SU1207576A1 - Автоматизированный комплекс дл многопереходной штамповки - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области обработки металлов давлением и может быть использовано в различньк област х машиностроени  при автоматзации процессов многопереходной штамповки.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей путем штамповки деталей из ленточного материала.

На фиг. 1 представлена схема :предложенного комплекса, общий BHflJ на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - клинороликовые захваты ленты штамповых блоков и устройство дл  фиксации ленты в неподвижном положении; на фиг. 4 разрез А-А на фиг. 3.

Комплекс включает листоштамповоч ньш пресс простого действи  1 , снабженный подштамповой плитой 2, на которой смонтирован привод перемещени  3 штампов первого и второго технологических переходов 4 и 5.

Штамповые блоки выполнены с подпружиненными друг относительно друга ие.хней и нижней плитой, на коч орых закреплены формообразующие инструментальные блоки и другие устройства штампов (прижимы, выталкиватели а т.п.). Дл  загрузки и разгрузки шгампоь используютс  лромыииганные роботы 6 и 7, один из которых o6t;cne чивает загрузку штампа первого технологического перехода 4 штучной заготовкой из магази. га 8, когда штамповка ароысходит из штучных листовых заготовок, а другой робот 7 установлен вдоль поперечной оси пресса 1 и обеспечивает на рабочей позиции разгрузку штампа первого технологического перехода, загрузку штампа второго технологического перехода и его разгрузку после окончани  штамповки от изделий в тару 9. Кроме того, комплекс включает уст- ройс 1-iio дл  подачи ленты 10, которое может быть выполнено, например, в виде неприводной рулонницы, устройство 11 дл  намотки отходов ленты, устройство 12 дл  очистки и смазки ленты, которое выполнено, например, в виде двух войлочных роликов, и два устройства 13 дл  фиксации ленты в неподвижном положении, выпол- HBHiaix в виде ролико-кпиновых захватов . На нижних плитах штамповых блоков закреплены ролико-клиновые захваты 14, а на подштамповой плите

207576-

смонтированы профильные лннейки 15 и 16.

Ролико-клиновые захваты установлены на направл ющих 17 ленты 18.

5 Устройство 12 дл  очистки и смазки ленты и устройство 13 дл  фиксации закреплены на кронштейнах 19. Ролико-клиновые захваты 14 штампов и устройств 13 дл  фиксации ленты в

JO неподвижном положении выполнены в виде корпуса 20, в котором смонтирована обойма 21, взаимодействующа  внутренней клиновой поверхностью . со смонтированньм в каретке 22 роли15 ком 23. Каретка 22 подпружинена относительно обоймы 21 пружиной 24. Каретка 22 каждого захвата торцовой .поверхностью, выполненной в виде кли0

5

0

5

0

5

0

5

/на, взаимодействует с двум  клиновыми сухар ми 25, установленными в обойме и подпружиненными друг относительно друга npyjKiiHat.m 26.

Работа кошшекса при штамповке из ленты осуществл етс  в такой последовательности .

Конец ленты 18 рулона, установленного в рулоннице 10, проводитс  между роликами устройства 12 дл  очистки и смазки ленты и пропускаетс  в обойму 21 первого устройства 13 дл  фиксащ и ленты так, чтобы каретка 22. с роликами 23 находилась над лентой. Чтобы это осуществить необходимо нажать на клиновые « сухари 25, которые, воздейству  на торец каретки 22, смещают ее вправо (см. фиг. 3), при этом каретка 22 сжимает пружину и выводит из контакта ролик 23 и клиновую поверхность обоймы 21, благодар  чему лента свободно проходит между роликом и поверхностью кронштейна 19. Затем сухари 25 можно опустить , так как при последующем перемещении ленты каретку в смещенном вправо положении будут удерживать силы трени  между поверхностью ролика 13 и верхней поверхностью ленты 18. Затем конец ленты пропускаетс  между роликами клино-захват- ных устройств 14 и направл ющими 17 WTat SnoB первого и второго технологических переходов 4 и 5. В положе- . НИИ штампов показанном на фиг. 1 и; . 2, клиновые сухари 25 захватов 14 наход тс  в контакте с профильными линейками 15, В этом лоложеш1и клиновые сухари 25 воздейстнуют на торцовую поверхность карето:; 22 обоих

