CN210849325U - 一种深孔钻导套自动更换装置及加工中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种深孔钻导套自动更换装置及加工中心，所述自动更换装置包括旋转刀库，旋转刀库上设置有多个导套夹用于夹持导套，导套夹随旋转刀库旋转而旋转，还包括固定座及位移组件：所述位移组件与所述固定座连接并相对固定座可移动；所述旋转刀库安装于所述位移组件随位移组件相对固定座移动；还包括枕柱，所述枕柱包括第一端和第二端，第一端固定于位移组件，第二端位于旋转刀库一导套夹的下方以抵持该导套夹内所夹持导套的下端面。本实用新型使得在进行不同孔径的深孔钻加工时可以自动更换导套，节省人力，提高加工效率。

Description

一种深孔钻导套自动更换装置及加工中心

技术领域

本实用新型涉及深孔钻加工设备技术领域，尤其涉及一种深孔钻导套自动更换装置及加工中心。

背景技术

市面上的直立式深孔钻加工机,专门加工一些孔深不超过200mm的孔和孔径较少的工件，但是其局限于单一孔径加工。由于深孔钻加工必须要配合导套作为深孔钻钻咀定位导向使用,深孔钻钻咀更换后，对应的导套的内径也必须更换，所以每次需要变更加工孔直径的时侯,都需要用人手去更换深孔钻钻咀, 还需要一起更换导套,即使在机床上加配自动换刀刀库,机床也只能自动设换深孔钻钻咀,但是导套还需要人手去更换。

因此，现有技术还有待发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种深孔钻导套自动更换装置及加工中心，旨在使得在进行不同孔径的深孔钻加工时可以自动更换导套，节省人力，提高加工效率。

为实现上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种深孔钻导套自动更换装置，其中，包括：

旋转刀库，旋转刀库上设置有多个导套夹用于夹持导套，导套夹随旋转刀库旋转而旋转；

还包括固定座及位移组件：

所述位移组件与所述固定座连接并相对固定座可移动；

所述旋转刀库安装于所述位移组件随位移组件相对固定座移动；

还包括枕柱，所述枕柱包括第一端和第二端，第一端固定于位移组件，第二端位于旋转刀库一导套夹的下方以抵持该导套夹内所夹持导套的下端面。

其中，所述枕柱第二端的中心线与枕柱第二端上方所对导套夹的中心线重合。

其中，所述旋转刀库为扇形旋转刀库。

其中，所述扇形旋转刀库包括刀库圆盘、多个所述导套夹、刀库旋转轴、刀库底座、伺服驱动电机；

刀库圆盘周边环向设置所述多个导套夹,刀库圆盘还连接所述刀库旋转轴,所述刀库旋转轴安装于刀库底座并连接所述伺服驱动电机，所述伺服驱动电机安装于刀库底座，所述刀库底座与位移组件移动连接，所述伺服驱动电机电连接控制单元。

其中，所述导套夹为在圆环上开有缺口的圆环形夹爪。

其中，所述多个导套夹夹持不同孔径大小的导套。

其中，所述位移组件包括伸缩臂及气缸，气缸包括伸缩杆，所述伸缩臂与伸缩杆固定连接，所述旋转刀库安装固定于所述伸缩臂，所述气缸固定于所述固定座。

本实用新型还提出一种加工中心，其中，包括上述的深孔钻导套自动更换装置，还包括机床座，设置在机床座上的工作台、工作刀库、机头及导套承托装置，所述深孔钻导套自动更换装置的旋转刀库位于导套承托装置的下方。

本实用新型的深孔钻导套自动更换装置，通过设置旋转刀库，旋转刀库上设置有多个导套夹用于夹持导套，导套夹会随着旋转刀库的旋转而旋转，这样，控制旋转刀库进行旋转，则旋转刀库上与钻咀匹配的导套也能自动更换，无需人工操作，节省人力，提高加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型深孔钻导套自动更换装置第一实施例的结构示意图；

