JP3161687B2 - 電極ガイド自動交換装置を備えた放電加工機 - Google Patents
電極ガイド自動交換装置を備えた放電加工機Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、細穴加工用電極に
より、ワークに細穴を加工する放電加工機において、細
穴加工用電極を案内、支持する電極ガイドを自動交換す
る電極ガイド自動交換装置を備えた放電加工機に関す
る。
より、ワークに細穴を加工する放電加工機において、細
穴加工用電極を案内、支持する電極ガイドを自動交換す
る電極ガイド自動交換装置を備えた放電加工機に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】細穴放電加工は、ヘッドに装着した細穴
加工用電極の先端部をワークに近接して設けられた電極
ガイドにより案内、支持し、細穴加工用電極にＺ軸方向
の送りを与えワークに細穴を加工するものである。一般
に、細穴放電加工は、ディーゼルエンジンの燃料噴射ノ
ズル、引抜きダイス、化繊ノズル、ワイヤ放電加工の下
孔等、多種の加工に利用されるため、加工する細穴の径
に応じた細穴加工用電極及びその細穴加工用電極を案
内、支持する電極ガイドが多種用意されている。
加工用電極の先端部をワークに近接して設けられた電極
ガイドにより案内、支持し、細穴加工用電極にＺ軸方向
の送りを与えワークに細穴を加工するものである。一般
に、細穴放電加工は、ディーゼルエンジンの燃料噴射ノ
ズル、引抜きダイス、化繊ノズル、ワイヤ放電加工の下
孔等、多種の加工に利用されるため、加工する細穴の径
に応じた細穴加工用電極及びその細穴加工用電極を案
内、支持する電極ガイドが多種用意されている。
【０００３】しかし、細穴加工により細穴加工用電極は
激しく消耗し、その度に細穴加工用電極及びその細穴加
工用電極を案内、支持する電極ガイドの交換が必要とな
ってくる。また、加工する細穴の径が変更になった場合
も、同様に、細穴加工用電極とともに電極ガイドを交換
しなければならない。よって、こうした作業を効率よく
行う場合、細穴加工用電極の交換は、通常の形彫放電加
工機に付加されている自動電極交換装置を利用する方法
があるが、電極ガイドの自動交換を実現する方法がな
く、オペレータが手動で交換せざるを得なかった。上記
の問題点を解決する従来技術として、特公平５−65292
号公報に示す細穴放電加工装置の電極ガイド交換装置が
ある。この装置は、細穴加工用電極を案内、支持する電
極ガイドを電極軸線と直交方向に所定間隔をおいて複数
個保持した保持手段を設け、保持手段を電極軸線と直交
方向に往復移動または回動させることにより、複数個の
電極ガイドの内の１つを割り出して、放電加工部に位置
させるようにしたものである。
激しく消耗し、その度に細穴加工用電極及びその細穴加
工用電極を案内、支持する電極ガイドの交換が必要とな
ってくる。また、加工する細穴の径が変更になった場合
も、同様に、細穴加工用電極とともに電極ガイドを交換
しなければならない。よって、こうした作業を効率よく
行う場合、細穴加工用電極の交換は、通常の形彫放電加
工機に付加されている自動電極交換装置を利用する方法
があるが、電極ガイドの自動交換を実現する方法がな
く、オペレータが手動で交換せざるを得なかった。上記
の問題点を解決する従来技術として、特公平５−65292
号公報に示す細穴放電加工装置の電極ガイド交換装置が
ある。この装置は、細穴加工用電極を案内、支持する電
極ガイドを電極軸線と直交方向に所定間隔をおいて複数
個保持した保持手段を設け、保持手段を電極軸線と直交
方向に往復移動または回動させることにより、複数個の
電極ガイドの内の１つを割り出して、放電加工部に位置
させるようにしたものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような装置は、 特定された電極ガイドのみを保持手段に備えるか
ら、それ以外の径の細穴加工用電極を用い加工を行うと
きなど、必要に応じて電極ガイドを自動交換することが
できないことがある。 保持される電極ガイドの個数によっては、保持手段
が大きくなり、また、保持手段の形状が決まっており、
