JP2699053B2 - プレス機のトランスファー装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワークを、並設された
所定の金型に順次移送するプレス機のトランスファー装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のトランスファー装置は、
金型の並設された方向にワークを移送するものであり、
複数の金型の両側には、ワークの移送方向と平行に往復
移動する２本のフィードバーが配設されていた。各フィ
ードバー上には、各フィードバーのワーク移送方向と平
行な移動に先行してワークの移送方向と平行に往復移動
する２本のフィンガー用バーが配設されるとともに、リ
ンクを介在させて各フィンガー用バーと連結され、前記
各フィンガー用バーの往復移動によって相互に接近・離
隔する複数組のフィンガーが配設されていた（特開昭６
３−１６０７３３号公報参照）。

【０００３】ワーク移送時には、まず、２本のフィンガ
ー用バーがワーク移送方向と平行に前進移動して、各組
の対向するフィンガー相互が接近してワークを保持し、
その保持した状態で、２本のフィンガー用バーとともに
２本のフィードバーが、ワーク移送方向と平行に前進移
動する。その後、２本のフィンガー用バーが逆方向に後
退移動して、各組のフィンガー相互が離隔してワークを
解放し、その離隔した状態で、２本のフィンガー用バー
とともに２本のフィードバーが原位置に復帰するように
後退移動する。すなわち、フィンガー用バーとフィード
バーとの移動により、各組の対向するフィンガーが、ワ
ークを加工する各ステーション間で、相互に平面視の状
態でロ字形に動き、所定の金型にワークを順次移送して
いた。

【０００４】さらに、通常、この種のトランスファー装
置では、プレス機にワークが供給された第１ステーショ
ンで１次加工がなされ、その後、順次、ワークを次のス
テーションに移送させて、所定の２次以降の加工が行な
われる。

【０００５】この第１ステーションから第２ステーショ
ンへのワークの移送は、往復移動されるプッシュロッド
が使用され、第２ステーション以降では、ステーション
間の距離分を往復移動される２本のフィードバー上にそ
れぞれ配置された複数組のフィンガーを利用して行なわ
れている。その理由は、第１ステーションの周囲には、
ワークを供給するためのガイド等が配設され、フィンガ
ーがガイド等と干渉してしまうからである。

【０００６】このプッシュロッドは、従来、並設された
フィードバーを保持するベースに固定されており、フィ
ードバーの往復移動と完全に同期して往復移動されてい
た。なお、フィードバーは、往復移動されるベースに固
定されており、このベースの移動により、往復移動され
ることとなる。また、ベースは、プレス機のクランクシ
ャフトの回転駆動からベルト・カム機構等を利用して、
往復移動されることとなる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のトラス
ファー装置では、第１ステーションから第２ステーショ
ンへワークを移送するプッシュロッドが、第２ステーシ
ョン以降のワークの移送を行なうフィードバーと同期移
動されるため、プッシュロッドの戻りきらない内に、第
１ステーションで加工されたワークがプッシュロッドの
上に載ってしまう。

【０００８】そのため、高速時には、１次加工されたワ
ークがプッシュロッドと干渉して姿勢を崩し、その状態
でプッシュロッドが移送開始位置に戻ってワークが移送
されることとなり、適正な姿勢で第２ステーションへ送
ることができず、ワークのグリップミスや加工不良を生
じさせてしまう。

【０００９】本発明は、上述の課題を解決するものであ
り、プレス機が高速化されても、ワークを供給された第
１ステーションから第２ステーションへ、プッシュロッ
ドによりワークを移送する際、ワークを適正な姿勢で移
送できるプレス機のトランスファー装置を提供すること
を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１番目の
トランスファー装置は、ベースに保持されて、ワークの
移送方向と平行として並設されるとともに、前記ワーク
移送方向と平行に往復移動する２本のフィードバーと、
該各フィードバー上に配設され、前記フィードバーの前
記ワーク移送方向と平行な移動に先行して、対向する相
互が接近・離隔してワークを挟持可能な複数組のフィン
ガーと、前記ベース上に配設されて、前記ワーク移送方
向と平行に往復移動するプッシュロッドと、を備え、第
１ステーションに供給されたワークを、前記プッシュロ
ッドにより、第１ステーションから第２ステーションに
移送し、第２ステーション以降では、前記各組のフィン
ガーの挟持と前記フィードバーの前記ワーク移送方向と
平行な移動とによって各ステーションに移送するプレス
機のトランスファー装置であって、前記プッシュロッド
が、前記ベース上で、前記ワーク移送方向と平行に移動
可能に保持されるとともに、前記各組のフィンガー相互
を接近・離隔移動させるフィンガー移動機構に対して連
動機構を介在させて連結されて、前記連動機構によっ
て、前記プッシュロッドの第１ステーションから第２ス
テーションへの前進移動が前記各組のフィンガーの相互
の接近移動と、前記プッシュロッドの第２ステーション
から第１ステーションへの後退移動が前記各組のフィン
ガーの相互の離隔移動と、それぞれ同期するように構成
されていることを特徴とする。

