SU1389914A1

SU1389914A1 - Автоматизированна лини штамповки деталей

Info

Publication number: SU1389914A1
Application number: SU864030724A
Authority: SU
Inventors: Владимир Васильевич Климин; Леонид Леонидович Бортников; Константин Иванович Бабин
Original assignee: Лысьвенский Металлургический Завод Производственного Металлургического Объединения "Уралчермет"
Priority date: 1986-02-26
Filing date: 1986-02-26
Publication date: 1988-04-23

Description

(21)4030724/22-27

(22)26.02.86

(46) 23.04.88. Бюл. № 15

(71)Лысьвенский металлургический завод Производственного металлургического объединени «Уралчермет

(72)В. В. Климин, Л. Л. Бортников и К. И. Бабин

(53)621.979.62-229.61(088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 1174136, кл. В 21 D 43/00, 1984.

(54)АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯ ШТАМПОВКИ ДЕТАЛЕЙ

(57)Изобретение касаетс автоматизации процессов обработки металлов давлением и может быть использовано дл штамповки деталей из рулонного материала. Цель - повышение надежности и экономи производственных площадей. Лини снабжена устройством дл смазки заготовок, выполненным в виде установленной в зоне захвата промышленного робота ваннь. Лини имеет накопитель исходного материала, механизм дл удалени отходов и механизм дл удалени вырубленных заготовок. Лента подаетс из разматывател 2 рулона кареткой 3 в пресс 1. Вырубленна заготовка выталкиваетс на лоток 30 устройства дл стапелировани заготовок 21. Подъемный стол последнего поднимает заготовки в магазин, где обеспечиваетс их стапе- лирование. Промышленный робот 25 захватывает верхнюю заготовку от стопы и обеспечивает дальнейшее ее транспортирование в пресс 13. 2 3. п. ф-лы, 7 ил.

t

сл

/ //

16 17 20 25 22 26 21

ОС ОС СС СС

30 Фиг.

Изобретение относитс к автоматизации процессов обработки металлов давлением и может быть использовано дл штамповки деталей из рулонного материала.

Цель изобретени - повышение надежности и сокращение производственной площади .

На фиг. 1 изображена автоматизированна лини , общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. I; на фиг. 3 - устройстснабжено стапелирующим механизмом, выполненным в виде щарнирно-рычажного па- раллелограммного механизма 34, подъемного стола 35 и привода подъемного стола в виде силового цилиндра 36, шток которого св зан с рычагом 37, св занным с валом 38, с которым также св зан шарнирно-паралле- лограммный механизм 34. Дл надежного отделени заготовок на плите 28 установлены магнитные распущители 39. Блок упво дл стапелировани вырубленных за- Ю равлени силовым цилиндром выполнен в ви- готовок, общий вид; на фиг. 4 - вид Б на де смонтированного на лотке 30 рычага 40 фиг. 1; на фиг. 5 - узел I на фиг. 3; на фиг. б - вид В на фиг. 1; на фиг. 7 - вид Г

на фиг. 3.

ленный перед ним разматыватель 2 рулона, механизм подачи рулонного материала в зону обработки, каретка 3 которого кинематически св зана с ползуном пресса посредстконтрол заготовок, на свободном конце которого установлен упор 41, и бесконтактного датчика 42, установленного на

Автоматизированна лини содержит . плите 27. Устройство расположено в зоне пресс 1 дл вырубки заготовок, установ-захвата промышленного робота рукой 23.

В зоне захвата промышленного робота рукой 24 находитс устройство дл смазки заготовок, выполненное в виде ванны 43 со смазывающей средой и установленного в ей

вом цепной передачи 4 и зубчато-реечной 20 и подпружиненного в вертикальном направ- системы 5, и механизм удалени заготовок в лении вильчатого рычага 44 дл укладки виде толкател 6, кинематически св занныйзаготовок.

с кареткой 3. Вдоль пресса 1 установленБлок управлени промышленного робота

ленточный транспортер 7, а на станиневыполнен в виде командоаппарата 45, вал 46

пресса шарнирно смонтированы две меха-которого кинематически св зан с валом 19

нические руки 8, кинематически св занные преобразующего механизма 17 цепной пере- с ползуном посредством т г 9 и несушие дачей 47. На валу 46 установлены упоры 48, на своих концах клещевые схваты 10, слу-а на корпусе командоаппарата - бесжащие дл удалени обрези. Система управ-контактные датчики 49, электрически св занлени клещевыми схватами выполнена в виде ные с системой приводов рук промышлен- смонтированного на станине пневмораспре- , ного робота (фиг. 7). Така св зь поз- делител 11 и установленных на ползуне вол ет синхронизировать работу промышленс возможностью взаимодействи с пневмо- распределителем 11 копиров 12 (фиг. 5).

В состав линии входит также обрабатывающа машина в виде пресса 13 дл дальнейшей обработки заготовок, оснащенного кинематически св занным с. его ползуном подающим и удал ющим устройствами , содержащими толкатели 14 и рычаги 15.