かつ、取外しができないため、保持手段とワークまたは
ワーク固定具とが干渉して加工ができないエリアが生じ
るおそれがある。等の問題点がある。 そこで本発明は、この種従来の電極ガイドの自動交換装
置が内包する上述課題をすべて解決して、細穴加工用電
極を案内、支持する電極ガイドを必要に応じて自動交換
可能とした電極ガイド自動交換装置を備えた放電加工機
を提供することを目的とする。
ような装置は、 特定された電極ガイドのみを保持手段に備えるか
ら、それ以外の径の細穴加工用電極を用い加工を行うと
きなど、必要に応じて電極ガイドを自動交換することが
できないことがある。 保持される電極ガイドの個数によっては、保持手段
が大きくなり、また、保持手段の形状が決まっており、
かつ、取外しができないため、保持手段とワークまたは
ワーク固定具とが干渉して加工ができないエリアが生じ
るおそれがある。等の問題点がある。 そこで本発明は、この種従来の電極ガイドの自動交換装
置が内包する上述課題をすべて解決して、細穴加工用電
極を案内、支持する電極ガイドを必要に応じて自動交換
可能とした電極ガイド自動交換装置を備えた放電加工機
を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述目的を達
成するために、以下に述べるとおりの各構成要件を具備
してなる。
成するために、以下に述べるとおりの各構成要件を具備
してなる。
【０００６】（１） 主軸に保持した細穴加工用電極に
Ｚ軸方向の送りを与え、ワークに細穴を加工する放電加
工機において、前記ワークに近接して配置された前記細
穴加工用電極を支承する細穴を有し、前記細穴加工用電
極が前記ワークとの間でＺ軸方向の相対移動をする際、
前記細穴加工用電極を案内、支持する電極ガイドと、Ｚ
軸方向と平行な方向へ移動するとともに、先端部に前記
電極ガイドを着脱可能に装着する支持アームと、前記支
持アームと前記電極ガイドとの間に設けられ、両者を着
脱可能に連結する電極ガイド装着手段と、前記電極ガイ
ドを保持、収納する複数個のグリッパを有する電極ガイ
ドマガジンと、前記電極ガイドマガジンに収納されてい
る所望の電極ガイドを把時するとともに、前記電極ガイ
ドマガジンと前記支持アームとの間で移動して、前記所
望の電極ガイドの前記支持アームへの搬送、受け渡しを
行う交換アーム手段と、を具備することよりなる電極ガ
イド自動交換装置を備えた放電加工機。
Ｚ軸方向の送りを与え、ワークに細穴を加工する放電加
工機において、前記ワークに近接して配置された前記細
穴加工用電極を支承する細穴を有し、前記細穴加工用電
極が前記ワークとの間でＺ軸方向の相対移動をする際、
前記細穴加工用電極を案内、支持する電極ガイドと、Ｚ
軸方向と平行な方向へ移動するとともに、先端部に前記
電極ガイドを着脱可能に装着する支持アームと、前記支
持アームと前記電極ガイドとの間に設けられ、両者を着
脱可能に連結する電極ガイド装着手段と、前記電極ガイ
ドを保持、収納する複数個のグリッパを有する電極ガイ
ドマガジンと、前記電極ガイドマガジンに収納されてい
る所望の電極ガイドを把時するとともに、前記電極ガイ
ドマガジンと前記支持アームとの間で移動して、前記所
望の電極ガイドの前記支持アームへの搬送、受け渡しを
行う交換アーム手段と、を具備することよりなる電極ガ
イド自動交換装置を備えた放電加工機。
【０００７】（２） 電極ガイドマガジンは、複数個の
グリッパがＹ軸方向と平行に整列、配置するよう取り付
けられたグリッパ取付台と、所望の電極ガイドを電極ガ
イド交換位置に割り出すように、前記グリッパ取付台を
Ｙ軸方向と平行な方向へ移動させる移動手段とから構成
され、前記交換アーム手段は、前記電極ガイドを把持す
るハンドを有するアームと、前記電極ガイド交換位置と
前記支持アームとの間で、前記アームをＸ軸方向と平行
な方向へ移動させるアーム移動手段とから構成される上
記第（１）項に記載の電極ガイド自動交換装置を備えた
放電加工機。
グリッパがＹ軸方向と平行に整列、配置するよう取り付
けられたグリッパ取付台と、所望の電極ガイドを電極ガ
イド交換位置に割り出すように、前記グリッパ取付台を
Ｙ軸方向と平行な方向へ移動させる移動手段とから構成
され、前記交換アーム手段は、前記電極ガイドを把持す
