JPS624543A - 小径ドリルの自動交換装置 - Google Patents
小径ドリルの自動交換装置Info
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- JPS624543A JPS624543A JP61024767A JP2476786A JPS624543A JP S624543 A JPS624543 A JP S624543A JP 61024767 A JP61024767 A JP 61024767A JP 2476786 A JP2476786 A JP 2476786A JP S624543 A JPS624543 A JP S624543A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/0011—Working of insulating substrates or insulating layers
- H05K3/0044—Mechanical working of the substrate, e.g. drilling or punching
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明はプリント基板の穴明加工に用いられる小径ドリ
ルの自動交換装置に係り、とりわけ新しいドリル（新ド
リル）と使用済みのドリル（旧ドリル）を効率良く交換
することのできるプリント基板穴明装置の小径ドリル自
動交換装置に関する。
ルの自動交換装置に係り、とりわけ新しいドリル（新ド
リル）と使用済みのドリル（旧ドリル）を効率良く交換
することのできるプリント基板穴明装置の小径ドリル自
動交換装置に関する。
（発明の技術的背ｍどその問題点）
プリント基板穴明装置においては、加工テーブル上に搬
入固定されたワーク（プリント基板）に対し、加工テー
ブルの上方に配設されているスピンドルに装着された穴
明用小径ドリルを用いて、所定の位置に多数の穴明加工
がなされる。この穴明加工に用いられる小径ドリルは、
第８図に示すような形状をしており、通常刃部Ｃの直径
が０．１〜１．５ｍｍ程度の極小径ドリルであり、ある
一定の穴明回数を越えると先端が摩耗するため新しいド
リルと交換１−る心髄がある。このような小径ドリルの
交換方法としては、例えば、加工テーブルの側端部に新
しいドリルを垂直に配列しておき、この垂直に配列され
た新ドリルを上方からスピンドルによりクランプして抜
き出し、穴明加工を行い、所定加工時間後、使用済みど
なった旧ドリルを、加工テーブルの側端部にスピンドル
をアンクランプにして再び垂直に差し込み保持させ、続
いて新ドリルをクランプして使用するという方法が用い
られている。この方法によれば、新ドリルをあらかじめ
加工テーブルの側端部に配列しておく必要があるととも
に、使用済みの旧ドリルを回収除去しなければならない
。従来の小径ドリルの自動交換装置においては、新ドリ
ルおよび旧ドリルの装着および回収がそれぞれ別個のア
クチュエータを用いて行われており、交換装置が複雑、
大型なものとなっていた。また、使用済みの旧ドリルは
、回収後先端を偵磨して再使用されるが、穴明用ドリル
はその穴明径に応じて数種類あり、これらをそれぞれ同
一の種類ごとに区分けして回収するために交換装置がよ
り？１２雑なものとなっていた。
入固定されたワーク（プリント基板）に対し、加工テー
ブルの上方に配設されているスピンドルに装着された穴
明用小径ドリルを用いて、所定の位置に多数の穴明加工
がなされる。この穴明加工に用いられる小径ドリルは、
第８図に示すような形状をしており、通常刃部Ｃの直径
が０．１〜１．５ｍｍ程度の極小径ドリルであり、ある
一定の穴明回数を越えると先端が摩耗するため新しいド
リルと交換１−る心髄がある。このような小径ドリルの
交換方法としては、例えば、加工テーブルの側端部に新
しいドリルを垂直に配列しておき、この垂直に配列され
た新ドリルを上方からスピンドルによりクランプして抜
き出し、穴明加工を行い、所定加工時間後、使用済みど
なった旧ドリルを、加工テーブルの側端部にスピンドル
をアンクランプにして再び垂直に差し込み保持させ、続
いて新ドリルをクランプして使用するという方法が用い
られている。この方法によれば、新ドリルをあらかじめ
加工テーブルの側端部に配列しておく必要があるととも
に、使用済みの旧ドリルを回収除去しなければならない
。従来の小径ドリルの自動交換装置においては、新ドリ
ルおよび旧ドリルの装着および回収がそれぞれ別個のア
クチュエータを用いて行われており、交換装置が複雑、
大型なものとなっていた。また、使用済みの旧ドリルは
、回収後先端を偵磨して再使用されるが、穴明用ドリル
はその穴明径に応じて数種類あり、これらをそれぞれ同
一の種類ごとに区分けして回収するために交換装置がよ
り？１２雑なものとなっていた。
（発明の目的〕
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、
単一のアクチュエータを用いて、新ドリルの供給および
旧ドリルの排出を同時に行うことにより、装置の小型化
、簡単化を図ることのできるプリント基板穴明装置の小
径ドリルの自動交換装置を提供りることを目的どする。
単一のアクチュエータを用いて、新ドリルの供給および
旧ドリルの排出を同時に行うことにより、装置の小型化
、簡単化を図ることのできるプリント基板穴明装置の小
径ドリルの自動交換装置を提供りることを目的どする。
また本発明は排出された旧ドリルを効率的に回収するこ
とができる小径ドリルの自動交換装置を提供することを
目的とする。
とができる小径ドリルの自動交換装置を提供することを
目的とする。
ざらに本発明は排出された旧ドリルをａｍすること’Ｊ
＜回収りるどどもに、ドリルカー１−リッジに整列さ
ぜることができる小径ドリルの自動交換装置を提供する
ことを目的どする。
＜回収りるどどもに、ドリルカー１−リッジに整列さ
ぜることができる小径ドリルの自動交換装置を提供する
ことを目的どする。
（発明の概要〕
本発明は、プリント基板穴明装詔に用いられる小径ドリ
ルを自動的に交換する装置であって、ドリル交換位涌方
向に向けて水平往復移動可能に配設された加工テーブル
の、前記ドリル交換位置側端に固設され、新ドリルが垂
直保持される新ドリル用垂直穴と、旧ドリルが垂直保持
される旧ドリル用垂直穴と、この旧ドリル用垂直穴に下
方に連通して設けられたドリルが挿通可能な貫通穴とか
らなるドリルポットと、先端部にドリルが挿通可能な垂
直貫通穴が設けられ、この垂直貫通穴をドリル交換位置
における前記新ドリル用垂直穴の上方位置に軸線を一致
させて配設された、複数本の新ドリルを垂直貫通穴方向
に摺動可能に保持する細長いドリルカートリッジと、ド
リル交換位置における前記ドリルカートリッジの垂直貫
通穴と前記ドリルポットの旧ドリル用垂直穴との上方に
、それぞれ軸線を一致さけ垂直下方向に向けて配設され
た短寸法のプッシセーロツドど長寸法のプッシャーロッ
ド及び両プッシャーロッドを上下移動させるアクチュエ
ータとを備えたドリルプッシャと、を備えてなることを
特徴としている。
ルを自動的に交換する装置であって、ドリル交換位涌方
向に向けて水平往復移動可能に配設された加工テーブル
の、前記ドリル交換位置側端に固設され、新ドリルが垂
直保持される新ドリル用垂直穴と、旧ドリルが垂直保持
される旧ドリル用垂直穴と、この旧ドリル用垂直穴に下
方に連通して設けられたドリルが挿通可能な貫通穴とか
らなるドリルポットと、先端部にドリルが挿通可能な垂
直貫通穴が設けられ、この垂直貫通穴をドリル交換位置
における前記新ドリル用垂直穴の上方位置に軸線を一致
させて配設された、複数本の新ドリルを垂直貫通穴方向
に摺動可能に保持する細長いドリルカートリッジと、ド
リル交換位置における前記ドリルカートリッジの垂直貫
通穴と前記ドリルポットの旧ドリル用垂直穴との上方に
、それぞれ軸線を一致さけ垂直下方向に向けて配設され
た短寸法のプッシセーロツドど長寸法のプッシャーロッ
ド及び両プッシャーロッドを上下移動させるアクチュエ
ータとを備えたドリルプッシャと、を備えてなることを
特徴としている。
本発明によれば、ドリルカートリッジから順次新ドリル
が供給されるととしに、ドリルポットに保持された旧ド
リルの排出どドリルカートリッジからドリルポットへの
新ドリルの移送が、単一のアクチュエータにより同時に
行われるので、ドリルの交換装置が簡単になるとともに
、交換時間の短縮化を図ることができる。
が供給されるととしに、ドリルポットに保持された旧ド
リルの排出どドリルカートリッジからドリルポットへの
新ドリルの移送が、単一のアクチュエータにより同時に
行われるので、ドリルの交換装置が簡単になるとともに
、交換時間の短縮化を図ることができる。
本発明は、第２の実施態様として、さらに、ドリルポッ
トの貫通穴の下方位置に上端開口部を貫通穴に向けて配
設された旧ドリルの通過し得るガイドパイプと、ガイド
パイプの下端開口部の下方位置に配設された旧ドリル回
収用の回収用ケースとを備えている。
トの貫通穴の下方位置に上端開口部を貫通穴に向けて配
設された旧ドリルの通過し得るガイドパイプと、ガイド
パイプの下端開口部の下方位置に配設された旧ドリル回
収用の回収用ケースとを備えている。
この実ＩＭｒａ様によれば、排出された旧ドリルを効率
的に回収することができる。
的に回収することができる。
本発明は、第３の実施態様どして、さらに、ドリルポッ
トの貫通孔の下方位置に上端開口部を貫通穴に向番プで
配設された旧ドリルの通過し得るガイドパイプと、ガイ
ドパイプの下端ｍ１口部の下方位置に水平方向にｔＩ復
移動可能に配設され、ガイドパイプの下端開口部と同一
軸線方向に設【ノられた貫通受穴を有する回収ポット及
びこの回収ポットを水平往復移動さμるアクチユエータ
