SU1310079A1 - Установка дл автоматической штамповки - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области обработки металлов давлением, в частности к установкам дл  штамповки с автоматической подачей, перемещением заготовок и удалением готовых деталей . Цель изобретени  - расширение технологических возможностей путем штамповки деталей из полосы. В зоне действи  манипул тора 4 соосно продольной оси штампа 2 установлен транспортер 9 подачи заготовок 27. Между магазином 3 заготовок 27 и транспортером 9 расположен кантователь 10, служаший дл  вз ти  заготовок 27 из магазина 3 и укладки их на транспортер 9. На манипул торах 4 и 6 установлены концевые 11, 12, 13 и 14 и промежуточные 16 и 17 переключатели, служащие дл  управлени  перемещением захватов манипул торов 4 и 6. 2 ил. (Л /5/4 6J7j8ffi3/5 75 12 J9 18164 Л 15 а СО ( - - i-1 эLLJZp J / // (pus.l

Description

14

Изобретение касаетс  обработки металлов давлением и относитс  к установкам дл  автоматической штамповки.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей путем штам поЕки деталей из полосы.

На фиг. 1 изображена установка, план; на фиг. 2 - вид Л на фиг. 1.

Устройство содержит пресс 1 со штампом 2, магазин 3 дл  штучньгх или полосовых заготовок, установленные п разные стороны пресса 1 манипул тор 4 с захватом 5, служащий дл  установки заготовок в штамп 2, и манипул тор 6 с захватом 7, предназначенный дл  удалени  отштампованных деталей из штампа 2, систему 8 управлени  работой пресса 1 и манипул торов 4 и 6, установленный соосно продольной оси штампа 2 в зоне действи  манипу- л тора 4 транспортер 9 и расположенный между магазином 3 и транспортеро 9 кантователь 10.

На манипул торах 4 и 6 размешены электрически св занные с системой уп раилени  концевые переключатели 11- 14 с поворотными рычагами 15, а так- же промежуточные переключатели 16 и

,

В случае вз ти  двух и более слип шихс  заготовок 27 после отработки подъема по сигналу от датчика 20 на захват 5 поступает команда на обработку системой 8 управлени  подпрограммы , согласно которой манипул тор 4 переносит и сбрасывает заготовку 27 в емкость 25, возвращаетс  в исходное положение, после чего происходит повторное вз тие и перенос за17 с упорами 18, выполненными с возможностью горизонтального и посредст-- готовки 27 к щтампу 2. После укладки вом привода 19 вертикального поворо- заготовки 27 в штамп 2 захват 5 ма- тон. На захватах 5,.7 и кантователе 10 установлены соответственно датчики 20,21 и 22 количества заготовок.

В зоне действи  манипул тора 6 ус- 35 тановлены накопители 23 и 24, служанипул тора 4 возвращаетс  в исходное положение, и весь цикл работы установки -повтор етс .

При штамповке изделий из заготовок 27 в виде полосы установка находитс  в следующем исходном положении: ползун пресса 1 - в верхнем положении, верхн   заготовка 27 в виде полосы - в магазине 3 на уровне вз ти  ее кантователем 10. Захваты 5 и 7 манипул  торов 4 и 6 включены, подн ты и.повернуты к прессу 1. Захваты 5 и 7 на ход тс  в крайнем левом положении.

щие дл  сбора соответственно готовых деталей и полосового отхода. В зоне действи  манипул тора 4 установлены емкость 25 дл  слипшихс  штучных заготовок и емкость 26 дл  слипшихс  полосовых заготовок.

Установка работает следующим образом .

40

При штамповке изделий из заготовок 27 в виде полосы установка находитс  в следующем исходном положении: ползун пресса 1 - в верхнем положении, верхн   заготовка 27 в виде полосы - в магазине 3 на уровне вз ти  ее кантователем 10. Захваты 5 и 7 манипул торов 4 и 6 включены, подн ты и.повернуты к прессу 1. Захваты 5 и 7 наход тс  в крайнем левом положении.

При штамповке изделий (не показа- 45 Концевые переключатели 11 и 12 манины ) из заготовок 27 в виде штучной карточки установка находитс  в следующем исходном положении: ползун пресса 1 подн т вверх, в штампе 2 уло50 дольной оси пресса 1. Концевые переключатели 13 и 14 манипул тора 6 установлены так, чтобы обеспечивалс  вынос полностью отштампованного полосового отхода (не показан) из штампсдн т , а захват 5 имеет возможность 55 па 2. Промежуточные переключатели беспреп тственно перемещатьс  под 16 и 17 установлены на манипул торах ним между концевыми переключател - 4 и 6 таким образом, чтобы в процес- ми 11 и 12.се штамповки обеспечивалась пошагова 

жена заготовка 27, захваты 5 и 7 включены и наход тс  соответственно над заготовокй 27 в магазине 3 и над накопителем 23 готовых изделий. Упор 18 промежуточного переключател  16

По программе системы 8 управлени  ползун (не показан) пресса 1 идет вниз, соверша  штамповку заготовки 27 в штампе 2. После подъема ползуна пресса 1 захват 7 манипул тора 6, поворачива сь на 90 к прессу 1 и

to

5 20

5

перемеща сь от переключател  14 к переключателю 13,попадает в штамп 2. Далее производитс  одновременное опускание захватов 5 и 7 манипул торов 4 и 6 соответственно на верхнюю заготовку 27 в магазине 3 и на отштампованное изделие в штампе 2, осуществл   захват, и с помощью механизмов подъема, поворота и горизонтального перемещени  (не показаны) манипул торов 4 и 6 штучна  заготовка 27 переноситс  в штамп 2, а готовое изделие - в накопитель 23.