るハンドを有するアームと、前記電極ガイド交換位置と
前記支持アームとの間で、前記アームをＸ軸方向と平行
な方向へ移動させるアーム移動手段とから構成される上
記第（１）項に記載の電極ガイド自動交換装置を備えた
放電加工機。
【０００８】
【作用】細穴加工用電極の消耗または加工する細穴径の
変更等による細穴加工用電極の交換時、電極ガイド装着
手段により支持アームの先端部に装着され、細穴加工用
電極を案内、支持する電極ガイドを、支持アームからア
ンクランプし、電極ガイド交換手段により電極ガイドマ
ガジンへ収納、保持する。その後、新たな電極ガイドを
電極ガイド交換手段により電極ガイドマガジンから支持
アームへ移動させ、電極ガイド装着手段により支持アー
ムの先端部にクランプするようにしたので、任意の電極
ガイドを必要に応じて自動交換できるようになった。
変更等による細穴加工用電極の交換時、電極ガイド装着
手段により支持アームの先端部に装着され、細穴加工用
電極を案内、支持する電極ガイドを、支持アームからア
ンクランプし、電極ガイド交換手段により電極ガイドマ
ガジンへ収納、保持する。その後、新たな電極ガイドを
電極ガイド交換手段により電極ガイドマガジンから支持
アームへ移動させ、電極ガイド装着手段により支持アー
ムの先端部にクランプするようにしたので、任意の電極
ガイドを必要に応じて自動交換できるようになった。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の電極ガイド自動
交換装置を備えた放電加工機の一実施形態を図面に沿っ
て説明するが、この実施形態を構成する各部材は、本発
明の出願当時の当業界における技術レベルの範囲内で各
種型式の採用が可能であるから、格別の理由を示すこと
なく、以下に記載の実施形態の構成のみに基づいて本発
明の要旨を限定して解釈してはならない。
交換装置を備えた放電加工機の一実施形態を図面に沿っ
て説明するが、この実施形態を構成する各部材は、本発
明の出願当時の当業界における技術レベルの範囲内で各
種型式の採用が可能であるから、格別の理由を示すこと
なく、以下に記載の実施形態の構成のみに基づいて本発
明の要旨を限定して解釈してはならない。
【００１０】図１，２及び３は、それぞれ本発明の電極
ガイド自動交換装置を備えた放電加工機の全体正面図、
平面図及び左側面図を示している。放電加工機のテーブ
ル１は、シール部材３を介して滑動・昇降する加工槽５
に周囲を囲まれ、その上面にはワーク７が固着され、加
工中、ワーク７及びその上面は常に加工槽５内に充満す
る加工液中に浸かっている。テーブル１はベッド９上に
取り付けられ、コラム１１がテーブル１後方のベッド９
上に立設しており、コラム１１上をサドル１３がＸ軸方
向に滑動可能に設けられ、また、サドル１３上をラム１
５がＹ軸方向に滑動可能に設けられ、さらに、ラム１１
の前面には電極ヘッド２１が取付けられている。電極ヘ
ッド２１に対しＺ軸方向に移動可能、かつ、Ｚ軸軸線回
りに回転可能に主軸２３が設けられ、主軸２３下部に
は、絶縁プレート２５を介して電極チャック２７が取り
付けられ、コレットチャック３１で保持した細穴加工用
電極３３を有するホルダ２９をプルスタッド３５を介し
て同心に把持している。なお、コラム１１には、中空
（抜け）部１７を設け、電極マガジン１９と主軸２３と
の間で細穴加工用電極３３の自動交換を行なう電極自動
交換装置が配置している。
ガイド自動交換装置を備えた放電加工機の全体正面図、
平面図及び左側面図を示している。放電加工機のテーブ
ル１は、シール部材３を介して滑動・昇降する加工槽５
に周囲を囲まれ、その上面にはワーク７が固着され、加
工中、ワーク７及びその上面は常に加工槽５内に充満す
る加工液中に浸かっている。テーブル１はベッド９上に
取り付けられ、コラム１１がテーブル１後方のベッド９
上に立設しており、コラム１１上をサドル１３がＸ軸方
向に滑動可能に設けられ、また、サドル１３上をラム１
５がＹ軸方向に滑動可能に設けられ、さらに、ラム１１
の前面には電極ヘッド２１が取付けられている。電極ヘ
ッド２１に対しＺ軸方向に移動可能、かつ、Ｚ軸軸線回
りに回転可能に主軸２３が設けられ、主軸２３下部に
は、絶縁プレート２５を介して電極チャック２７が取り