とを備えた中間回収手段と、先端部にドリルが挿通可能
な垂直貫通穴が設けられ、この垂直貫通穴を所定位置に
水平移動された回収ポットの貫通受人の下方位置に軸線
を一致させて配設された、複数本の旧ドリルを垂直貫通
穴方向に向けて摺動可能に保持する線形の旧ドリル回収
用ドリルカートリッジと、所定位置に水平移動された回
収ポットの貫通受穴の上方位置に軸線を一致さけ下方に
向けて配設されたプッシャーロッド及びプツシ１１−ロ
ッドを上下移動さＵるアク１−ユエータとを備えた回収
用ドリルプッシャとを備えている。
トの貫通孔の下方位置に上端開口部を貫通穴に向番プで
配設された旧ドリルの通過し得るガイドパイプと、ガイ
ドパイプの下端ｍ１口部の下方位置に水平方向にｔＩ復
移動可能に配設され、ガイドパイプの下端開口部と同一
軸線方向に設【ノられた貫通受穴を有する回収ポット及
びこの回収ポットを水平往復移動さμるアクチユエータ
とを備えた中間回収手段と、先端部にドリルが挿通可能
な垂直貫通穴が設けられ、この垂直貫通穴を所定位置に
水平移動された回収ポットの貫通受人の下方位置に軸線
を一致させて配設された、複数本の旧ドリルを垂直貫通
穴方向に向けて摺動可能に保持する線形の旧ドリル回収
用ドリルカートリッジと、所定位置に水平移動された回
収ポットの貫通受穴の上方位置に軸線を一致さけ下方に
向けて配設されたプッシャーロッド及びプツシ１１−ロ
ッドを上下移動さＵるアク１−ユエータとを備えた回収
用ドリルプッシャとを備えている。
この実施態様によれば、構出された旧ドリルを損（ｌす
ることなく回収するとどもに、ドリルカートリッジに整
列さＶることができる。
ることなく回収するとどもに、ドリルカートリッジに整
列さＶることができる。
以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。
。
第２図は本発明による小径ドリルの自動交換装置が用い
られるプリン１一基板穴明装置の一例を示す正面図であ
る。プリント基板穴明装置１０は、ベッド１１上に、第
１図紙面垂直方向に水平移動可能に配設された加工テー
ブル１２と、この加工テーブル１２の上方に、矢印Ｙ方
向（Ｙ軸方向）に往復移動可能に配設されたサドル１３
と、このリトル１３に対し矢印２方向（Ｚ軸方向）に往
復移動可能に装着された複数台（本実施例では１台の号
ドル１３に対しそれぞれ２台装着されている）のスピン
ドルヘッド１４を備えている。各スピンドルヘッド１４
には、それぞれ径の異なる小径ドリルＤ１．Ｄ２．Ｄ３
．Ｄ４が取付（）られ、スピンドルヘッド１４内のスピ
ンドルにより回転駆動され得るようになっている。図に
おいて符号１５゜１６Ｊ３よび１７は、それぞれナドル
１３をＹ軸方向に往復移ｆＪＪささせるＹ軸サーボモー
タ、スピンドルヘッド１４をＺ軸方向に往復移動させる
Ｚ軸サーボモータおよびスピンドルを回転駆動するスピ
ンドル駆動モータである。
られるプリン１一基板穴明装置の一例を示す正面図であ
る。プリント基板穴明装置１０は、ベッド１１上に、第
１図紙面垂直方向に水平移動可能に配設された加工テー
ブル１２と、この加工テーブル１２の上方に、矢印Ｙ方
向（Ｙ軸方向）に往復移動可能に配設されたサドル１３
と、このリトル１３に対し矢印２方向（Ｚ軸方向）に往
復移動可能に装着された複数台（本実施例では１台の号
ドル１３に対しそれぞれ２台装着されている）のスピン
ドルヘッド１４を備えている。各スピンドルヘッド１４
には、それぞれ径の異なる小径ドリルＤ１．Ｄ２．Ｄ３
．Ｄ４が取付（）られ、スピンドルヘッド１４内のスピ
ンドルにより回転駆動され得るようになっている。図に
おいて符号１５゜１６Ｊ３よび１７は、それぞれナドル
１３をＹ軸方向に往復移ｆＪＪささせるＹ軸サーボモー
タ、スピンドルヘッド１４をＺ軸方向に往復移動させる
Ｚ軸サーボモータおよびスピンドルを回転駆動するスピ
ンドル駆動モータである。
穴明加工されるワーク（プリンｌ−Ｗ板）Ｗは、加工テ
ーブル１２の一端側（第１図では左端側）に配設された
ワークローディング部１８から順次ワーク搬送装置（図
示せず）を用いて加工テーブル１２上に搬入され、加工
テーブル１２上でスピンドルを回転駆動することにより
穴明加工され、再びワーク搬送装置を用いて加工テーブ
ル１２から加工テーブル１２の他端側（第１図では右端
側）に配設されたワークアンローディング部１９に搬出
される。
ーブル１２の一端側（第１図では左端側）に配設された
ワークローディング部１８から順次ワーク搬送装置（図
示せず）を用いて加工テーブル１２上に搬入され、加工
テーブル１２上でスピンドルを回転駆動することにより
穴明加工され、再びワーク搬送装置を用いて加工テーブ
ル１２から加工テーブル１２の他端側（第１図では右端
側）に配設されたワークアンローディング部１９に搬出
される。
第３図は第２図■−■線断面図であり、プリント基板穴
明装置１０の加工テーブル１２上面およびドリル交換位
置を示している。第３図に示すように、加工テーブル１
２の矢印Ｘ方向（Ｘ軸方向）の両端には多数本の小径ド
リルを垂直方向に向けて保持するドリルポットが設けら
れている。加工テーブル１２の前方端側（第３図手前側
）に設けられているドリルポット２１８．２１ｂは補助
用のドリルポットであり、例えば使用回数の少ない小径
ドリルを垂直方向に保持づるのに用いられる。
明装置１０の加工テーブル１２上面およびドリル交換位
置を示している。第３図に示すように、加工テーブル１
２の矢印Ｘ方向（Ｘ軸方向）の両端には多数本の小径ド
リルを垂直方向に向けて保持するドリルポットが設けら
れている。加工テーブル１２の前方端側（第３図手前側
）に設けられているドリルポット２１８．２１ｂは補助
用のドリルポットであり、例えば使用回数の少ない小径
ドリルを垂直方向に保持づるのに用いられる。
一方、加工テーブル１２の後方端側（補助用ドリルポッ
ト２１ａ、２１ｂと反対側）には、加工テーブル１２の
中央部に近い方に使用澗みのドリルを垂直保持する旧ド
リルポット２２と、加工テーブル１２の端部に近い方に
新しいドリルを垂直保持する新ドリルポット２３とが配
設されている。
ト２１ａ、２１ｂと反対側）には、加工テーブル１２の
中央部に近い方に使用澗みのドリルを垂直保持する旧ド
リルポット２２と、加工テーブル１２の端部に近い方に
新しいドリルを垂直保持する新ドリルポット２３とが配
設されている。
これらの補助用ドリルポット２１ａ、２１ｂ、旧ドリル
ポット２２．新ドリルポット２３は、それぞれ、加工テ
ーブル１２の両端位置に、長手方向に向けて一列に複数
個配置されている。
ポット２２．新ドリルポット２３は、それぞれ、加工テ
ーブル１２の両端位置に、長手方向に向けて一列に複数
個配置されている。
また加工テーブル１２は、ドリル交換位置方向に向けて
水平往復移動可能に配設されているが、このドリル交換
位置には、後述するドリルプツシ１１２４が配設されて
いる。このドリルプッシャ２４よりさらに後方側、すな
わち加工テーブル１２と反対側に、新しいドリルを供給
するためのドリルカートリッジ２５が、長手方向に一列
に並べられた状態で、多数個配置されている。
水平往復移動可能に配設されているが、このドリル交換
位置には、後述するドリルプツシ１１２４が配設されて
いる。このドリルプッシャ２４よりさらに後方側、すな
わち加工テーブル１２と反対側に、新しいドリルを供給
するためのドリルカートリッジ２５が、長手方向に一列
に並べられた状態で、多数個配置されている。
第１図はドリル交換位置における、ドリルポット２２．
２３．ドリルプッシャ２４．ドリルカー１−リッジ２５
の配置関係を示す断面図、第４図は加工テーブル１２の
端部に設４プられたドリルポット２２．２３の構造を示
す部分語面図である。旧ドリルポット２２は、第４図に
詳細に示すように、加工テーブル１２に設けられた垂直
穴２６に対し一端部をゆるやかに挿嵌し、他端部を加工
テーブル１２の上方に突出させてなる中空円筒体２７を
備えている。この中空円筒体２７はドリル、が挿通可能
な内径を有するとともに、その上方突出部２７ａの外周
面に軸方向に向けて複数本（例えば４本）のスリット２
８が設けられている。また、中空円筒体２７は、下端部
に配設されたスプリング２９により弾性支持されている
。旧ドリルポット２２の垂直穴２６の下方に、ドリルが
挿通可能な直径を有する貫通穴３１が連通して設けられ
、この貫通穴３１のさらに下方位置に、開口部３２ａを
貫通穴３１に向けてガイドパイプ３２が配設されている
。このガイドバイブ３２は、旧ドリルＤＯを回収するた
めのものであり、ドリルが挿通可能な内径を有している
。
２３．ドリルプッシャ２４．ドリルカー１−リッジ２５
の配置関係を示す断面図、第４図は加工テーブル１２の
端部に設４プられたドリルポット２２．２３の構造を示
す部分語面図である。旧ドリルポット２２は、第４図に
詳細に示すように、加工テーブル１２に設けられた垂直
穴２６に対し一端部をゆるやかに挿嵌し、他端部を加工
テーブル１２の上方に突出させてなる中空円筒体２７を
備えている。この中空円筒体２７はドリル、が挿通可能
な内径を有するとともに、その上方突出部２７ａの外周
面に軸方向に向けて複数本（例えば４本）のスリット２
８が設けられている。また、中空円筒体２７は、下端部
に配設されたスプリング２９により弾性支持されている
。旧ドリルポット２２の垂直穴２６の下方に、ドリルが
挿通可能な直径を有する貫通穴３１が連通して設けられ
、この貫通穴３１のさらに下方位置に、開口部３２ａを
貫通穴３１に向けてガイドパイプ３２が配設されている
。このガイドバイブ３２は、旧ドリルＤＯを回収するた
めのものであり、ドリルが挿通可能な内径を有している
。
新ドリルポット２３は、加工テーブル１２に設けられた
垂直穴３３に対し一端部をゆるやかに挿嵌し、他端部を
加工テーブル１２の上方に突出さＶで４Ｔる中空円筒体
