块1645，右套丝驱动机构则固定在右套丝底座1641上，从而可以驱动右套丝底座1641和右夹紧底座1631之间滑动完成套丝的进给，而右夹紧底座1631和右套丝底座1641之间同步移动，该移动可以将定位管转移装置15转移来的定位管原料17的右端插入到右夹紧转盘上实现夹紧。右夹紧驱动装置1634同样采用伺服电极和齿轮齿条机构实现纵向行走。
而所述第一锯切装置8包括固定于机架1上的锯切底座81，该锯切底座81上竖直滑动安装有锯切升降滑座82，该锯切升降滑座82上安装有锯切头84，锯切底座81上安装有驱动锯切升降滑座82竖直进给的进给动力装置83，所述锯切底座81上位于锯切头84上游和下游位置设置有在锯切时夹紧定位管原料17的辅助夹紧装置85。
如图7和图8所示，所述定位管转移装置15包括固定于机架1上且纵向设置的转移纵梁151，该转移纵梁151上纵向滑动安装有纵向转移滑座152，该纵向转移滑座152由纵向转移动力装置153驱动，所述纵向转移滑座152上竖直滑动安装有由竖直转移动力装置155驱动的竖直转移座154，该竖直转移座154上固定有横向设置的转移横梁156，该转移横梁156上横向滑动安装有由横向转移动力装置157驱动的横向转移滑座，该横向转移滑座上安装用于夹持定位管的转移夹具。
其中，所述纵向转移动力装置153包括固定于纵向转移滑座152上的纵向转移电机，对应的转移纵梁151上设置有纵向转移齿条，该纵向转移电机上设置有与纵向转移齿条相啮合的主动齿轮；所述竖直转移动力装置155为气缸，该气缸固定于纵向转移滑座152和竖直转移滑座之间；所述横向转移动力装置157为横向转移电缸，该横向转移电缸固定在转移横梁156上，该横向转移电缸的滑块与横向转移滑座固定。所述转移夹具包括固定在横向转移滑座上的夹具安装座158，该夹具安装座158成纵向设置，该夹具安装座158的两端分别安装有气动夹具159。
本发明中的组合加工生产设备可将定位管原料17和支撑管原料5直接送料、打标、锯切，并且还对定位管的两端进行自动套丝，从而实现了从原料到成品的自动化加工，效率更好，人工参与度低，因此，加工精度也更好，人工成本低。
本实施例中提到的气缸、伺服电机等执行装置、齿轮齿条传动机构均为目前的常规技术，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了气缸、电机以及其他传动机构的具体结构和原理和其他的设计，属于现有技术，其结构清楚明了，2008年08月01日由机械工业出版社出版的现代实用气动技术第3版SMC培训教材中就详细的公开了真空元件、气体回路和程序控制，表明了本实施例中的气路结构也是现有的技术，清楚明了，在2015年07月01日由化学工业出版社出版的《电机驱动与调速》书中也详细的介绍了电机的控制以及行程开关，因此，电路、气路连接都是清楚。
以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (9)
1.一种腕臂支撑管和定位管的组合加工生产设备，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有分别有支撑管加工机组和定位管加工机组；
支撑管加工机组包括用于储存支撑管原料管的第一储料装置，该第一储料装置固定机架的一侧，所述第一储料装置包括若干个储料单元，所述储料单元布置成多个从而可以储存不同长度的原料，每个储料单元均包括一个倾斜的堆料板，位于所述堆料板的低端设置有挡料支架；该机架上设置有方便支撑管原料支撑输送的第一支撑辊组，所述机架上设置有将第一储料装置内的支撑管原料顶升送至第一支撑辊组上的第一顶升送料机构；所述机架上设置用于将第一支撑辊组上的支撑管原料轴向输送的第一轴向送料机构，该支撑管原料的输送路线上设置有支撑管打标工位、支撑管锯切工位和支撑管出料工位，所述机架上位于支撑管打标工位上设置有第一打标装置、位于支撑管锯切工位上设置有第一锯切装置；
