CN211277361U - 一种铁路腕臂的定位管加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铁路腕臂的定位管加工装置，包括机架，该储料装置固定机架的一侧，该机架上设置有支撑辊组，机架上设置有顶升送料机构；机架上还设置轴向送料机构，该定位管原料的输送路线依次设置有定位管打标工位、定位管锯切工位和定位管出料工位，机架上位于定位管打标工位上设置有打标装置、位于定位管锯切工位上设置有锯切装置、位于定位管出料工位上设置有定位管转移装置，该定位管转移装置将锯切好的定位管原料转移至套丝工位，该机架上位于套丝工位上设置有对定位管原料的两端进行套丝的套丝装置。该定位管加工装置可以完全定位管的全部加工，减少了人工成本，提高了加工精度和效率。

Description

一种铁路腕臂的定位管加工装置

技术领域

本实用新型涉及一种定位管加工装置，该定位管作为铁路腕臂组成的一部分。

背景技术

接触网是牵引供电的主要组成部分，直接承担着为电气列车输送能源的首要任务。腕臂是接触网的支撑装置，腕臂预配是电气化铁路施工中的一个重要内容。腕臂是由若干个连接管件和管段构成，主要是包括斜腕臂管、直腕臂管、定位管和支撑管，而定位管是需要打标、定长切割然后两端需要套丝，方便与连接管件连接。而目前的定位管在加工中一般只能将某两个工艺集成在一起加工，而无法实现全部的自动加工，因此加工方式人工参与度非常高，并且精度也比较难保证。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种铁路腕臂的定位管加工装置，该定位管加工装置可以完全定位管的全部加工，减少了人工成本，提高了加工精度和效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种铁路腕臂的定位管加工装置，包括机架，还包括用于储存原料管的储料装置，该储料装置固定机架的一侧，该机架上设置有方便定位管原料支撑输送的支撑辊组，所述机架上设置有将储料装置内的定位管原料逐根顶升送至支撑辊组上的顶升送料机构；所述机架上还设置用于将支撑辊组上的定位管原料轴向输送的轴向送料机构，该定位管原料的输送路线依次设置有定位管打标工位、定位管锯切工位和定位管出料工位，所述机架上位于定位管打标工位上设置有打标装置、位于定位管锯切工位上设置有锯切装置、位于定位管出料工位上设置有定位管转移装置，该定位管转移装置将锯切好的定位管原料转移至套丝工位，该机架上位于套丝工位上设置有对定位管原料的两端进行套丝的套丝装置。

作为一种优选的方案，所述套丝装置包括套丝机座，该套丝机座的左端安装有用于夹紧定位原料左段的左夹紧机构，所述左夹紧机构的左侧左右滑动安装有左套丝机构，该左套丝机构由左套丝进给驱动机构驱动；该套丝机座的右端滑动安装有用于夹紧定位原料右段的右夹紧机构，该右夹紧机构由右夹紧驱动装置驱动，所述右夹紧机构的右侧左右滑动安装有右套丝机构，该右套丝机构由右套丝进给驱动机构驱动。

作为一种优选的方案，所述左夹紧机构包括左夹紧底座和固定在左夹紧底座上的左夹紧爪盘，该左夹紧底座固定在套丝机座上。

作为一种优选的方案，所述右夹紧机构包括右夹紧底座和固定在右夹紧底座上的右夹紧爪盘，该右夹紧底座左右滑动安装于套丝机座上，该右夹紧驱动装置驱动右夹紧底座左右滑动；所述右套丝机构包括右套丝底座，该右套丝底座和右夹紧底座之间设置有所述右套丝进给驱动机构，所述右套丝底座上转动安装有右套丝模具，该右套丝模具由右套丝旋转动力装置驱动。

作为一种优选的方案，所述顶升送料机构包括沿定位管原料长度方向布置的若干个顶升送料单元，每个顶升送料单元均包括固定于机架上且位于储料装置出料侧的挡料支架，该挡料支架上竖直升降安装有顶升块，该顶升块的上端设置有顶升斜面，所述挡料支架的顶部设置有与顶升斜面相衔接的导料斜面，其中一个挡料支架上安装有驱动顶升块升降的顶升动力装置，各顶升块之间设置有同步联动机构，所述机架上位于支撑辊组的侧面设置有将定位管原料定位使其准确进入到支撑辊组的定位挡板。