３４を備えている。この中空円筒体３４は、その上方突
出部３４ａの外周面に、軸方向に向けて複数本（例えば
４本）のスリット３５が設けられているとともに、新ド
リルＤｎを垂直方向に挿入し得るだけの内径を有してい
る。
垂直穴３３に対し一端部をゆるやかに挿嵌し、他端部を
加工テーブル１２の上方に突出さＶで４Ｔる中空円筒体
３４を備えている。この中空円筒体３４は、その上方突
出部３４ａの外周面に、軸方向に向けて複数本（例えば
４本）のスリット３５が設けられているとともに、新ド
リルＤｎを垂直方向に挿入し得るだけの内径を有してい
る。
また、上方突出部３４ａの内周面には、その上端３４ｂ
から所定の距離下った位置に、内側に突出するリング状
支持部３４Ｇが形成され、ドリルの保持用７ランジＦ（
第８図参照）に当接することにより、ドリルの把持部１
−１を上端３４ｂから所定用法突出させた状態で垂直保
持し得るようにされている。中空円筒体３１回様に、下
端部に配設されたスプリング３６により弾性支持されて
いる。
から所定の距離下った位置に、内側に突出するリング状
支持部３４Ｇが形成され、ドリルの保持用７ランジＦ（
第８図参照）に当接することにより、ドリルの把持部１
−１を上端３４ｂから所定用法突出させた状態で垂直保
持し得るようにされている。中空円筒体３１回様に、下
端部に配設されたスプリング３６により弾性支持されて
いる。
ドリルプッシャ２４は、垂直下方向に向けて互いに平行
に配設された短寸法のプッシャーロッド４１Ｊ５よび長
寸法のプッシャーロッド４２とを有している。これらの
プツシ１！−ロッド４１，４２は１．旧ドリルボッ１〜
２２と新ドリルボッ１−２３の両垂直穴２６．３３の軸
線間隔と同一の間隔に配置され、加工テーブル１２がド
リル交換位置に移動じた際、両垂直穴２６．３３の軸線
と一致する位置に配置されている。両ブツシャーロンド
４１゜４２の上端は、板部材４３により連結され、この
板部材４３にプッシャーロッド４１．４２を上下移動さ
せるアクチュエータ、例えば空気圧シリンダ４４のピス
トンロッドが接続されている。
に配設された短寸法のプッシャーロッド４１Ｊ５よび長
寸法のプッシャーロッド４２とを有している。これらの
プツシ１！−ロッド４１，４２は１．旧ドリルボッ１〜
２２と新ドリルボッ１−２３の両垂直穴２６．３３の軸
線間隔と同一の間隔に配置され、加工テーブル１２がド
リル交換位置に移動じた際、両垂直穴２６．３３の軸線
と一致する位置に配置されている。両ブツシャーロンド
４１゜４２の上端は、板部材４３により連結され、この
板部材４３にプッシャーロッド４１．４２を上下移動さ
せるアクチュエータ、例えば空気圧シリンダ４４のピス
トンロッドが接続されている。
ドリルカートリッジ２５は、新ドリル□ｎをドリル交換
位置へ供給するためのものであり、多数本の新ドリルＱ
ｎが収納保持されている。第５図〜第７図は、このドリ
ルカートリッジ２５の一例を示す図である。ドリルカー
トリッジ２５は、中央部に長手方向に向けて収納溝４５
が形成されている直方体であり、底部に装着用の凹溝４
７が形成された脚部４８を備えている。収納１４５の上
方付近には、ドリルＤの保持用フランジＦが挿通し得る
拡大部４５ａが形成されている。ドリルカートリッジ２
５の先端部には、下方からドリルＤの挿通可能な直径を
有する垂直貫通穴４９が、収納溝４５に連通させて穿設
されている。また、ドリルカートリッジ２５の先端部の
上部には、一対のクランプ爪５１が、スプリング（図示
せず）の巻着された軸５２に対しそれぞれ１工動可°能
に取付けられ、ドリルカートリッジ２５の先端部位置に
あるドリルＤのフランジＦ外周囲をクランプ保持するよ
うになされている。
位置へ供給するためのものであり、多数本の新ドリルＱ
ｎが収納保持されている。第５図〜第７図は、このドリ
ルカートリッジ２５の一例を示す図である。ドリルカー
トリッジ２５は、中央部に長手方向に向けて収納溝４５
が形成されている直方体であり、底部に装着用の凹溝４
７が形成された脚部４８を備えている。収納１４５の上
方付近には、ドリルＤの保持用フランジＦが挿通し得る
拡大部４５ａが形成されている。ドリルカートリッジ２
５の先端部には、下方からドリルＤの挿通可能な直径を
有する垂直貫通穴４９が、収納溝４５に連通させて穿設
されている。また、ドリルカートリッジ２５の先端部の
上部には、一対のクランプ爪５１が、スプリング（図示
せず）の巻着された軸５２に対しそれぞれ１工動可°能
に取付けられ、ドリルカートリッジ２５の先端部位置に
あるドリルＤのフランジＦ外周囲をクランプ保持するよ
うになされている。
このような構成からなるドリルカートリッジ２５に対し
、新ドリル（）ｎが、後方部（第５図および第６図にお
いて左端部）から、把持部Ｈを上方に向【ノフランジＦ
を拡大部／１５ａに係合させた状態で順次挿入されるこ
とにより所定本数収納保持される。
、新ドリル（）ｎが、後方部（第５図および第６図にお
いて左端部）から、把持部Ｈを上方に向【ノフランジＦ
を拡大部／１５ａに係合させた状態で順次挿入されるこ
とにより所定本数収納保持される。
ドリル交換位置にある加工テーブル１２のさらに後方側
（第１図において左方側）に、Ｘ軸方向と直交する方向
に細長いリトルベース５３が固設され、さらにこのサド
ルベース５３上に一対のガイドレール５４が長手方向に
向（）で平行配ｄされている。まｌごガイドレール５４
上には、ざらに、サドル５５が往復移動可能に載置され
ている。ナドル５５の１面には、ドリルカートリッジ２
５の脚部４８の凹溝４７が係合する突状ガイド５５ａが
、Ｘ軸方向に向けて、所定の間隔をおいて多数配列され
ている。ドリルカー１〜リツジ２５は、この突状ガイド
５５ａに沿って摺動挿入することにより、その先端部を
加工テーブル１２側に向けて装着されている。第１図に
おいて符号５５ｂは、突状ガイド５５ａの端部に設けら
れた位置決めストッパである。ドリルカートリッジ２５
が装着された状態にお番プるドリルポット、ドリルプッ
シャおよびドリルカートリッジの位置関係は、第１図に
示すように、新ドリルポット２３の軸線上にドリルカー
トリッジ２５の先端部垂直貫通穴４９の軸線が一致し、
さらにその上方にドリルプッシャ２４の短寸法ブツシャ
ーロッド４１が配置され、ドリルプツシ（ｒ２４の長寸
法プッシャーロッド４２が旧ドリルポット２２の上方に
軸線を一致させて配置された関係となっている。
（第１図において左方側）に、Ｘ軸方向と直交する方向
に細長いリトルベース５３が固設され、さらにこのサド
ルベース５３上に一対のガイドレール５４が長手方向に
向（）で平行配ｄされている。まｌごガイドレール５４
上には、ざらに、サドル５５が往復移動可能に載置され
ている。ナドル５５の１面には、ドリルカートリッジ２
５の脚部４８の凹溝４７が係合する突状ガイド５５ａが
、Ｘ軸方向に向けて、所定の間隔をおいて多数配列され
ている。ドリルカー１〜リツジ２５は、この突状ガイド
５５ａに沿って摺動挿入することにより、その先端部を
加工テーブル１２側に向けて装着されている。第１図に
おいて符号５５ｂは、突状ガイド５５ａの端部に設けら
れた位置決めストッパである。ドリルカートリッジ２５
が装着された状態にお番プるドリルポット、ドリルプッ
シャおよびドリルカートリッジの位置関係は、第１図に
示すように、新ドリルポット２３の軸線上にドリルカー
トリッジ２５の先端部垂直貫通穴４９の軸線が一致し、
さらにその上方にドリルプッシャ２４の短寸法ブツシャ
ーロッド４１が配置され、ドリルプツシ（ｒ２４の長寸
法プッシャーロッド４２が旧ドリルポット２２の上方に
軸線を一致させて配置された関係となっている。
ドリルプッシャ２４の空気圧シリンダ４４が取付けられ
るフレーム５６はプリント基板穴明装置１０に固設され
ており、このフレーム５６に対しさらにＸ軸方向後方（
第１図左方向）に延びるガイドバー５７が固着されてい
る。このガイドバー５７・にはスライダ５８が摺動自在
に装着され、さらに端部に、このスライダ５８を往復移
動させる空気圧シリンダ５９が固着されている。スライ
ダ５８の先端部には、ドリルカートリッジ２５の後方か
ら収納溝４５内に浸入し、ドリルカートリッジ２５内に
収納されている新ドリル［）ｎを順次押し進めるドリル
送り用爪５８ａが設けられている。
るフレーム５６はプリント基板穴明装置１０に固設され
ており、このフレーム５６に対しさらにＸ軸方向後方（
第１図左方向）に延びるガイドバー５７が固着されてい
る。このガイドバー５７・にはスライダ５８が摺動自在
に装着され、さらに端部に、このスライダ５８を往復移
動させる空気圧シリンダ５９が固着されている。スライ
ダ５８の先端部には、ドリルカートリッジ２５の後方か
ら収納溝４５内に浸入し、ドリルカートリッジ２５内に
収納されている新ドリル［）ｎを順次押し進めるドリル
送り用爪５８ａが設けられている。
サドル５５の長手方面端部にｔよ、第３図に示すように
、ドリルカートリッジ２５をＹ軸方向に移動させるため
のドリルカートリッジ移動用空気圧あるいは油圧シリン
ダ６１が接続されている。
、ドリルカートリッジ２５をＹ軸方向に移動させるため
のドリルカートリッジ移動用空気圧あるいは油圧シリン
ダ６１が接続されている。
旧ドリルｌ）ｏを回収ツるｌこめのガイドパイプ３２は
、第１図に示す−ように、プリント基板穴明装置のベッ
ド１１に取ｆＪけられたブラケット６２により保持され
、その下端間口３２ｂの下方に、旧ドリルＤＯの回収用
のケース６３が着脱自在に配設されている。また、ガイ
ドパイプ３２の下端間口３２ｂの直下位置には、旧ドリ
ルＤｏの排出杼路を遮断するシマｌツタ６４が配設され
、このシャッタ６４はビンシリンダ６５により往復駆動
されるようになっている。さらに、ガイドパイプ３２の
下端開口３２ｂの付近には、旧ドリルＤ。
、第１図に示す−ように、プリント基板穴明装置のベッ