【００１１】本発明に係る第２番目のトランスファー装
置は、上記構成において、前記フィンガー移動機構が、
軸方向に往復移動する２本のコネクティングロッドと、
該各コネクティングロッドに連結されて前記フィードバ
ー若しくはベース上で揺動可能に保持される第１リンク
と、前記各フィードバー上に配設されるとともに前記第
１リンクにそれぞれ連結されて前記フィードバーと平行
に往復移動する２本のフィンガー用バーと、前記各フィ
ンガーと対応して前記各フィードバー上で揺動可能に保
持されるとともに両端を前記各フィンガーと前記フィン
ガー用バーとに連結させる第２リンクと、を備えて構成
され、前記連動機構が、前記第１リンク、コネクティン
グロッド、フィンガー用バーのいずれかと前記プッシュ
ロッドとに連結されていることを特徴とする。

【００１２】本発明に係る第３番目のトランスファー装
置は、第１番目のトランスファー装置において、前記各
フィードバーが前記ベース上で相互に接近・離隔可能に
保持され、前記各フィンガーが前記各フィードバーに固
定され、前記フィンガー移動機構が、前記各フィードバ
ーと、前記フィードバーの相互の接近・離隔移動を行な
う移動体と、を備えて構成され、前記連動機構が、前記
フィードバー、前記移動体のいずれかと前記プッシュロ
ッドとに連結されていることを特徴とする。

【００１３】

【発明の作用・効果】本発明に係る第１番目のトランス
ファー装置では、プッシュロッドが、ベース上で、ワー
ク移送方向と平行に移動可能に保持されるとともに、各
組のフィンガー相互を接近・離隔移動させるフィンガー
移動機構に対して連動機構を介在させて連結されて、連
動機構によって、プッシュロッドの第１ステーションか
ら第２ステーションへの前進移動が各組のフィンガーの
相互の接近移動と、プッシュロッドの第２ステーション
から第１ステーションへの後退移動が各組のフィンガー
の相互の離隔移動と、それぞれ同期するように構成され
ている。

【００１４】すなわち、本発明に係る第１番目のトラン
スファー装置では、プッシュロッドが、従来のようなベ
ースに固定されてフィードバーと同期して移動するもの
でなく、フィードバーのワーク移送方向と平行な移動よ
り先行して移動する各組のフィンガーと同期して移動す
ることから、早戻りすることとなり、第１ステーション
に配置されるワークが第２ステーションへ移送されるた
めの移送開始位置に配置される前に、確実にプッシュロ
ッドを戻すことができ、プッシュロッドとワークとの不
用な干渉を防止することができる。

【００１５】そして、本発明に係る第１番目のトランス
ファー装置では、プッシュロッドとフィンガー移動機構
とを、連動機構で単に連結させれば良いことから、連動
機構をリンク機構、歯車機構等の簡単な機械的な機構で
構成できる。

【００１６】したがって、本発明に係る第１番目のトラ
ンスファー装置では、プレス機が高速化されても、ワー
クを供給された第１ステーションから第２ステーション
へ、プッシュロッドによりワークを移送する際、簡単な
機構で、ワークを適正な姿勢で移送することができる。

【００１７】さらに、本発明に係る第１番目のトランス
ファー装置では、プッシュロッドに対して機械的な連動
機構を連結させて、プッシュロッドとフィンガーの移動
とを連動できる構成であり、プッシュロッドに、別途、
作動時間を要するエアシリンダ等の駆動装置を連結させ
る場合に比べて、より高速化に容易に対応することがで
きる。さらに、プッシュロッドに対してリンク機構、歯
車機構等の機械的な連動機構を連結させる構成であり、
リンク機構のリンク寸法形状や軸支位置、歯車機構の歯
車の径や歯数等を変更すれば、プッシュロッドの移動ス
トロークを容易に変更することができ、大きな移動スト
ロークを容易に小スペースで確保することができる。

【００１８】本発明に係る第２番目のトランスファー装
置では、第１番目のトランスファー装置において、フィ
ンガー移動機構が、軸方向に往復移動する２本のコネク
ティングロッドと、各コネクティングロッドに連結され
てフィードバー若しくはベース上で揺動可能に保持され
る第１リンクと、各フィードバー上に配設されるととも
に第１リンクにそれぞれ連結されてフィードバーと平行
に往復移動する２本のフィンガー用バーと、各フィンガ
ーと対応して各フィードバー上で揺動可能に保持される
とともに両端を各フィンガーとフィンガー用バーとに連
結させる第２リンクと、を備えて構成されている。さら
に、連動機構が、第１リンク、コネクティングロッド、
フィンガー用バーのいずれかとプッシュロッドとに連結
されている。

