SU1230721A1 - Роботизированна лини дл многопереходной штамповки - Google Patents

Description

2.Лини  по п. 1, отличающа с  тем, что захваты выполнены электромагнитными.

3.Лини  по п. 1,отличаю- щ а   с   тем, что механизм перемещени  рамы вьтолнен в виде подпружиненных грузов, блоков, закрепленных на раме, и тросов, св зывающих грузы с и перекинутых через блоки.

4.Лини  по п. 1, отличающа с  тем, что, с целью регулировани  шага подачи привод каретки выполнен в виде силового цилиндра с регулируеь  1м ходом.

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано в машиностроении при автоматизации миогопереходной штамповки.

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей путем обеспечени  штамповки из полосы .

На фиг. 1 изображена лини , вид с фронта пресса; на фиг. 2 - то же, план; на фиг. 3 - поперечный разрез А-А на фиг. 2,ш.лосоподатчик; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1 (механизм поворота направл ющих при отрезке отходов от полось на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 1.

Лини  состоит из открытого пресса 1, на столе которого закреплена неподвижно подштампова  плита 2, снабженна  пневматическим приводом 3 дл  перемещени  вдоль фронта пресса 1 штампов 4 и 5 первого и второго переходов. Штампы 4 и 5 выполнены с подпружиненными относительно нижних плит верхними плитами, не св занными с ползуном 6 пресса 1. ПодШтампова  плита 2 снабжена упорами 7 дл  фиксации штампов 4 и 5 в крайних положени х . Со стороны штампа 4 первого перехода вдоль фронта пресса 1 установлен полосоподатчик, имек щй неподвижную станину 8, снабженную вертикальными стойками 9 с направл ющими пазами 10, в которых с возможностью поступательного перемещени  уста30721

5.Лини  по п. 1, отличающа с  тем, что, с целью обеспечени  возможности резки отходов полосы в штампе первого перехода, он снабжен боковыми ножами, закрепленными на верхней и нижней плитах.

6.Лини  поп. 1,oтличaю- щ а   с   тем, что привод перемещени  направл ющих выполнен в виде подпружиненных друг другу рычагов, шар- нирно закрепленных на нижней плите штампа, клина, жестко закрепленного на верхней плите штампа, с возможностью взаимодействи  с рычагами, при этом направл ющие закреплены на свободных концах рычагов.

новлены направл ющие элементы 11, например болты, жестко закрепленные на раме 12, размещенной между стойками 9 с возможностью вертикального перемещени . На раме 12 установлены вертикальные стержни 13 с возможностью регулировани  рассто ни  между ними в направлении, перпендикул рном фронту пресса 1. Между стержн ми 13

размещена стопа 14 полос штампуемого материала. Стопа 14 верхней плоскостью упираетс  в упоры 15, выполненные , например, в виде роликов и закрепленные на станине 8 с возможностью только вращательного движени . Со стороны пресса 1 стопа 14 упираетс  в неподвижно закрепленную на станине 8 стенку 16, верхн   грань которой установлена на уровне подачи

верхней полосы из стопы 14. Рама 12 снабжена механизмом вертикального перемещени , выполненным, например, в виде грузов 17, подпружиненных пружинами 18 .и св занных с рамой 12 тросом через блоки 19, закрепленные на вертикальных стойках 9 станины 8. Пружины 18 имеют общую жесткость, равную силе т жести пакета 14 полос, деленную на высоту пакета 14.

На станине 8 закреплена с возможностью перемещени  вдоль фронта пресса 1 каретка 20, снабженна  приводом с регулируемым ходом, например пнев- моцилиндром 21. С кареткой 20 жестко св зана консоль 22, установленна 

3

над направл ющим лотком 23 дл  штампуемой полосы, закрепленным с одной стороны на стенке 16 станины 8 на уровне подачи полосы и упирающимс  другим кондом в плоскость штампа первого перехода в его положении на позиции штамповки. На консоли 22 вдоль ее оси закреплены захва1ты 24, причем первьй из них со стороны каретки 20 установлен непосредственно перед стенкой 16. В положении штампа 4 на позиции штамповки перпендикул рно фронту пресса 1 соосно штампам 4 и 5 установлены соответственно промышленные роботы 25 и 26, неподвижно закрепленные на раме 27. Р дом с роботом 26 и штампом 5 второго перехода .установлена емкость 28 дл  складировани  готовых изделий.

Штамп 4 первого перехода снабжен боковыми ножами 29 дл  отрезки отходов 30 штампуемой полосы и направл ющими 31, имеющими механизм поворота в плоскости, перпендикул рной фронту пресса 1, вьшолненный, например, в виде жестко св занных с направл ющими 31 рычагов 32 и 33, шарпирно закрепленных на штампе 4 и подпружиненных Б направлении один к другому с помощью пружины 34 и вьтолненных с клиновь ми поверхност ми 35, взаимодействующими при штамповке с упором 36, жестко закрепленным на верхней плите штампа 4. Со штампом 5 второго перехода жестко св заны направл ющие 37, установленные на уровне направл ющих 31 при поджатии рычагов 32 и 33.

Лини  работает следующим образом.