ド１１に取ｆＪけられたブラケット６２により保持され
、その下端間口３２ｂの下方に、旧ドリルＤＯの回収用
のケース６３が着脱自在に配設されている。また、ガイ
ドパイプ３２の下端間口３２ｂの直下位置には、旧ドリ
ルＤｏの排出杼路を遮断するシマｌツタ６４が配設され
、このシャッタ６４はビンシリンダ６５により往復駆動
されるようになっている。さらに、ガイドパイプ３２の
下端開口３２ｂの付近には、旧ドリルＤ。
の通過を検知するセンサ６６が配設されている。
第３図に示すように、本実施例においては、ドリルプッ
シャ２４が４箇所設けられ、これにより４箇所のドリル
交換位置が設定されている。したがって、回収用ケース
６３ｂそれらの位置に対応し”【４個配設されている。
シャ２４が４箇所設けられ、これにより４箇所のドリル
交換位置が設定されている。したがって、回収用ケース
６３ｂそれらの位置に対応し”【４個配設されている。
また、このように４箇所のドリル交換位置を設定するこ
とにより、直径の異なる４種類の小径ドリルを、それぞ
れ必要に応じて退官交換り°ることができ、さらにドリ
ルの種類ごとにまとめて回収することが可能である。
とにより、直径の異なる４種類の小径ドリルを、それぞ
れ必要に応じて退官交換り°ることができ、さらにドリ
ルの種類ごとにまとめて回収することが可能である。
次にこのような構成からなる本実施例の作用について説
明する。
明する。
まず、複数本の新ドリルＱｎをそれぞれのドリルカート
リッジ２５内に収納保持し、このドリルカートリッジ２
５を丈ドル５５上面の突状ガイド５５ ａを用いて所定
の位置に装着する。このドリルカー１−リッジ２５の装
着は、例えば本実施例のように４箇所のドリル交換位置
がある場合には、それぞれのドリル径に応じて４種類に
分類して装着することができる。あるいは、例えば２種
類の直径のドリルを使用する場合には、それらのドリル
の収納保持されているドリルカートリッジを、２種類の
ドリルカートリッジ装着領域に分類して装置する。この
装着領域の分類は穴明加工を行うスピンドルの移動動作
パターンに応じて種々に設定することができる。
リッジ２５内に収納保持し、このドリルカートリッジ２
５を丈ドル５５上面の突状ガイド５５ ａを用いて所定
の位置に装着する。このドリルカー１−リッジ２５の装
着は、例えば本実施例のように４箇所のドリル交換位置
がある場合には、それぞれのドリル径に応じて４種類に
分類して装着することができる。あるいは、例えば２種
類の直径のドリルを使用する場合には、それらのドリル
の収納保持されているドリルカートリッジを、２種類の
ドリルカートリッジ装着領域に分類して装置する。この
装着領域の分類は穴明加工を行うスピンドルの移動動作
パターンに応じて種々に設定することができる。
ワークローディング部１８からワーク搬送装置により加
工テーブル１２上に搬入されたワークＷは、スピンドル
ヘッド１４および加工テーブル１２を相対移動させる動
作を伴いつつ所定の位置に小径ドリルＤにより穴明加工
がなされる。
工テーブル１２上に搬入されたワークＷは、スピンドル
ヘッド１４および加工テーブル１２を相対移動させる動
作を伴いつつ所定の位置に小径ドリルＤにより穴明加工
がなされる。
小径ドリルＤは所定時間（あるいは回数）使用されると
新しいドリル（新ドリル）Ｏｎと交換しなければならな
いが、この交換動作は次のようにしＩｎわれる。まず、
スピンドルの回転を停止し、加工テーブル１２を前方向
（第３図手前方向）に、瞥ナドル１３をＹ軸方向にそれ
ぞれ移動させ、使用済みのドリル（旧ドリル）Ｄｏの装
着されている各スピンドルを、加工テーブル１２の後端
部に配設されている旧ドリルポット２２上に位置させる
。
新しいドリル（新ドリル）Ｏｎと交換しなければならな
いが、この交換動作は次のようにしＩｎわれる。まず、
スピンドルの回転を停止し、加工テーブル１２を前方向
（第３図手前方向）に、瞥ナドル１３をＹ軸方向にそれ
ぞれ移動させ、使用済みのドリル（旧ドリル）Ｄｏの装
着されている各スピンドルを、加工テーブル１２の後端
部に配設されている旧ドリルポット２２上に位置させる
。
続いて各スピンドルヘッド１４をＺ軸下方向に移動させ
、旧ドリルＤＯの先端を旧ドリルポット２２の中空円筒
体２７内に挿入しアンクランプとすることにより旧ドリ
ルＤＯの７ランジＦ部分を上方突出部２７ａの上端に載
置する。加工テーブル１２は続いてドリル交換位置方向
（ドリルプッシャ２４の配設されている方向）に移動し
、第１図に示すようなドリル交換位置で停止する。空気
圧シリンダ５９が作動してスライダ５８を前進させ、ド
リル送り用爪５８ａによりドリルカートリッジ２５内の
新ドリル［）ｎを押し進め、その先端にある新ドリルＱ
ｎを先端部の一対のクランプ爪５１の間に押し込む。一
対のクランプ爪５１の間に押し込まれた１本の新ドリル
［）ｎは、＠５２に巻着されたスプリング（図示せず）
の力により弾性保持された状態にある。
、旧ドリルＤＯの先端を旧ドリルポット２２の中空円筒
体２７内に挿入しアンクランプとすることにより旧ドリ
ルＤＯの７ランジＦ部分を上方突出部２７ａの上端に載
置する。加工テーブル１２は続いてドリル交換位置方向
（ドリルプッシャ２４の配設されている方向）に移動し
、第１図に示すようなドリル交換位置で停止する。空気
圧シリンダ５９が作動してスライダ５８を前進させ、ド
リル送り用爪５８ａによりドリルカートリッジ２５内の
新ドリル［）ｎを押し進め、その先端にある新ドリルＱ
ｎを先端部の一対のクランプ爪５１の間に押し込む。一
対のクランプ爪５１の間に押し込まれた１本の新ドリル
［）ｎは、＠５２に巻着されたスプリング（図示せず）
の力により弾性保持された状態にある。
このような状態に新ドリルＤｎおよび旧ドリルＤＯを移
動配置した後、ドリルプッシャ２４の空気圧シリンダ４
４を作動さｕ１ブツシセーロツド４１．４２を降下させ
る。短寸法のプッシャーロッド４１は、ドリルカートリ
ッジ２５の先端部に保持されている新ドリル［）ｎの把
持部Ｈの後端を即し、一対のクランプ爪５１を押し広げ
つつ垂直貫通穴４９を通して新ドリルＤｎを下方に押し
出す。この押し出された新ドリルＱｎは、先端が新ドリ
ルポット２３の中空円筒体３４内に挿入される。中空円
筒体３４の上方突′出部３４ａは、複数本のスリット３
５が設【プられているので、拡径方向に弾性変形し、第
４図に示すように新ドリルＤ′ｎの７ランジＦ部分がリ
ング状支持部３４Ｇに当接り゛るまで挿入される。これ
により、ドリルカー１−リッジ２５に収納保持されてい
る新ドリル１）ｎが、新ドリルポット２３内に移転保持
される。
動配置した後、ドリルプッシャ２４の空気圧シリンダ４
４を作動さｕ１ブツシセーロツド４１．４２を降下させ
る。短寸法のプッシャーロッド４１は、ドリルカートリ
ッジ２５の先端部に保持されている新ドリル［）ｎの把
持部Ｈの後端を即し、一対のクランプ爪５１を押し広げ
つつ垂直貫通穴４９を通して新ドリルＤｎを下方に押し
出す。この押し出された新ドリルＱｎは、先端が新ドリ
ルポット２３の中空円筒体３４内に挿入される。中空円
筒体３４の上方突′出部３４ａは、複数本のスリット３
５が設【プられているので、拡径方向に弾性変形し、第
４図に示すように新ドリルＤ′ｎの７ランジＦ部分がリ
ング状支持部３４Ｇに当接り゛るまで挿入される。これ
により、ドリルカー１−リッジ２５に収納保持されてい
る新ドリル１）ｎが、新ドリルポット２３内に移転保持
される。
一方、短寸法プッシャーロッド４１どともに長寸法プツ
シ１１−ロッド４２も降下し、旧ドリルポット２２に垂
直保持されている旧ドリルＤｏの把持部Ｈの後端を押す
。長寸法プツシせ一０ツド４２に押された旧ドリルＤＯ
は、中空円筒体３４の上方突出部３４ａを拡径変形させ
つつ中空円筒体３４内に入り、さらに貫通穴３１を通し
て下方へ押出される。旧ドリルポット２２から押し出さ
れた旧ドリルＤＯは、下方に配置されたガイドバイブ３
２の開口部３２ａからガイドバイブ３２内に入り、ガイ
ドバイブ３２に沿ってシャッタ６４の位置まで落下する
。旧ドリルＤＯは、シャッタ６４により一旦停止される
が、ドリル通過検知センサ６６の検知信号によりピスト
ンシリンダ６５が作動され、シｔｌツタ６４が復退移動
することにより、再び下方の回収ケース６３内に落下移
動する。このように、シャッタ６４で一旦落下を停止さ
せることにより、回収ケース６３内へ早い速度で落下す
るのを防止でき、旧ドリルｌ）ｏの破損を防Ｉ卜するこ
とができる。
シ１１−ロッド４２も降下し、旧ドリルポット２２に垂
直保持されている旧ドリルＤｏの把持部Ｈの後端を押す
。長寸法プツシせ一０ツド４２に押された旧ドリルＤＯ
は、中空円筒体３４の上方突出部３４ａを拡径変形させ
つつ中空円筒体３４内に入り、さらに貫通穴３１を通し
て下方へ押出される。旧ドリルポット２２から押し出さ
れた旧ドリルＤＯは、下方に配置されたガイドバイブ３
２の開口部３２ａからガイドバイブ３２内に入り、ガイ
ドバイブ３２に沿ってシャッタ６４の位置まで落下する
。旧ドリルＤＯは、シャッタ６４により一旦停止される
が、ドリル通過検知センサ６６の検知信号によりピスト
ンシリンダ６５が作動され、シｔｌツタ６４が復退移動
することにより、再び下方の回収ケース６３内に落下移
動する。このように、シャッタ６４で一旦落下を停止さ
せることにより、回収ケース６３内へ早い速度で落下す
るのを防止でき、旧ドリルｌ）ｏの破損を防Ｉ卜するこ
とができる。
新ドリル［）ｎが新ドリルポット２３に移転保持され、
旧ドリルポット２２から旧ドリルＤＯが排出回収された
後、加工テーブル１２は再び加工位買方向く第１図右方
向）に移動し、スピンドルの軸線が新ドリルポット２３
の軸線と一致した位置で停止する。スピンドルヘッド１
４を２軸下方向に移動させて新ドリルＤ−ｎの把持部を
クランプした優、再びスピンドルヘッド１４をＺ軸上方