作为一种优选的方案，所述同步联动机构包括同步轴、相互啮合的主动同步齿轮和主动同步齿条、相互啮合的从动同步齿轮和从动同步齿条，所述同步轴转动安装在机架上，主动同步齿轮和从动同步齿轮均固定在同步轴上，主动同步齿条固定在其中一个顶升块上，而剩余的定升块上固定有所述的从动同步齿条。

作为一种优选的方案，所述锯切装置包括固定于机架上的锯切底座，该锯切底座上竖直滑动安装有锯切升降滑座，该锯切升降滑座上安装有锯切头，锯切底座上安装有驱动锯切升降滑座竖直进给的进给动力装置，所述锯切底座上位于锯切头上游和下游位置设置有在锯切时夹紧定位管原料的上游辅助夹紧装置和下游辅助夹紧装置。

作为一种优选的方案，所述上游辅助夹紧装置和下游辅助夹紧装置的结构相同，上游辅助夹紧装置包括固定于锯切底座上的固定夹具和滑动安装于锯切底座上的活动夹具，该固定夹具和活动夹具上均设置有方便夹紧原料管的夹持半槽，所述活动夹具由夹紧气缸驱动，上游辅助夹紧装置的上游还有设置有方便原料管导向的导向套。

作为一种优选的方案，所述定位管转移装置包括转移架和设置于转移架上且纵向设置的转移纵梁，该转移纵梁上纵向滑动安装有纵向转移滑座，该纵向转移滑座由纵向转移动力装置驱动，所述纵向转移滑座上竖直滑动安装有由竖直转移动力装置驱动的竖直转移座，该竖直转移座上固定有横向设置的转移横梁，该转移横梁上横向滑动安装有由横向转移动力装置驱动的横向转移滑座，该横向转移滑座上安装用于夹持定位管的转移夹具。

采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是：该加工装置可以从一根长度非常长的原料管开始，经过上料输送、打标、切割后，然后转移到套丝装置中对原料管的两端进行套丝最终形成定位管成品，整个过程无需人工参与，加工精度更高，效率也更高。

又由于所述套丝装置包括套丝机座，该套丝机座的左端安装有用于夹紧定位原料左段的左夹紧机构，所述左夹紧机构的左侧左右滑动安装有左套丝机构，该左套丝机构由左套丝进给驱动机构驱动；该套丝机座的右端滑动安装有用于夹紧定位原料右段的右夹紧机构，该右夹紧机构由右夹紧驱动装置驱动，所述右夹紧机构的右侧左右滑动安装有右套丝机构，该右套丝机构由右套丝进给驱动机构驱动。该套丝装置可以实现定位管两端的自动套丝，套丝时利用左、右夹紧机构避免定位管原料晃动，从而提高了套丝的精度。

又由于所述左夹紧机构包括左夹紧底座和固定在左夹紧底座上的左夹紧爪盘，该左夹紧底座固定在套丝机座上。这个可以以左夹紧机构做为基准，从而更好的方便套丝的动作以及定位管转移装置的准确转移。

又由于所述右夹紧机构包括右夹紧底座和固定在右夹紧底座上的右夹紧爪盘，该右夹紧底座左右滑动安装于套丝机座上，该右夹紧驱动装置驱动右夹紧底座左右滑动；所述右套丝机构包括右套丝底座，该右套丝底座和右夹紧底座之间设置有所述右套丝进给驱动机构，所述右套丝底座上转动安装有右套丝模具，该右套丝模具由右套丝旋转动力装置驱动。这样，利用右夹紧驱动装置就可以带动右夹紧底座滑动，同时也带动右套丝底座上同步滑动，这样确保套丝底座上的右套丝模具和右夹紧爪盘之间的相对位置一致，同心度更好，而套丝时再由右套丝进给驱动机构进行套丝进给，加工精度会更高。

