CN213969888U - 一种铣刀料棒的自动上下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及刀具加工设备技术领域，尤其是指一种铣刀料棒的自动上下料机构，其包括工作台、滑轨送料装置和夹料定位装置，夹料定位装置包括滑动安装于工作台的载料底板、转动安装于载料底板的定位顶件以及滑动安装于定位顶件的夹料组件，所述滑轨送料装置用于对铣刀料棒滑动送料，其滑动路径与载料底板的滑动路径交叉设置。本实用新型的滑轨送料装置的滑动路径与载料底板的滑动路径交叉设置，空间布置紧凑合理，更具有观赏；定位顶件抵顶铣刀料棒，将铣刀料棒推入筒夹的安装孔，筒夹与定位顶件之间的距离保持不变，能够使得显露在筒夹安装孔外的铣刀料棒长度保持一致，成品铣刀的精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及刀具加工设备技术领域，尤其是指一种铣刀料棒的自动上下料机构。
背景技术
铣刀是用于铣削加工的、具有一个或多个刀齿的旋转刀具，工作时各刀齿依次间歇地切去工件的余量，铣刀主要用于在铣床上加工平面、台阶、沟槽、成形表面和切断工件等，铣刀广泛运用于现代化加工生产中。
传统的刀具加工设备的上下料机构的空间布置不合理，各个装置的移动路径通常设置成空间直角坐标系，空间利用率低，不够紧凑，显得臃肿不美观。
传统的上下料机构对铣刀料棒的安装定位方式为后置定位，即将铣刀料棒的一端插入筒夹的安装孔内，铣刀料棒与安装孔底部抵触，对于不同批次不同长度的铣刀料棒，显露在筒夹的安装孔外的铣刀料棒长度不一，因此导致铣刀的加工误差较大，成品铣刀的精度低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种铣刀料棒的自动上下料机构，空间布置紧凑合理，更具有观赏性，且能够使得显露在筒夹安装孔外的铣刀料棒长度保持一致，成品铣刀的精度高。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种铣刀料棒的自动上下料机构，其包括工作台、均设置于工作台的滑轨送料装置和夹料定位装置，夹料定位装置包括滑动安装于工作台的载料底板、转动安装于载料底板的定位顶件以及滑动安装于定位顶件的夹料组件，所述滑轨送料装置用于对铣刀料棒滑动送料，其滑动路径与载料底板的滑动路径交叉设置。
进一步地，所述滑轨送料装置包括设置于工作台的滑轨、滑动安装于滑轨的运料座以及安装于工作台并与运料座驱动连接的料盘驱动组件，运料座上定位设置有多个料盘，料盘均布设置有多个料孔，多个铣刀料棒分别限位于多个料孔。
进一步地，所述料盘驱动组件包括固定设置于运料座的齿条部件以及安装于工作台的转动驱动件，转动驱动件的输出端设有齿轮，齿条部件的一侧设有啮齿，齿轮与齿条部件的啮齿啮合，齿条部件与转动驱动件配合动作，以驱使运料座和料盘沿所述滑轨滑动。
进一步地，所述运料座设有多个锁紧件，多个锁紧件用于将多个料盘锁紧于运料座上。
进一步地，所述夹料定位装置还包括支撑架以及设置于支撑架的载料底板驱动件，载料底板驱动件与载料底板驱动连接。
进一步地，所述支撑架设有拖链。
进一步地，所述定位顶件包括转动安装于载料底板的顶件底板以及安装于顶件底板的顶杆。
进一步地，所述夹料组件包括滑动安装于顶件底板的夹爪部件以及安装于顶件底板的夹爪部件驱动件，夹爪部件驱动件的输出端与夹爪部件连接；所述顶杆的轴向中心线与夹爪部件的滑动路径交叉设置。
进一步地，所述夹爪部件驱动安装有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪设有夹槽，第二夹爪设有压持平板部，铣刀料棒限位于夹槽与压持平板部所围设的空间。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型的滑轨送料装置的滑动路径与载料底板的滑动路径交叉设置，空间布置紧凑合理，更具有观赏；
2、本实用新型的定位顶件抵顶铣刀料棒，将铣刀料棒推入筒夹的安装孔，筒夹与定位顶件之间的距离保持不变，能够使得显露在筒夹安装孔外的铣刀料棒长度保持一致，成品铣刀的精度高。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为图1中A部分的局部放大结构示意图。
图3为本实用新型的筒夹、安装孔、顶杆和铣刀料棒的结构示意图一。