图2为图1结构的另一视角示意图；

图3为图2中A处的放大结构示意图；

图4为图1结构中伸缩杆回缩状态结构示意图；

图5为本实用新型加工中心第一实施例的结构示意图。

附图标记说明：

100-更换装置，10-旋转刀库，11-导套夹，12-刀库圆盘，13-刀库旋转轴， 14-刀库底座，15-伺服驱动电机，111-缺口，20-固定座，30-位移组件，31- 伸缩臂，32-气缸，33-伸缩杆，40-枕柱，41-第一端，42-第二端，43-中心线， 200-导套，300-机床座，400-工作台，500-工作刀库，600-机头，700-导套承托装置，800-加工中心。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

实施例一，请参考图1至图3，本实用新型提出一种深孔钻导套自动更换装置100，包括：

旋转刀库10，旋转刀库10上设置有多个导套夹11用于夹持导套200，导套夹11随旋转刀库10旋转而旋转。

旋转刀库10内设有旋转驱动部件驱动多个导套夹11的旋转。

这样，将旋转刀库10连接控制单元后，控制旋转刀库10进行预设行程的旋转，则旋转刀库10上用于匹配钻咀的导套200也能进行机械式的自动更换，无需人力更换，节省人力，提高加工效率。

如图1和图2所示，本实施例的更换装置100还包括固定座20及位移组件30：所述位移组件30与所述固定座20连接并相对固定座20可移动；所述旋转刀库10安装于所述位移组件30随位移组件30相对固定座20移动。

固定座20用于支撑固定整个更换装置100，位移组件30可以采用直线位移组件，以带动旋转刀库10线性移动，用于调整旋转刀库10上导套夹11的导套更换工位与外部的导套承托装置对准。即本实施例的旋转刀库10既可以整体线性移动，又可以自转而使得导套夹11旋转。

本实施例的更换装置100还包括枕柱40，如图4所示，所述枕柱40包括第一端41和第二端42，第一端41固定于位移组件30，第二端42位于旋转刀库10一导套夹11的下方以抵持该导套夹11内所夹持导套200的下端面。枕柱40的第二端42上方所对位置正是导套更换的工位，即当需要更换不同孔径的导套200时，旋转刀库10上的一导套夹11需要旋转至导套更换的工位，然后导套承托装置会将不需要的导套200自动装入该导套夹11，然后旋转刀库10将需要更换的导套夹11上导套200旋转至导套更换工位，将该导套200装上导套承托装置,然后导套承托装置会将所需孔径的导套200送入钻咀钻孔加工位置。

枕柱40的设置，其作用是在更换导套200过程中,当机床上导套承托装置向下套入导套时,枕柱40的第二端42承托着导套200下方端面防止导套夹11 松脱而被顶出掉下。

优选地，所述枕柱40第二端42的中心线43与枕柱40第二端42上方所对旋转刀库10上的导套夹11的中心线重合。即枕柱40第二端42的中心线43 与导套更换的工位中心线重合，这样使得枕柱40第二端42与该位置导套夹11 的中心对齐，使得枕柱40能承托住导套200的中心位置，防止发生偏移而影响导套200的自动更换。

本实施例的中旋转刀库10为扇形旋转刀库。

具体地，如图2所示，所述扇形旋转刀库包括刀库圆盘12、多个所述导套夹11、刀库旋转轴13、刀库底座14、伺服驱动电机15。

刀库圆盘12周边环向设置所述多个导套夹11,刀库圆盘12还连接所述刀库旋转轴13,所述刀库旋转轴13安装于刀库底座14并连接所述伺服驱动电机15，所述伺服驱动电机15安装于刀库底座14，所述刀库底座14与位移组件 30移动连接，所述伺服驱动电机15电连接控制单元(未示出)。刀库圆盘12 与刀库旋转轴13垂直连接后呈伞形。

控制单元可以是内置或者外接控制，如外接加工中心的控制单元控制伺服驱动电机15的转动。

控制单元控制伺服驱动电机15转动，伺服驱动电机15驱动刀库旋转轴13 转动，刀库旋转轴13带动刀库圆盘12转动，刀库圆盘12的转动使得刀库圆盘12上的多个导套夹11跟随转动，而起到将不同加工需求孔径的导套200进行旋转更换的作用。