又由于所述上游辅助夹紧装置和下游辅助夹紧装置的结构相同，上游辅助夹紧装置包括固定于锯切底座上的固定夹具和滑动安装于锯切底座上的活动夹具，该固定夹具和活动夹具上均设置有方便夹紧原料管的夹持半槽，所述活动夹具由夹紧气缸驱动，上游辅助夹紧装置的上游还有设置有方便原料管导向的导向套，该上游辅助夹紧装置和下游辅助夹紧装置分别夹紧原料管的切割上游和下游，切割精度高，而导向套的设置方便定位管能准确进入到夹持半槽内，动作更加顺畅可靠。

又由于所述定位管转移装置包括转移架和设置于转移架上且纵向设置的转移纵梁，该转移纵梁上纵向滑动安装有纵向转移滑座，该纵向转移滑座由纵向转移动力装置驱动，所述纵向转移滑座上竖直滑动安装有由竖直转移动力装置驱动的竖直转移座，该竖直转移座上固定有横向设置的转移横梁，该转移横梁上横向滑动安装有由横向转移动力装置驱动的横向转移滑座，该横向转移滑座上安装用于夹持定位管的转移夹具，该定位管转移装置可以在横向、纵向和竖直方向上移动定位管原料，这样就可以准确将定位管原料进行转移，从而更好的与套丝装置进行匹配。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的加工装置的局部俯视结构示意图；

图2是本实用新型实施例的加工装置的剩余部分的局部俯视图；

图3是顶升送料单元的机构示例图；

图4是顶升送料单元的剖视图；

图5是锯切装置的立体图；

图6是定位管转移装置和套丝装置的结构示意图；

图7是定位管转移装置和套丝装置的另一角度的结构示意图；

图8是右夹紧机构和右套丝机构的剖视图；

附图中：1.机架；2.支撑辊组；3.储料装置；31.堆料板；32.挡料支架；33.导料斜面；4.轴向送料机构；41.送料滑座；42.送料夹具；5.打标装置；6.锯切装置；61.锯切底座；62.立板；63.锯切升降滑座；64.进给动力装置；65.锯切头；66.上游辅助夹紧装置；661.固定夹具；662.活动夹具；663.夹紧气缸；67.下游辅助夹紧装置；68.导向套；7.定位管转移装置；71.转移架；72.转移纵梁；73.纵向转移滑座；74.纵向转移动力装置；75.竖直转移座；76.竖直转移动力装置；77.转移横梁；78.横向转移滑座；79.夹具安装座；710.转移夹具；8.套丝装置；81.套丝机座；82.左夹紧机构；821.左夹紧底座；822.左夹紧爪盘；83.左套丝机构；831.左套丝底座；832.左套丝模具；833.左套丝旋转动力装置；84.右夹紧机构；841.右夹紧底座；842.右夹紧爪盘；843.右夹紧驱动装置；85.右套丝机构；851.右套丝底座；852.右套丝模具；853.右套丝旋转动力装置；854.右套丝进给油缸；855.连接块；9.顶升送料单元；91.顶升块；92.顶升斜面；93.顶升动力装置；94.主动同步齿条；95.主动同步齿轮；96.同步轴；97.定位挡板。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1至图8所示，一种铁路腕臂的定位管加工装置，包括机架1，还包括用于储存原料管的储料装置3，该储料装置3固定机架1的一侧，该储料装置3包括倾斜设置的堆料板31，该堆料板31低端为出料端，为了使管材端部平齐，一般在堆料板31的端部设置有平头端板。

该机架1上设置有方便定位管原料支撑输送的支撑辊组2，所述机架1上设置有将储料装置3内的定位管原料逐根顶升送至支撑辊组2上的顶升送料机构；其中，该支撑辊组2为转动设置的若干个支撑辊，支撑辊上具有定位管放置的支撑槽。