向に移動させ、新ドリルポット２３から新ドリル［）ｎ
を抜き出すことにより、一連のドリル交換動作を終了し
、続いて新ドリルＯｎを用いて穴明加工が行われる。
旧ドリルポット２２から旧ドリルＤＯが排出回収された
後、加工テーブル１２は再び加工位買方向く第１図右方
向）に移動し、スピンドルの軸線が新ドリルポット２３
の軸線と一致した位置で停止する。スピンドルヘッド１
４を２軸下方向に移動させて新ドリルＤ−ｎの把持部を
クランプした優、再びスピンドルヘッド１４をＺ軸上方
向に移動させ、新ドリルポット２３から新ドリル［）ｎ
を抜き出すことにより、一連のドリル交換動作を終了し
、続いて新ドリルＯｎを用いて穴明加工が行われる。
１つのドリルカートリッジ２５内の新ドリル［）ｎをづ
べて使用した優は、シリンダ６１を作動さＩ、Ｆｊ′ド
ル５５をＹ軸方向に移動することにより、ドリル送り用
爪５８ａに対向する、ザドル５５に装着されているドリ
ルカートリッジ２５の位置を変更させる。また、特殊な
寸法の小径ドリルが収納保持されているドリルカートリ
ッジを使用り゛る場合・には、同様にシリンダ６１を作
動させ、そのドリルカートリッジを所定のドリル交換位
置に移動さＵることができる。
べて使用した優は、シリンダ６１を作動さＩ、Ｆｊ′ド
ル５５をＹ軸方向に移動することにより、ドリル送り用
爪５８ａに対向する、ザドル５５に装着されているドリ
ルカートリッジ２５の位置を変更させる。また、特殊な
寸法の小径ドリルが収納保持されているドリルカートリ
ッジを使用り゛る場合・には、同様にシリンダ６１を作
動させ、そのドリルカートリッジを所定のドリル交換位
置に移動さＵることができる。
ドリル回収ケース６３に回収された旧ドリルＤＯは、回
収ケース６３ごと他の場所へ運ばれ、再研磨された後、
新ドリル［）ｎとしてドリルカートリッジ２５に収納し
て使用される。また、回収ケース６３は、それぞれのド
リルの種類に応じたドリル交換位置に対応して設けられ
ているので、同一の種類の旧ドリルｌ）ｏを効率良く回
収することができる。
収ケース６３ごと他の場所へ運ばれ、再研磨された後、
新ドリル［）ｎとしてドリルカートリッジ２５に収納し
て使用される。また、回収ケース６３は、それぞれのド
リルの種類に応じたドリル交換位置に対応して設けられ
ているので、同一の種類の旧ドリルｌ）ｏを効率良く回
収することができる。
第９図ｔよ本発明の第２の実施例におけるドリルポット
を示す断面図である。この実施例においては、旧ドリル
ポット７２および新ドリルポット７３のそれぞれの中空
円筒体７４および７６内に、第１１図に示すように、第
８図に示した小径ドリルＤのような７ランジＦを有して
いないストレートタイプの小径ドリルＤ′を保持する保
持部が形成されている。すなわち、旧ドリルポット７２
の中空円筒体７４の上方突出部７４ａの外周面には、複
数本のスリット７５が設けられているとともに、内部に
旧ドリルＤ′０の把持部Ｈ′をクランプ保持する挿通穴
７４ｂが形成されている。挿通穴７４ｂの下方には、前
述した実施例と同様に垂直穴７６および貫通穴７７が連
通して設けられている。また、新ドリルポット７３の中
空円筒体７８の上方７８ａの外周面には、複数本のスリ
ット７９が設けられているとともに、内部に新ドリルＤ
’ｎの把持部１（′、テーバ部Ｔ、刃部Ｃが禅通し、か
つ把持部Ｈ′をクランプ保持する挿通穴７８ｂが゛形成
されている。この挿通穴７８ｂの底部（＝１近には、新
ドリルＤ′ｎのテーパ部Ｔが載置保持されるテーバ形状
の保持穴７８ｃが形成されている。
を示す断面図である。この実施例においては、旧ドリル
ポット７２および新ドリルポット７３のそれぞれの中空
円筒体７４および７６内に、第１１図に示すように、第
８図に示した小径ドリルＤのような７ランジＦを有して
いないストレートタイプの小径ドリルＤ′を保持する保
持部が形成されている。すなわち、旧ドリルポット７２
の中空円筒体７４の上方突出部７４ａの外周面には、複
数本のスリット７５が設けられているとともに、内部に
旧ドリルＤ′０の把持部Ｈ′をクランプ保持する挿通穴
７４ｂが形成されている。挿通穴７４ｂの下方には、前
述した実施例と同様に垂直穴７６および貫通穴７７が連
通して設けられている。また、新ドリルポット７３の中
空円筒体７８の上方７８ａの外周面には、複数本のスリ
ット７９が設けられているとともに、内部に新ドリルＤ
’ｎの把持部１（′、テーバ部Ｔ、刃部Ｃが禅通し、か
つ把持部Ｈ′をクランプ保持する挿通穴７８ｂが゛形成
されている。この挿通穴７８ｂの底部（＝１近には、新
ドリルＤ′ｎのテーパ部Ｔが載置保持されるテーバ形状
の保持穴７８ｃが形成されている。
この実施例においては、旧ドリルＤ′ｏは、旧ドリルポ
ット７２の中空円筒体７４の上方突出部７４ａが径方向
に弾性変形することにより弾性保持され、また、長寸法
プッシャーロッド４２の降下により、垂直穴７６および
貫通穴７７を通ってガイドパイプ３２内に落下移動させ
られる。一方、新ドリルＤ’ ｎは、新ドリルポット７
３の中空円筒体７８の上方突出部７８ａ内に設けられた
保持穴７８ｃにテーパ部Ｔを載置するととてもに、把持
部１−１′を径方向に弾性変形する上方突出部７８ａの
挿通穴７８ｂ内で弾性支持づ°ることにより保持される
。
ット７２の中空円筒体７４の上方突出部７４ａが径方向
に弾性変形することにより弾性保持され、また、長寸法
プッシャーロッド４２の降下により、垂直穴７６および
貫通穴７７を通ってガイドパイプ３２内に落下移動させ
られる。一方、新ドリルＤ’ ｎは、新ドリルポット７
３の中空円筒体７８の上方突出部７８ａ内に設けられた
保持穴７８ｃにテーパ部Ｔを載置するととてもに、把持
部１−１′を径方向に弾性変形する上方突出部７８ａの
挿通穴７８ｂ内で弾性支持づ°ることにより保持される
。
第１０図は、上述した本発明の第２の実施例におけるド
リルカートリッジ７８を示す断面図である。この実施例
によるカートリッジ７８は、第１１図に示すようなスト
レートタイプの小径ドリルＤ′が収納可能な収納溝７９
が形成されている。
リルカートリッジ７８を示す断面図である。この実施例
によるカートリッジ７８は、第１１図に示すようなスト
レートタイプの小径ドリルＤ′が収納可能な収納溝７９
が形成されている。
すなわち、この収納溝７９は、その断面がストレートタ
イプの小径ドリルＤ′と同一形状をしており、底部付近
に設けられたテーバ断面形状の支持部７９ａに新ドリル
Ｄ′ｎのテーパ部Ｔが摺動可能に＠堕される。
イプの小径ドリルＤ′と同一形状をしており、底部付近
に設けられたテーバ断面形状の支持部７９ａに新ドリル
Ｄ′ｎのテーパ部Ｔが摺動可能に＠堕される。
第２の実施例によれば、小径ドリルＤ′に７ランジＦが
ないので、小径ドリルＤ′の製造コストがより安くなり
、取扱いも容易である。
ないので、小径ドリルＤ′の製造コストがより安くなり
、取扱いも容易である。
第１２図乃至第１４図は、本発明の第３の実施例を示す
図である。この第３の実施例においては、使用済みの旧
ドリルを回収し、これを再びドリルカートリッジに整列
し得るようにしたことを特徴どしている。
図である。この第３の実施例においては、使用済みの旧
ドリルを回収し、これを再びドリルカートリッジに整列
し得るようにしたことを特徴どしている。
本実施例にＪ３いてｂ１テーブル１２の端部に旧ドリル
ポット８２および新ドリルポット８３が設けられ、これ
らのドリルポット８２．８３の垂直上方位ａに両ドリル
ポット８２．８３の配置間隔と同一の間隔をおいて配置
された長寸法のプツシシーロッド８０、短寸法のプッシ
ャーロッド８１およびこれらのブッシャーメッド８０．
８１を上下移動させるアクチュエータ、例えば空気圧シ
リンダ８４とからなる排出用ドリルプッシャが配設され
ている。
ポット８２および新ドリルポット８３が設けられ、これ
らのドリルポット８２．８３の垂直上方位ａに両ドリル
ポット８２．８３の配置間隔と同一の間隔をおいて配置
された長寸法のプツシシーロッド８０、短寸法のプッシ
ャーロッド８１およびこれらのブッシャーメッド８０．
８１を上下移動させるアクチュエータ、例えば空気圧シ
リンダ８４とからなる排出用ドリルプッシャが配設され
ている。
短寸法のブッシト一ロツド８１と新ドリルポット８３と
の間には、前述した実施例と同様に新ドリルＤ＋ ｎが
多数本収納保持される新ドリル供給用ドリルカートリッ
ジ７８が配置されている。
の間には、前述した実施例と同様に新ドリルＤ＋ ｎが
多数本収納保持される新ドリル供給用ドリルカートリッ
ジ７８が配置されている。
旧ドリルポット８２のｍ通六〇２ａの下方位置には、旧
ドリルＤ’ ｏの挿通可能な内径を右するガイドバイブ
８５が、その上端開口部８５ａを貫通穴８２ａと軸線を
一致させて配設されている。
ドリルＤ’ ｏの挿通可能な内径を右するガイドバイブ
８５が、その上端開口部８５ａを貫通穴８２ａと軸線を
一致させて配設されている。
このガイドパイプ８５の下喘開ｏＰＩｉ８５ｂの下方位
置には、下端開口部８５ｂと同一軸線方向に設けられた
貫通受人８６ａ（第１３図参照）を有する回収ポット８
６が水平方向に往復移動可能に配設されている。回収ポ
ット８６の下端部には、シセッタ部材８７が貫通受人８
６ａと直交する方向°にＷＩ動自在に挿入されている。
置には、下端開口部８５ｂと同一軸線方向に設けられた
貫通受人８６ａ（第１３図参照）を有する回収ポット８
６が水平方向に往復移動可能に配設されている。回収ポ
ット８６の下端部には、シセッタ部材８７が貫通受人８
６ａと直交する方向°にＷＩ動自在に挿入されている。
シｔｐツタ部材８７には、第１４図に示すように、旧ド
リルＤ′０の直径より小さい径の長穴〇７ａど、この長
穴８７ａに連続して旧ドリルＤ’ｏの直径よりやや大き
い径の貫通穴８７ｂが形成されている。
リルＤ′０の直径より小さい径の長穴〇７ａど、この長
穴８７ａに連続して旧ドリルＤ’ｏの直径よりやや大き
