KR890003308B1 - 소경드릴의 자동교환장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

소경드릴의 자동교환장치

제1도는 본 발명에 의한 소경드릴 자동교환장치의 주요부를 도시한 측단면도.

제2도는 본 발명에 의한 소경드릴 자동교환장치가 채용되는 프린트 기판 구멍뚫기 장치의 1예를 도시한 정면도.

제3도는 제2도 Ⅲ-Ⅲ선 단면도.

제4도는 드릴포트의 상세한 구조를 도시한 부분 확대 단면도.

제5는 및 제6도는 드릴 카이트릿지의 1예를 도시한 측면도 및 평면도.

제7도는 제5도 Ⅶ-Ⅶ선 단면도.

제8도는 본 발명의 의한 장치에 있어서 쓰이는 소경드릴의 1예를 도시한 외관도.

제9도는 본 발명의 제2의 실시예에 의한 드릴포트를 도시한 부분 확대단면도.

제10도는 본 발명의 제2의 실시예에 의한 드릴 카이트릿지의 제7도 상당 단면도.

제11도는 본 발명의 제2의 실시예에 있어서 쓰이는 소경드릴을 도시한 외관도.

제12도는 본 발명의 제3의 실시예를 도시한 측단면도.

제13도는 본 발명의 제3의 실시예에 의한 중간 회수수단을 도시한 부분 확대측면도.

제14도는 제13도 화살표 XIV-XIV방향에서 본 셔터부재를 도시한 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

12 : 가공테이블 22, 82 : 구 드릴포트

23, 83 : 새 드릴포트 24 : 드릴푸셔

25, 78, 93 : 드릴 카이트릿지 31 : 관통구멍

32, 85 : 가이드 파이프 41, 81 : 짧은 치수 푸셔로드

42, 80 : 긴 치수 푸셔로드 44, 84, 89, 91, 98 : 공기압 실린더

63 : 회수케이스 86 : 회수포트

86a : 관통받이 구멍 87 : 셔터부재

87a : 긴 구멍 87b : 관통구멍

88 : 푸셔로드 Do, Do' : 구 드릴

Dn, Dn' : 새 드릴 W : 공작물

본 발명은 프린트 기판의 구멍뚫기 가공에 쓰이는 소경 드릴의 자동교환장치에 관하여, 특히 새로운 드릴(새 드릴)과 사용이 끝난 드릴(구 드릴)을 효율좋게 교환할 수 있는 프린트 기판 구멍뚫기 장치의 소경드릴 자동교환장치에 관한 것이다.

프린트 기판 구멍뚫기 장치에 있어서는 가공테이블 위에 반입고정된 공작물(프린트 기판)에 대하여, 가공 테이블의 윗쪽에 배설되어 있는 스핀들에 장착된 구멍 뚫기용 소경드릴을 써서, 소정의 위치에 다수의 구멍뚫기 가공이 이루어진다. 이 구멍뚫기 가공에 쓰이는 소경드릴은 제8도에 도시한바와 같은 형상을 하고 있으며, 통상 날끝부(C)의 직경이 0.1~1.5mm정도의극소경 드릴이고, 어느 일정한 구멍뚫기 회수를 넘으면 날끝이 마모되기 때문에, 새로운 드릴과 교환할 필요가 있다.

이러한 소경드릴의 교환방법으로서는, 예컨대 가공 테이블의 측단부에 새 드릴을 수직으로 배열해 두고, 이수직으로 배열된 새 드릴을 윗쪽에서 스핀들에 의해 집어 빼내어 구멍뚫기 가공하여 소정 가공시간후, 사용이 끝난 구 드릴을 가공테이블의 측단부에 스핀들을 놓아 다시 꽂아 넣어 유지시키고, 이어서 새 드릴을 집어 사용한다고 하는 방법이 쓰이고 있다.

이 방법에 의하면, 새드릴을 미리 가공테이블의 측단부에 배열해둘 필요가 있으며, 또한, 사용이 끝난 구 드릴을 회수 제거하지 않으면 안된다. 종래의 소경드릴의 자동교환장치에 있어서는, 새 드릴 및 구 드릴의 장착 및 회수가 각각 별개의 작동기를 써서 행해지고 있고, 교환장치가 복잡하고 대형으로 되어 있었다. 또, 사용이 끝난 구 드릴은 회수후 선단을 연마하여 재사용되나, 구멍뚫기용 드릴은 그 구멍뚫기 직경에 따라 수종류가 있고, 이들을 각각 동일한 종류별로 구분하여 회수하기 위해 교환장치가 보다 복잡하게 되어 있었다.

본 발명은 이러한 점을 고려하여 이루어진 것으로서, 단일의 작동기를 써서 새 드릴의 공급 및 구 드릴의 배출을 동시에 행함으로써, 장치의 소형화, 간단화를 도모할 수 있는 프린트 기판 구멍뚫기 장치의 소경드릴의 자동교환장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또, 본 발명은 배출된 구 드릴을 효율적으로 회수할 수 있는 소경드릴의 자동교환장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본발명은 배출된 구 드릴을 손상하는 일이 없이 회수함과 동시에, 드릴 카이트릿지에 정렬시킬 수 있는 소경드릴의 자동교환장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본발명은 프린트 기판 구멍뚫기 장치에 쓰이는 소경드릴을 자동적으로 교환하는 장치로서, 드릴 교환위치 방향을 향하여 수평 왕복이동 가능하게 배설된 가공 테이블의 상기 드릴 교환위치 측단에 고작 설치되고, 새드릴이 수직으로 유지되는 새 드릴용 수직구멍과, 구 드릴용 수직구멍에 아래쪽으로 연통하여 설치된 드릴이 삽통가능한 관통구멍으로 이루어진 드릴포트와, 선단부에 드릴이 삽통가능한 수직 관통구멍이 설치되고, 이 수직 관통구멍을 드릴 교환위치에 있어서의 상기 새 드릴용 수직 구멍의 윗쪽에 축선을 일치시켜 배설된, 복수개의 새 드릴을 수직 관통구멍방향으로 미끄러져 움직일 수 있게 유지하는 가늘고 긴 드릴 카이트릿지의 수직 관통구멍과 상기 드릴포트의 구 드릴용 수직구멍과의 윗쪽에 각각 축선을 일치시켜, 수직하방향으로 배설된 짧은 치수의 푸셔로드와 긴 치수의 푸셔로드 및 양 푸셔로드를 상하 이동시키는 작동기를 갖춘 드릴푸셔를 구비한 것을 특징으로 하고 있다.