Кинематическа св зь осуществл етс

ного робота с работой как самого пресса дальнейщей обработки заготовок, так и транспортирующего средства.

Автоматизированна лини работает сле- 35 дующим образом.

С пульта управлени (не показан) пресс 1 включаетс в режим автоматических непрерывных ходов. При ходе ползуна пресса вниз происходит вырубка заготовок, при

посредством рейки 16, преобразующего ме- материала каретханизма 17 кривошипа 18, смонтированного 40 „ „ Удаление заготовки из-под штамна валу 19 преобразующего механизма, и зубчато-реечной системы 20.

Между прессами 1 и 13 по ходу технологического процесса установлено устудаление заготовки из-под па толкателем 6. При подходе ползуна к нижней точке руки 8 останавливаютс в рабочей зоне пресса, при дальнейшем ходе вниз один из копиров 12 взаиморойство стапелировани вырубленных заго- 45 действует со штоком пневмораспределител товок 21 и механизм 22 их поштучной 11, в результате чего клещевые схваты 10 выдачи, выполненный в виде двурукого про- смыкаютс на обрези. При ходе ползуна мыщленного робота, руки 23 и 24 которого вверх обрезь выноситс из рабочей зоны и смонтированы на штоке 25 и оснащены при взаимодействии второго из копиров 12 вакуумными схватами 26.со штоком пневмораспределител 11 происУстройство дл стапелировани выруб- 50 ходит размыкание клещевых схватов и сброс ленных заготовок (фиг. 3 и 4) выполнено обрези на транспортер 7.

Вытолкнута из-под штампа пресса 1 заготовка попадает на лоток 30 устройства дл стапелировани вырубленных заготовок 21. При достижении заготовкой упоров 31 она останавливаетс и при взаимодействии ее с рычагом 40 сигнал от датчика 42 подаетс к системе подачи возв виде плит 27 и 28, св занных стойками 29, на которых с помощью хомутов установлен лоток 30 с упорами 31. Магазин устройства выполнен в виде установленных на плите 28 четырех стоек 32, в которых смонтированы подпружиненные защелки 33 (фиг. 6). Дл перемещени заготовок с лотка в магазин устройство

55

духа в полости пневмоцилиндра 36, в реснабжено стапелирующим механизмом, выполненным в виде щарнирно-рычажного па- раллелограммного механизма 34, подъемного стола 35 и привода подъемного стола в виде силового цилиндра 36, шток которого св зан с рычагом 37, св занным с валом 38, с которым также св зан шарнирно-паралле- лограммный механизм 34. Дл надежного отделени заготовок на плите 28 установлены магнитные распущители 39. Блок уп равлени силовым цилиндром выполнен в ви- де смонтированного на лотке 30 рычага 40

Автоматизированна лини работает сле- 5 дующим образом.

материала каретдуха в полости пневмоцилиндра 36, в результате чего при выдвижении штока пневмо- цилиндра 36 столу 35 через систему 34 рычагов сообщаетс поступательное вертикальное перемещение. При этом заготовка последовательно снимаетс с лотка 30, проталкиваетс через подпружиненные защелки 33, которые сначала утапливаютс в стойки 32, а затем занимают первоначальное положение , и опускаетс на защелки при опускании стола 35. Стол 35 опускаетс до досвол ют сократить производственные щади.

плоФормула изобретени

1. Автоматизированна лини штамповки деталей, содержаща установленные в технологической последовательности накопитель исходного материала, механизм подачи материала, вырубной пресс со штампом.

тижени поршнем крайнего положени . При10 механизм дл удалени отходов, механизм

попадании на лоток 30 новой заготовкидл удалени вырубленных заготовок из-под

цикл повтор етс .штампа вырубного пресса, устройство дл

При накоплении в магазине устройствастапелировани вырубленных заготовок в

необходимого количества заготовок 21 свиде магазина дл заготовок и стапелипульта управлени (не показан) пресс 13.,- рующего механизма, промышленный робот

включаетс в режим непрерывных автома- - - л™

тических ходов. При вращении вала ко- мандоаппарата 45 руки 23 и 24 последовательно опускаютс , захватывают заготовку 21 из магазина устройства и ванны 43, поднимаютс и осуществл ют поворот , при этом рукой 23 заготовка переноситс в позицию перед рабочей зоной пресса 13, а рукой 24 - к ванне 43 дл смазки. При опускании рук перва из заготовок укладываетс на направл ющую, а втора смачиваетс при опускании вильчатого рычага 44 в ванну 43. Цикл работы промышленного робота заканчиваетс подъемом рук с одновременным отсеканием подачи воздуха к эжекторам вакуумных

дл выгрузки заготовок из магазина с блоком управлени зоной захвата, обрабатывающую машину с расположенным в зоне захвата промышленного робота подающим и удал ющим устройствами и систему 2Q управлени , отличающа с тем, что, с целью повышени надежности и экономии производственных площадей, устройство дл стапелировани вырубленных заготовок расположено в зоне захвата промышленного робота , стапелирующий механизм выполнен в виде наклонного лотка, установленного под лотком подъемного стола, привода подъемного стола в виде силового цилиндра и кинематической св зи привода подъемного стола с подъемным столом в виде шар25

схватов и поворотом рук в исходное по- OQ нирно-рычажного параллелограммного мехаложение .