付けられ、コレットチャック３１で保持した細穴加工用
電極３３を有するホルダ２９をプルスタッド３５を介し
て同心に把持している。なお、コラム１１には、中空
（抜け）部１７を設け、電極マガジン１９と主軸２３と
の間で細穴加工用電極３３の自動交換を行なう電極自動
交換装置が配置している。
【００１１】電極ヘッド21の側面には、支持アーム37の
Ｚ軸方向と平行な方向への位置調節を案内する案内装置
41が取り付けられ、支持アーム37の下端部には、細穴加
工用電極33を案内、支持する案内孔を備えている電極ガ
イド39を着脱可能に保持しており、電極ガイド39下面
は、ワーク７の上面との間で所定隙間を保ちながら、細
穴加工用電極33のＸ，Ｙ軸座標上のガイド作用を奏して
いる。放電加工機による細穴加工では、細穴加工用電極
33を装着した主軸23をＺ軸軸線のまわりに回転させると
共に、Ｚ軸方向に上下動しつつサーボ制御送りを与え、
ワーク７を加工する。また、細穴加工用電極33は加工中
の消耗量が大きく、径に比べて軸方向の長さが長いこと
のために、電極の先端、すなわち、加工位置の精度を維
持するようワーク７の表面に近接して電極ガイド39を設
け、それによって細穴加工用電極33の回転、送りをガイ
ドしている。
Ｚ軸方向と平行な方向への位置調節を案内する案内装置
41が取り付けられ、支持アーム37の下端部には、細穴加
工用電極33を案内、支持する案内孔を備えている電極ガ
イド39を着脱可能に保持しており、電極ガイド39下面
は、ワーク７の上面との間で所定隙間を保ちながら、細
穴加工用電極33のＸ，Ｙ軸座標上のガイド作用を奏して
いる。放電加工機による細穴加工では、細穴加工用電極
33を装着した主軸23をＺ軸軸線のまわりに回転させると
共に、Ｚ軸方向に上下動しつつサーボ制御送りを与え、
ワーク７を加工する。また、細穴加工用電極33は加工中
の消耗量が大きく、径に比べて軸方向の長さが長いこと
のために、電極の先端、すなわち、加工位置の精度を維
持するようワーク７の表面に近接して電極ガイド39を設
け、それによって細穴加工用電極33の回転、送りをガイ
ドしている。
【００１２】次に、図１，２を参照して、本発明実施形
態の電極ガイド自動交換装置を説明する。放電加工機の
右側に配置された電極ガイド自動交換装置のベース４３
側面には、上端部にガイド４９が取り付けられた支柱４
５が設けられ、ガイド４９前面に設けられたスライダ案
内レール５１により、スライダ５３のＸ軸方向と平行な
方向への往復移動を案内し、スライダ５３前面に設けら
れた交換アーム案内レール５５により、交換アーム５７
のＸ軸方向と平行な方向への往復移動を案内している。
また、交換アーム５７には、電極ガイド３９のハンド把
持部７９を把持する一対のハンド５９が取り付けられ、
ハンド５９は、スライダ５３及び交換アーム５７のＸ軸
方向と平行な方向へ往復移動により電極ガイド３９と電
極ガイド自動交換装置との間を移動可能となっている。
態の電極ガイド自動交換装置を説明する。放電加工機の
右側に配置された電極ガイド自動交換装置のベース４３
側面には、上端部にガイド４９が取り付けられた支柱４
５が設けられ、ガイド４９前面に設けられたスライダ案
内レール５１により、スライダ５３のＸ軸方向と平行な
方向への往復移動を案内し、スライダ５３前面に設けら
れた交換アーム案内レール５５により、交換アーム５７
のＸ軸方向と平行な方向への往復移動を案内している。
また、交換アーム５７には、電極ガイド３９のハンド把
持部７９を把持する一対のハンド５９が取り付けられ、
ハンド５９は、スライダ５３及び交換アーム５７のＸ軸
方向と平行な方向へ往復移動により電極ガイド３９と電
極ガイド自動交換装置との間を移動可能となっている。
【００１３】さらに、ベース４３上には案内台４７が取
り付けられ、案内台４７上をＹ軸方向と平行な方向へ往
復移動するグリッパベース６１側面には、電極ガイドマ
ガジンを構成する一対のグリッパ６３が等間隔に複数個
並列するように設けられ、各グリッパ６３には、グリッ
パ把持部８１を把持するようにして各種の電極ガイド３
９が収納されている。グリッパ６３が設けられたグリッ
パベース６１は、蟻溝で案内されるとともに、案内台４
７に設けられたモータ６５を作動させ、送りねじ６７を