본발명에 의하면, 드릴 카이트릿지로부터 차례로 새드릴이 공급됨과 동시에 드릴포트에 유지된 구 드릴의 배출과 드릴 카아트릿지로부터 드릴포트로의 새 드릴의 이송이 단일의 작동기에 의하여 동시에 행해지므로, 드릴의 교환장치가 간단하게 되는 동시에, 교환시간의 단축화를 도모할 수 있다.

본 발명은 제2의 실시예로서, 또한 드릴포트의 관통구멍의 아래쪽에 상단 개구부를 관통구멍을 향하여 배설된 구 드릴이 통과할 수 있는 가이드 파이프와, 가이드 파이프의 하단 개구부의 아래쪽에 배설된 구드릴 회수용의 회수용 케이스를 갖추고 있다.

이 실시예에 의하면, 배출된 구 드릴을 효율적으로 회수할 수 있다.

본발명은 제3의 실시예로서, 또한 드릴포트의 관통구멍의 아래쪽에 상단 개구부를 관통구멍을 향하여 배설된 구 드릴이 통과할 수 있는 가이드 파이프와, 가이드 파이프의 하단 개구부의 아래쪽에 수평방향으로 왕복이동 가능하게 배설되고, 가이드 파이프의 하단 개구부와 동일 축선방향에 설치된 관통받이 구멍을 갖는 회수포트 및 이 회수포트를 수평왕복 이동시키는 작동기를 갖춘 중간 회수수단과, 선단부에 드릴이 삽통가능한 수직 관통구멍이 설치되고, 이 수직 관통구멍을 소정위치에 수평이동된 회수포트의 관통받이 구멍의 아래쪽에 축선을 일치시켜 배설된 , 복수개의 구 드릴을 수직 관통구멍 방향으로 미끄러져 움직일 수 있고록 유지하는 선형의 구 드릴 회수용 드릴 카아트릿지와, 소정위치에 수평이동된 회수포트의 관통받이 구멍의 윗쪽에 축선을 일치시켜 아래쪽으로 배설된 푸셔로드 및 푸셔로드를 상하 이동시키는 작동기를 갖춘 회수용 드릴푸셔를 구비하고 있다.

이 실시예에 의하면, 배출된 구 드릴을 손상하는 일없이 회수함과 동시에, 드릴 카아트릿지에 정렬시킬 수 있다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 설명한다.

제2도는 본 발명에 의한 소경드릴의 자동교환장치가 쓰이는 프린트 기판 구멍뚫기 장치의 1예를 도시한 정면도이다. 프린트 기판 구멍뚫기 장치(10)는 베드(11)위에 제1도지면 수직방향으로 수평이동 가능하게 배설된 가공테이블(12)과 이 가공테이블(12)의 윗쪽에 화살표 Y방향(Y축 방향)으로 왕복이동 가능하게 배설된 새들(13)과 이 새들(13)에 대하여 화살표 Z방향(Z축방향)으로 왕복이동 가능하게 장착된 복수대(본실시예 에서는 1대의 새들(13)에 대하여 각각 2대 장착되어 있다)의 스핀들 헤드(14)를 갖추고 있다.

각 스핀들 헤드(14)에는, 각각 직경이 다른 소경드릴(D_1,D₂, D₃, D₄)이 부착되어, 스핀들 헤드(14)내의 스핀들에 의하여 회전 구동될수 있게 되어 있다. 도면에서 부호 15, 16및 17은 각각 새들(13)을 Y축 방향으로 왕복 이동시키는 Y축 서어보 모우터, 스핀들 헤드(14)를 Z축 방향으로 왕복 이동시키는 Z축 서어보 모우터 및 스핀들을 회전 구동하는 스핀들 구동 모우터이다.

구멍뚫기 가공되는 공작물(프린트 기판)(W)는 가공 테이블(12)의 1단측(제1도에서는 좌단측)에 배설된 공작물 로오딩부(18)로 부터 차례로 공작물 반송장치(도시하지 않음)를 써서 가공테이블(12)위에 반입되어, 가공테이블(12)위에서 스핀들을 회전 구동함으로써 구멍뚫기 가동되고, 다시 공작물 반송장치를 써서 가공테이블(12)로 부터 가공테이블(12)의 타단측(제1도에서는 우단측)에 배설된 공작물 언로오딩부(19)에 반출된다.

제3도는 제2도 Ⅲ-Ⅲ선 단면도이고, 프린트 기판 구멍뚫기 장치(10)의 가공테이블(12)윗면 및 드릴 교환 위치를 표시하고 있다. 제3도에 도시한바와 같이, 가공테이블(12)의 화살표 X방향(X축 방향)의 양단에는 다수개의 소경드릴을 수직방향으로 유지하는 드릴포트가 설치되어 있다. 가공테이블(12)의 전방 단측(제3도 바로 앞쪽)에 설치되어 있는 드릴포트(21a, 21b)는 보조용 드릴포트이며, 예컨대 사용회수가 적은 소경드릴을 수직방향으로 유지하는 데 쓰인다.

한편, 가공테이블(12)의 후방 단측[보조용 드릴포트(21a, 21b)의 반대측]에는 , 가공테이블(12)의 중앙부에 가까운 쪽에 사용이 끝난 드릴을 수직으로 유지하는 구 드릴포트(22)와 가공테이블(12)의 단부에 가까운 쪽에 새 드릴을 수직으로 유지하는 새 드릴포트(23)가 배설되어 있다. 이들의 보조용 드릴포트(21a, 21b), 두 드릴포트(22), 새 드릴포트(23)는 각각 가공테이블(12)의 양단위치에 긴쪽방향으로 1렬로 복수개 배치되어 있다.

또, 가공테이블(12)은 드릴 교환위치 방향으로 수평왕복 이동가능하게 배설되어 있으나, 이 드릴교환위치에는 후술하는 드릴푸셔(24)가 배설되어 있다. 이 드릴푸셔(24)에서 더 후방측, 즉 가공테이블(12)의 반대측에, 새 드릴을 공급하기 위한 드릴 카아트릿지(25)가 긴쪽방향으로 1렬로 나란히 놓인 상태로 다수개 배치되어 있다.