【００１９】すなわち、本発明に係る第２番目のトラン
スファー装置では、第１番目の装置の効果に加え、コネ
クティングロッドの往復移動により、第１リンクを介し
て、フィンガー用バーがワーク移送方向と平行に往復移
動し、フィンガー用バーの往復移動により、第２リンク
を介して、フィンガーが相互に接近・離隔移動するた
め、第２リンクの寸法形状を変えれば、各組の各々のフ
ィンガーの移動ストロークを容易に変更することができ
る。

【００２０】また、連動機構が、プッシュロッドの近傍
となる第１リンク、コネクティングロッド、フィンガー
用バーのいずれかに連結されるため、連動機構をコンパ
クトにすることができる。

【００２１】本発明の第３番目のトランスファー装置で
は、第１番目のトランスファー装置において、各フィー
ドバーがベース上で相互に接近・離隔可能に保持され、
各フィンガーが各フィードバーに固定されて、フィンガ
ー移動機構が、各フィードバーと、フィードバーの相互
の接近・離隔移動を行なう移動体と、を備えて構成され
ている。さらに、連動機構が、フィードバー、移動体の
いずれかとプッシュロッドとに連結されている。

【００２２】すなわち、本発明の第３番目のトランスフ
ァー装置は、各組のフィンガーがそれぞれフィードバー
に固定されているため、第２番目のトランスファー装置
に比べて、フィンガー用バーや第２リンク等の各フィン
ガーを移動案内する部材が不要となるため、部品点数を
減少させることができる。

【００２３】また、第２番目のトランスファー装置と同
様に、連動機構が、プッシュロッドの近傍に配置可能な
フィードバーや移動体のいずれかに連結されるため、連
動機構をコンパクトにすることができる。

【００２４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。

【００２５】第１実施例のトランスファー装置Ｔ１は、
本発明の第１番目と第２番目に対応した実施例であり、
図１・４に示すように、ワークＷ（Ｗ０・Ｗ１・Ｗ３・
…）を順次加工する多数の金型Ｍ（Ｍ１・Ｍ３・…）を
備えたプレス機Ｐに配置されるものであり、プレス機Ｐ
の左方の端部側に配置される駆動装置１と、金型Ｍの並
設方向である左右方向と平行として金型Ｍを間にした前
後に配置される２本のフィードバー１６と、各フィード
バー１６を金型Ｍの並設方向と平行に移動させるフィー
ドバー移動機構１３と、各フィードバー１６に前後方向
で相互に対向するように配置される複数組のフィンガー
２８と、各組の対向するフィンガー２８相互を接近させ
たり離隔させたりするためのフィンガー移動機構１８
と、第１ステーションＳ１から第２ステーションＳ２に
ワークＷを移送させるプッシュロッド３６と、プッシュ
ロッド３６を移動させる連動機構３０と、を備えて構成
される。

【００２６】駆動機構１は、図１・２に示すように、プ
レス機Ｐのクランクシャフトからの動力をベルト２によ
り取り入れて回転する回転軸４を、ケース３内に軸支さ
せており、回転軸４には、２つのカム５・６が固着され
ている。これらのカム５・６には、カムフォロア７・７
・８・８を当接させたスライダ９・１０が係合してい
る。そして、これらのスライダ９・１０は、それぞれ２
本ずつのコネクティングロッド１９・１４を固定させて
いる。なお、１１は、ケース２に摺動可能に保持されて
カム６と係合するバランサである。

【００２７】コネクティングロッド１４・１４は、各フ
ィードバー１６を相互に連結保持するベース１５に連結
固定されている。

【００２８】各フィードバー１６は、左方の端部でベー
ス１５によって相互に連結保持されるとともに、右方の
端部側でも同様に図示しないベースによって、相互に連
結保持されている。また、各フィードバー１６は、図示
しないガイドによって、ボルスタＢ上で金型Ｍの並設方
向である左右方向に移動可能に支持されている。

【００２９】そして、フィードバー移動機構１３は、図
示しない上述のガイドと、コネクティングロッド１４・
１４と、から構成されることとなる。

【００３０】フィンガー移動機構１８は、コネクティン
グロッド１９、第１リンク２０、フィンガー用バー２
３、第２リンク２４、ガイドローラ２７から構成されて
おり、２本のコネクティングロッド１９・１９が、それ
ぞれ、図１・３に示すように、右方の先端に、上下に分
離されたブラケット１９ａ・１９ｂを備え、各ブラケッ
ト１９ａ・１９ｂ間に固着されるピン１９ｃを利用し
て、第１リンク２０を軸支している。

【００３１】第１リンク２０・２０は、それぞれ、中間
部位を、ナット２２を利用して各フィードバー１６に固
着される段付ピン２１を挿通させて、ピン２１を中心に
揺動可能に各フィードバー１６に支持される。また、各
第１リンク２０は、各々の外方側の端部を、ブラケット
２３ａ・２３ｂ間に固着されるピン２３ｃを利用して各
フィンガー用バー２３に軸支させ、さらに、各第１リン
ク２０の内方側の端部をプッシュロッド３６を移動させ
るための連動機構３０を構成する後述のレバー３１に軸
支させている。