回動させることにより、案内台４７上をＹ軸方向と平行
な方向へ往復移動し、空のグリッパ６３を退避させる一
方、交換すべき電極ガイド３９を収納したグリッパ６３
を割り出すようになっている。
り付けられ、案内台４７上をＹ軸方向と平行な方向へ往
復移動するグリッパベース６１側面には、電極ガイドマ
ガジンを構成する一対のグリッパ６３が等間隔に複数個
並列するように設けられ、各グリッパ６３には、グリッ
パ把持部８１を把持するようにして各種の電極ガイド３
９が収納されている。グリッパ６３が設けられたグリッ
パベース６１は、蟻溝で案内されるとともに、案内台４
７に設けられたモータ６５を作動させ、送りねじ６７を
回動させることにより、案内台４７上をＹ軸方向と平行
な方向へ往復移動し、空のグリッパ６３を退避させる一
方、交換すべき電極ガイド３９を収納したグリッパ６３
を割り出すようになっている。
【００１４】図４は、図１の矢視Ａにおけるグリッパ及
びハンドと電極ガイドとの保持関係を示す拡大図であ
る。電極ガイド39の上部と支持アーム37の下面との間
は、位置決め面73と位置決めピン75及び位置決めプレー
ト77によって正確に位置決めされ、プルスタッド71がチ
ャック69に引き込まれることによって行なわれる。図
で、電極ガイド39が、ハンド59及びグリッパ61と当接す
る個所は、それぞれ、くびれていて一対のハンド59及び
グリッパ61によりスムーズに挟めるよう、ハンド把持部
79及びグリッパ把持部81を形成している。
びハンドと電極ガイドとの保持関係を示す拡大図であ
る。電極ガイド39の上部と支持アーム37の下面との間
は、位置決め面73と位置決めピン75及び位置決めプレー
ト77によって正確に位置決めされ、プルスタッド71がチ
ャック69に引き込まれることによって行なわれる。図
で、電極ガイド39が、ハンド59及びグリッパ61と当接す
る個所は、それぞれ、くびれていて一対のハンド59及び
グリッパ61によりスムーズに挟めるよう、ハンド把持部
79及びグリッパ把持部81を形成している。
【００１５】以下に、本実施形態の電極ガイド自動交換
装置を備えた放電加工機、特に電極ガイド自動交換装置
の作用・操作を中心にして、その動作を図５のフローチ
ャートにおける、上記放電加工機の構造の記載を参照し
つつ、説明する。電極ガイド３９の自動交換動作は、下
記の（Ｓ１）工程から始まる。 （Ｓ１）加工終了後、加工槽５に充満している加工液を
排出する。加工液の排出が終わったら、または加工液の
排出をしながら、加工槽５を下降させる。 （Ｓ２）主軸２３をＺ軸方向へ上昇させ、細穴加工用電
極３３を電極ガイド３９のガイド孔から外す。 （Ｓ３）支持アーム３７を案内装置４１に沿って上昇さ
せ、また、必要に応じ電極ヘッド２１をＸ軸及びＹ軸方
向に移動して、電極ガイド３９を所定の電極ガイド自動
交換位置まで移動させる。 （Ｓ４）電極ガイド自動交換装置の交換アーム５７をス
ライダ５３とともにＸ軸方向と平行な方向へ放電加工機
側へ移動させ、（Ｓ３）工程により、あらかじめ電極ガ
イド自動交換位置まで上昇している電極ガイド３９のハ
ンド把持部７９を、交換アーム５７に設けられたハンド
５９により挟む。 （Ｓ５）チャック６９からプルスタッド７１をアンクラ
ンプして支持アーム３７と電極ガイド３９との固着を開
放した後、支持アーム３７をさらに上昇させて、電極ガ
イド３９をハンド５９側に移す。 （Ｓ６）交換アーム５７をスライダ５３とともにＸ軸方
向と平行な方向へ自動交換装置（マガジン）側へ移動さ
せ、中途で電極ガイド３９のグリッパ把持部８１をグリ
ッパベース６１の空きグリッパ６３に挟持させ、さらに
退避（定）位置まで戻る。
装置を備えた放電加工機、特に電極ガイド自動交換装置
の作用・操作を中心にして、その動作を図５のフローチ
ャートにおける、上記放電加工機の構造の記載を参照し
つつ、説明する。電極ガイド３９の自動交換動作は、下
記の（Ｓ１）工程から始まる。 （Ｓ１）加工終了後、加工槽５に充満している加工液を
排出する。加工液の排出が終わったら、または加工液の
排出をしながら、加工槽５を下降させる。 （Ｓ２）主軸２３をＺ軸方向へ上昇させ、細穴加工用電
極３３を電極ガイド３９のガイド孔から外す。 （Ｓ３）支持アーム３７を案内装置４１に沿って上昇さ