제1도는 드릴 교환위치에 있어서의 드릴포트(22, 23), 드릴푸셔(24), 드릴 카아트릿지(25)의 배치관계를 도시한 단면도, 제4도는 가공테이블(12)의 단부에 설치된 드릴포트(22, 23)의 구조를 도시한 부분 단면도이다. 구 드릴포트(22)는 제4도에 상세히 도시한바와 같이. 가공테이블(12)에 설치된 수직구멍(26)에 대하여 1단부를 느슨하게 꽂아끼우고, 타단부를 가공테이블(12)의 윗쪽에 돌출시켜 이루어지는 속빈 원통체(27)를 갖추고 있다. 이 속빈 원통체(27)는 드릴이 삽통가능한 내경을 갖고 있으며, 또한 윗쪽 돌출부(27a)의 외주면에 축방향을 향하여 복수개(예컨대, 4개)의 슬릿(28)이 설치되어 있다.

또, 속빈 원통체(27)는 하단부에 배설된 스프링(29)에 의하여 탄성 지지되어 있다. 그 드릴포트(22)의 수직구멍(26)의 아래쪽에 드릴이 삽통가능한 직경을 갖는 관통구멍(31)에 연통하여 설치되고, 이 관통구멍(31)의 더 아래쪽에 개구부(32a)를 관통구멍(31)을 향하여 가이드 파이프(32)가 배설되어 있다. 이 가이드 파이프(32)는 구 드릴(Do)을 회수하기 위한 것이고, 드릴이 삽통가능한 내경을 갖고 있다.

새 드릴포트(23)는 가공테이블(12)에 설치된 수직구멍(33)에 대하여 1단부를 느슨하게 꽂아 끼우고, 타단부를 가공테이블(12)의 윗쪽에 돌출시켜 이루어진 속빈 원통체(34)를 갖추고 있다. 이 속빈 원통체(34)는 그윗쪽 돌출부(34a)의 외주면에 축방향을 향하여 복수개(예컨대, 4개)의 슬릿(35)이 설치되어 있으며, 또한 새드릴(Dn)을 수직방향으로 삽입할 수 있을 만큼의 내경을 갖고 있다.

또, 윗쪽 돌출부(34a)의 내주면에는, 그 상단(34b)으로 부터 소정의 거리 내린 위치에, 안쪽에 돌출하는 링모양 지지부(34c)가 형성되고 드릴의 보존용 플랜지(F)(제8도 참조)에 맞닿음으로써, 드릴의 파지부(H)를 상단(34b)으로 부터 소정치수 돌출시킨 상태로 수직으로 유지할 수 있게 되어 있다. 속빈 원통체(34)도 똑같이 하단부에 배설된 스프링(36)에 의하여 탄성 지지되어 있다.

드릴푸셔(24)는 수직 하방향을 향하여 서로 평행하게 배설된 짧은 치수의 푸셔로드(41) 및 긴 치수의 푸셔로드(42)를 갖고 있다. 이들의 푸셔로드(41, 42)는 구 드릴포트(22)와 새 드릴포트(23)의 양 수직구멍(26, 33)의 축선가격과 동일한 간격으로 배치되고, 가공테이블(12)이 드릴 교환위치로 이동했을때, 양 수직구멍(26, 33)의 축선과 일치하는 위치에 배치되어 있다. 양 푸셔로드(41, 42)의 상단은 판부재(43)에 의하여 연결되고, 이 판부재(43)에 푸서로드(41, 42)를 상하 이동시키는 작동기, 예컨대 공기압 실린터(44)의 피스톤 로드가 접속되어 있다.

드릴 카아트릿지(25)는 새 드릴(Dn)을 드릴 교환위치로 공급하기 위한 것이고, 다수개의 새 드릴(Dn)이 수납 보존되어 있다. 제5도 내지 제7도는 이 드릴 카아트릿지(25)의 1예를 도시한 도면이다. 드릴 카아트릿지(25)는 중앙부에 긴쪽방향으로 수납홈(45)이 형성되어 있는 직방체이고, 바닥부에 장착용의 오목홈(47)이 형성된 다리부(48)를 갖추고 있다. 수납홈(45)의 윗쪽 부근에는 드릴(D)의 보존용 플랜지(F)가 삽통될수 있는 확대부(45a)가 형성되어 있다.

드릴 카아트릿지(25)의 선단부에는, 아래쪽으로 부터 드릴(D)이 삽통가능한 직경을 갖는 수직 관통구멍(49)이 수납홈(45)에 연통시켜서 뚫어 설치되어 있다. 또, 드릴 카아트릿지(25)의 선단부의 상부에는 1쌍의 클램프클릭(51)이, 스프링(도시하지 않음)이 감긴축(52)에 대하여 각각 요동가능하게 부착되고, 드릴 카이트릿지(25)의 선단부 위치에 있는 드릴(D)의 플랜지(F)외주면을 집어 보존하도록 되어 있다.

이러한 구성으로 된 드릴 카이트릿지(25)에 대하여, 새 드릴(Dn)이 후방부(제5도 및 제6도에 있어서 좌단부)로 부터 파지부(H)를 윗쪽을 향하여 플랜지(F)를 확대부(45 a)에 걸어맞춘 상태로 차례로 삽입 됨으로써 소정개수가 수납 보존된다.

드릴 교환위치에 있는 가공테이블(12)의 더 후방측(제1도에서 좌방측)에 X축 방향과 직교하는 방향으로 가늘고 긴 새들 베이스(53)가 고착 설치되고, 다시 이 새들 베이스(53)위에 1쌍의 가이드 레일(54)이 긴쪽방향으로 평행 배치되어 있디. 또, 가이드 레일(54)위에는 새들(55)이 왕복이동 가능하게 얹어 놓여져 있다. 새들(55)의 윗면에는 드릴 카아트릿지(25)의 다리부(48)의 오목홈(47)이 걸어 맞추어지는 돌출된 가이드(55a)가 X축 방향으로 조정의 간격을 두고 다수배열되어 있다. 드릴 카아트릿지(25)는 이 돌출 가이드(55a)에 따라 미끄러져 움직일수 있게 삽입함으로써 그 선단부를 가공테이블(12)쪽을 향하여 작착되어 있다. 제1도에 있어서, 부호55b는 돌출가이드(55a)의 단부에 설치된 위치결정 스토퍼이다.

드릴 카아트릿지(25)가 장착된 상태에 있어서의 드릴포트, 드릴푸셔 및 드릴 카아트릿지의 위치관계는 제1도에 도시한바와 같이 새 드릴포트(23)의 축선상에 드릴 카아트릿지(25)의 선단부 수직 관통구멍(49)의 축선이 일치하고, 또한 그 윗쪽에 드릴 푸셔(24)의 짧은 치수 푸셔로드(41)가 배치되며, 드릴푸셔(24)의 긴치수 푸셔로드(42)가 구 드릴 포트(22)의 윗쪽에 축선을 일치시켜 배치된 관계로 되어 있다.