优选地，所述导套夹11为在圆环上开有缺口111的圆环形夹爪。缺口111 的设置利用导套200的放入与取出。

进一步地，本实施例的多个导套夹11夹持不同孔径大小的导套200。这样可以适用于不同孔径大小导套200的夹持。

请继续参考图1，本实施例的位移组件30包括伸缩臂31及气缸32，气缸 32包括伸缩杆33，所述伸缩臂31与伸缩杆33固定连接，所述旋转刀库10安装固定于所述伸缩臂31，所述气缸32固定于所述固定座20。这样伸缩杆33 的在气缸32的作用下伸缩运动，从而带动伸缩臂31线性往复运动，固定于伸缩臂31的旋转刀库10也往复移动，以对齐旋转刀库10的导套更换工位与机床上导套承托装置从而实现自动定位功能。图1为伸缩杆33伸出状态，图4为伸缩杆33回缩状态。

如图5所示，本实用新型还提出一种加工中心800，包括上述的深孔钻导套自动更换装置100，还包括机床座300，设置在机床座300上的工作台400、工作刀库500、机头600及导套承托装置700，所述深孔钻导套自动更换装置 100的旋转刀库10位于导套承托装置700的下方。工作刀库500用于存储不同直径大小的深孔钻钻咀并进行自动更换，导套承托装置700用于将不同规格的导套200,从旋转刀库10其中作为导套更换工位的一导套夹11取出进行更换。深孔钻导套自动更换装置100可以安装于机床座300上或直接使用固定座20 安装于地面。加工中心800设置有控制单元，与旋转刀库10的伺服驱动电机 15连接后即可进旋转刀库的旋转方向及旋转角度进行控制。

由于该加工中心800采用了上述深孔钻导套自动更换装置100结构，结合工作刀库500及导套承托装置700，加工中心800在进行深孔钻加工时，可以实现深孔钻钻咀与对应导套的自动更换，以实现全自动化生产流程。

本实用新型实施例提出的深孔钻导套自动更换装置100及加工中心800，通过设置旋转刀库10，旋转刀库10上设置有多个导套夹11用于夹持导套200，导套夹11会随着旋转刀库10的旋转而旋转，这样，控制旋转刀库10进行旋转，则旋转刀库10上与钻咀匹配的导套200也能自动更换，无需人工操作，节省人力，提高加工效率，达到生产流程的全自动化。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种深孔钻导套自动更换装置，其特征在于，包括：

旋转刀库，旋转刀库上设置有多个导套夹用于夹持导套，导套夹随旋转刀库旋转而旋转；

还包括固定座及位移组件：

所述位移组件与所述固定座连接并相对固定座可移动；

所述旋转刀库安装于所述位移组件随位移组件相对固定座移动；

还包括枕柱，所述枕柱包括第一端和第二端，第一端固定于位移组件，第二端位于旋转刀库一导套夹的下方以抵持该导套夹内所夹持导套的下端面。

2.根据权利要求1所述的深孔钻导套自动更换装置，其特征在于，所述枕柱第二端的中心线与枕柱第二端上方所对导套夹的中心线重合。

3.根据权利要求1所述的深孔钻导套自动更换装置，其特征在于，所述旋转刀库为扇形旋转刀库。

4.根据权利要求3所述的深孔钻导套自动更换装置，其特征在于，所述扇形旋转刀库包括刀库圆盘、多个所述导套夹、刀库旋转轴、刀库底座、伺服驱动电机；

刀库圆盘周边环向设置所述多个导套夹,刀库圆盘还连接所述刀库旋转轴,所述刀库旋转轴安装于刀库底座并连接所述伺服驱动电机，所述伺服驱动电机安装于刀库底座，所述刀库底座与位移组件移动连接，所述伺服驱动电机电连接控制单元。

5.根据权利要求1所述的深孔钻导套自动更换装置，其特征在于，所述导套夹为在圆环上开有缺口的圆环形夹爪。

6.根据权利要求1所述的深孔钻导套自动更换装置，其特征在于，所述多个导套夹夹持不同孔径大小的导套。

7.根据权利要求1所述的深孔钻导套自动更换装置，其特征在于，所述位移组件包括伸缩臂及气缸，气缸包括伸缩杆，所述伸缩臂与伸缩杆固定连接，所述旋转刀库安装固定于所述伸缩臂，所述气缸固定于所述固定座。

8.一种加工中心，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的深孔钻导套自动更换装置，还包括机床座，设置在机床座上的工作台、工作刀库、机头及导套承托装置，所述深孔钻导套自动更换装置的旋转刀库位于导套承托装置的下方。

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