В случае вз ти  двух и более слипшихс  заготовок 27 после отработки подъема по сигналу от датчика 20 на захват 5 поступает команда на обработку системой 8 управлени  подпрограммы , согласно которой манипул тор 4 переносит и сбрасывает заготовку 27 в емкость 25, возвращаетс  в исходное положение, после чего происходит повторное вз тие и перенос за- готовки 27 к щтампу 2. После укладки заготовки 27 в штамп 2 захват 5 ма-

готовки 27 к щтампу 2. После укладки заготовки 27 в штамп 2 захват 5 ма-

нипул тора 4 возвращаетс  в исходное положение, и весь цикл работы установки -повтор етс .

При штамповке изделий из заготовок 27 в виде полосы установка находитс  в следующем исходном положении: ползун пресса 1 - в верхнем положении, верхн   заготовка 27 в виде полосы - в магазине 3 на уровне вз ти  ее кантователем 10. Захваты 5 и 7 манипул торов 4 и 6 включены, подн ты и.повернуты к прессу 1. Захваты 5 и 7 наход тс  в крайнем левом положении.

пул тора 4 установлены таким образом, чтобы обеспечивалась первоначальна  подача заготовки 27 в виде полосы в штамп 2 при перемещении ее по про313

подача полось 27 в штампе 2 сначала манипул тором 4, а затем манипул тором 6. Поворотные упоры 18 промежуточных переключателей 16 и 17 подн ты .

При включении установки в работу кантователь 10 совершает поворот на 180 вокруг горизонтальной оси и захватывает полосовую заготовку 27 из магазина 3. После переноса ее на транспортер 9 заготовка 27 перемещаетс  к прессу 1 до упора в штамп 2 и срабатывани  датчика (не показан) . В случае захвата кантователем 10 дву и более слипшихс  полосовых загото- вок 27 после переноса их на транспортер 9 по сигналу от датчика 22 на кантователь 10 поступает команда на отработку системой 8 управлени  подпрограммы , при которой слипшиес  по- лосевые заготовки 27 перемещаютс  по транспортеру 9 от пресса 1 и сбрасываютс  в емкость 26, после чего отрабатываетс  повторное вз тие кантователем 10 очередной полосовой заго- тонки 27 из магазина 3.

Одновременно с перемещением полосовой заготовки 27 к прессу 1 по транспортеру 9 захват 5 манипул тора 4 перемещаетс  в крайнее правое поло- жение. Далее отрабатываетс  вз тие, подача и укладка кра  полосы 27 в штамп 2, При этом захват 5 манипул тора 4 перемещаетс  между концевыми переключател ми 11 и 12. После воз- врата захвата 5 к переключателю 11 от системы управлени  поступает команда на срабатывание привода 19 опускани  упора 18 промежуточного переключател  16. Затем осуществл етс  вз тие и подача полосы 27 на величину одного шага путем перемещени  захвата 5 от крайнего переключател  11 до промежуточного переключател  16.После укладки ее в штамп 2 осуществл етс  возврат захвата 5 в исходное положение к переключателю 11, и операци  штамповки повтор етс .

При выполнении вьфубки из полосовых заготовок 27 готовое изделие после штамповки может удал тьс  из штампа 2 напровал или с помощью пневмо- сдува, при этом полосовой отход удал етс  манипул тором 6 в пошаговом режиме. В этом случае захват 7 мани- пул тора 6 перемещаетс  между промежуточным 17 и концевым 13 переключател ми . После окончани  штамповки де- kocт x.

794

талей полосопой отход удал етс  из штампа в накопитель 24 манипул торо 6 путем перемещени  захвата 7 между концевыми переключател ми 13 и 14.

В случае необходимости выполнени совмещенных операций штамповки, например вырубки и формовки, готова  дталь после штамповки удал етс  захватом 7 манипул тора 6 в накопитель 23 или передаетс  на дальнейшую обрботку , а полосовой отход режетс  в штампе 2 и самосто тельно удал етс  в накопитель 24.

При заклинивании детали в штампе и невз тии ее манипул тором 6 после штамповки от датчика 21 количества заготовок, установленного на захвате 7, подаетс  сигнал системе 8 управлени , и работа установки прекращаетс  .

Использование данной установки позвол ет по сравнению с известней расширить технологические возможности установки за счет использовани  полосовых заготовок; повысить коэффициент загрузки основного прессового оборудовани , что позвол ет повысить производительность установки (по предварительным расчетам) в 1,5- 2 раза.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Установка дл  автоматической штамповки, содержаща  пресс со Ш1ам- пом, магазин заготовок, манипул тор дл  установки заготовк в штамп, манипул тор дл  удалени  отштампованных деталей из штампа и систему управлени , отличающа с  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей за счет штамповки деталей из полосы, она снабжена расположенным в зоне действи  манипул тора дл  установки заготовок в штамп соосно продольной оси штампа транспортером подачи полос, установленным между магазином заготовок и транспортером с возможностью поворота на 180 в вертикальной плоскости кантователем , а каждый манипул тор снабжен электрически св занными с системой управлени  двум  концевыми переключател ми и установленным между ними промежуточным переключателем с упором, установленным с возможностью поворота в горизонтальной и вертикальной плосn

   «

   :-lJ

   Редактор H. Швыдка 

   Составитель В. Муслимов

   Техред М.Ходанич Корректор С. Черни

   Заказ 1821/8Тираж 733Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4