드릴푸셔(24)의 공기압 실린더(44)가 부착되는 프레임(56)은 프린트기판 구멍뚫기 장치(10)에 도착설치되어 있고, 이 프레임(56)에 대하여 다시 X축방향 후방(제1도 좌방향)으로 뻗는 가이드 바아(57)가 고착되어 있다. 이 가이드 바아(57)에는 슬라이드(58)가 미끄러져 움직이기가 자유롭게 장착되고, 또한 단부에 이 슬라이더(58)를 왕복이동시키는 공기압 실린더(59)가 고착되어 있다. 슬라이더(58)의 선단부에는, 드릴 카이트릿지(25)의 후방으로부터 수납홈(45)내에 침입하여 드릴 카아트릿지(25) 내에 수납되어 있는 새 드릴(Dn)을 차례로 미는 드릴 이송용 클릭(58a)이 설치되어 있다. 새들(55)의 긴쪽방향 단부에는 제3도에 도시한바와 같이, 드릴 카아트릿지 이동용 공기압 또는 유압실린더(61)가 접속되어 있다.

구 드릴(Do)을 회수하기 위한 다이드 파이프(32)는 제1도에 도사한바와 같이, 프린트 가판 구멍뚫기 장치의 베드(11)에 부착된 브라켓(62)에 의하여 유지되고, 그 하단 개구(32b)의 아래쪽에 구 드릴(Do)의 회수용 케이스(63)가 붙이고 떼기가 자유롭게 배설되어 있다.

또, 가이드 파이프(32)의 하단 개구(32b)의 직하 위치에는 구 드릴(Do)의 배출경로를 차단하는 셔터(64)가 배설되고, 이 셔터(64)는 피스톤 실린더(65)에 의하여 왕복 구동되도록 되어 있다. 또한, 가이드 파이프(32)의 하단 개구(32b)의 부근에는 구드릴(Do)의 통과를 검지하는 센서(66)가 배설되어 있다.

제3도에 도시한바와 같이, 본실시예에 있어서는 드릴푸셔(24)가 4개소 설치되고, 이에 의하여 4개소의 드릴 교환위치가 설정되어 있다. 따라서, 회수용 케이스(63)도 그들의 위치에 대응하여 4개 배설되어 있다. 또, 이와같이 4개소의드릴 교환위치를 설정함으로써, 직경이 다른 4종류의 소경드릴을 각각 필요에 따라 적절히 교환할 수 있고, 또한 드릴의 종류마다 간추려 회수할 수가 있는 것이다.

다음에, 이러한 구성으로부터 본 실시예의 작용에 대하여 설명한다.

먼저, 복수개의 새 드릴(Dn)을 각각의 드릴 카아트릿지(25)내에 수납 보존하고, 이 드릴 카아트릿지(25)를 새들(55)윗면의 돌출가이드(55a)를 써서 소정의 위치에 장착한다. 이 드릴 카아트릿지(25)의 장착은 예컨대 본실시예와 같이 4개소의 드릴 교환위치가 있는 경우에는, 각각의 드릴직경에 따라 4종류로 분류하여 장착할 수 있다. 또는, 예컨대 2종류의 직경의 드릴을 사용하는 경우에는, 그들 드릴이 수납 보존되어 있는 드릴 카아트릿지를 2종류의 드릴 카이트릿지 장착영역에 분류하여 장착한다. 이 장착영역의 분류는 구멍뚫기 가공을 행하는 스핀들의 이동동작 패턴에 따라 여러가지고 설정할 수 있다.

공작물 로오딩부(18)로 부터 공작물 반송장치에 의하여 가공테이블(12)위에 반입된 공작물(W)은, 스핀들헤드(14) 및 가공테이블(12)을 상대 이동시키는 동작을 수반하면서 소정의 위치에 소경드릴 (D)에 의하여 구멍뚫기 가공이 이루어진다.

소경드릴(D)은 소정시간(또는 회수) 사용되면 새드릴(Dn)과 교환하지 않으면 안되나, 이 교환동작은 다음과같이 하여 행해진다. 먼저 스핀들의 회전을 정지하고, 가공테이블(12)을 전방향(제3도 앞방향)으로 새들(13)을 Y축방향으로 각각 이동시켜, 사용이 끝난 드릴(구 드릴)(Do)이 장착되어 있는 각 스핀들을 가공테이블(12)의 후단부에 배설되어 있는 구 드릴포트(22)위에 위치시킨다. 이어서, 각 스핀들 헤드(14)를 z축 하방향으로 이동시켜, 구 드릴(Do)의 선단을 구 드릴포트(22)의 속빈 원통체(27)내에 삽입하여 풀어놓음으로써, 구 드릴 (Do)의 플랜지(F)부분을 상방 돌출부(27a)의 상단에 얹어 놓는다. 가공테이블(12)은 이어서 드릴 교환위치 방향(드릴푸셔(24)가 배설되어 있는 방향)으로 이동하고, 제1도에 도시한바와 같은 드릴 교환위치에서 정지한다. 공기압 실린더(59)가 작동하여 슬라이더(58)를 전진시켜, 드릴이송용 클릭(58a)에 의하여 드릴카아트릿지(25)내의 새드릴(Dn)을 밀어, 그 선단에 있는 새 드릴(Dn)을 선단부의 1쌍의 클램프클릭(51)의 사이로 밀어놓는다. 1쌍의 클램프클릭(51)의 사이로 밀어놓는다. 1쌍의 클램프클릭(51)의 사이에 밀어놓어진 1개의 세드릴(Dn)은, 축(52)에 감겨진 스프링(도시하지 않음)의 힘에 의하여 탄성보존된 상태에 있다.