其中图3和图4所示，所述顶升送料机构包括沿定位管原料长度方向布置的若干个顶升送料单元9，每个顶升送料单元9均包括固定于机架1上且位于储料装置3出料侧的挡料支架32，该挡料支架32上竖直升降安装有顶升块91，该顶升块91的上端设置有顶升斜面92，所述挡料支架32的顶部设置有与顶升斜面92相衔接的导料斜面33，其中一个挡料支架32上安装有驱动顶升块91升降的顶升动力装置93，各顶升块91之间设置有同步联动机构，所述机架1上位于支撑辊组2的侧面设置有将定位管原料定位使其准确进入到支撑辊组2的定位挡板97。顶升动力装置93采用气缸驱动。

其中，所述同步联动机构包括同步轴96、相互啮合的主动同步齿轮95和主动同步齿条94、相互啮合的从动同步齿轮和从动同步齿条，所述同步轴96转动安装在机架1上，主动同步齿轮95和从动同步齿轮均固定在同步轴96上，主动同步齿条94固定在其中一个顶升块91上，而剩余的定升块上固定有所述的从动同步齿条。当气缸驱动顶升块91升降时，就会带动主动同步齿条94升降，从而驱动主动同步齿轮95正转或者反转，这样同步轴96就会正转或者反转，然后再由从动同步齿轮传递给从动同步齿条，最终带动其他的顶升块91升降。

所述机架1上还设置用于将支撑辊组2上的定位管原料轴向输送的轴向送料机构4，本实施例中，轴向送料机构4包括送料滑座41，该送料滑座41滑动安装于机架1上，该送料滑座41上安装有送料夹具42，送料滑座41上还固定有伺服电机，对应的机架1上设置有轴向设置的齿条，伺服电机的输出轴上安装有与齿条啮合的齿轮，这样伺服电机就可以带动送料滑座41滑动到指定位置，并且伺服电机可以反馈运动位置，实现定长输送。当然，也可以采用伺服电机和丝杠螺母机构的组合实现送料滑座41的滑动驱动。

该定位管原料的输送路线依次设置有定位管打标工位、定位管锯切工位和定位管出料工位，所述机架1上位于定位管打标工位上设置有打标装置5、位于定位管锯切工位上设置有锯切装置6、位于定位管出料工位上设置有定位管转移装置7，其中，打标装置5为目前市购的激光打标机，打标机可以对定位管的管身进行打标处理。

而所述锯切装置6包括固定于机架1上的锯切底座61，该锯切底座61上设置有立板62，该立板62作为锯切底座61的一部分，立板62上竖直滑动安装有锯切升降滑座63，该锯切升降滑座63上安装有锯切头65，该锯切头65是切管的常用结构，一般包括锯片和驱动电机旋转的电机，锯切底座61上安装有驱动锯切升降滑座63竖直进给的进给动力装置64，该进给动力装置64采用气缸实现驱动或者也可以采用油缸驱动，所述锯切底座61上位于锯切头65上游和下游位置设置有在锯切时夹紧定位管原料的上游辅助夹紧装置66和下游辅助夹紧装置67。

所述上游辅助夹紧装置66和下游辅助夹紧装置67的结构相同，上游辅助夹紧装置66包括固定于锯切底座61上的固定夹具661和滑动安装于锯切底座61上的活动夹具662，该固定夹具661和活动夹具662上均设置有方便夹紧原料管的夹持半槽，所述活动夹具662由夹紧气缸663驱动，上游辅助夹紧装置66的上游还有设置有方便原料管导向的导向套68。

该定位管转移装置7将锯切好的定位管原料转移至套丝工位，该机架1上位于套丝工位上设置有对定位管原料的两端进行套丝的套丝装置8。

所述套丝装置8包括套丝机座81，该套丝机座81的左端安装有用于夹紧定位原料左段的左夹紧机构82，所述左夹紧机构82的左侧左右滑动安装有左套丝机构83，该左套丝机构83由左套丝进给驱动机构驱动；该套丝机座81的右端滑动安装有用于夹紧定位原料右段的右夹紧机构84，该右夹紧机构84由右夹紧驱动装置843驱动，所述右夹紧机构84的右侧左右滑动安装有右套丝机构85，该右套丝机构85由右套丝进给驱动机构驱动。