せ、また、必要に応じ電極ヘッド２１をＸ軸及びＹ軸方
向に移動して、電極ガイド３９を所定の電極ガイド自動
交換位置まで移動させる。 （Ｓ４）電極ガイド自動交換装置の交換アーム５７をス
ライダ５３とともにＸ軸方向と平行な方向へ放電加工機
側へ移動させ、（Ｓ３）工程により、あらかじめ電極ガ
イド自動交換位置まで上昇している電極ガイド３９のハ
ンド把持部７９を、交換アーム５７に設けられたハンド
５９により挟む。 （Ｓ５）チャック６９からプルスタッド７１をアンクラ
ンプして支持アーム３７と電極ガイド３９との固着を開
放した後、支持アーム３７をさらに上昇させて、電極ガ
イド３９をハンド５９側に移す。 （Ｓ６）交換アーム５７をスライダ５３とともにＸ軸方
向と平行な方向へ自動交換装置（マガジン）側へ移動さ
せ、中途で電極ガイド３９のグリッパ把持部８１をグリ
ッパベース６１の空きグリッパ６３に挟持させ、さらに
退避（定）位置まで戻る。
【００１６】（Ｓ７）モータ６５、送りねじ６７を制御
してグリッパベース６１をＹ軸方向と平行な方向へ移動
させ、交換すべき電極ガイド３９を割り出す。すなわ
ち、交換位置に持ち来す。 （Ｓ８）退避位置から交換アーム５７をスライダ５３と
ともにＸ軸方向と平行な方向へ放電加工機側へ移動さ
せ、中途で交換すべき電極ガイド３９のハンド把持部７
９を交換アーム５７に設けられたハンド５９で把持して
電極ガイド自動交換位置まで移動させる。 （Ｓ９）支持アーム３７を案内装置４１に沿って下降さ
せ、支持アーム３７のチャック６９に電極ガイド３９の
プルスタッド７１を引き込むようにして、電極ガイド自
動交換位置にある電極ガイド３９を支持アーム３７に装
着する。 （Ｓ１０）交換アーム５７をスライダ５３とともにＸ軸
方向と平行な方向へ自動交換装置（マガジン）側へ移動
させ、交換アーム５７を退避（定）位置まで戻す。 （Ｓ１１）支持アーム３７を案内装置４１に沿って下降
させ、電極ガイド３９を放電加工部に位置決めし、ワー
ク７との間に所定間隔をおいて配置する。 （Ｓ１２）主軸２３をＺ軸方向に下降・回転させなが
ら、交換した電極ガイド３９のガイド孔に適合する径を
備えた細穴加工用電極３３を挿入する。 （Ｓ１３）加工槽５を上昇させ、加工液を充満する。
してグリッパベース６１をＹ軸方向と平行な方向へ移動
させ、交換すべき電極ガイド３９を割り出す。すなわ
ち、交換位置に持ち来す。 （Ｓ８）退避位置から交換アーム５７をスライダ５３と
ともにＸ軸方向と平行な方向へ放電加工機側へ移動さ
せ、中途で交換すべき電極ガイド３９のハンド把持部７
９を交換アーム５７に設けられたハンド５９で把持して
電極ガイド自動交換位置まで移動させる。 （Ｓ９）支持アーム３７を案内装置４１に沿って下降さ
せ、支持アーム３７のチャック６９に電極ガイド３９の
プルスタッド７１を引き込むようにして、電極ガイド自
動交換位置にある電極ガイド３９を支持アーム３７に装
着する。 （Ｓ１０）交換アーム５７をスライダ５３とともにＸ軸
方向と平行な方向へ自動交換装置（マガジン）側へ移動
させ、交換アーム５７を退避（定）位置まで戻す。 （Ｓ１１）支持アーム３７を案内装置４１に沿って下降
させ、電極ガイド３９を放電加工部に位置決めし、ワー
ク７との間に所定間隔をおいて配置する。 （Ｓ１２）主軸２３をＺ軸方向に下降・回転させなが
ら、交換した電極ガイド３９のガイド孔に適合する径を
備えた細穴加工用電極３３を挿入する。 （Ｓ１３）加工槽５を上昇させ、加工液を充満する。
【００１７】
【発明の効果】以上のとおりであるから、本発明の放電
加工機によれば、電極ガイド自動交換装置のグリッパベ
ース側に設けるグリッパの個数を必要に応じ任意に設定
でき、また、所望の電極ガイドをあらかじめ選択し、交
換・準備できるなどして電極ガイド交換に自由度を持た
せたので、 必要に応じて任意の電極ガイドを自動交換すること
ができ、同時に、細穴加工用電極を自動交換することを
可能とすれば、多種の径の細穴を自動的に加工すること
ができるようになる。 電極ガイド自動交換装置の電極ガイドマガジンの収
容量を任意に設定でき、あらかじめ加工すべき多種類な
径の細穴加工用電極に適応する電極ガイドを過不足なく
選択・交換準備することができる。 加工すべきワークに適応した形状の電極ガイドを用