【００３２】各組の相互に対向するフィンガー２８・２
８は、相互でワークＷ１・Ｗ３・…を保持可能なように
先端に保持部２８ａを備え、元部側が、各フィードバー
１６に配設された４つのガイドローラ２７に保持され
て、各組の対向する相互が接近・離脱可能に構成されて
いる。そして、各フィンガー２８には、ピン２８ｂが固
着され、ピン２８ｂには、第２リンク２４の係合孔２４
ａが係合されている。各第２リンク２４は、平面視の状
態で略ヘ字形として、ピン２５によって各フィードバー
１６に対して回動可能に保持されるとともに、ピン２６
によって、係合孔２４ａの反対側の端部が各フィンガー
用バー２３に連結されている。

【００３３】なお、各フィンガー２８の保持部２８ａ
は、実施例の場合、先端の端面に略Ｖ字形の凹部を形成
して構成され、左方側の保持部２８ａから順にワークＷ
１・Ｗ３・…の加工の程度に応じて、その凹部の形状が
対応して構成されている。

【００３４】プッシュロッド３６は、図１・３〜５に示
すように、２つのフィードバー１６を連結させたベース
１５上に配設され、ベース１５に固定されたガイドレー
ル４９上をフィードバー１６・１８と平行に摺動可能に
配設されている。

【００３５】このプッシュロッド３６は、ロッド本体３
７、取付ベース３８、及び、カバー４０を備えて構成さ
れ、ロッド本体３７は、右方の先端側に配置されて、ワ
ークＷ１に当接してワークＷ１を第１ステーションＳ１
から第２ステーションＳ２へ移動させるもので、下面に
ガイドレール４９に嵌まるガイドブロック４１を固着さ
せた取付ベース３８にボルト３９止めされている。

【００３６】取付ベース３８は、ロッド本体３７を取り
付ける板状部３８ａと、板状部３８ａの両縁に配置され
る側壁部３８ｂと、板状部３８ａの左方側の四角柱状の
ブロック部３８ｃと、を備え、ブロック部３８ｃが、下
面にガイドブロック４１を固着させるとともに、逆Ｕ字
形のカバー４０を外装させている。

【００３７】カバー４０は、側面に押えボルト４６を螺
合させ、押えボルト４６の先端をブロック部３８ｃに圧
接させることにより、ブロック部３８ｃに固定されてい
る。４７は、押えボルト４６に螺合する止めナットであ
る。

【００３８】また、カバー４０には、上部に支持ボルト
４２が螺合され、支持ボルト４２には、ワッシャ４３・
４４・４４と押えボルト３４とを利用して、レバー３１
が揺動可能に外装されている。４５はブシュである。

【００３９】プッシュロッド３６を移動させるための連
動機構３０は、第１実施例の場合、レバー３１から構成
され、このレバー３１は、平面視の状態で、く字形とし
て、両端に長孔３１ａ・３１ａを備え、各長孔３１ａ・
３１ａには、各第１リンク２０の内方側に延びた延設部
２０ａにナット３３止めされた段付きのピン３２が配設
されている。

【００４０】なお、上記のように、支持ボルト４２を、
ロッド本体３７を取り付けた取付ベース３８に直接固定
しない理由は、第１リンク２０の揺動運動によってプッ
シュロッド３６が右方へ前進してワークＷ１以外のもの
と干渉した際、カバー４０から取付ベース３８を左方に
後退可能として、ロッド本体３７等の損傷を防止するた
めである。

【００４１】そして、このプッシュロッド３６は、各フ
ィンガー用バー２３を往復移動させるロッド１９の往復
駆動によって、各第１リンク２０がピン２１を中心とし
て揺動運動することにより、ベース１５の停止状態の
際、フィンガー移動機構１８としての各第１リンク２０
に軸支された連動機構３０としてのレバー３１が左右方
向に前進・後退して、レバー３１とともに支持ボルト４
２・カバー４０・取付ベース３８・ロッド本体３７が前
進・後退するため、第１ステーションＳ１と第２ステー
ションＳ２との間を往復移動することとなる。

【００４２】なお、プレス機Ｐの図示しないスライド、
ベース１５、フィンガー２８、及び、プッシュロッド３
６の作動を示すサイクル図を図９に示す。実施例の場
合、図９に示すように、プッシュロッド３６の各フィー
ドバー１６に対する往復ストロークは、約８０mmであ
り、カム５の回転に伴なう各フィンガー用バー２３の各
フィードバー１６に対する往復ストロークは、５０mmで
あり、カム６の回転に伴なうベース１５の往復ストロー
クは、１００mmであり、プレス機Ｐのスライドの昇降ス
トロークは、１４０mmである。