图4为本实用新型的筒夹、安装孔、顶杆和铣刀料棒的结构示意图二。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
如图1至图4所示，本实用新型提供的一种铣刀料棒的自动上下料机构，其包括工作台29、均设置于工作台29的滑轨送料装置30和夹料定位装置41，夹料定位装置41包括滑动安装于工作台29的载料底板42、转动安装于载料底板42的定位顶件43以及滑动安装于定位顶件43的夹料组件49，所述滑轨送料装置30用于对铣刀料棒1滑动送料，其滑动路径与载料底板42的滑动路径交叉设置，空间布置紧凑合理，更具有观赏。
筒夹56是一种夹持刀具或工件的锁紧装置，通常用在钻铣床和加工中心上。实际运用中，本机构用于运送铣刀料棒1至筒夹56，筒夹56设有安装孔57，安装孔57用于安装铣刀料棒1；具体的，滑轨送料装置30将多个铣刀料棒1沿预设路径移送，夹料组件49设置于滑轨送料装置30的上方，夹料组件49用于夹取滑轨送料装置30所运送的铣刀料棒1，夹料组件49夹取铣刀料棒1后定位顶件43旋转预设角度，使得铣刀料棒1的轴向中心线与筒夹56的安装孔57相对应，使得铣刀料棒1的一端精准插入筒夹56的安装孔57内，随后定位顶件43反向旋转预设角度回到初始位置，载料底板42开始动作，使得定位顶件43抵顶铣刀料棒1，将铣刀料棒1推入筒夹56的安装孔57，筒夹56与定位顶件43之间的距离为L，L保持不变，能够使得显露在筒夹安装孔外的铣刀料棒长度保持一致，成品铣刀的精度高。
本实施例中，所述滑轨送料装置30包括设置于工作台29的滑轨31、滑动安装于滑轨31的运料座32以及安装于工作台29并与运料座32驱动连接的料盘驱动组件34，运料座32上定位设置有多个料盘39，料盘39均布设置有多个料孔40，多个铣刀料棒1分别限位于多个料孔40。具体的，运料座32位于滑轨31上沿直线运动，料盘39随之移动。
本实施例中，所述料盘驱动组件34包括固定设置于运料座32的齿条部件35以及安装于工作台29的转动驱动件37，转动驱动件37的输出端设有齿轮38，齿条部件35的一侧设有啮齿36，齿轮38与齿条部件35的啮齿36啮合，齿条部件35与转动驱动件37配合动作，以驱使运料座32和料盘39沿所述滑轨31滑动。具体的，由于一次送料动作的位移根据铣刀料棒1的外径大小以及料盘39的料孔40排布密度确定，为了防止多次动作之后送料的累计误差大，累计误差时需要重新调试机器，误工误时，齿条部件35与转动驱动件37配合动作，能够使得运料座32位移精准。
本实施例中，所述运料座32设有多个锁紧件33，多个锁紧件33用于将多个料盘39锁紧于运料座32上，定位效果好，提高上下料精确度。
本实施例中，所述夹料定位装置41还包括支撑架46以及设置于支撑架46的载料底板驱动件47，载料底板驱动件47与载料底板42驱动连接。支撑架46用于支撑定位顶件43和夹料组件49。
本实施例中，所述支撑架46设有拖链48。具体的，本机构的各供气、供电线路均容置于拖链48内，使得线路整齐、美观，便于检修。
本实施例中，所述定位顶件43包括转动安装于载料底板42的顶件底板44以及安装于顶件底板44的顶杆45。如图3和图4所示，图3中铣刀料棒1相较于图4中铣刀料棒1的长度短，顶杆45与筒夹56的安装孔57相对应设置，筒夹56与定位顶件43之间的距离为L，L保持不变，能够使得显露在筒夹安装孔外的铣刀料棒长度保持一致，成品铣刀的精度高。
本实施例中，所述夹料组件49包括滑动安装于顶件底板44的夹爪部件50以及安装于顶件底板44的夹爪部件驱动件55，夹爪部件驱动件55的输出端与夹爪部件50连接；所述顶杆45的轴向中心线与夹爪部件50的滑动路径交叉设置。优选地，夹爪部件50选用夹爪气缸；顶件底板44转动时，夹爪部件50和顶杆45随之转动，夹爪部件50将所抓取的铣刀料棒1插入筒夹56的安装孔57内，顶杆45将铣刀料棒1顶入筒夹56的安装孔57，使得显露在筒夹安装孔外的铣刀料棒长度保持一致，成品铣刀的精度高。
本实施例中，所述夹爪部件50驱动安装有第一夹爪51和第二夹爪52，第一夹爪51设有夹槽53，第二夹爪52设有压持平板部54，铣刀料棒1限位于夹槽53与压持平板部54所围设的空间。具体的，所示夹槽53为“V”形槽，铣刀料棒1的外周面均与夹槽53和压持平板部54抵触，使得铣刀料棒1的夹取稳固，上下料效果好。