штампов и удерживают их в смещенном вправо положении, обеспечива  расклинивание роликов 23 и клиновой поверхности обойм 21, благодар  че- му лента свободно проходит зазор между роликами и направд ющими 17. Затем конец ленты пропускаетс  во второе устройство 13 дл  фиксации ленты в неподвижном положении (дл  этого необходимо повторить операции по заправке ленты, аналогичные операци м по заправке ленты в первое устройство дл  фиксации ленты) и заправл етс  в устройство дл  намотки отходов 11, Комплекс готов к работе. По команде с пульта управ-- лени  комплексом включаетс  привод перемещени  ползуна пресса 1 вниз. Ползун пресса, взаимодейству  с верхней плитой штампа первого технологического перехода, перемещает ее вниз осуществл   штамповку первого перехода.

Удаление отштампованного полуфабриката и передача его з штам11 игооого перехода может осуществл тьс  не- сколькиш-г способами. Если в штампа первого перехода производ тс  разделительные операции (например, лы- рубка, пробиБка), то, произвол  заштамповку вырублен1гого контура в лекту (это обеспечиваетс  конструкцией инструмеытальньпс блоков штампов), можно использовать ленту дл  передачи полуфабриката в штамп второго перехода. Если нар ду г. разделительными операци ми в первом переходе осуществл ютс  формообразующие операхщи (выт жка, гибка), рд  удалени  отштампованного полуфабриката используетс  робот 7. В момент возвращени  ползуна пресса в верхнее положение штамп первого перехода ввиду наличи  пружин, подпружинивающих верхнюю плиту штампового блока относительно нижней, раскрываетс . Рука робота 7 вводитс  к меж- штамповое пространство, осущест.вл ет захват отштампованного полуфабриката, затем вьюодитс  из штампа.удержива  отштампованную деталь. Включаетс  привод 3 перемещени  штампов, которьй выводит штамп 4 из зоны штa moвки. и вводит штамп 5 второго перехода в рабочую зону. Верхние плиты штампов 4 и 5 не скреплены с ползуном пресса и подпружинены относительно нижних плит, что позвол ет их свободно перемещать вдоль оси пресса, ког 207576

да ползун находитс  в верхнем положении , и держать штампы в раскрытом положении.

Благодар  тому, что тшиновые су- г хари 25 захватов 14 штампов 4 и 5 при перемещении их влево (штамп 5 устанавливаетс  на рабочую позицию, а штамп 4 выводитс  из рабочей зоны ) все врем  взаимодействуют с

JO профильными линейками 15 и 16, они удерживают каретки 22 захватов в расклиненном положении, что не преп тствует перемещению штампов относительно ленты. В то же врем  клино- роликовые захваты устройств 13 дл  фиксации ленты удерживают ленту в неподвижном положении, так как пружины 24 захватов прижимают в это врем  каретки с роликами к клиновой

20 поверхности обойм захватов, что

обеспечивает заклинивание ленты между роликами захватов и поверхностью

KpOHmTt:HKOB 19.