이러한 상태로 새 드릴(Dn) 및 구 드릴(Do)을 이동 배치한 후, 드릴푸셔(24)의 공기압 실린더(44)를 작동시켜, 푸셔로드(41, 42)를 강하시킨다. 짧은 치수의 푸셔로드(41)는 드릴 카아트릿지(25)의 선단부에 보존되어 있는 새드릴(Dn)의 파지부(H)의 후단을 밀어, 1쌍의 클램프클릭(51)을 밀어 벌리면서 수직 관통구멍(49)을 통하여 새 드릴(Dn)을 아래쪽으로 밀어낸다. 이 밀어낸 새드릴(Dn)은 선단이 새 드릴포트(23)의 속빈 원통체(34)내에 삽입된다. 속빈 원통체(34)의 윗쪽 돌출부(34a)는 복수개의 슬릿(35)이 설치되어 있으므로, 확경(擴俓)방향으로 탄성 변형하고, 제4도에 도시한바와 같이 새드릴(Dn)의 플랜지(F)부분이 링형상 지지부(34c)에 맞닿을 때까지 삽입된다. 이에 의하여 드릴 카아트릿지(25)에 수납 보존되어 있는 새 드릴(Dn)이 새 드릴포트(23)내에 이전보존된다. 한편, 짧은 치수 푸셔로드(41)와 더불어 긴치수 푸셔로드(42)도 강하하고, 구 드릴포트(22)에 수직보존되어 있는 구 드릴(Do)의 파지부(H)의 후단을 민다. 긴치수 푸셔로드(42)에 밀린 구 드릴(Do)은 속빈 원통체(34)의 윗쪽 돌출부(34a)를 확경 변경시키면서 속빈 원통체(34)내고 들어가서, 다시 관통구멍(31)을 통하여 아래쪽으로 밀려나온다. 구 드릴포트(22)로 부터 밀려나온 구 드릴(Do)은 아래쪽에 배치된 가이드 파이프(32)의 개구부(32a)로 부터 가이드 파이프(32)내에 들어가서, 가이드 파이프(32)에 따라 셔터(64)을 위치까지 낙하한다. 구 드릴(Do)은 셔터(64)에 의하여 일단 정지되나, 드릴 통과 검지센서(66)의 검지신호에 의하여 피스톤 실린터(65)가 작동되어, 셔터(64)가 후퇴 이동함으로써, 다시 아래쪽의 회수케이스(63)내에 낙하 이동한다.

이와같이. 셔터(64)에서 일단 낙하는 정지시킴으로써, 회수케이스(63)내로 빠른 속도로 낙하하는 것을 방지할 수 있고, 구 드릴(Do)의 파손을 방지할 수 있다.

새 드릴(Dn)이 새 드릴포트(23)에 이전 보존되고, 구 드릴포트(22)로 부터 구 드릴(Do)이 배출 회수된 후, 가공테이블(12)은 다시 가공위치 방향(제1도 우방향)으로 이동하고, 스핀들의 축선이 새 드릴포트(23)의 축선과 일치한 위치에서 정지한다. 스핀들 헤드(14)를 Z축 하방으로 이동시켜, 새드릴(Dn)의 파지부를 집은 다음 다시 스핀들 헤드(14)를 Z축 상방향으로 이동시키고, 새 드릴포트(23)로 부터 새드릴(Dn)을 빼냄으로써, 일련의 드릴 교환동작을 종료하고 이어서, 새 드릴(Dn)을 써서 구멍뚫기 가공이 행해진다.

하나의 드릴 카아트릿지(25)내의 새 드릴(Dn)을 모두 사용한 후에는, 실린더(61)를 작동시켜, 새들(55)을 Y축 방향으로 이동시킴으로써, 드릴 이송용클릭(58)에 대향하는, 새들(55)에 장착되어 있는 드릴 카아트릿지(25)의 위치를 변경시키다. 또, 특수한 치수의 소경드릴이 수납 보존되어 있는 드릴 카아트릿지를 사용하는 경우에는, 똑같이 실린더(61)를 작동시켜, 구 드릴 카아트릿지를 소정의 드릴 교환위치로 이동시킬수 있다.

드릴 회수케이스(63)에 회수된 구 드릴(Do)은 회수케이스(63)마다 다른 장소로 운반되어, 재연마된 후 새드릴(Dn)로서 드릴 카아트릿지(25)에 수납하여 사용된다, 또, 회수케이스(63)는 각각의 드릴의 종류에 따른 드릴 교환위치에 대응하여 설치되어 있으므로, 동일한 종류의 구 드릴(Do)을 효율좋게 회수할 수 있다.

제9도는 본발명의 제2의 실시예에 있어서의 드릴포트를 도시한 단면도이다.

이 실시예에 있어서는, 구 드릴포트(72) 및 새 드릴포트(73)의 각각의 속빈 원통체(74, 76)내에, 제11도에 도시한바와 같이 제8도에 도시한 소경드릴(D)과 같은 플랜지(F)를 갖고 있지 않는 스트레이트 타입의 소경드릴(D')을 보존하는 보존부가 형성되어 있다. 즉, 구 드릴포트(72)의 속빈 원통체(74)의 윗쪽 돌출부(74a)의 외주면에는, 복수개의 슬릿(75)이 설치되어 있음과 동시에, 내부에 구 드릴(D'o)의 파지부 (H')를 클램프 보존하는 삽통구멍(74b)이 형성되어 있다. 삽통구멍(74b)의 아래쪽에는 상기한 실시예와 똑같이 수직구멍(76) 및 관통구멍(77)이 연통하여 설치되어 있다.

또, 새 드릴포트(73)의 속빈 원통체(78)의 윗쪽 78a의 외주면에는, 복수개의 슬릿(79)이 설치되어 있음과 동시에, 내부에 새 드릴(D'n)의 파지부(H'), 테이퍼부(T), 칼날부(c)가 삽통하고, 또한 파지부(H')를 클램프 보존하는 삽통구멍(78b)이 형성되어 있다. 이 삽통구멍(78b)의 바닥부 부근에는, 새 드릴(D')의 테이퍼부(T)가 얹어 놓여져 보존되는 테이퍼 형상의 보존구멍(78c)이 형성되어 있다.

이 실시예에 있어서는, 구 드릴(D'o)은 구 드릴포트(72)의 속빈 원통체(74)의 돌출부(74a)가 직경방향으로 탄성 변형함으로써 탄성 보존되고, 또 긴 치수 푸셔로드(42)의 강하에 의하여 수직구멍(76) 및 관통구멍(77)을 통하여 가이드 파이프(32)내에 낙하 이동시켜진다.

한편, 새 드릴(D'n)은 새 드릴 포트(73)의 속빈원통체(78)의 윗쪽 돌출부(78a)내에 설치된 보존구멍(78c)에 테이퍼부(T)를 얹어 놓음과 동시에, 파지부(H')를 직경방향으로 탄성 변형하는 윗쪽 돌출부(78a)의 삽통구멍(78b)내에서 탄성 지지함으로써 보존된다.