意すれば、複雑な形状のワークまたはワーク固定具と電
極ガイドとの間で干渉が起きるのを防止することができ
る。 電極ガイドを自動交換し、放電加工機外に退避させ
ることから、放電加工中、細穴放電加工と通常の形彫放
電加工とを段取り換えをすることなく、自動的に継続す
ることができる。 等々、公知の細穴放電加工機の電極ガイド交換装置には
期待することができない、格別の作用および効果を奏す
る。
加工機によれば、電極ガイド自動交換装置のグリッパベ
ース側に設けるグリッパの個数を必要に応じ任意に設定
でき、また、所望の電極ガイドをあらかじめ選択し、交
換・準備できるなどして電極ガイド交換に自由度を持た
せたので、 必要に応じて任意の電極ガイドを自動交換すること
ができ、同時に、細穴加工用電極を自動交換することを
可能とすれば、多種の径の細穴を自動的に加工すること
ができるようになる。 電極ガイド自動交換装置の電極ガイドマガジンの収
容量を任意に設定でき、あらかじめ加工すべき多種類な
径の細穴加工用電極に適応する電極ガイドを過不足なく
選択・交換準備することができる。 加工すべきワークに適応した形状の電極ガイドを用
意すれば、複雑な形状のワークまたはワーク固定具と電
極ガイドとの間で干渉が起きるのを防止することができ
る。 電極ガイドを自動交換し、放電加工機外に退避させ
ることから、放電加工中、細穴放電加工と通常の形彫放
電加工とを段取り換えをすることなく、自動的に継続す
ることができる。 等々、公知の細穴放電加工機の電極ガイド交換装置には
期待することができない、格別の作用および効果を奏す
る。
【図１】本発明電極ガイド自動交換装置を備えた放電加
工機の一実施形態の正面図である。
工機の一実施形態の正面図である。
【図２】図１に示す放電加工機の平面図である。
【図３】図１に示す放電加工機の側面図である。
【図４】図１の矢視Ａにおけるグリッパ及びハンドと電
極ガイドとの保持関係を示す拡大図である。
極ガイドとの保持関係を示す拡大図である。
【図５】本発明の一実施形態の放電加工機における電極
ガイド自動交換動作の概要を示すフローチャートであ
る。
ガイド自動交換動作の概要を示すフローチャートであ
る。
７ ワーク 73 位置決め面 21 電極ヘッド 75 位置決めピン 23 主軸 77 位置決めプレー
ト 33 細穴加工用電極 79 ハンド把持部 37 支持アーム 81 グリッパ把持部 39 電極ガイド 41 案内装置 47 案内台 49 ガイド 51 スライダ案内レール 53 スライダ 55 交換アーム案内レール 57 交換アーム 59 ハンド 61 グリッパベース 63 グリッパ 69 チャック 71 プルスタッド
ト 33 細穴加工用電極 79 ハンド把持部 37 支持アーム 81 グリッパ把持部 39 電極ガイド 41 案内装置 47 案内台 49 ガイド 51 スライダ案内レール 53 スライダ 55 交換アーム案内レール 57 交換アーム 59 ハンド 61 グリッパベース 63 グリッパ 69 チャック 71 プルスタッド
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23H 9/14 B23H 7/26
Claims (2)
- 【請求項１】 主軸に保持した細穴加工用電極にＺ軸方
向の送りを与え、ワークに細穴を加工する放電加工機に
おいて、 前記ワークに近接して配置された前記細穴加工用電極を
支承する細穴を有し、前記細穴加工用電極が前記ワーク
との間でＺ軸方向の相対移動をする際、前記細穴加工用
電極を案内、支持する電極ガイドと、Ｚ軸方向と平行な方向へ移動するとともに、先端部に前
記電極ガイドを着脱可能に装着 する支持アームと、前記支持アームと前記電極ガイドとの間に設けられ、両
者を着脱可能に連結する電極ガイド装着手段と、 前記電極ガイドを保持、収納する複数個のグリッパを有
する電極ガイドマガジンと、 前記電極ガイドマガジンに収納されている所望の電極ガ
イドを把時するとともに、前記電極ガイドマガジンと前
記支持アームとの間で移動して、前記所望の電極ガイド
の前記支持アームへの搬送、受け渡しを行う交換アーム
手段と、 を具備することを特徴とした電極ガイド自動交換装置を