所述左夹紧机构82包括左夹紧底座821和固定在左夹紧底座821上的左夹紧爪盘822，该左夹紧底座821固定在套丝机座81上，该左夹紧底座821的位置确定，就可以作为整根原料管的定位基准，这样套丝加工更加准确。

所述右夹紧机构84包括右夹紧底座841和固定在右夹紧底座841上的右夹紧爪盘842，该右夹紧底座841左右滑动安装于套丝机座81上，该右夹紧驱动装置843驱动右夹紧底座841左右滑动；右夹紧驱动装置843驱动右夹紧底座841的方式也采用伺服电机和齿轮齿条的传动方式实现直线运动，再次不详细描述。而左夹紧爪盘822和右夹紧爪盘842采用目前常用的三爪卡盘实现夹紧。所述右套丝机构85包括右套丝底座851，该右套丝底座851和右夹紧底座841之间设置有所述右套丝进给驱动机构，该右套丝进给驱动机构包括右套丝进给油缸854和连接块855，右套丝进给油缸854的缸体固定在右套丝底座851上，活塞杆通过连接块855与右夹紧底座841连接，这样，活塞杆的伸缩就可以使右套丝底座851和右夹紧底座841之间的距离缩小，继而实现套丝的轴向进给，所述右套丝底座851上转动安装有右套丝模具852，该右套丝模具852由右套丝旋转动力装置853驱动。而同样，左套丝机构83也包括左套丝底座831，左套丝底座831上转动安装有左套丝模具832，左套丝模具832由左套丝旋转动力装置833驱动。而同理，左套丝进给驱动机构的结构也和右套丝进给驱动机构相同。

所述定位管转移装置7包括转移架71和设置于转移架71上且纵向设置的转移纵梁72，该转移纵梁72上纵向滑动安装有纵向转移滑座73，该纵向转移滑座73由纵向转移动力装置74驱动，所述纵向转移滑座73上竖直滑动安装有由竖直转移动力装置76驱动的竖直转移座75，该竖直转移座75上固定有横向设置的转移横梁77，该转移横梁77上横向滑动安装有由横向转移动力装置驱动的横向转移滑座78，该横向转移滑座78上安装用于夹持定位管的转移夹具710。

其中，纵向转移动力装置74也采用伺服电机和齿轮齿条的传动驱动纵向转移滑座73滑动，而竖直转移座75则可以采用气缸驱动，而横向转移滑座78可以采用横向设置的电缸驱动直线运动。

转移夹具710包括两个气动夹具，该气动夹具安装于夹具安装座79的两端，夹具安装座79成纵向设置，这样夹持原料管就能保证水平。

本实施例中提到的气缸、油缸、伺服电机等执行装置、齿轮齿条机构、丝杠螺母机构均为目前的常规技术，在2008年4月北京第五版十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了气缸、电机以及其他传动机构的具体结构和原理和其他的设计，属于现有技术，其结构清楚明了，2008年08月01日由机械工业出版社出版的现代实用气动技术第3版SMC培训教材中就详细的公开了真空元件、气体回路和程序控制，表明了本实施例中的气路结构也是现有的技术，清楚明了，在2015年07月01日由化学工业出版社出版的《电机驱动与调速》书中也详细的介绍了电机的控制以及行程开关，因此，电路、气路连接都是清楚。以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种铁路腕臂的定位管加工装置，包括机架，其特征在于：还包括用于储存原料管的储料装置，该储料装置固定机架的一侧，该机架上设置有方便定位管原料支撑输送的支撑辊组，所述机架上设置有将储料装置内的定位管原料逐根顶升送至支撑辊组上的顶升送料机构；所述机架上还设置用于将支撑辊组上的定位管原料轴向输送的轴向送料机构，该定位管原料的输送路线依次设置有定位管打标工位、定位管锯切工位和定位管出料工位，所述机架上位于定位管打标工位上设置有打标装置、位于定位管锯切工位上设置有锯切装置、位于定位管出料工位上设置有定位管转移装置，该定位管转移装置将锯切好的定位管原料转移至套丝工位，该机架上位于套丝工位上设置有对定位管原料的两端进行套丝的套丝装置。