제10도는 상기한 본발명의 제2의 실시예에 있어서의 그릴 카이트릿지(78)을 도시한 단면도이다. 이 실시예에 의한 드릴 카아트릿지(78)는 제11도에 도시한바와 같은 스트레이트 타입의 소경드릴(D')이 수납가능한 수납홈(79)이 형성되어 있다. 즉, 이 수납홈(79)은 그 단면이 스트레이트 타입의 소경드릴(D')과 동일한 형상이고, 바닥부 부근에 설치된 테이퍼 단면형상의 지지부(79a)에 새 드릴(D'n)의 테이퍼부(T)가 미끄러져 움직일 수 있도록 얹어 놓아진다.

제2의 실시예의 의하면, 소경드릴(D')에 플랜지(F)가 없으므로, 소경드릴(D')의 제조가격이 보다 싸게 되고, 취급도 용이하다.

제12도 내지 제14도는 본 발명의제3의 실시예를 도시한 것이다. 이 제3의 실시예에 있어서는 사용이 끝난 구 드릴을 회수하여, 이것을 다시 드릴 카리트릿지에 정렬할 수 있게 한 것을 특징으로 하고 있다.

본실시예에 있어서도, 테이블(12)의 단부에 구드릴포트(82) 및 새 드릴포트(83)가 설치되고, 이들의 드릴포트(82, 83)의 수직 상방위치에 양 드릴포트(82, 83)의 배치간격과 동일한 간격을 두고 배치된 긴치수의 푸셔로드(80), 짧은 치수의 푸셔로드(81) 및 이들의 푸셔로드(80, 81)를 상하 이동시키는 작동기, 예컨대 공기압 실린더(84)로 된 배출용 드릴푸셔가 배설되어 있다.

짧은 치수의 푸셔로드(81)와 새 드릴포트(83)와의 사이에는, 상기한 실시예와 똑같이 새 드릴(D'n)이 다수개 수납 보존되는 새 드릴 공급용 드릴 카아트릿지(78)가 배치되어 있다.

구 드릴포트(82)의 관통구멍(82a)의 아래쪽에는 구 드릴(D'o)의 삽통가능한 내경을 갖는 가이드파이프(85)가 그 상단 개구부(85a)를 관통구멍(82a)과 축선을 일치시켜 배설되어 있다. 이 가이드 파이프(85)의 하단 개구부(85b)의 아래쪽에는, 하단 개구부(85b)와 동일축선 방향으로 설치된 관통받이 구멍(86a)(제13도 참조)을 갖는 회수포트(86)가 수평방향으로 왕복이동 가능하게 배설되어 있다. 회수포트(86)의 하단부에는 셔터부재(87)가 관통받이 구멍(86a)과 직교하는 방향으로 자유롭게 미끄러져 움직이도록 삽입되어 있다. 셔텨부재(87)에는, 제14도에 도시한바와 같이 구 드릴(D'o)의 직경보다 작은 직경의 긴 구멍(87a)과 이 긴구멍(87a)에 연속하여 구 드릴(D'o)의 직경보다 약간 큰 직경의 관통구멍(87b)의 형성되어 있다.

셔터부내(87)에는 관통구멍(87b)직교하는 방향에 가이드 바아(90)가 고착되고, 이 가이드바아(90)가 회수포트(86)에 고착된 L형 아암(90a)에 자유롭게 미끄러져 움직이도록 삽통되어 있다. 셔텨부재(87)와 L형 아암(90)과의 사이의 가이드 바아(90)의 외주위에는 스프링(90b)이 장착되고, 가이드바아(90)의 선단부에는 스토퍼(90c)가 부착되어 있다. 이 가이드 바아(90) 및 이 스프링(90b)에 의하여 셔텨부재(87)는 통상은 L형 아암(90a)과 반대방향(제12도 및 제13도에 있어서 좌방향)으로 밀려, 회수포트(86)의 관통받이 구멍(86a)이 셔텨부재(87)의 긴구멍(87a)에 연통되어 있다. 또, 회수포트(86)의 관통받이 구멍(86a)에는, 구 드릴(D'o)이 침입한 것을 검지하는 공구센서(도시하지 않음)가 부착되어 있다.

회수포트(86)에는 회수포트(86)를 수평방향으로 왕복 이동시키기 위한 작동기, 예컨대 공기압 실린더(91)의 피스톤 로드가 접속되어 있다. 또, 이 공기압 실린더(91)의 배설측(제12도 및 제13도에 있어서 좌측)에는 가이드 바아(90)의 연장상에 스토퍼로드(92)가 고착 설치되어 있다.

회수포트(86)가 공기압 실린더(91)에 의하여, 왼쪽방향의 소정위치로 이동시켜진때의 (제13도 참조), 회수포트(86)의 관통받이 구멍(86a)의 윗쪽에 축선을 일치시켜 푸셔로드(88)가 배설되어 있다. 푸셔로드(88)는 그 윗쪽에 고설된 공기압 실린더(89)에 접속되고, 공기압 실린더(89)의 작동에 의하여 관통받이 구멍(85a)내에 삽입 가능하게 되어 있다.

부호 93은 상기한 드릴 카아트릿지(78)와 똑같은 구조를 한 구 드릴 회수용의 드릴 카아트릿지이고, 그선단부에 설치된 드릴이 삽통이 가능한 수직 관통구멍을 푸셔로드(88)의 축선 아래쪽 위치에 일치시켜 배설되어 있다.

그 드릴 회수용 드릴 카아트릿지(93)에는 상기한 실시예와 똑같이, 복수개의 구 드릴(D'o)을 선단부의 수직 관통구멍 방향으로 미끄러져 움직일 수 있게 유지하는 긴쪽방향 수납홈(도시하지 않음)이 형성되어 있다.

또, 구 드릴 회수용의 드릴 카아트릿지(93)도 가이드부재(94)에 따라 미끄러져 움직일수 있게 장착되고, 이 가이드 부재(94)는 드릴 카아트릿지(93)의 긴쪽방향을 직교하는 방향에 배설되어 있는 가이드 레일(95)위를 왕복 이동가능하게 되어 있다.

부호 96은 드릴 카아트릿재(93)내에 수잡되어 있는 구드릴(D'o)을 차례로 미는 드릴 이송용 클릭이고, 드릴 카아트릿지(93)의 선단부측으로부터 수납홈애네 침입가능하게 배설되어 있다. 이 드릴 이송용 클릭(96)은 아래쪽에 고설된 가이드 바아(97)에 자유롭게 미끄러져 움직이도록 유지되고, 가이드 바아(97)와 평행으로 배치된 공기압 실린더(98)에 의하여 수평왕복 구동되도록 되어 있다.

다음에, 이러한 구성으로 이루어지는 본실시예의 작용에 대하여 설명한다.