【００４３】また、第１ステーションＳ１の金型Ｍ１
は、図５に示すように、ダイス５１、ポンチ５２、及
び、ダイホルダ５４、を備えて構成され、ダイス５１に
は、材料供給口５１ａが形成され、ポンチ５２には、下
方へ付勢されたプッシャピン５３が配設されている。ま
た、ダイホルダ５４には、第２ステーションＳ２側へワ
ークＷ１とプッシュロッド３６のロッド本体３７とを移
動させるための挿通孔５４ａが形成されている。ダイス
５１の材料供給口５１ａには、１次加工するワークＷ０
を供給する図示しない材料供給装置が接続されている。

【００４４】さらに、実施例の場合、第２ステーション
Ｓ２は、２次加工をするもので無く、第３ステーション
Ｓ３への待機位置としており、ダイホルダ５４の挿通孔
５４ａから延びる受け台５５が配設され、この受け台５
５上で、フィンガー２８・２８によって、第３ステーシ
ョンＳ３への移送が行なわれることとなる。受け台５５
には、ロッド本体３７が摺動可能な溝５５ａが形成さ
れ、この溝５５ａの幅は、１次加工されたワークＷ１の
幅より小さく構成されている。

【００４５】つぎに、第１実施例のトランスファー装置
Ｔ１の作動態様について述べると（図９参照）、プレス
機Ｐのクランク角度が０°から６０°の時には、回転軸
４の回転に伴なうカム５・６により、スライダ９が先行
した状態として、スライダ９・１０が図１に示す状態か
らさらに右方側へ前進移動している状態としている。す
なわち、フィンガー移動機構１８を構成するコネクティ
ングロッド１９・１９、第１リンク２０・２０、及び、
フィンガー用バー２３によって、各組の対向するフィン
ガー２８が、相互に接近して第２ステーションＳ２以降
のワークＷをそれぞれ把持しており、また、プッシュロ
ッド３６のロッド本体３７もベース１５に対して前進し
た位置に配置されており、その状態で、フィードバー移
動機構１３のコネクティングロッド２１によりベース１
５が前進移動している。そのため、第２ステーションＳ
２以降の各ワークＷは、各組のフィンガー２８・２８に
把持されて次のステーションに移送され、図５に示すよ
うに、第１ステーションＳ１のワークＷ１は、プッシュ
ロッド３６のロッド本体３７に押されて第２ステーショ
ンＳ２に移送されることとなる。

【００４６】そして、クランク角度が６０°を越える付
近で、カム６の溝形状によりベース１５が最前進位置で
停止され、クランク角度が７０°を越える付近で、図６
に示すように、カム５の溝形状により、スライダ１０よ
りもスライダ９が先行して後退し始める。そのため、コ
ネクティングロッド１９・１９、第１リンク２０・２
０、及び、フィンガー用バー２３・２３によって、各組
の対向する各フィンガー２８が、相互に離隔し、移送し
た各ワークＷの把持を解除することとなり、また、連動
機構３０としてのレバー３１を連結させたプッシュロッ
ド３６がベース１５に対して後退し始める。なお、この
時には、各ワークＷは、次ステーションＳ２・Ｓ３・…
への移送が完了することとなる。

【００４７】その後、クランク角度が１２０°を越える
付近で、回転軸４の回転に伴なうカム５・６により、ス
ライダ９とともにスライダ１０が図４の左方側へ後退移
動し、フィンガー用バー２３と共にベース１５が後退移
動する。

【００４８】そして、クランク角度が１８０°となる直
前で、各ステーションに配置されていたワークＷ０・Ｗ
１・Ｗ３・…が加工される。その際、第１ステーション
Ｓ１では、図７に示すように、ベース１５が戻りきって
いないにも関わらず、プッシュロッド３６のロッド本体
３７が早戻りしているため、１次加工されたワークＷ１
は、プッシュロッド３６のロッド本体３７と干渉せず
に、受け台５５上に配置されることとなる。

【００４９】その後、クランク角度が２４０°を越える
あたりで、回転軸４の回転に伴なうカム５・６により、
スライド１０が停止してベース１５が最後退位置に配置
され、一方、スライダ９が最後退位置から先行して前進
し始める。そのため、コネクティングロッド１９・１
９、第１リンク２０・２０、フィンガー用バー２３を介
して、各組の対向するフィンガー２８が相互に接近し
て、第２ステーションＳ２以降のワークＷ１・Ｗ３・…
を把持し始め、また、連動機構３０としてのレバー３１
を介して第１リンク２０・２０に連結されたプッシュロ
ッド３６が最後退位置から前進し始める。

【００５０】その後、クランク角度が２９０°あたり
で、図１・８に示すように、ピストンロッド３６がベー
ス１５に対する最前進位置に配置され、１次加工したワ
ークＷ１の移送開始位置にプッシュロッド３６のロッド
本体３７を配置させることとなる。

【００５１】そして、クランク角度が３００°を越える
あたりで、回転軸４の回転に伴なうカム５・６により、
スライダ９とともにスライダ１０が前進移動して、第１
ステーションＳ１で加工されたワークＷ１が、プッシュ
ロッド３６のロッド本体３７に押されて受け台５５上を
摺動し、第２ステーションＳ２に移送され、また、第２
ステーションＳ２以降のワークＷ１・Ｗ３・…が、ベー
ス１５の移動と共に、各組のフィンガー２８で把持した
状態で、次のステーションに移送されることとなり、既
述の工程が繰り返されることとなる。