После того, как luraMri 5 займет положение на рабочей лозицли 1лтам15

25

30

35

40

45

50

55

поЕки, а штамп 4 Ьз дег выведен из раоочей зоны, робог 7, в pyice которого находитс  отл(гампозаи1-1 ;С полуфабрикат парного гехнологическог о перйхода, произ.ьод:-1Т загрузк-у L- Vi:;: гслуфабрикатом лтампа второго тозсно- лсгичсского перехода. В этом .:и поло- тхекии сгампос кплновыг cyxaiwi 25 захватов 14, смонт.чрозапнпх нг; rii ;-;.M- пэх 4 и 5, выход т из контакта с профилыш1мн лмпейклми 15 и 16, так как на линейках предусмотрены соответст-чующие вырезм, длина которых определ ет шаг подачи ленты (см. фиг. 4). Под действием прутки- ны 26 клиновые, сухари развод тс , выход т из контакта с торцовой поверхностью каретки 22, котора  под действием nps ainbi 24 поджимаетс  к обойме 21, котора , взаимодейству  клиновой поверхностью с роликом 23 каретки, осуществл ет заклинивание ленты 18 между роликом и поверхностью направл ющих 17. После загрузки штампа 5 полуфабрикатом первого технологического перехода и возврата руки робота 7 в исходное положение вновь включаетс  пресс па рабочий ход, .производитс  штамповка второго технологического перехода в штампе 5, ползун пресса 1 возврапаетс  в исходное положение, рука робота 7 вновь вводитс  в меж- штамповое пространство штампа 5, . .

осуществл ет захват отштампованного издели , переносит его и сбрасывает в тару 9. Вновь включаетс  привод 3 перем щени  штампов, который перемещает штамп 4 в рабочую зону и выводит штамп 5 из этой зоны. При перемещении штампов на ходе, соответствующем длине вьфезов, предусмотренных на профильных линейках, клино-роли- ковые захваты 14 штампов 4 и 5, заклинива  ленту 18, перемещают ее на шаг подачи. Затем собачки 25 захватов вновь вход т в контакт с профршьными линейками 15 и 16, воздействуют на каретки 22, смещают их вправо, освобожда  ленту от заклинивающего действи  захватов. Далее штампы перемещаютс  свободно относительно неподвижной ленты. Кли но-роликовые захваты устройств 13 при перемещении ленты на шаг подачи не преп тствуют ее перемещению, так

10

2075766

как при движении лента за счет сил трени  между роликами захватов и поверхностью ленты расклинивает их. 5 При перемещении ленты 18 на шаг подачи она разматьшаетс  с рулонни- цы 10 и наматьшаетс  на барабан устройства 11 дл  намотки отходов ленты. Комплекс готов к повторению цикла штамповки детали. Изменение шага подачи ленты, при изменении номенклатуры штампуемых деталей осуществл етс  сменой профильных линеек 15 и 16, на которых преду- 15 сматриваетс  другой размер вырезов соответствующий шагу подачи.

Предложенньй комплекс позвол ет осуществл ть двухпереходную штамповку не только из штучных заготовок, но и из ленты, что расшир ет диапа- .зон возможного использовани  комплекса дл  различных типов производства и номенклатуры используемых материалов.

20

L iD2fJ7

HJui.S

А-А

tt

23 2Г . .W

QJut.if

-. тираж 783 подписное Филиал ram Патент. г.УжгородГул проГктн  ГА

Claims (1)

1. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ МНОГОПЕРЕХОДНОЙ ШТАМПОВКИ, содержащий пресс со смонтированными на его подштамповой плите с возможностью перемещения вдоль фронта пресса штамповыми блоками, выпол-. ненными с подпружиненными одна относительно другой верхней и нижней плитами, несущими формообразующие инструменты, устройство для подачи штучных заготовок, промышленные роботы и тару для укладки заготовок отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения штамповки деталей из ленточного материала, он снабжен соответственно установленными по обе стороны пресса рулонницами для размотки и смотки ленты, устройством для очистки и смазки ленты, смонтированном на подштамповой плите, копирами, закрепленными на подштамповой плите, устройствами для подачи и фиксации ленты, смонтированными соответственно на нижней плите штампового блока и на подштамповой плите, при этом каждое из упомянутых устройств выполнено в виде корпуса с размещенной в нем обоймой, каретки, выполненной с клиновыми скосами на ее торцовой части, подпружиненной относительно обоймы и несущей ролик, установленный с возможностью взаимодействия с обоймой, двух сухарей, подпружиненных один относительно другого и установленных с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения каретки, и взаимодействия с копирами и клиновыми скосами каретки.

   SU ..„1207576

   Φι/f. 1