가공테이블(12)을 이동시켜, 구 드릴(D'o)이 삽입유지되어 있는 구 드릴포트(82) 및 드릴이 삼입 보존되어 있지 않는 상태에 있는 새 드릴포트(83)를 드릴 교환위치로 이동시킴과 동시에, 새 드릴 포트(83)의 윗쪽에 선단부의 수직 관통구멍이 위치하도록 새 드릴 공급옹 그릴 카아트릿지(78)을 배치한다.

이러한 상태에 새드릴(D'n) 및 구 드릴(D'o)을 이동 배치한 후, 드릴푸셔의 공기압 실린더(84)를 작동시켜, 푸셔로드(80, 81)를 강하시킨다. 짧은 치수의 푸셔로드(81)는 드릴 카아트릿지(78)의 선단부에 보존되어 있는 새 드릴(D'n)을 아래쪽으로 밀어내고, 새 드릴포트(83)의 속빈 원통체내에 삽입시킨다. 이에 의하여 드릴카아트릿지(78)에 수납 보존되어 있는 새 드릴(D'n)이 새 드릴포트(83)내에 이전 보존된다.

한편, 긴치수의 푸셔로드(80)도 강하하고, 구 드릴포트(82)에 수직 보존되어 있다. 구 드릴(D'n)을 구 드릴포트(82)의 관통구멍(82a)을 통하여 밀어낸다. 구 드릴(D'n)은 구 드릴포트(82)로 부터 밀려나와, 아래쪽에 배치된 가이드 파이프(85)의 상단 개구부(85a)로 부터 가이드 파이프(85)내로 들어가, 가이드 파이프(85)를 따라 낙하하고, 다시 하단 개구부(85b)로 부터 나와서 그 바로 아래에 이동되어 있는 회수포트((86)의 관통받이 구멍(86a)내에 침입한다. 이 경우, 회수포트(86)의 하단부에 설치된 셔터부재(87)는 스프링(90b)에 의하여 스토퍼(90c)가 L형 아암(90a)에 맞닿을때까지 이동시켜져 있으므로, 회수포트(86)의 관통받이 구멍(86a)에 침입한 구 드릴(D'o)은 그 선단부가 셔텨부재(87)의 긴 구멍(87a)내에 삽입된 상태로 정지된다.

구 드릴(D'o)이 회수포트(86)내에 침입한 것이 공구센서에 의하여 검지되면, 공기압 실린더(91)가 작동하고, 회수포트(86)를 푸셔로드(88)의 아래쪽에 있는 소정위치까지 수평이동된다. 회수포트(86)가 소정위치까지 수평 이동되면, 셔터부재(87)는 스토퍼 로드(92)에 맞닿고, 회수포트(86)에 대하여 상대 이동한다(제13도 참조), 이 셔텨부재(87)의 이동에 의하여, 셔텨부재(87)의 관통구멍(87b)이 회수포트(86)의 관통받이 구멍(86a)에 연통하는 위치까지 이동하고, 이에 의하여 관통받이 구멍(86a)내에 침입하고 있는 구 드릴(D'o)의 선단부는 긴구멍(87a)으로부터 관통구멍(87b)내에 삽입된 상태가 된다.

이어서, 공기압 실린더(89)가 작동하고, 푸셔로드(88)가 회수포트(86)의 광통받이 구멍(86a)내에 강하 침입한다. 이에 의하여 회수포트(86)내에 침입 보존되어 있는 구 드릴(D'o)이 밀려, 셔텨부재(87)의 관통구멍(87b)을 통과하여 아래쪽으로 밀려 나온다.

셔텨부재(87)의 관통구멍(87b)의 아래쪽 에는 구 드릴 회수용 드릴 카아트릿지(93)의 의 선단부에 설치된 수직 관통구멍의 배치되어 있고, 셔텨부재(87)로 부터 밀려나온 구 드릴(D'o)은 수직 관통구멍내에 삽입된다. 수직 관통구멍내에 삽입된 구 드릴(D'o)은 상기한 실시예와 똑같이 1쌍의 클램프클릭을 써서 탄성 보존된다.

구 드릴(D'o)이 드릴 카아트릿지(93)의 선단부에 삽입 보존될때마다, 공기압 실린더(98)가 작동하고, 드릴 이송용 클릭(96)을 가이드 바아(97)에 따라 드릴 카아트릿지(93)방향으로 이동시킨다. 드릴 이송용 클릭(96)은 드릴 카아트릿지(93)의 선단 부측으로부터 수납홈내에 칩입시켜져, 구 드릴(D'o)에 드릴 카아트릿지(93)의 후방으로 밀려나간다. 이렇게 하여 하나의 드릴 카아트릿지(93)에 소정개수의 구 드릴(D'o)이 수납 정렬되면, 드릴 카아트릿지(93)가 장착되어 잇는 가이드 부재(94)가 가이드 레일(95)에 따라 이동(제13도 지면 수직방향)하고, 구 드릴(D'n)이 삽입 보존되어 있지 않은 다음의 드릴 카이트릿지(93)가 푸셔로드(88)의 아래쪽에 배치된다.

소정개수의 구 드릴(D'o)이 회수 정렬된 구 드릴 회수용의 드릴 카아트릿지(93)는 그다지 정밀도가 요구되지 않는 구멍뚫기 공정에 있어서, 새드릴 공급용 드릴 카이트릿지로서 쓰여진다.

이와같이, 본실시예에 의하여, 사용이 끝난 드릴(구드릴)을 회수하여, 이것을 다시 드릴 카아트릿지에 정렬시킬수 있으므로, 정밀도가 높은 가공에 사용되고, 비교적 사용회수가 적은 드릴을 그대로 정밀도가 낮은 구멍뚫기 가공용에 사용할 수 있다.

또 구 드릴을 재연마 공정에 보내는 경우에도, 동일 종류의 소경드릴을 동일한 드릴 카아트릿지에 정렬하고 있으므로, 그 취급작업이 용이하다. 또, 구 드릴이 낙하 회수될때, 서로 접촉하는 일이 없으므로, 드릴의 충돌 등에 의한 손상을 방지할 수 있디.

이상 설명한바와 같이, 본발명에 의하면 단일한 작동기를 써서 구 드릴의 배출과 새 드릴의 공급을 동시에 할 수 있고, 소경드릴의 교환동작을 간단, 신속히 할 수 있다. 또, 사용이 끝난 구 드릴은 소정의 회수케이스에 능률좋게 회수되고, 재연마에 의한 재사용을 간단히 할 수 있다. 또, 복수개의 새 드릴을 드릴 카아트릿지에 수납 보존해두고, 이것을 다수 장착한 후 차례로 사용할 수 있으므로, 새 드릴의 공급시간이 길어져서 장시간의 자동운전이 가능해진다. 또, 수 종류의 드릴을 사용하는 경우에도 용이하게 대응할 술 있다.