В исходном состо нии штамп 4 находитс  на позиции штамповки, штамп 5 выведен из штампового пространства вправо, стопа 14 полос материала, размещенна  на раме 12 между стержн ми 13, поджата к упорам 15 и стенке 16 с помощью грузов 17. С помощью пневмоцилиндра 21 каретки 20 ближним к каретке 20 захватом 24 верхн   полоса стопы 14 подаетс  в направл ющий лоток 23 и затем последовательными перемещени ми каретки 20, консоли 22 с захватами 24 - в полость штапа 4. Последующие полосы при этом упираютс  в стенку 16. После рабочег хода ползуна 6 пресса 1, осуществл ющего первый переход штамповки, включающий вырубку заготовки рукою робота 25, производ тс  захват заготовки и отвод ее из штампового пространст30721

БЗ пр молинейными перемещени ми. С помощью привода 3, установленного на плите 2, штамп 4 отводитс  влево, а штамп 5 устанавливаетс  на позицию

5 штамповки. При этом конец полосы с вырубленным отверстием скользит по направл юищм 31 и 37, чем достигаетс  свободный проход штампа под полосою и предотвращаетс  см тие

10 последней.

Затем рука робота 25 вводитс  в штамповое пространство и осуществл етс  загрузка заготовкой штампа 5 второго перехода. После второго хода

15 ползуна пресса 1 производитс  штамповка второго перехода и затем штампы 5 вместе с заготовкой перемещаю -- с  вправо. Робот 26 осуществл ет выгрузку детали из штампа 5 и сбрасы20 вает ее в емкость 28. Одновременно последующим ходом пневмоцилиндра 21 каретки 20 и консоли 22 с захватами 24 осуществл етс  перемещение полосы на шаг. При этом неотдслвньын

25 от полосы отход 30 также перемещаетс  на шаг. При следующем ходе ползуна 6 пресса 1 вначале упор 36 раздвигает рычаги 32 и 33 и отводит в стороны направл ющие 31, освобожда  проход дл  верхних ножей 29, осуществл ющих отрезку отхода 30. При этом одновременно .производитс  штамповка первого перехода, включаница  вырубку заготовки. Отход 30 падает на нижнюю плиту штампа 4 и удал етс  после его перемещени  влево, например, сду- ванием. Направл юща  31 при ходе ползуна 6 вверх сдвигаютс  под действием пружины 34. В дальнейшем цикл повтор етс  .

0

После того, как левьш конец полосы пройдет верхнюю грань стенки 16, | ее последующее перемещение по найрав- л ющему лотку 23 осуществл ют захва ты 24, закрепленные на консоли 22 ближе к оси пресса 1. Грузы 17 поднимают раму 12 со стопой 14 вверх и упорь 15 взаимодействуют со следующей полосой. Перемещение этой поло0 сы при последующем ходе каретки 20 осуществл ет ближний к ней захват 24 при одновременном перемещении другими захватами 24 по лотку 23 остатков предыдущей полосы. Использование спе5 циальных конструкций магнитных захватов 24, позвол ющих осуществл ть схват материала определенной толщины, исключает подачу второй полосы преж30

5

де , чем перва  пройдет стен - ку 16,

Применением пружин 18 с общей жесткостью, равной силе т жести стопы 14 полос, деленную на высоту стопы 14, достигаетс  посто нство усили  прижати  стопы 14 к упорам 15 и возможность получени  оптимальной величины этого усили , определ емой

надежностью продольного перемещени 

полос.

Предложенйа  лини  дл  двухпере- ходной штамповки из полос позвол ет за счет исключени  технологических операций предварительной штамповки штучных заготовок значительно повысить производительность, снизить 10 трудоемкость штамповки изделий.

19

13.

tpuff.Z

фиг.Ъ

В-Б

3/

36

Редактор Н.Швыдка 

Заказ 2478/13Тираж 783Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4

(flue. 5

Составитель Г.Смирнов

Техред М.Ходанич Корректор С.Шекмар

Claims (6)

1. РОБОТИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ МНОГОПЕРЕХОДНОЙ ШТАМПОВКИ, содержащая пресс со смонтированными на нем на подштамповой плите с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль фронта пресса штамповыми блоками с подпружиненными одна относительно другой верхней и нижней плитами, несущими формообразующие инструменты, устройство для подачи листовых заготовок, два робота и устройство для складирования отштампованных изделий, отличающая с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения штамповки из полосы, устройство для подачи листовых загот.овок выполнено в виде станины с вертикальными стойками, имеющими направляющие рамы, размещенной между стойками с возможностью возвратно поступательного перемещения и несущей стержни, установленные вертикаль но с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном фронту пресса, ограничителя верхнего положения стопы, выполненного в виде закрепленных на раме роликов, лотка для направления заготовки, соединяющего верхний край рамы и нижнюю плиту одного.из штам пов, каретки с приводом возвратнопоступательного перемещения вдоль фронта пресса, несущей захватные органы, штампы снабжены направляющими полосы, смонтированными на нижних плитах, при этом направляющие одного из штампов выполнены с приводом их возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном фронту пресса.

2. Линия по π. 1, отличающаяся тем, что захваты выполнены электромагнитными.

3. Линия поп. 1,отличающ а я с я тем, что механизм перемещения рамы выполнен в виде подпружиненных грузов, блоков, закрепленных на раме, и тросов, связывающих грузы с рамой и перекинутых через блоки.

4. Линия поп. 1, отличающаяся тем, что, с целью регулирования шага подачи привод каретки выполнен в виде силового цилиндра с регулируемым ходом.

5. Линия поп. 1, отлича ющ а я с я тем, что, с целью обеспечения возможности резки отходов полосы в штампе первого перехода, он снабжен боковыми ножами, закрепленными на верхней и нижней плитах.

6· Линия поп. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что привод перемещения направляющих выполнен в виде подпружиненных друг другу рычагов, шарнирно закрепленных на нижней плите штампа, клина, жестко закрепленного на верхней плите штампа, с возможностью взаимодействия с рычагами, при этом направляющие закреплены на свободных концах рычагов.