い径の貫通穴８７ｂが形成されている。
シＶツタ部ＩｔＡ８７には貫通穴８７ｂと直交する方向
にガイドバー９０が固着され、このガイドバー９０が回
収ポット８６に固着され／、：Ｌ型アーム９０ａに摺動
自在に挿通されている。シｔ＃ツタ部材８７とＬ’ｌｌ
アーム９（）ａとの間のガイドバー９０の外周囲にはス
プリング９０ｂが装着され、ガイドバー９０の先端部に
はストッパ９０ｃが取付けられている。このガイドバー
９０およびこのスプリング９０ｂにより、シシツタ部材
８７は通常はＬ型アーム９０ａと反対方向（第１３図参
照よび第１３図において左方向）に押され、回収ボッＩ
・８６の貫通受人８６ａがシＶツタ部材８７の長穴８７
ａに連通さけられている。また、回収ポット８６の貫通
受人８６ａには、旧ドリルＤ’ｏが侵入したことを検知
する工具センサ（図示せず）が取付けられている。
にガイドバー９０が固着され、このガイドバー９０が回
収ポット８６に固着され／、：Ｌ型アーム９０ａに摺動
自在に挿通されている。シｔ＃ツタ部材８７とＬ’ｌｌ
アーム９（）ａとの間のガイドバー９０の外周囲にはス
プリング９０ｂが装着され、ガイドバー９０の先端部に
はストッパ９０ｃが取付けられている。このガイドバー
９０およびこのスプリング９０ｂにより、シシツタ部材
８７は通常はＬ型アーム９０ａと反対方向（第１３図参
照よび第１３図において左方向）に押され、回収ボッＩ
・８６の貫通受人８６ａがシＶツタ部材８７の長穴８７
ａに連通さけられている。また、回収ポット８６の貫通
受人８６ａには、旧ドリルＤ’ｏが侵入したことを検知
する工具センサ（図示せず）が取付けられている。
回収ポット８６には、回収ポット８６を水平方向に往復
移動させるためのアクチュエータ、例えば空気圧シリン
ダ９１のピストンロッドが接続されている。また、この
空気圧シリンダ９１の配設側（第１２図および第１３図
において左側）には、ガイドバー９０の延長上にストッ
パ０ツド９２が固設されている。
移動させるためのアクチュエータ、例えば空気圧シリン
ダ９１のピストンロッドが接続されている。また、この
空気圧シリンダ９１の配設側（第１２図および第１３図
において左側）には、ガイドバー９０の延長上にストッ
パ０ツド９２が固設されている。
回収ポット８６が空気圧シリンダ９１により左方向の所
定位置に移動させられた際の（第１３図参照）、回収ポ
ット８６の貫通受人８６ａの上方位置に軸線を一致さ往
てプッシャーロッド８８が配設されている。プッシャー
ロード８８はその上方に固設された空気圧シリンダ８９
に接続され、空気圧シリンダ８９の作動により貫通穴８
６ａ内に挿入可能とされでいる。
定位置に移動させられた際の（第１３図参照）、回収ポ
ット８６の貫通受人８６ａの上方位置に軸線を一致さ往
てプッシャーロッド８８が配設されている。プッシャー
ロード８８はその上方に固設された空気圧シリンダ８９
に接続され、空気圧シリンダ８９の作動により貫通穴８
６ａ内に挿入可能とされでいる。
符号９３は前述したドリルカートリッジ７８と同様の構
造をした旧ドリル回収用のドリルカートリッジであり、
その先端部に設けられたドリルが挿通の可能な垂直貫通
穴を、プッシャーロード８８の軸線下方位置に一致させ
で配設されている。
造をした旧ドリル回収用のドリルカートリッジであり、
その先端部に設けられたドリルが挿通の可能な垂直貫通
穴を、プッシャーロード８８の軸線下方位置に一致させ
で配設されている。
旧ドリル回収用ドリルカートリッジ９３には、前述した
実施例と同様、複数本の旧ドリルＤ’ ｏを先端部の垂
直貫通穴方向に向けて摺動可能に保持する長子方向収納
ｉＭ （図示せず）が形成されている。また旧ドリル回
収用のドリルカートリッジ９３も、ガイド部材９４に沿
って開動可能に装着され、このガイド部材９４はドリル
カートリッジ９３の長手方向を直交する方向に配設され
てガイドレール９５上を往復移動可能とされぞいる。
実施例と同様、複数本の旧ドリルＤ’ ｏを先端部の垂
直貫通穴方向に向けて摺動可能に保持する長子方向収納
ｉＭ （図示せず）が形成されている。また旧ドリル回
収用のドリルカートリッジ９３も、ガイド部材９４に沿
って開動可能に装着され、このガイド部材９４はドリル
カートリッジ９３の長手方向を直交する方向に配設され
てガイドレール９５上を往復移動可能とされぞいる。
符号９６μドリルカートリツジ９３内に収納されている
旧ドリルＤ／ Ｏを順次押し進めるドリル送り用爪であ
り、ドリルカートリッジ９３の先端部側から収納溝内に
侵入可能に配設されている。
旧ドリルＤ／ Ｏを順次押し進めるドリル送り用爪であ
り、ドリルカートリッジ９３の先端部側から収納溝内に
侵入可能に配設されている。
このドリル送り用爪９６は下方位置に固設されたガイド
バー９７に開動自在に保持され、ガイドバー９７と平行
に配置された空気圧シリンダ９８により水平往復駆動さ
れるようになっている。
バー９７に開動自在に保持され、ガイドバー９７と平行
に配置された空気圧シリンダ９８により水平往復駆動さ
れるようになっている。
次にこのような構成からなる本実施例の作用について説
明する。
明する。
加工テーブル１２を移動さゼて、旧ドリルＤ′０が挿入
保持されている旧ドリルポット８２およびドリルが挿入
保持されていない状態にある新ドリルポット８３をドリ
ル交換位置に移動させるとともに、新ドリルポット８３
の上方位置に先端部の垂直貫通穴が位置するよう新ドリ
ル供給用ドリルカー１−ツツジ７８を配置する。
保持されている旧ドリルポット８２およびドリルが挿入
保持されていない状態にある新ドリルポット８３をドリ
ル交換位置に移動させるとともに、新ドリルポット８３
の上方位置に先端部の垂直貫通穴が位置するよう新ドリ
ル供給用ドリルカー１−ツツジ７８を配置する。
このような状態に新ドリルＤ’ ｎおよび旧ドリルＤ’
ｏを移動配置した後、ドリルプッシャの空気圧シリン
ダ８４を作動させ、プッシャーロッド８０．８１を降下
させる。短寸法のプツシシーロッド８１は、ドリルカー
トリッジ７８の先端部に保持されている新ドリルＤ’
ｎを下方に押し出し、新ドリルポット８３の中空円筒体
内に挿入させる。
ｏを移動配置した後、ドリルプッシャの空気圧シリン
ダ８４を作動させ、プッシャーロッド８０．８１を降下
させる。短寸法のプツシシーロッド８１は、ドリルカー
トリッジ７８の先端部に保持されている新ドリルＤ’
ｎを下方に押し出し、新ドリルポット８３の中空円筒体
内に挿入させる。
これにより、ドリルカートリッジ７８に収納保持されて
いる新ドリルＤ’ｎが、新ドリルポット８３内に移転保
持される。
いる新ドリルＤ’ｎが、新ドリルポット８３内に移転保
持される。
一方、長寸法のブツシャ−０ツド８０も降下し、旧ドリ
ルポット８２に垂直保持されている。旧ドリルＤ１ｏを
旧ドリルポット８２の貫通穴８２ａを通して押し進める
。旧ドリルＤ′０は、旧ドリルポット８２から押し出さ
れ、下方に配置されたガイドバイブ８５の上端開口部８
５ａからガイドパイプ８５内に入り、ガイドバイブ８５
に沿って落下し、ざらに下端開口ｔ！ｌ８５ｂから出て
その真下位置に移動させられている回収ポット８６の貫
通受穴８６ａ内に侵入する。この場合、回収ポット８６
の下端部に設けられたシャッタ部０８７は、スプリング
９０ｂによりストッパ９０ｃがＬ型アーム９０ａに当接
するまで移動させられているので、回収ポット８６の貫
通量穴８６ａに侵入した旧ドリルＤ’ｏは、その先端部
がシャッタ部材８７の長穴８７ａ内に挿入された状態で
停止される。
ルポット８２に垂直保持されている。旧ドリルＤ１ｏを
旧ドリルポット８２の貫通穴８２ａを通して押し進める
。旧ドリルＤ′０は、旧ドリルポット８２から押し出さ
れ、下方に配置されたガイドバイブ８５の上端開口部８
５ａからガイドパイプ８５内に入り、ガイドバイブ８５
に沿って落下し、ざらに下端開口ｔ！ｌ８５ｂから出て
その真下位置に移動させられている回収ポット８６の貫
通受穴８６ａ内に侵入する。この場合、回収ポット８６
の下端部に設けられたシャッタ部０８７は、スプリング
９０ｂによりストッパ９０ｃがＬ型アーム９０ａに当接
するまで移動させられているので、回収ポット８６の貫
通量穴８６ａに侵入した旧ドリルＤ’ｏは、その先端部
がシャッタ部材８７の長穴８７ａ内に挿入された状態で
停止される。
旧ドリルＤθ′が回収ポット８６内に侵入したことが工
具センサにより検知されると、空気圧シリンダ９１が作
動し、回収ポット８６をプッシャーロッド８８の下方位
置にある所定位置まで水平移動させる。回収ポット８６
が所定位置まで水平移動させられると、シャッタ部材８
７はストッパロッド９２に当接し、回収ポット８６に対
し相対移動する（第１３図参照）。このシャッタ部材８
７の移動により、シャッタ部材８７の開通穴８７ｂが回
収ポット８６の貫通量穴８６ａに連通ずる位置まで移動
し、これにより貫通量穴８６ａ内に浸入している旧ドリ
ルＤＯ′の先端部は長穴〇７ａから貫通穴８７ｂ内に挿
入された状態となる。
具センサにより検知されると、空気圧シリンダ９１が作
動し、回収ポット８６をプッシャーロッド８８の下方位
置にある所定位置まで水平移動させる。回収ポット８６
が所定位置まで水平移動させられると、シャッタ部材８
７はストッパロッド９２に当接し、回収ポット８６に対
し相対移動する（第１３図参照）。このシャッタ部材８
７の移動により、シャッタ部材８７の開通穴８７ｂが回
収ポット８６の貫通量穴８６ａに連通ずる位置まで移動
し、これにより貫通量穴８６ａ内に浸入している旧ドリ
ルＤＯ′の先端部は長穴〇７ａから貫通穴８７ｂ内に挿
入された状態となる。
続いて空気圧シリンダ８９が作動し、プッシャーロッド
８８が回収ポット８６の貫通量穴８６ａ内に隣下侵入す
る。これにより回収ポット８６内に侵入保持されている
旧ドリルＱ ｏ Ｉ が押され、シャッタ部材８７の貫
通穴８７ｂを通過して下方に即し出される。