또한, 구 드릴을 드릴 카아트릿지에 회수 정렬시킴으로써, 비교적 고정밀도의 가공에 사용한 사용회수가 적은 드릴을, 비교적 정밀도가 낮은 가공용 드릴로서 용이하게 전용할 수 있음과 동시에, 낙하시켜 회수할 때 소경드릴끼리 충돌하는 일이 없어, 드릴의 손상을 방지할 수 있다.

Claims (3)

1. 드릴 교환위치 방양으로 수평왕복 이동가능하게 배설된 가공테이블의, 상기 드릴 교환위치 측단에 고설되어, 새드릴이 수직 보존되는 새드릴용 수직구멍과 구 드릴의 수직 보존되는 구 드릴용 수직구멍과, 이 구드릴용 수직구멍의 아래쪽에 연통하여 설치된 드릴이 삽통가능한 관통구멍으로 이루어지는 드릴포트와, 선단부에 드릴이 삽통가능한 수직 관통구멍이 설치되고, 이 수직 관통구멍을 드릴 교환위치에 있어서의 상기 새 드릴용 수직구멍의 상방위치에 축선을 일치시켜 배설된, 복수개의 새 드릴을 상기 수직 관통구멍 방향으로 미끄러져 움직일 수 있게 유지하는 선형의 드릴 카아트릿지와, 드릴 교환위치에 있어서의 상기 드릴 카아트릿지의 수직 관통 구멍과 상기 드릴포트의 구 드릴용 수직 구멍의 윗쪽에, 각각 축선을 일치시켜 수직 아래방향으로 배설된 짧은 치수의 푸셔로드와 긴 치수의 푸셔로드 및 양 푸셔로드를 상하 이동시키는 작동기를 갖춘 드릴 푸셔를 구비하여 이루어지는 프린트 기판 구멍뚫기 장치의 소경드릴의 자동교환창치.
2. 드릴 교환위치 방향으로 수평왕복 이동가능하게 배설된 가공 테이블의, 상기 드릴 교환위치 측단에 고설되어 새 드릴이 수직 보존되는 새 드릴용 수직 구멍과 구 드릴이 수직 보존되는 구 드릴용 수직구멍과, 이 구드릴용 수직구멍의 아래쪽에 연통하여 설치된 드릴의 삽통가능한 관통구멍으로 이루어지는 드릴포트와, 선단부에 드릴이 삽통가능한 수직 관통구멍으로 설치되고, 이 수직 관통구멍을 드릴 교환위치에 있어서의 상기 새드릴용 수직구멍의 상방위치에 축선을 일치시켜 배설된, 복수개의 새 드릴을 상기 수직 관통구멍 방향으로 미끄러져 움직일 수 있도록 유지하는 선형의 드릴 카아트릿지와, 드릴 교환위치에 있어서의 상기 드릴 카아트릿지의 수직 관통구멍과 상기 드릴포트의 구 드릴용 수직 구멍과의 윗쪽에, 각각 축선을 일치시켜 수직 아래방향으로 배설된 짧은 치수의 푸셔로드와 긴 치수의 푸셔로드 및 양 푸셔로드를 상하 이동시키는 작동기를 갖춘 드릴푸셔와, 상기 드릴포트의 관통구멍의 하방위치에 상단 개구부를 상기 관통구멍을 향하여 배설된 구 드릴이 통과할 수 있는 가이드 파이프와, 가이드 파이프의 하단 개구부의 하방위치에 배설된 구 드릴 회수용의 회수용 케이스를 갖추어 이루어지는 프린트 기판 구멍뚫기 장치의 소경드릴의 자동교환장치.
3. 드릴 교환위치 방향으로 수평왕복 이동가능하게 배설된 가공테이블의 상기 드릴 교환위치 측단에 고접되고, 새 드릴이 수직 보존되는 새 드릴용 수직구멍과 구 드릴이 수직 보존되는 구 드릴용 수직구멍과, 이 구 드릴용 수직구멍의 아래쪽에 연통하여 설치된 드릴이 삽통가능한 관통구멍으로 이루어지는 드릴포트와, 선단부에 드릴이 삽통가능한 수직 관통구멍이 설치되고, 이 수직 관통구멍을 드릴 교환위치에 있어서의 상기 새 드릴용 수직구멍의 상방위치에 축선을 일치시켜 배설된, 복수개의 새 드릴을 상기 수직 관통구멍 방향으로 미끄러져 움직일 수 있게 유지하는 선형의 새 드릴 공급용 드릴 카아트릿지와, 드릴 교환위치에 있어서의 상기드릴 카아트릿지의 수직 관통구멍과 상기 드릴포트의 구 드릴용 수직구멍과의 윗쪽에, 각각 축선을 일치시켜 수직 아래방향으로 배설된 짧은 치수의 푸셔로드와 긴 치수의 푸셔로드 및 양 푸셔로드를 상하 이동시키는 작동기를 갖춘 배출용 드릴푸셔와, 상기 드릴포트의 관통구멍의 하방위칭에 상단 개구부를 상기 관통구멍을 향하여 배설된 구 드릴이 통과 할 수 있는 가이드 파이프와, 가이드 파이프의 하단 개구부의 하방위치에 수평방향으로 왕복 이동가능하게 배설되어, 상가 가이드파이프의 하단 개구부와 동일축선 방향으로 설치된 관통받이 구멍을 갖는 회수포트 및 이 회수포트를 수평왕복 이동시키는 작동기를 갖춘 중간 회수수단과, 선단부에 드릴이 삽통가능한 수직 관통구멍에 설치되고, 이 수직 관통구멍을 소정위치에 수평이동된 회수포트의 관통받이 구벙의 하방위치에 축선을 일치시켜 배설된 복수개의 구 드릴을 상기 수직 관통구멍 방향으로 미끄러져 움직일 수 있게 유지하는 선형의 구 드릴 회수용 드릴 카아트릿지와, 소정위치에 수평이동된 상기 회수포트의 관통받이 구멍의 상방위치에 축선을 일치시켜 하방으로 배설된 푸셔로드 및 푸셔로드를 상하 이동시키는 작동기를 갖춘 회수용 드릴푸셔를 갖추어 이루어지는 프린프 기판 구멍뚫기 장치의 소경드릴의 자동교환장치.

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