【００５２】したがって、第１実施例のトランスファー
装置Ｔ１では、第１ステーションＳ１で１次加工された
ワークＷ１が第２ステーションＳ２へ移送されるための
移送開始位置に配置される前に、確実にプッシュロッド
３６を戻すことができ、プッシュロッド３６とワークＷ
１との不用な干渉を防止することができて、ワークＷ１
を適正な姿勢で第２ステーションＳ２へ移送することが
でき、既述の発明の作用・効果の欄における第１番目と
第２番目の装置と同様な効果を奏する。

【００５３】なお、第１実施例の場合、その構成上、プ
ッシュロッド３６のフィードバー１６に対する移動スト
ロークを、フィンガー２８の移動ストロークより大きく
増幅する必要があるため、第１リンク２０において、揺
動中心である段付ピン２１からレバー３１との連結部位
のピン３１までの距離を、段付ピン２１からフィンガー
用バー２３との連結部位のピン２３ｃまでの距離より大
きくしているが、プッシュロッド３６の移動ストローク
を変更させる場合には、第１リンク２０において、揺動
中心である段付ピン２１からレバー３１との連結部位の
ピン３１までの距離と、段付ピン２１からフィンガー用
バー２３との連結部位のピン２３ｃまでの距離と、の割
合を変更すれば容易に対処することができる。

【００５４】また、第１実施例では、プッシュロッド３
６を移動させる連動機構３０としてのレバー３１を、フ
ィンガー移動機構１８としての第１リンク２０に連結さ
せるように構成したが、図１０に示すように、フィード
バー１６に固定されるピン６２に摺動可能に支持させ、
プッシュロッド３６とフィンガー用バー２３とに軸支さ
せるリンク５１を設け、このリンク５１を使用してプッ
シュロッド３６を連動させるようにしても良い。この場
合、このリンク５１は、く字形等の形状として、ベース
１５に揺動可能に支持させても良い。

【００５５】さらに、第１実施例では、２本の第１リン
ク２０・２０を、連動機構３０としての１つのレバー３
１における長孔３１ａ・３１ａ部位に軸支させた場合を
示したが、勿論、一方の第１リンク２０にレバー３１を
軸支させるだけでも良い。但し、第１実施例のように、
２本の第１リンク２０・２０に対してレバー３１に軸支
させ、そのレバー３１を支持ボルト４２回りで回動可能
とした場合には、第１リンク２０・２０の長さや軸支部
位の位置の誤差を吸収して、プッシュロッド３６を円滑
に所定距離移動させることができる。

【００５６】さらにまた、第１実施例では、フィンガー
移動機構１８とプッシュロッド３６とを連結する連動機
構として、レバー３１を例示したが、図１１・１２に示
すように、歯車を利用したものでも良い。図１１・１２
に示す第２実施例のトランスファー装置Ｔ２の連動機構
６３は、フィンガー移動機構１８の一方のコネクティン
グロッド１９に固定されるブラケット６４と、ブラケッ
ト６４に軸支されるリンク６５と、リンク６５の先端で
回動可能に支持されるピニオン６６と、歯溝を上下方向
としてワーク移送方向と平行にベース１５に突設されて
ピニオン６６と噛合するラック６７と、ラック６７と平
行に対向してプッシュロッド３６の側面に固定され、ピ
ニオン６６と噛合するラック６８と、から構成されてい
る。なお、図１１・１２において、従来と同様な部材に
は、同一符号が付してある。

【００５７】この第２実施例のトランスファー装置Ｔ２
でも、第１実施例と同様に、フィンガー移動機構１８の
コネクティングロッド１９がフィードバー移動機構１３
のコネクティングロッド１４より先行して移動する際、
ブラケット６４とリンク６５とを介在させて、ピニオン
６６がラック６７上を転動するため、このピニオン６６
に噛合しているラック６８を固定させたプッシュロッド
３６が、ガイドレール４９上を移動して、ワークＷを第
１ステーションＳ１から第２ステーションＳ２に移送し
たり、移送後に早戻りすることとなり、第１実施例と同
様な効果を奏する。

【００５８】なお、この第２実施例の連動機構６３で
は、フィンガー移動機構１８のコネクティングロッド１
９のベース１５に対する移動ストロークの２倍で、プッ
シュロッド３６が移動することとなる。

【００５９】さらに、第１・第２実施例では、各組のフ
ィンガー２８が各フィードバー１６に対して移動可能に
保持されているものを示したが、図１３〜１６に示す第
３実施例のトランスファー装置Ｔ３のように、各組のフ
ィンガー７９が、フィードバー７４に対して固定されて
構成されているタイプにも本発明を応用することができ
る。