備えた放電加工機。 - 【請求項２】 電極ガイドマガジンは、複数個のグリッ
パがＹ軸方向と平行に整列、配置するよう取り付けられ
たグリッパ取付台と、 所望の電極ガイドを電極ガイド交換位置に割り出すよう
に、前記グリッパ取付台をＹ軸方向と平行な方向へ移動
させる移動手段とから構成され、 前記交換アーム手段は、前記電極ガイドを把持するハン
ドを有するアームと、前記電極ガイド交換位置と前記支
持アームとの間で、前記アームをＸ軸方向と平行な方向
へ移動させるアーム移動手段とから構成される請求項１
に記載の電極ガイド自動交換装置を備えた放電加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31849995A JP3161687B2 (ja) | 1995-11-14 | 1995-11-14 | 電極ガイド自動交換装置を備えた放電加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31849995A JP3161687B2 (ja) | 1995-11-14 | 1995-11-14 | 電極ガイド自動交換装置を備えた放電加工機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09136222A JPH09136222A (ja) | 1997-05-27 |
| JP3161687B2 true JP3161687B2 (ja) | 2001-04-25 |
Family
ID=18099811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31849995A Expired - Lifetime JP3161687B2 (ja) | 1995-11-14 | 1995-11-14 | 電極ガイド自動交換装置を備えた放電加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3161687B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20220020638A (ko) * | 2020-08-12 | 2022-02-21 | 전창복 | 방전가공기의 가이드 걸림 확인 방법 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000117550A (ja) | 1998-10-16 | 2000-04-25 | Asutekku:Kk | 細穴放電加工用パイプ電極交換方法および装置 |
| EP1184123A1 (en) * | 2000-08-31 | 2002-03-06 | Tai-I Electron Machining Co., Ltd. | CNC EDM Drill |
| JP5884086B2 (ja) * | 2011-06-02 | 2016-03-15 | 株式会社エレニックス | 細穴放電加工装置 |
| CN105081484A (zh) * | 2015-09-07 | 2015-11-25 | 江苏新光数控技术有限公司 | 自带伸缩电极装夹头的电火花设备 |
| CN105081492A (zh) * | 2015-09-07 | 2015-11-25 | 江苏新光数控技术有限公司 | 自动装夹电极的放电机 |
-
1995
- 1995-11-14 JP JP31849995A patent/JP3161687B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20220020638A (ko) * | 2020-08-12 | 2022-02-21 | 전창복 | 방전가공기의 가이드 걸림 확인 방법 |
| KR102421479B1 (ko) | 2020-08-12 | 2022-07-14 | 전창복 | 방전가공기의 가이드 걸림 확인 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09136222A (ja) | 1997-05-27 |
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