本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种铣刀料棒的自动上下料机构，包括工作台，其特征在于：还包括均设置于工作台的滑轨送料装置和夹料定位装置，夹料定位装置包括滑动安装于工作台的载料底板、转动安装于载料底板的定位顶件以及滑动安装于定位顶件的夹料组件，所述滑轨送料装置用于对铣刀料棒滑动送料，其滑动路径与载料底板的滑动路径交叉设置。
2.根据权利要求1所述的一种铣刀料棒的自动上下料机构，其特征在于：所述滑轨送料装置包括设置于工作台的滑轨、滑动安装于滑轨的运料座以及安装于工作台并与运料座驱动连接的料盘驱动组件，运料座上定位设置有多个料盘，料盘均布设置有多个料孔，多个铣刀料棒分别限位于多个料孔。
3.根据权利要求2所述的一种铣刀料棒的自动上下料机构，其特征在于：所述料盘驱动组件包括固定设置于运料座的齿条部件以及安装于工作台的转动驱动件，转动驱动件的输出端设有齿轮，齿条部件的一侧设有啮齿，齿轮与齿条部件的啮齿啮合，齿条部件与转动驱动件配合动作，以驱使运料座和料盘沿所述滑轨滑动。
4.根据权利要求2所述的一种铣刀料棒的自动上下料机构，其特征在于：所述运料座设有多个锁紧件，多个锁紧件用于将多个料盘锁紧于运料座上。
5.根据权利要求1所述的一种铣刀料棒的自动上下料机构，其特征在于：所述夹料定位装置还包括支撑架以及设置于支撑架的载料底板驱动件，载料底板驱动件与载料底板驱动连接。
6.根据权利要求5所述的一种铣刀料棒的自动上下料机构，其特征在于：所述支撑架设有拖链。
7.根据权利要求1所述的一种铣刀料棒的自动上下料机构，其特征在于：所述定位顶件包括转动安装于载料底板的顶件底板以及安装于顶件底板的顶杆。
8.根据权利要求7所述的一种铣刀料棒的自动上下料机构，其特征在于：所述夹料组件包括滑动安装于顶件底板的夹爪部件以及安装于顶件底板的夹爪部件驱动件，夹爪部件驱动件的输出端与夹爪部件连接；所述顶杆的轴向中心线与夹爪部件的滑动路径交叉设置。
9.根据权利要求8所述的一种铣刀料棒的自动上下料机构，其特征在于：所述夹爪部件驱动安装有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪设有夹槽，第二夹爪设有压持平板部，铣刀料棒限位于夹槽与压持平板部所围设的空间。
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| CN202022483793.0U CN213969888U (zh) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | 一种铣刀料棒的自动上下料机构 |
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| CN202022483793.0U CN213969888U (zh) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | 一种铣刀料棒的自动上下料机构 |
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| CN202022483793.0U Active CN213969888U (zh) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | 一种铣刀料棒的自动上下料机构 |
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| CN (1) | CN213969888U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112536612A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-03-23 | 广东鼎泰机器人科技有限公司 | 一种铣刀料棒的自动上下料机构 |
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2020
- 2020-10-30 CN CN202022483793.0U patent/CN213969888U/zh active Active
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