定位管加工机组包括用于储存定位管原料管的第二储料装置，该第二储料装置固定机架的另一侧，该机架上设置有方便定位管原料支撑输送的第二支撑辊组，所述机架上设置有将第二储料装置内的定位管原料顶升送至第二支撑辊组上的第二顶升送料机构；所述机架上设置用于将第二支撑辊组上的定位管原料轴向输送的第二轴向送料机构，该定位管原料的输送路线上设置有定位管打标工位、定位管锯切工位和定位管出料工位，所述机架上位于定位管打标工位上设置有第二打标装置、位于定位管锯切工位上设置有第二锯切装置、位于定位管出料工位上设置有定位管转移装置，该定位管转移装置将锯切好的定位管原料转移至套丝工位，该机架上位于套丝工位上设置有对定位管原料的两端进行套丝的套丝装置；
所述套丝装置包括套丝机座，该套丝机座的左端安装有用于夹紧定位原料左段的左夹紧机构，所述左夹紧机构的左侧左右滑动安装有左套丝机构，该左套丝机构由左套丝驱动机构驱动；该套丝机座的右端滑动安装有用于夹紧定位原料右段的右夹紧机构，该右夹紧机构由右夹紧驱动装置驱动，所述右夹紧机构的右侧左右滑动安装有右套丝机构，该右套丝机构由右套丝驱动机构驱动。
2.如权利要求1所述的一种腕臂支撑管和定位管的组合加工生产设备，其特征在于：所述左夹紧机构包括左夹紧底座和固定在左夹紧底座上的左夹紧爪盘，该左夹紧底座固定在套丝机座上。
3.如权利要求2所述的一种腕臂支撑管和定位管的组合加工生产设备，其特征在于：所述右夹紧机构包括右夹紧底座和固定在右夹紧底座上的右夹紧爪盘，该右夹紧底座左右滑动安装于套丝机座上，该右夹紧驱动装置驱动右夹紧底座左右滑动；所述右套丝机构包括右套丝底座，该右套丝底座和右夹紧底座之间设置有所述右套丝驱动机构，所述右套丝底座上转动安装有套丝模具，该套丝模具由套丝旋转动力装置驱动。
4.如权利要求3所述的一种腕臂支撑管和定位管的组合加工生产设备，其特征在于：所述第一顶升送料机构和第二顶升送料机构的结构相同，所述第一顶升送料机构包括沿支撑管原料长度方向布置的若干个顶升送料单元，每个顶升送料单元均包括固定于机架上且位于第一储料装置出料侧的挡料支架，该挡料支架上竖直升降安装有顶升块，该顶升块的上端设置有顶升斜面，所述挡料支架的顶部设置有与顶升斜面相衔接的导料斜面，其中一个挡料支架上安装有驱动顶升块升降的顶升动力装置，各顶升块之间设置有同步联动机构，所述机架上位于第一支撑辊组的侧面设置有将支撑管原料定位使其准确进入到第一支撑辊组的定位挡板。
5.如权利要求4所述的一种腕臂支撑管和定位管的组合加工生产设备，其特征在于：所述第一轴向送料机构包括轴向滑动安装于机架上的送料滑座，该送料滑座由送料动力装置驱动，所述送料滑座上安装有用于夹持或者松开定位管原料的送料夹持机构。
6.如权利要求5所述的一种腕臂支撑管和定位管的组合加工生产设备，其特征在于：所述第一锯切装置包括固定于机架上的锯切底座，该锯切底座上竖直滑动安装有锯切升降滑座，该锯切升降滑座上安装有锯切头，锯切底座上安装有驱动锯切升降滑座竖直进给的进给动力装置，所述锯切底座上位于锯切头上游和下游位置设置有在锯切时夹紧定位管原料的辅助夹紧装置。
7.如权利要求1至6任一项所述的一种腕臂支撑管和定位管的组合加工生产设备，其特征在于：所述定位管转移装置包括固定于机架上且纵向设置的转移纵梁，该转移纵梁上纵向滑动安装有纵向转移滑座，该纵向转移滑座由纵向转移动力装置驱动，所述纵向转移滑座上竖直滑动安装有由竖直转移动力装置驱动的竖直转移座，该竖直转移座上固定有横向设置的转移横梁，该转移横梁上横向滑动安装有由横向转移动力装置驱动的横向转移滑座，该横向转移滑座上安装用于夹持定位管的转移夹具。
8.如权利要求7所述的一种腕臂支撑管和定位管的组合加工生产设备，其特征在于：所述纵向转移动力装置包括固定于纵向转移滑座上的纵向转移电机，对应的转移纵梁上设置有纵向转移齿条，该纵向转移电机上设置有与纵向转移齿条相啮合的主动齿轮；所述竖直转移动力装置为气缸，该气缸固定于纵向转移滑座和竖直转移滑座之间；所述横向转移动力装置为横向转移电缸，该横向转移电缸固定在转移横梁上，该横向转移电缸的滑块与横向转移滑座固定。
9.如权利要求8所述的一种腕臂支撑管和定位管的组合加工生产设备，其特征在于：所述转移夹具包括固定在横向转移滑座上的夹具安装座，该夹具安装座成纵向设置，该夹具安装座的两端分别安装有气动夹具。
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