【００６０】この第３実施例のトランスファー装置Ｔ３
は、本発明の第１番目と第３番目に対応した実施例であ
り、フィードバー移動機構７１としての軸方向に往復移
動するコネクティングロッド７２が、ベース７３に連結
され、ベース７３は、ワークＷの移送方向と直交する方
向に形成されるガイドレール部７３ａを備え、このガイ
ドレール部７３ａ上に２本のフィードバー７４が保持さ
れている。

【００６１】各フィードバー７４には、本体７４ａの両
端に、ガイドレール部７３ａに嵌合するガイドブロック
７４ｂが固定され、本体７４ａには、所定数のフィンガ
ー７９が固定されている。

【００６２】そして、各フィードバー７４の下面には、
各フィードバー７４をワーク移送方向と平行に移動可能
に保持するとともに、各フィードバー７４の相互の接近
・離隔移動を行なう移動体７８が配設されている。これ
らの移動体７８は、プレス機のクランクシャフトからの
駆動力を、プーリやベルト等を介在させて、利用するよ
うに構成されている。

【００６３】なお、各フィードバー７４を移動させる移
動体７８は、各フィードバー７４の図示しない反対側に
も配設されている。また、７５は、ベース７３のワーク
移送方向の移動を案内するガイドレールである。

【００６４】そして、対向する各組のフィンガー７９を
移動させるフィンガー移動機構７７は、各フィードバー
７４と移動体７８とから構成されることとなる。

【００６５】ワークＷを第１ステーションＳ１から第２
ステーションＳ２に移送させるプッシュロッド８８は、
ベース７３に固定されてワーク移送方向と平行に配設さ
れるガイドレール９０に嵌合されている。

【００６６】フィンガー移動機構７７とプッシュロッド
８８とを連結する連動機構８１は、一方のフィードバー
７４のガイドブロック７４ｂに軸支される第１リンク８
２と、第１リンク８２の端部に軸支され、ベース７３か
ら延びるブラケット８６に固着されたピン８４により、
揺動可能に保持されたく字形状のレバー８３と、レバー
８３とプッシュロッド８８とに軸支される第２リンク８
５と、から構成されている。

【００６７】この第３実施例のトランスファー装置Ｔ３
では、まず、図１３に示す状態から、フィンガー移動機
構７７の移動体７８が相互に接近するように移動し、図
１４に示すように、各組のフィンガー７９が第２ステー
ションＳ２以降のワークＷ１等を把持する。その際、プ
ッシュロッド８８は、連動機構８１によって、その先端
８８ａを第１ステーションＳ１に配置させることとな
る。

【００６８】その後、フィードバー移動機構７１のコネ
クティングロッド７２がワーク移送方向に前進移動する
ことから、図１５に示すように、フィンガー７９の把持
とプッシュロッド８８の押圧とによって、各ワークＷ１
・Ｗ１・…が次ステーションＳ２・Ｓ３・…へ移送され
ることとなる。

【００６９】ついで、フィンガー移動機構７７の移動体
７８が相互に離隔するように移動し、図１６に示すよう
に、各組のフィンガー７９が第３ステーションＳ３以降
のワークＷ１・…を解放する。と同時に、連動機構８１
を介してフィードバー７４に連結されているプッシュロ
ッド８８は、その先端８８ａを第１ステーションＳ１の
位置に後退させることとなる。

【００７０】その後、フィードバー移動機構７１のコネ
クティングロッド７２が図１３に示す位置まで後退し始
めるとともに、ワークＷ０・Ｗ１・…が加工されること
となる。その際、プッシュッロッド８８は、その先端８
８ａを第１ステーションＳ１の後方に配置させることか
ら、第１ステーションＳ１で加工されたワークＷ１と干
渉することは無い。そして、以下、既述の工程が繰り返
される。

【００７１】したがって、この第３実施例のトランスフ
ァー装置Ｔ３では、第１実施例と同様に、フィンガー移
動機構７７としてのフィードバー７４が、フィードバー
移動機構７１によるワーク移送方向への移動より、各組
のフィンガー７９相互を接近させたり離隔させたりする
ワーク移送方向と直交する方向への移動を、移動体７７
によって先行する。そのため、その際、連動機構８１に
より、プッシュロッド８８が、ガイドレール９０上を移
動し、ワークＷを第１ステーションＳ１から第２ステー
ションＳ２に移送したり、移送後に早戻りすることとな
り、既述の発明の作用・効果の欄における第１番目と第
３番目の装置と同様な効果を奏する。

【００７２】なお、第３実施例の連動機構８１では、第
１リンク８２をフィードバー７４のガイドブロック７４
ｂに連結させたものを示したが、移動体７８が、ワーク
移送方向と直交する方向に移動するとともに、ベース７
３と一体的にワーク移送方向と平行に移動するように構
成されている場合には、第１リンク８２を移動体７８に
連結させるように構成しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例のトランスファー装置を備
えたプレス機の概略部分平面図であり、ワークの移送開
始時の状態を示す。