８８が回収ポット８６の貫通量穴８６ａ内に隣下侵入す
る。これにより回収ポット８６内に侵入保持されている
旧ドリルＱ ｏ Ｉ が押され、シャッタ部材８７の貫
通穴８７ｂを通過して下方に即し出される。
シャッタ部材８７の口過穴８７ｂの下方位置にｔよ、旧
ドリル回収用ドリルカー１−リッジ９３の先端部に設【
ノられた垂直貫通穴が配置されており、シャッタ部材８
７から押し出された旧ドリル［） ｏ ｌは垂直貫通穴
内に挿入される。垂直貫通穴内に挿入された旧ドリルＤ
Ｏ′は、前述した実−例と同様、一対のクランプ爪を用
いて弾性保持される。
ドリル回収用ドリルカー１−リッジ９３の先端部に設【
ノられた垂直貫通穴が配置されており、シャッタ部材８
７から押し出された旧ドリル［） ｏ ｌは垂直貫通穴
内に挿入される。垂直貫通穴内に挿入された旧ドリルＤ
Ｏ′は、前述した実−例と同様、一対のクランプ爪を用
いて弾性保持される。
旧ドリル［） ｏ Ｉ がドリルカートリッジ９３の先
端部に挿入保持されるごとに空気圧シリンダ９８が作動
し、ドリル送り用爪９６をガイドバー９７に沿ってドリ
ルカートリッジ９３方向に移動させる。ドリル送り用爪
９６はドリルカートリッジ９３の先端部側から収納溝内
に侵入さけられ、旧ドリル［） ｏ ｌ がドリルカー
トリッジ９３の後方に向けて押し進められる。このよう
にして１つのドリルカートリッジ９３に所定本数の旧ド
リル［］ ｏ ｆが収納整列させられると、ドリルカー
トリッジ９３の装着されているガイド部材９４がガイド
レール９５に沿って移動（第１３図紙面垂直方向）し、
旧ドリルＤＯ′の挿入保持されてない次の空のドリルカ
ートリッジ９３がプッシャーロッド８８の下方位置に配
置される。
端部に挿入保持されるごとに空気圧シリンダ９８が作動
し、ドリル送り用爪９６をガイドバー９７に沿ってドリ
ルカートリッジ９３方向に移動させる。ドリル送り用爪
９６はドリルカートリッジ９３の先端部側から収納溝内
に侵入さけられ、旧ドリル［） ｏ ｌ がドリルカー
トリッジ９３の後方に向けて押し進められる。このよう
にして１つのドリルカートリッジ９３に所定本数の旧ド
リル［］ ｏ ｆが収納整列させられると、ドリルカー
トリッジ９３の装着されているガイド部材９４がガイド
レール９５に沿って移動（第１３図紙面垂直方向）し、
旧ドリルＤＯ′の挿入保持されてない次の空のドリルカ
ートリッジ９３がプッシャーロッド８８の下方位置に配
置される。
所定本数の旧ドリルＤｏ’ ／が回収整列された旧ドリ
ル回収用のドリルカートリッジ９３は、それ程精度を要
求されない穴明は工程において、新ドリル供給用ドリル
カートリッジとして用いられる。
ル回収用のドリルカートリッジ９３は、それ程精度を要
求されない穴明は工程において、新ドリル供給用ドリル
カートリッジとして用いられる。
このように本実施例によれば、使用済みのドリル（旧ド
リル）を回収し、これを再びドリルカー１〜リツジに整
列させることができるので、精度の高い加工に使用され
、比較的使用回数の少ないドリルを、そのまま精度の低
い穴明は加工用に使用することができる。また旧ドリル
を再研磨工程に送る場合も、同一種類の小径ドリルをＦ
ｉｔ−のドリルカートリッジに整列しであるのでその取
扱い作業が容易である。また、旧ドリルが落下回収され
る際、Ｈいに接触することがないので、ドリルの衝突等
による損１セを防止することができる。
リル）を回収し、これを再びドリルカー１〜リツジに整
列させることができるので、精度の高い加工に使用され
、比較的使用回数の少ないドリルを、そのまま精度の低
い穴明は加工用に使用することができる。また旧ドリル
を再研磨工程に送る場合も、同一種類の小径ドリルをＦ
ｉｔ−のドリルカートリッジに整列しであるのでその取
扱い作業が容易である。また、旧ドリルが落下回収され
る際、Ｈいに接触することがないので、ドリルの衝突等
による損１セを防止することができる。
以上説明したように、本発明によれば、単一のアクヂコ
エータを用いて旧ドリルの排出と新ドリルの供給とを同
時に行うことができ、小径ドリルの交換動作を簡単、迅
速に行うことができる。また使用済みの旧ドリルは、所
定の回収ケースに能率良く回収され、再研磨による再使
用を簡単に行うことができる。また、複数本の新ドリル
をドリルカートリッジに収納保持しておき、これを多数
装着した後、順次使用することができるので、新ドリル
の供給時間が長くとれ、長時間の自動運転が可能となる
。また、数種類のドリルを使用する場合にも容易に対応
することができる。さらに、旧ドリルをドリルカートリ
ッジに回収整列させることにより、比較的高ｍＩ＆の加
工に使用した使用回数の少ないドリルを、比較的精度の
低い加工用ドリルとして容易に転用することができると
ともに、落下させて回収する際、小径ドリルどうしが衝
突することがなく、ドリルの損傷を防止することができ
る。
エータを用いて旧ドリルの排出と新ドリルの供給とを同
時に行うことができ、小径ドリルの交換動作を簡単、迅
速に行うことができる。また使用済みの旧ドリルは、所
定の回収ケースに能率良く回収され、再研磨による再使
用を簡単に行うことができる。また、複数本の新ドリル
をドリルカートリッジに収納保持しておき、これを多数
装着した後、順次使用することができるので、新ドリル
の供給時間が長くとれ、長時間の自動運転が可能となる
。また、数種類のドリルを使用する場合にも容易に対応
することができる。さらに、旧ドリルをドリルカートリ
ッジに回収整列させることにより、比較的高ｍＩ＆の加
工に使用した使用回数の少ないドリルを、比較的精度の
低い加工用ドリルとして容易に転用することができると
ともに、落下させて回収する際、小径ドリルどうしが衝
突することがなく、ドリルの損傷を防止することができ
る。
第１図は本発明ににる小径ドリル自動交換装置の主要部
を示す側断面図、第２図は本発明による小径ドリル自動
交換装置が採用されるプリント基板穴明装置の一例を示
す正面図、第３図は第２図［−１Ｕ線断面図、第４図は
ドリルポットの詳細構造を示す部分拡大断面図、第５図
および第６図はドリルカートリッジの一例を示す側面図
および平面図、第７図は第５図■−■線断面図、第８図
は本発明によるＭｌａにおいて用いられる小径ドリルの
一例を示す外観図、第９図は本発明の第２の実施例によ
るドリルポットを示す部分拡大断面図、第１０図は本発
明の第２の実施例によるドリルカートリッジの第７図相
当断面図、第１１図は本発明の第２の実施例にＪ３いで
用いられる小径ドリルを示す外観図、第１２図は本発明
の第３の実施例を示す１ｌｌｌＩ断面図、第１３図は本
発明の第３の実施例による中間回収手段を示す部分拡大
側面図、第１４図は第１３図矢印ＸｒＶ−ＸＩＶｈ向か
ら見たシトツタ部材を示す図である。 １２・・・加工ｉ−プル、２２．８２・・・旧ドリルポ
ット、２３．８３・・・新ドリルポット、２４・・・ド
リルプッシャ、２５．７８．９３・・・ドリルカートリ
ッジ、３１・・・貫通穴、３２．８５・・・ガイドバイ
ブ、４１．８１・・・短寸法プッシャーロッド、４２゜
８０・・・長寸法プッシレーロツド、４４．８４゜８９
．９１．９８・・・空気圧シリンダ、６３・・・回収ケ
ース、８６・・・回収ポット、８６ａ・・・間通量大、
８７・・・シャッタ部材、８７ａ・・・長穴、８７ｂ・
・・貫通穴、８８・・・プツシシーロッド、ｌ）ｏ、［
）ｏ’ ・・・旧ドリル、［）ｎ、ｌ］ｎ’・・・新ド
リル、Ｗ・・・ワーク。 出願人代理人 ｖｉ 藤 −雄手続ネ１】正置
（方式） 昭和６１年５月２日
を示す側断面図、第２図は本発明による小径ドリル自動
交換装置が採用されるプリント基板穴明装置の一例を示
す正面図、第３図は第２図［−１Ｕ線断面図、第４図は
ドリルポットの詳細構造を示す部分拡大断面図、第５図
および第６図はドリルカートリッジの一例を示す側面図
および平面図、第７図は第５図■−■線断面図、第８図
は本発明によるＭｌａにおいて用いられる小径ドリルの
一例を示す外観図、第９図は本発明の第２の実施例によ
るドリルポットを示す部分拡大断面図、第１０図は本発
明の第２の実施例によるドリルカートリッジの第７図相
当断面図、第１１図は本発明の第２の実施例にＪ３いで
用いられる小径ドリルを示す外観図、第１２図は本発明
の第３の実施例を示す１ｌｌｌＩ断面図、第１３図は本
発明の第３の実施例による中間回収手段を示す部分拡大
側面図、第１４図は第１３図矢印ＸｒＶ−ＸＩＶｈ向か
ら見たシトツタ部材を示す図である。 １２・・・加工ｉ−プル、２２．８２・・・旧ドリルポ
ット、２３．８３・・・新ドリルポット、２４・・・ド
リルプッシャ、２５．７８．９３・・・ドリルカートリ
ッジ、３１・・・貫通穴、３２．８５・・・ガイドバイ
ブ、４１．８１・・・短寸法プッシャーロッド、４２゜
８０・・・長寸法プッシレーロツド、４４．８４゜８９
．９１．９８・・・空気圧シリンダ、６３・・・回収ケ
ース、８６・・・回収ポット、８６ａ・・・間通量大、
８７・・・シャッタ部材、８７ａ・・・長穴、８７ｂ・
・・貫通穴、８８・・・プツシシーロッド、ｌ）ｏ、［
）ｏ’ ・・・旧ドリル、［）ｎ、ｌ］ｎ’・・・新ド
リル、Ｗ・・・ワーク。 出願人代理人 ｖｉ 藤 −雄手続ネ１】正置
（方式） 昭和６１年５月２日
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ドリル交換位置方向に向けて水平往復移動可能に配
設された加工テーブルの、前記ドリル交換位置側端に固
設され、新ドリルが垂直保持される新ドリル用垂直穴と
、旧ドリルが垂直保持される旧ドリル用垂直穴と、この
旧ドリル用垂直穴の下方に連通して設けられたドリルが
挿通可能な貫通穴とからなるドリルポットと、 先端部にドリルが挿通可能な垂直貫通穴が設けられ、こ
の垂直貫通穴をドリル交換位置における前記新ドリル用
垂直穴の上方位置に軸線を一致させて配設された、複数