При движении ползуна пресса 13 вниз наход ща с в позиции перед рабочей зоной заготовка толкател ми 14 укладываетс на зеркало щтампа, а отштампованное изделие рычагами 15 удал етс из рабочей зоны пресса.

Производительность пресса 1 несколько выше, поэтому после накоплени в магазине устройства некоторого предельного количества заготовок 21 муфта пресса от35

низма, а магазин дл заготовок расположен над подъемным столом и снабжен подпружиненными защелками дл заготовок. 2. Автоматизированна лини по п. , отличающа с тем, что она снабжена устройством дл смазки заготовок в виде установленной в зоне захвата промышленного робота ванны, промышленный робот выполнен двуруким, а блок управлени промышленного робота выполнен в виде св занного с обрабатывающей машиной команключаетс , а по мере их извлечени в 40 доаппарата. необходимый момент происходит ее вклю-3. Автоматизированна лини по пп. 1 и 2,

отличающа с тем

чение от датчиков контрол уровн стопы заготовок (не показаны).

Изобретение позвол ет обеспечить возможность работы пресса дл дальнейшей обработки заготовок в режиме автомати- ческих непрерывных ходов. Кроме того, конструктивные особенности устройства дл стапелировани вырубленных заготовок позчто накопитель исходного материала выполнен в виде св занного с системой управлени разматывате- л рулона, механизм дл удалени отходов выполнен в виде механической руки с клещевым захватом, а механизм дл удалени вырубленных заготовок выполнен в виде приводного толкател .

вол ют сократить производственные щади.

плоФормула изобретени

рующего механизма, промышленный робот

- - л™

дл выгрузки заготовок из магазина с блоком управлени зоной захвата, обрабатывающую машину с расположенным в зоне захвата промышленного робота подающим и удал ющим устройствами и систему управлени , отличающа с тем, что, с целью повышени надежности и экономии производственных площадей, устройство дл стапелировани вырубленных заготовок расположено в зоне захвата промышленного робота , стапелирующий механизм выполнен в виде наклонного лотка, установленного под лотком подъемного стола, привода подъемного стола в виде силового цилиндра и кинематической св зи привода подъемного стола с подъемным столом в виде шар

OQ нирно-рычажного параллелограммного меха35

низма, а магазин дл заготовок расположен над подъемным столом и снабжен подпружиненными защелками дл заготовок. 2. Автоматизированна лини по п. , отличающа с тем, что она снабжена устройством дл смазки заготовок в виде установленной в зоне захвата промышленного робота ванны, промышленный робот выполнен двуруким, а блок управлени промышленного робота выполнен в виде св занного с обрабатывающей машиной команотличающа с тем

что накопитель исходного материала выполнен в виде св занного с системой управлени разматывате- л рулона, механизм дл удалени отходов выполнен в виде механической руки с клещевым захватом, а механизм дл удалени вырубленных заготовок выполнен в виде приводного толкател .

Фиг. 2

28

Фиг. 5

.

Фиг.5

ВидБ

Вид В

6

Фиг. 6

39 32

Buff Г

37

.7

Claims

Формула изобретения ’ 1. Автоматизированная линия штамповки деталей, содержащая установленные в технологической последовательности накопитель исходного материала, механизм подачи материала, вырубной пресс со штампом, 0 механизм для удаления отходов, механизм для удаления вырубленных заготовок из-под штампа вырубного пресса, устройство для стапелирования вырубленных заготовок в виде магазина для заготовок и стапелирующего механизма, промышленный робот для выгрузки заготовок из магазина с блоком управления зоной захвата, обрабатывающую машину с расположенным в зоне захвата промышленного робота подающим и удаляющим устройствами и систему q управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и экономии производственных площадей, устройство для стапелирования вырубленных заготовок расположено в зоне захвата промышленного робота, стапелирующий механизм выполнен в 5 виде наклонного лотка, установленного под лотком подъемного стола, привода подъемного стола в виде силового цилиндра и кинематической связи привода подъемного стола с подъемным столом в виде шарIQ нирно-рычажного параллелограммного механизма, а магазин для заготовок расположен над подъемным столом и снабжен подпружиненными защелками для заготовок.
2. Автоматизированная линия по π. 1, отличающаяся тем, что она снабжена устройством для смазки заготовок в виде ¹ установленной в зоне захвата промышленного робота ванны, промышленный робот выполнен двуруким, а блок управления промышленного робота выполнен в виде связанного с обрабатывающей машиной команЮ доаппарата.
3. Автоматизированная линия по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что накопитель исходного материала выполнен в виде связанного с системой управления разматывателя рулона, механизм для удаления от-
5 ходов выполнен в виде механической руки с клещевым захватом, а механизм для удаления вырубленных заготовок выполнен в виде приводного толкателя.

ВидА

15 7V гч

Фиг. 2

Фиг.З

Вид В

Фиг. 6

Фиг. ?