【図２】同実施例のトランスファー装置のフィードバー
駆動装置を示す概略断面図である。

【図３】図４のIII −III 部位の概略断面図である。

【図４】同実施例のトランスファー装置を備えたプレス
機の概略部分平面図であり、移送終了後の状態を示す。

【図５】同実施例のプッシュロッドの動作を示す図であ
り、クランク角度が０°の状態を示す。

【図６】同実施例のプッシュロッドの動作を示す図であ
り、クランク角度が６０°の状態を示す。

【図７】同実施例のプッシュロッドの動作を示す図であ
り、クランク角度が１８０°の状態を示す。

【図８】同実施例のプッシュロッドの動作を示す図であ
り、クランク角度が３００°付近の状態を示す。

【図９】同実施例の１サイクルの動作を示すサイクル図
である。

【図１０】第１実施例の変形例を示す図である。

【図１１】第２実施例の概略部分平面図であり、ワーク
の移送開始時の状態を示す。

【図１２】同実施例の概略部分平面図であり、移送終了
後の状態を示す。

【図１３】第３実施例の概略部分平面図であり、プッシ
ュロッドの最後退位置を示す。

【図１４】同実施例の概略部分平面図であり、ワークの
移送開始時の状態を示す。

【図１５】同実施例の概略部分平面図であり、移送終了
直後の状態を示す。

【図１６】同実施例の概略部分平面図であり、プッシュ
ロッドの後退途中の状態を示す。

【符号の説明】

１５・７３…ベース、 １６・７４…フィードバー、 １８・７７６…フィンガー移動機構、 １９…コネクティングロッド、 ２０…第１リンク、 ２３…フィンガー用バー、 ２４…第２リンク、 ２８・７９…フィンガー、 ３０・３１・６１・６３・８１…連動機構、 ３６・８８…プッシュロッド、 ７８…移動体、 Ｓ１…第１ステーション、 Ｓ２…第２ステーション、 Ｍ（Ｍ１・Ｍ３）…金型、 Ｗ（Ｗ０・Ｗ１・Ｗ３）…ワーク、 Ｐ…プレス機、 Ｔ１・Ｔ２・Ｔ３…トランスファー装置。

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベースに保持されて、ワークの移送方向
   と平行として並設されるとともに、前記ワーク移送方向
   と平行に往復移動する２本のフィードバーと、 該各フィードバー上に配設され、前記フィードバーの前
   記ワーク移送方向と平行な移動に先行して、対向する相
   互が接近・離隔してワークを挟持可能な複数組のフィン
   ガーと、 前記ベース上に配設されて、前記ワーク移送方向と平行
   に往復移動するプッシュロッドと、を備え、 第１ステーションに供給されたワークを、前記プッシュ
   ロッドにより、第１ステーションから第２ステーション
   に移送し、第２ステーション以降では、前記各組のフィ
   ンガーの挟持と前記フィードバーの前記ワーク移送方向
   と平行な移動とによって各ステーションに移送するプレ
   ス機のトランスファー装置であって、 前記プッシュロッドが、前記ベース上で、前記ワーク移
   送方向と平行に移動可能に保持されるとともに、前記各
   組のフィンガー相互を接近・離隔移動させるフィンガー
   移動機構に対して連動機構を介在させて連結されて、 前記連動機構によって、前記プッシュロッドの第１ステ
   ーションから第２ステーションへの前進移動が前記各組
   のフィンガーの相互の接近移動と、前記プッシュロッド
   の第２ステーションから第１ステーションへの後退移動
   が前記各組のフィンガーの相互の離隔移動と、それぞれ
   同期するように構成されていることを特徴とするプレス
   機のトランスファー装置。
2. 【請求項２】 前記フィンガー移動機構が、軸方向に往
   復移動する２本のコネクティングロッドと、該各コネク
   ティングロッドに連結されて前記フィードバー若しくは
   ベース上で揺動可能に保持される第１リンクと、前記各
   フィードバー上に配設されるとともに前記第１リンクに
   それぞれ連結されて前記フィードバーと平行に往復移動
   する２本のフィンガー用バーと、前記各フィンガーと対
   応して前記各フィードバー上で揺動可能に保持されると
   ともに両端を前記各フィンガーと前記フィンガー用バー
   とに連結させる第２リンクと、を備えて構成され、 前記連動機構が、前記第１リンク、コネクティングロッ
   ド、フィンガー用バーのいずれかと前記プッシュロッド
   とに連結されていることを特徴とする請求項１記載のプ
   レス機のトランスファー装置。
3. 【請求項３】 前記各フィードバーが前記ベース上で相
   互に接近・離隔可能に保持され、 前記各フィンガーが前記各フィードバーに固定され、 前記フィンガー移動機構が、前記各フィードバーと、前
   記フィードバーの相互の接近・離隔移動を行なう移動体
   と、を備えて構成され、 前記連動機構が、前記フィードバー、前記移動体のいず
   れかと前記プッシュロッドとに連結されていることを特
   徴とする請求項１記載のプレス機のトランスファー装
   置。