本の新ドリルを前記垂直貫通穴方向に向けて摺動可能に
保持する線形のドリルカートリッジと、 ドリル交換位置における前記ドリルカートリッジの垂直
貫通穴と前記ドリルポットの旧ドリル用垂直穴との上方
に、それぞれ軸線を一致させ垂直下方向に向けて配設さ
れた短寸法のプッシャーロッドと長寸法のプッシャーロ
ッド及び両プッシャーロッドを上下移動させるアクチュ
エータとを備えたドリルプッシャと、 を備えてなるプリント基板穴明装置の小径ドリルの自動
交換装置。 ２、ドリルポットおよびドリルプッシャは加工テーブル
の水平往復移動方向と直交する方向に間隔をおいて複数
個設けられていることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の小径ドリルの自動交換装置。 ３、ドリルカートリッジは着脱自在に装着されているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の小径ドリル
の自動交換装置。 ４、ドリルカートリッジは加工テーブルの水平往復移動
方向と直交する方向に複数個装着されていることを特徴
とする特許請求の範囲第３項記載の小径ドリルの自動交
換装置。 ５、ドリル交換位置方向に向けて水平往復移動可能に配
設された加工テーブルの、前記ドリル交換位置側端に固
設され、新ドリルが垂直保持される新ドリル用垂直穴と
、旧ドリルが垂直保持される旧ドリル用垂直穴と、この
旧ドリル用垂直穴の下方に連通して設けられたドリルが
挿通可能な貫通穴とからなるドリルポットと、 先端部にドリルが挿通可能な垂直貫通穴が設けられ、こ
の垂直貫通穴をドリル交換位置における前記新ドリル用
垂直穴の上方位置に軸線を一致させて配設された、複数
本の新ドリルを前記垂直貫通穴方向に向けて摺動可能に
保持する線形のドリルカートリッジと、 ドリル交換位置における前記ドリルカートリッジの垂直
貫通穴と前記ドリルポットの旧ドリル用垂直穴との上方
に、それぞれ軸線を一致させ垂直下方向に向けて配設さ
れた短寸法のプッシャーロッドと長寸法のプッシャーロ
ッド及び両プッシャーロッドを上下移動させるアクチュ
エータとを備えたドリルプッシャと、 前記ドリルポットの貫通穴の下方位置に上端開口部を前
記貫通穴に向けて配設された旧ドリルの通過し得るガイ
ドパイプと、 ガイドパイプの下端開口部の下方位置に配設された旧ド
リル回収用の回収用ケースと、 を備えてなるプリント基板穴明装置の小径ドリルの自動
交換装置。 ６、回収用ケースは着脱自在に配設されていることを特
徴とする特許請求の範囲第５項記載の小径ドリルの自動
交換装置。 ７、ドリル交換位置方向に向けて水平往復移動可能に配
設された加工テーブルの、前記ドリル交換位置側端に固
接され、新ドリルが垂直保持される新ドリル用垂直穴と
、旧ドリルが垂直保持される旧ドリル用垂直穴と、この
旧ドリル用垂直穴の下方に連通して設けられたドリルが
挿通可能な貫通穴とからなるドリルポットと、 先端部にドリルが挿通可能な垂直貫通穴が設けられ、こ
の垂直貫通穴をドリル交換位置における前記新ドリル用
垂直穴の上方位置に軸線を一致させて配設された、複数
本の新ドリルを前記垂直貫通穴方向に摺動可能に保持す
る線形の新ドリル供給用ドリルカートリッジと、 ドリル交換位置における前記ドリルカートリッジの垂直
貫通穴と前記ドリルポットの旧ドリル用垂直穴との上方
に、それぞれ軸線を一致させ垂直下方向に向けて配設さ
れた短寸法のプッシャーロッドと長寸法のプッシャーロ
ッド及び両プッシャーロッドを上下移動させるアクチュ
エータとを備えた排出用ドリルプッシャと、 前記ドリルポットの貫通孔の下方位置に上端開口部を前
記貫通穴に向けて配設された旧ドリルの通過し得るガイ
ドパイプと、 ガイドパイプの下端開口部の下方位置に水平方向に往復
移動可能に配設され、前記ガイドパイプの下端開口部と
同一軸線方向に設けられた貫通受穴を有する回収ポット
及びこの回収ポットを水平往復移動させるアクチュエー
タとを備えた中間回収手段と、 先端部にドリルが挿通可能な垂直貫通穴が設けられ、こ
の垂直貫通穴を所定位置に水平移動された回収ポットの
貫通受穴の下方位置に軸線を一致させて配設された、複
数本の旧ドリルを前記垂直貫通穴方向に向けて摺動可能
に保持する線形の旧ドリル回収用ドリルカートリッジと
、 所定位置に水平移動された前記回収ポットの貫通受穴の
上方位置に軸線を一致させ下方に向けて配設されたプッ
シャーロッド及びプッシャーロッドを上下移動させるア
クチュエータとを備えた回収用ドリルプッシャと、 を備えてなるプリント基板穴明装置の小径ドリルの自動
交換装置。 ８、中間回収手段の回収ポットには、下端部にドリルが
通過可能な貫通穴の形成されたシャッタ部材が、回収ポ
ットの貫通受穴に直交する方向に摺動自在に取付けられ
ていることを特徴とする特許請求の範囲第７項記載の小
径ドリルの自動交換装置。 ９、シャッタ部材には、ドリルが通過可能な貫通穴と連
続して、ドリルの径より小さい径の長穴が設けられてい
ることを特徴とする特許開求の範囲第８項記載の小径ド
リルの自動交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/836,417 US4715108A (en) | 1985-03-07 | 1986-03-05 | Machine tool capable of changing worn cutting tools, such as small diameter drills, with new ones |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4565985 | 1985-03-07 | ||
| JP60-45659 | 1985-03-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS624543A true JPS624543A (ja) | 1987-01-10 |
Family
ID=12725503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61024767A Pending JPS624543A (ja) | 1985-03-07 | 1986-02-06 | 小径ドリルの自動交換装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS624543A (ja) |
| KR (1) | KR890003308B1 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63306851A (ja) * | 1987-06-05 | 1988-12-14 | Hitachi Seiko Ltd | 工作機械の工具管理方法 |
| US4813825A (en) * | 1988-02-22 | 1989-03-21 | Dynamotion Corporation | Drilling spindle with pressure foot shutter |
| JPH04176535A (ja) * | 1990-11-08 | 1992-06-24 | Hitachi Seiko Ltd | プリント基板加工機の工具交換装置 |
| US5947090A (en) * | 1997-02-14 | 1999-09-07 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Fuel injection valve controller apparatus |
| US6102008A (en) * | 1997-02-14 | 2000-08-15 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Fuel injection valve controller apparatus |
| US6371898B1 (en) * | 1997-10-02 | 2002-04-16 | Pluritec Italia S.P.A. | Tool-change system for a machine tool with a number of machining heads |
| KR200469684Y1 (ko) * | 2011-01-21 | 2013-11-01 | 주식회사 심텍 | 폐비트 낙하방지가 가능한 툴 포스트 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112296394A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-02-02 | 唐年兴 | 一种便于调整变换尺寸型号的电动工具 |
-
1986
- 1986-02-06 JP JP61024767A patent/JPS624543A/ja active Pending
- 1986-03-04 KR KR1019860001495A patent/KR890003308B1/ko not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63306851A (ja) * | 1987-06-05 | 1988-12-14 | Hitachi Seiko Ltd | 工作機械の工具管理方法 |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR890003308B1 (ko) | 1989-09-16 |
| KR860007057A (ko) | 1986-10-06 |
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