2.如权利要求1所述的一种铁路腕臂的定位管加工装置，其特征在于：所述套丝装置包括套丝机座，该套丝机座的左端安装有用于夹紧定位原料左段的左夹紧机构，所述左夹紧机构的左侧左右滑动安装有左套丝机构，该左套丝机构由左套丝进给驱动机构驱动；该套丝机座的右端滑动安装有用于夹紧定位原料右段的右夹紧机构，该右夹紧机构由右夹紧驱动装置驱动，所述右夹紧机构的右侧左右滑动安装有右套丝机构，该右套丝机构由右套丝进给驱动机构驱动。

3.如权利要求2所述的一种铁路腕臂的定位管加工装置，其特征在于：所述左夹紧机构包括左夹紧底座和固定在左夹紧底座上的左夹紧爪盘，该左夹紧底座固定在套丝机座上。

4.如权利要求3所述的一种铁路腕臂的定位管加工装置，其特征在于：所述右夹紧机构包括右夹紧底座和固定在右夹紧底座上的右夹紧爪盘，该右夹紧底座左右滑动安装于套丝机座上，该右夹紧驱动装置驱动右夹紧底座左右滑动；所述右套丝机构包括右套丝底座，该右套丝底座和右夹紧底座之间设置有所述右套丝进给驱动机构，所述右套丝底座上转动安装有右套丝模具，该右套丝模具由右套丝旋转动力装置驱动。

5.如权利要求4所述的一种铁路腕臂的定位管加工装置，其特征在于：所述顶升送料机构包括沿定位管原料长度方向布置的若干个顶升送料单元，每个顶升送料单元均包括固定于机架上且位于储料装置出料侧的挡料支架，该挡料支架上竖直升降安装有顶升块，该顶升块的上端设置有顶升斜面，所述挡料支架的顶部设置有与顶升斜面相衔接的导料斜面，其中一个挡料支架上安装有驱动顶升块升降的顶升动力装置，各顶升块之间设置有同步联动机构，所述机架上位于支撑辊组的侧面设置有将定位管原料定位使其准确进入到支撑辊组的定位挡板。

6.如权利要求5所述的一种铁路腕臂的定位管加工装置，其特征在于：所述同步联动机构包括同步轴、相互啮合的主动同步齿轮和主动同步齿条、相互啮合的从动同步齿轮和从动同步齿条，所述同步轴转动安装在机架上，主动同步齿轮和从动同步齿轮均固定在同步轴上，主动同步齿条固定在其中一个顶升块上，而剩余的定升块上固定有所述的从动同步齿条。

7.如权利要求6所述的一种铁路腕臂的定位管加工装置，其特征在于：所述锯切装置包括固定于机架上的锯切底座，该锯切底座上竖直滑动安装有锯切升降滑座，该锯切升降滑座上安装有锯切头，锯切底座上安装有驱动锯切升降滑座竖直进给的进给动力装置，所述锯切底座上位于锯切头上游和下游位置设置有在锯切时夹紧定位管原料的上游辅助夹紧装置和下游辅助夹紧装置。

8.如权利要求7所述的一种铁路腕臂的定位管加工装置，其特征在于：所述上游辅助夹紧装置和下游辅助夹紧装置的结构相同，上游辅助夹紧装置包括固定于锯切底座上的固定夹具和滑动安装于锯切底座上的活动夹具，该固定夹具和活动夹具上均设置有方便夹紧原料管的夹持半槽，所述活动夹具由夹紧气缸驱动，上游辅助夹紧装置的上游还有设置有方便原料管导向的导向套。

9.如权利要求8所述的一种铁路腕臂的定位管加工装置，其特征在于：所述定位管转移装置包括转移架和设置于转移架上且纵向设置的转移纵梁，该转移纵梁上纵向滑动安装有纵向转移滑座，该纵向转移滑座由纵向转移动力装置驱动，所述纵向转移滑座上竖直滑动安装有由竖直转移动力装置驱动的竖直转移座，该竖直转移座上固定有横向设置的转移横梁，该转移横梁上横向滑动安装有由横向转移动力装置驱动的横向转移滑座，该横向转移滑座上安装用于夹持定位管的转移夹具。

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